CN116994375B - 一种无人全自动网络智能奶茶制售机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及奶茶制做技术领域，具体为一种无人全自动网络智能奶茶制售机，解决了自动奶茶机中的传送方式大多为线性传送带传输，该传输路径较长使得一杯饮品加工时间长，进而导致饮品加工制作效率较低问题，包括前箱体，所述前箱体的后端卡装连接有后箱体，所述前箱体内部靠近后箱体内部的一端固定连接有H形行走机构，所述H形行走机构上活动连接有取料机械臂，所述前箱体内部的上侧固定连接有支撑板A，所述支撑板A的上端固定设置有落杯器。本发明中整体的H形行走机构设置为竖立的H型态，这取代了原有的线性传送方式，H形行走机构占用的空间小，则使得H形行走机构上的取料机械臂运输时间短，进而提高了饮品加工制作效率。

Description

一种无人全自动网络智能奶茶制售机

技术领域

本发明涉及奶茶制做技术领域，具体为一种无人全自动网络智能奶茶制售机。

背景技术

奶茶饮品制作具有原料多样、工艺复杂等特点，因为要现场制作，要求原料新鲜，对于保存也提出了更高的要求，目前市场上已存在自动奶茶机，主要是在原有的自动售卖机基础改造而成，通过传送带作为传送机构，实现落杯、出料、封膜、出杯等一系列操作；

现有的自动奶茶机中的传送方式大多为线性传送带传输，这导致其占用空间大，且其中的空间利用率低，且传输路径较长使得一杯饮品加工时间长，进而导致饮品加工制作效率较低；现有的自动奶茶机中各配料部件均在机器内部，这导致配料部件内部填料和维修时要一一拆开，操作繁杂；同时自动奶茶机中的搅拌叶没有及时的清洗，而不同口味的奶茶杯均由同一个搅拌叶搅拌，则会导致不同口味的奶茶杯出现串味现象，因此为了解决以上出现的问题，对此我们提出了一种无人全自动网络智能奶茶制售机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人全自动网络智能奶茶制售机，以解决上述背景技术中提出的自动奶茶机中的传送方式大多为线性传送带传输，这导致其占用空间大，其中的空间利用率低，传输路径较长使得一杯饮品加工时间长，进而导致饮品加工制作效率较低；现有的自动奶茶机中各配料部件均在机器内部，这导致配料部件内部填料和维修时要一一拆开，操作繁杂；同时自动奶茶机中的搅拌叶没有及时的清洗，而不同口味的奶茶杯均由同一个搅拌叶搅拌，则会导致不同口味的奶茶杯出现串味现象等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人全自动网络智能奶茶制售机，包括前箱体，所述前箱体的后端卡装连接有后箱体，所述前箱体内部靠近后箱体内部的一端固定连接有H形行走机构，所述H形行走机构上活动连接有取料机械臂，所述前箱体内部的上侧固定连接有支撑板A，所述支撑板A的上端固定设置有落杯器，所述前箱体内部的中间处固定连接有支撑板B，所述支撑板B上端的一侧固定设置有落盖器，所述落盖器的一侧设置有搅拌机构，所述前箱体内部的下端固定设置支撑板C，所述支撑板C的下端固定设置有清洗机构；

H形行走机构包括两个直线滑道，所述两个直线滑道之间活动连接有横向滑道，所述取料机械臂活动连接位于横向滑道上；

取料机械臂包括舵机安装板，所述舵机安装板活动连接位于横向滑道的下端，所述舵机安装板内连接有舵机，所述舵机安装板的下端固定连接有舵机轴稳定板，所述舵机轴稳定板的内侧活动连接有竖向轴，所述竖向轴上侧活动连接有取料杯架，所述竖向轴的下侧活动连接有旋转架，所述旋转架和取料杯架之间设置有称重模块。

优选的，所述前箱体的一侧边和后箱体的一侧边通过铰链连接，所述前箱体的另一侧边固定粘有门密封条，所述门密封条贴合于后箱体的另一侧边

优选的，所述支撑板B的中间处固定设置有压盖器，所述压盖器的下端活动设置有旋转出货门，所述前箱体的前端设有出仓口，所述出仓口位于旋转出货门的正前方，所述旋转出货门的上端设有落盖孔；

