CN116995774A - 一种挂轨式巡检机器人充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种挂轨式巡检机器人充电装置，涉及巡检机器人技术领域，包括：导轨；U形固定架，固定安装在所述导轨一端顶部的外表面，且U形固定架的底部固定安装有两个液压气缸；两个限位块，均固定安装在两个所述液压气缸底部的外表面。将L形安装板固定安装在导轨的一端，然后通过安装孔加固L形安装板的稳定性，接线孔可以更好地连接充电线路来对巡检机器人本体进行充电，将巡检机器人本体移动到导轨有充电接头的一端，巡检机器人本体停止移动后启动两个液压气缸带动两个限位块向下移动嵌设在通槽的内部，限位块可以更好地将巡检机器人本体的车轮进行限位固定，这样就不易滑动从而可以更好地进行充电。
Description
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种挂轨式巡检机器人充电装置。
背景技术
巡检机器人用于完成巡检的工作，具有全方位监控能力，对环境进行检测、形成报表分析工作，发现异常告知负责人，巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电，但电池容量有限，一般只能维持几个小时，所以一旦电池电量不足，必须及时充电。
现有技术中，如中国专利号为：CN208174328U一种挂轨式巡检机器人充电装置，属于自动充电技术领域，包括电源进线、交流直流转换装置、直流输出装置和导轨，交流直流转换装置与直流输出装置通过电缆相连，直流输出装置包括直流正极触点铜片、直流负极触点铜片和充电控制触点铜片，正极触点铜片和直流负极触点铜片安装在导轨上，且直流正极触点铜片和直流负极触点铜片与导轨间由塑料绝缘板进行隔离，本发明可以让挂轨式机器人在指定的轨道位置进行接触充电，其结构简易，可以有效节省空间使用，使机器人的充电更为可靠，提高了机器人在运行过程的安全性能，保障巡检工作的正常运行。
虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案的劣势在于，巡检机器人进行充电时不便于更好地使充电孔与充电接头对准，因此在进行充电时的效率会有所降低，而且巡检机器人在进行充电时未将其进行限定固定，或者轨道有倾斜的角度，这样容易使充电接头处松动，出现充电不良的现象，从而会导致巡检机器人不能更加快速及时地进行充电。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在巡检机器人进行充电时不便于更好地使充电孔与充电接头对准，因此在进行充电时的效率会有所降低，而且巡检机器人在进行充电时未将其进行限定固定，或者轨道有倾斜的角度，这样容易使充电接头处松动，出现充电不良的现象，从而会导致巡检机器人不能更加快速及时地进行充电的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种挂轨式巡检机器人充电装置，包括：导轨；
U形固定架，固定安装在所述导轨一端顶部的外表面，且U形固定架的底部固定安装有两个液压气缸；
两个限位块，均固定安装在两个所述液压气缸底部的外表面；
两个通槽，均开设在所述导轨的外表面；
巡检机器人本体，活动安装在所述导轨的内部，且巡检机器人本体一侧的外表面开设有充电孔；
L形安装板，固定安装在所述导轨的一端,且L形安装板顶部的外表面开设有多个安装孔。
优选的，所述L形安装板一侧的外表面开设有接线孔。
优选的，所述L形安装板另一侧的外表面固定安装有限位板，所述限位板靠近上端的外表面固定安装有充电接头。
优选的，所述限位板靠近下端的外表面开设有U形槽，所述U形槽的相对面均固定安装有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆相对面的顶部均固定安装有夹板。
优选的，所述夹板相背的外表面固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧的另一端均固定连接在U形槽的内表面，多个所述弹簧均活动套设在伸缩杆的外表面。
优选的，两个所述夹板的相对面均固定安装有多个橡胶条。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1.本发明中，将L形安装板固定安装在导轨的一端，然后通过安装孔加固L形安装板的稳定性，接线孔可以更好地连接充电线路来对巡检机器人本体进行充电，将巡检机器人本体移动到导轨有充电接头的一端，巡检机器人本体停止移动后启动两个液压气缸带动两个限位块向下移动嵌设在通槽的内部，限位块可以更好地将巡检机器人本体的车轮进行限位固定，这样就不易滑动从而可以更好地进行充电。
2.本发明中，巡检机器人本体的下端通过两个夹板夹持固定在限位板的内部，夹板的相背面固定安装了多个伸缩杆和弹簧，在弹簧的弹力作用下可以更好地带动伸缩杆与夹板进行移动，从而可以将巡检机器人本体的下端进行夹持固定住，这样既可以矫正巡检机器人本体的角度使充电接头更加准确的对准充电孔，还可以保证在充电时巡检机器人本体不晃动，夹板的外表面固定安装了多个橡胶条，橡胶条可以起到绝缘保护的作用，也可以增加摩擦力使巡检机器人本体不易滑动。
附图说明
图1为本发明提出一种挂轨式巡检机器人充电装置的结构示意图；
图2为本发明提出一种挂轨式巡检机器人充电装置的侧视结构示意图；
图3为本发明提出一种挂轨式巡检机器人充电装置的仰视结构示意图；
图4为本发明提出一种挂轨式巡检机器人充电装置的图3中A处放大结构示意图。
图例说明：
1、巡检机器人本体；101、充电孔；2、导轨；201、U形固定架；202、液压气缸；203、限位块；204、通槽；3、L形安装板；301、限位板；302、充电接头；303、U形槽；304、弹簧；305、安装孔；306、接线孔；307、橡胶条；308、伸缩杆；309、夹板。