所述支撑板C的中间处固定设置有伺服电机，所述伺服电机上端的输出轴通过联轴器连接有旋转盘，所述旋转出货门固定连接位于旋转盘的上端。

优选的，所述旋转出货门的一侧连接有过滤器，所述过滤器内部靠近旋转出货门的一端设有通风口，所述通风口内固定连接有正压风扇。

优选的，所述搅拌机构包括搅拌桨升降滑道，所述搅拌桨升降滑道固定位于支撑板B的上端，所述搅拌桨升降滑道的一端活动连接有微型电机，所述微型电机下端的输出轴上连接有搅拌桨，所述支撑板B上设有通孔，所述微型电机下端的输出轴和搅拌桨均贯穿通孔并延伸至支撑板B的下端。

优选的，所述清洗机构包括清洗杯，所述清洗杯固定位于支撑板C的下端，所述清洗杯的一端活动连接有清洗杯升降滑道，所述清洗杯升降滑道内设置有微型泵。

优选的，所述支撑板C的上端贯穿设有通孔，所述支撑板C上的通孔直径大于清洗杯升降滑道的直径，所述清洗杯升降滑道活动位于支撑板C上的通孔内，所述清洗杯升降滑道位于搅拌桨的正下方。

优选的，所述后箱体内部的上侧支撑排列设置有多个奶类供货盒，所述奶类供货盒的下端支撑排列设置有多个果酱供货盒，所述后箱体内部的下端的一侧固定设置有制冰机，所述后箱体内部的下端的另一侧固定设置有果肉输送机，所述制冰机和果肉输送机之间设置有青柠切刀片。

优选的，所述奶类供货盒和果酱供货盒前端的下侧均设置有出液口，所述青柠切刀片和果肉输送机下端的前侧均固定设置有出料口。

优选的，所述制冰机包括压缩机，所述压缩机的一端通过回气管连接有蒸发器，所述蒸发器上固定设置有制冷室，所述制冷室的前端固定设置有排冰口，所述压缩机的另一侧通过排气管连接有冷凝器，所述冷凝器和蒸发器之间通过毛细管回流连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过两根垂直纵向的直线滑道和连接纵向的横向滑道组成H形行走机构，整体的取料机械臂的上端连接有舵机安装板，舵机安装板带动整体的取料机械臂在直线滑道上横向位移，则整体的取料机械臂沿着H形行走机构中的直线滑道和横向滑道移动到指定位置，且整体的H形行走机构设置为竖立的H型态，这取代了原有的线性传送方式，H形行走机构占用的空间小，则使得H形行走机构上的取料机械臂运输时间短，进而提高了饮品加工制作效率；

2、本发明中前箱体的一侧边和后箱体的一侧边通过铰链连接，前箱体的另一侧边固定粘有门密封条，则该门密封条贴合于后箱体的另一侧边，这种设置使得前箱体和后箱体两者之间分体连接，从而使得前箱体和后箱体可打开处理，进而便于运维人员添加配料和维修；

3、本发明中取料机械臂带动奶茶杯在制冰机、果酱供货盒、奶类供货盒和青柠切刀片的前端下侧接取不同的配料，取料机械臂带动取料后的奶茶杯移动至搅拌位，搅拌桨升降滑道带动微型电机向下降落，使得微型电机下端的搅拌桨落下至接近杯底位置，对各种配料进行搅拌混匀，混匀后搅拌桨提升，取料机械臂再带动奶茶杯移动到落盖器下侧位置接取杯盖，此时清洗杯升降滑道上升，搅拌桨下端的搅拌桨降至清洗杯升降滑道中，这时清洗杯升降滑道中的微型泵启动并对搅拌桨进行冲洗，这种设置使得自动奶茶机中的搅拌叶能够得到及时的清洗，进而避免了用同一搅拌叶搅拌不同口味的奶茶杯出现串味的现象。

附图说明

图1为本发明整体的外部结构示意图；

图2为本发明中前箱体内部结构的立体图；

图3为本发明中前箱体内部主要立体结构放大图；

图4为本发明图3中B处的立体结构放大图；

图5为本发明图3中结构的正视图；

图6为本发明图3中A处取料机械臂的立体结构放大图；

图7为本发明中取料机械臂另一侧的立体结构放大图；

图8为本发明中后箱体内的立体结构图；

图中：1、前箱体；2、后箱体；3、奶类供货盒；4、果酱供货盒；5、制冰机；6、青柠切刀片；7、果肉输送机；8、H形行走机构；801、直线滑道；802、横向滑道；9、清洗机构；901、清洗杯升降滑道；902、清洗杯；10、取料机械臂；1001、舵机安装板；1002、舵机；1003、舵机轴稳定板；1004、竖向轴；1005、旋转架；1006、称重模块；1007、取料杯架；11、通风口；12、压盖器；13、搅拌机构；1301、搅拌桨升降滑道；1302、微型电机；1303、搅拌桨；14、落盖器；15、落杯器；16、旋转出货门；17、过滤器；18、正压风扇；19、出仓口；20、支撑板A；21、支撑板B；22、支撑板C；23、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种无人全自动网络智能奶茶制售机，包括前箱体1，前箱体1的后端卡装连接有后箱体2，前箱体1内部靠近后箱体2内部的一端固定连接有H形行走机构8，H形行走机构8上活动连接有取料机械臂10，前箱体1内部的上侧固定连接有支撑板A20，支撑板A20的上端固定设置有落杯器15，前箱体1内部的中间处固定连接有支撑板B21，支撑板B21上端的一侧固定设置有落盖器14，落盖器14的一侧设置有搅拌机构13，前箱体1内部的下端固定设置支撑板C22，支撑板C22的下端固定设置有清洗机构9，H形行走机构8包括两个直线滑道801，两个直线滑道801之间活动连接有横向滑道802，两个直线滑道801和横向滑道802组成H型结构，取料机械臂10活动连接位于横向滑道802上。

其中取料机械臂10包括舵机安装板1001，舵机安装板1001活动连接位于横向滑道802的下端，舵机安装板1001内连接有舵机1002，舵机安装板1001的下端固定连接有舵机轴稳定板1003，舵机轴稳定板1003的内侧活动连接有竖向轴1004，竖向轴1004上侧活动连接有取料杯架1007，竖向轴1004的下侧活动连接有旋转架1005，旋转架1005和取料杯架1007之间设置有称重模块1006。

通过在前箱体1的一侧边和后箱体2的一侧边通过铰链连接，前箱体1的另一侧边固定粘有门密封条，门密封条贴合于后箱体2的另一侧边，这种设置使得前箱体1和后箱体2两者之间分体连接，从而使得前箱体1和后箱体2可打开处理，进而便于运维人员添加配料和维修。

在支撑板B21的中间处固定设置有压盖器12，压盖器12的下端活动设置有旋转出货门16，前箱体1的前端设有出仓口19，出仓口19位于旋转出货门16的正前方，旋转出货门16的上端设有落盖孔，其中整体的压盖器12位于旋转出货门16的上端，且有旋转出货门16的上端设置有落盖孔，这使得压盖器12的下端可延伸至旋转出货门16内，则压盖器12对旋转出货门16内部的奶茶杯进行压盖处理。

在支撑板C22的中间处固定设置有伺服电机23，伺服电机23上端的输出轴通过联轴器连接有旋转盘，旋转出货门16固定连接位于旋转盘的上端，旋转出货门16的一侧连接有过滤器17，过滤器17内部靠近旋转出货门16的一端设有通风口11，通风口11内固定连接有正压风扇18，正压风扇18运作时可将过滤器17外部空气吸入并从过滤器17一侧的通风口11吹出，使得空气从通风口11中流入到旋转出货门16中，进而对旋转出货门16内进行吹气处理，其中整体的过滤器17对外部的空气进行过滤处理。

其中搅拌机构13包括搅拌桨升降滑道1301，搅拌桨升降滑道1301固定位于支撑板B21的上端，搅拌桨升降滑道1301的一端活动连接有微型电机1302，微型电机1302下端的输出轴上连接有搅拌桨1303，支撑板B21上设有通孔，微型电机1302下端的输出轴和搅拌桨1303均贯穿通孔并延伸至支撑板B21的下端，支撑板B21上的通孔设置使得微型电机1302下端的输出轴和搅拌桨1303能活动至清洗杯升降滑道901的上侧。