具体实施方式
实施例1，如图1-4所示，本发明提供了一种挂轨式巡检机器人充电装置，包括：导轨2；U形固定架201，固定安装在导轨2一端顶部的外表面，且U形固定架201的底部固定安装有两个液压气缸202；两个限位块203，均固定安装在两个液压气缸202底部的外表面；两个通槽204，均开设在导轨2的外表面；巡检机器人本体1，活动安装在导轨2的内部，且巡检机器人本体1一侧的外表面开设有充电孔101；L形安装板3，固定安装在导轨2的一端,且L形安装板3顶部的外表面开设有多个安装孔305；L形安装板3一侧的外表面开设有接线孔306；L形安装板3另一侧的外表面固定安装有限位板301，限位板301靠近上端的外表面固定安装有充电接头302。
本实施例中，将L形安装板3固定安装在导轨2的一端，然后通过安装孔305加固L形安装板3的稳定性，接线孔306可以更好地连接充电线路来对巡检机器人本体1进行充电，将巡检机器人本体1移动到导轨2有充电接头302的一端，巡检机器人本体1停止移动后启动两个液压气缸202带动两个限位块203向下移动嵌设在通槽204的内部，限位块203可以更好地将巡检机器人本体1的车轮进行限位固定，这样就不易滑动从而可以更好地进行充电。
实施例2，如图1-4所示，限位板301靠近下端的外表面开设有U形槽303，U形槽303的相对面均固定安装有多个伸缩杆308，多个伸缩杆308相对面的顶部均固定安装有夹板309；夹板309相背的外表面固定连接有多个弹簧304，多个弹簧304的另一端均固定连接在U形槽303的内表面，多个弹簧304均活动套设在伸缩杆308的外表面；两个夹板309的相对面均固定安装有多个橡胶条307。
本实施例中，巡检机器人本体1的下端通过两个夹板309夹持固定在限位板301的内部，夹板309的相背面固定安装了多个伸缩杆308和弹簧304，在弹簧304的弹力作用下可以更好地带动伸缩杆308与夹板309进行移动，从而可以将巡检机器人本体1的下端进行夹持固定住，这样既可以矫正巡检机器人本体1的角度使充电接头302更加准确的对准充电孔101，还可以保证在充电时巡检机器人本体1不晃动，夹板309的外表面固定安装了多个橡胶条307，橡胶条307可以起到绝缘保护的作用，也可以增加摩擦力使巡检机器人本体1不易滑动。
工作原理：使用时，将L形安装板3固定安装在导轨2的一端，然后通过安装孔305加固L形安装板3的稳定性，接线孔306可以更好地连接充电线路来对巡检机器人本体1进行充电，将巡检机器人本体1移动到导轨2有充电接头302的一端，巡检机器人本体1停止移动后启动两个液压气缸202带动两个限位块203向下移动嵌设在通槽204的内部，限位块203可以更好地将巡检机器人本体1的车轮进行限位固定，这样就不易滑动从而可以更好地进行充电，巡检机器人本体1的下端通过两个夹板309夹持固定在限位板301的内部，夹板309的相背面固定安装了多个伸缩杆308和弹簧304，在弹簧304的弹力作用下可以更好地带动伸缩杆308与夹板309进行移动，从而可以将巡检机器人本体1的下端进行夹持固定住，这样既可以矫正巡检机器人本体1的角度使充电接头302更加准确的对准充电孔101，还可以保证在充电时巡检机器人本体1不晃动，夹板309的外表面固定安装了多个橡胶条307，橡胶条307可以起到绝缘保护的作用，也可以增加摩擦力使巡检机器人本体1不易滑动。
Claims (6)
1.一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于，包括：
导轨(2)；
U形固定架(201)，固定安装在所述导轨(2)一端顶部的外表面，且U形固定架(201)的底部固定安装有两个液压气缸(202)；
两个限位块(203)，均固定安装在两个所述液压气缸(202)底部的外表面；
两个通槽(204)，均开设在所述导轨(2)的外表面；
巡检机器人本体(1)，活动安装在所述导轨(2)的内部，且巡检机器人本体(1)一侧的外表面开设有充电孔(101)；
L形安装板(3)，固定安装在所述导轨(2)的一端,且L形安装板(3)顶部的外表面开设有多个安装孔(305)。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述L形安装板(3)一侧的外表面开设有接线孔(306)。
3.根据权利要求1所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述L形安装板(3)另一侧的外表面固定安装有限位板(301)，所述限位板(301)靠近上端的外表面固定安装有充电接头(302)。
4.根据权利要求3所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述限位板(301)靠近下端的外表面开设有U形槽(303)，所述U形槽(303)的相对面均固定安装有多个伸缩杆(308)，多个所述伸缩杆(308)相对面的顶部均固定安装有夹板(309)。
5.根据权利要求4所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：所述夹板(309)相背的外表面固定连接有多个弹簧(304)，多个所述弹簧(304)的另一端均固定连接在U形槽(303)的内表面，多个所述弹簧(304)均活动套设在伸缩杆(308)的外表面。
6.根据权利要求4所述的一种挂轨式巡检机器人充电装置，其特征在于：两个所述夹板(309)的相对面均固定安装有多个橡胶条(307)。
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