其中清洗机构9包括清洗杯902，清洗杯902固定位于支撑板C22的下端，清洗杯902的一端活动连接有清洗杯升降滑道901，清洗杯升降滑道901内设置有微型泵，支撑板C22的上端贯穿设有通孔，清洗杯升降滑道901活动位于支撑板C22上的通孔内，清洗杯升降滑道901位于搅拌桨1303的正下方，其中支撑板C22上的通孔直径大于清洗杯升降滑道901的直径，这使得整体的清洗杯升降滑道901通过支撑板C22上的通孔活动至支撑板C22的上侧，进而使得微型电机1302下端的搅拌桨1303活动至清洗杯升降滑道901内，从而使得搅拌桨1303位于清洗杯升降滑道901内，这便于清洗杯升降滑道901内的微型泵对搅拌桨1303进行清洗。

在后箱体2内部的上侧支撑排列设置有多个奶类供货盒3，奶类供货盒3的下端支撑排列设置有多个果酱供货盒4，后箱体2内部的下端的一侧固定设置有制冰机5，后箱体2内部的下端的另一侧固定设置有果肉输送机7，制冰机5和果肉输送机7之间设置有青柠切刀片6，奶类供货盒3和果酱供货盒4前端的下侧均设置有出液口，青柠切刀片6和果肉输送机7下端的前侧均固定设置有出料口，这使得取料机械臂10带动奶茶杯在出液口或出料口下端接取配料。

其中制冰机5包括压缩机，压缩机的一端通过回气管连接有蒸发器，蒸发器上固定设置有制冷室，制冷室的前端固定设置有排冰口，压缩机的另一侧通过排气管连接有冷凝器，冷凝器和蒸发器之间通过毛细管回流连接，这种设置使得制冰机5可自形制冰。

在以上的设置中两根垂直纵向的直线滑道801和连接纵向的横向滑道802组成H形行走机构8，整体的取料机械臂10的上端连接有舵机安装板1001，舵机安装板1001带动整体的取料机械臂10在直线滑道801上横向位移，则整体的取料机械臂10沿着H形行走机构8中的直线滑道801和横向滑道802移动到指定位置。

取料机械臂10中的舵机1002带动整体的取料机械臂10首先移动到落杯器15中接取奶茶杯，然后依次移动到制冰机5内的制冰室前端排冰口下端接冰、在果酱供货盒4前端的液口的下侧接取果酱、在奶类供货盒3前端出液口的下侧接取鲜奶、在青柠切刀片6下端接取鲜果片、在果肉输送机7下端出料口下侧接取果肉等配料，接着取料机械臂10带动取料后的奶茶杯移动至搅拌位，搅拌桨升降滑道1301带动微型电机1302向下降落，使得微型电机1302下端的搅拌桨1303落下至接近杯底位置，对各种配料进行搅拌混匀，混匀后搅拌桨提升，取料机械臂10再带动奶茶杯移动到落盖器14下侧位置接取杯盖，此时清洗杯升降滑道901上升，搅拌桨1303下端的搅拌桨1303降至清洗杯升降滑道901中，这时清洗杯升降滑道901中的微型泵启动并对搅拌桨1303进行冲洗。

奶茶杯盖落下后机械臂移动至旋转出货门16中的压盖位将杯放下，机械臂移走去执行下一杯动作，压盖器12根据奶茶杯大小对杯盖进行压紧动作，压盖后压盖器12提升，最后旋转出货门16旋转180°，使得旋转出货门16的出口朝向至前箱体1前端的出仓口19处，这时使用者可将手伸入出仓口19中拿出制作好的奶茶，整个奶茶制作的过程均自动完成。

舵机1002下端的输出轴带动竖向轴1004进行旋转，而取料杯架1007和竖向轴1004的连接使得竖向轴1004的旋转了带动的取料杯架1007，其中取料杯架1007的一段卡装有奶茶杯，则取料杯架1007在H形行走机构8的前后两端进行180°旋转，这使得果肉输送机7带动奶茶杯在整体的H形行走机构8前后端的两个作业面任意位置定点取料，且取料杯架1007和旋转架1005之间安装有称重模块1006，称重模块1006对奶茶杯中的配料进行精确测量。

其中搅拌机构13由搅拌桨升降滑道1301、搅拌桨1303和微型电机1302组成，清洗机构9由清洗杯升降滑道901和清洗杯清洗杯902组成，清洗杯902中设置有微型泵，搅拌桨1303由微型电机1302驱动并在搅拌桨升降滑道1301上下移动至奶茶杯内搅拌配料，搅拌完毕后，搅拌桨升降滑道1301带动整体的微型电机1302向上活动，通过整体的取料机械臂10移走，且取料机械臂10移走后清洗杯902上升，搅拌桨1303在清洗杯902内通过微型泵冲洗搅拌桨1303。

取料机械臂10带动奶茶杯移动至落盖器14的下端，落盖器14内的杯盖落入到奶茶杯上，接着整体的旋转出货门16在伺服电机23的旋转控制下旋转活动，进而使得旋转出货门16的出口朝向前箱体1的内侧，整体的取料机械臂10将奶茶杯通过出口移动至旋转出货门16中，且取料机械臂10带动奶茶杯移动至压盖位将杯放下，取料机械臂10移走，压盖器压盖器12对奶茶的上端压盖，然后打开过滤器17内部的正压风扇18电源，这时整体的旋转出货门16旋转180°出货门至出货位，其中正压风扇18对旋转出货门16内部吹气，从而防止外部飞虫和毛絮进入到旋转出货门16内，接着旋转出货门16旋转180°，使得旋转出货门16的出口朝向至前箱体1前端的出仓口19处。

其中清洗机构9、取料机械臂10、搅拌机构13和旋转出货门16均安装在在前箱体1中，奶类供货盒3、果酱供货盒4、制冰机5、青柠切刀片6和果肉输送机7均安装在后箱体2中，当前箱体1和后箱体2整体的为关闭状态时，取料机械臂10通过在H形行走机构8上活动，则取料机械臂10带动奶茶杯在前箱体1和后箱体2内任意位置内作业，而前箱体1和后箱体2打开便于运维人员添加配料和维修。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种无人全自动网络智能奶茶制售机，包括前箱体（1），其特征在于：所述前箱体（1）的后端活动连接有后箱体（2），所述前箱体（1）内部靠近后箱体（2）内部的一端固定连接有H形行走机构（8），所述H形行走机构（8）上活动连接有取料机械臂（10），所述前箱体（1）内部的上侧固定连接有支撑板A（20），所述支撑板A（20）的上端固定设置有落杯器（15），所述前箱体（1）内部的中间处固定连接有支撑板B（21），所述支撑板B（21）上端的一侧固定设置有落盖器（14），所述落盖器（14）的一侧设置有搅拌机构（13），所述前箱体（1）内部的下端固定设置支撑板C（22），所述支撑板C（22）的下端固定设置有清洗机构（9）；所述H形行走机构（8）包括两个直线滑道（801），所述两个直线滑道（801）之间活动连接有横向滑道（802），所述取料机械臂（10）活动连接位于横向滑道（802）上；所述取料机械臂（10）包括舵机安装板（1001），所述舵机安装板（1001）活动连接位于横向滑道（802）的下端，所述舵机安装板（1001）内连接有舵机（1002），所述舵机安装板（1001）的下端固定连接有舵机轴稳定板（1003），所述舵机轴稳定板（1003）的内侧活动连接有竖向轴（1004），所述竖向轴（1004）上侧活动连接有取料杯架（1007），所述竖向轴（1004）的下侧活动连接有旋转架（1005），所述旋转架（1005）和取料杯架（1007）之间设置有称重模块（1006）；所述搅拌机构（13）包括搅拌桨升降滑道（1301），所述搅拌桨升降滑道（1301）固定位于支撑板B（21）的上端，所述搅拌桨升降滑道（1301）的一端活动连接有微型电机（1302），所述微型电机（1302）下端的输出轴上连接有搅拌桨（1303），所述支撑板B（21）上设有通孔，所述微型电机（1302）下端的输出轴和搅拌桨（1303）均贯穿通孔并延伸至支撑板B（21）的下端；所述清洗机构（9）包括清洗杯（902），所述清洗杯（902）固定位于支撑板C（22）的下端，所述清洗杯（902）的一端活动连接有清洗杯升降滑道（901），所述清洗杯升降滑道（901）内设置有微型泵；所述支撑板C（22）的上端贯穿设有通孔，所述支撑板C（22）上的通孔直径大于清洗杯升降滑道（901）的直径，所述清洗杯升降滑道（901）活动位于支撑板C（22）上的通孔内，所述清洗杯升降滑道（901）位于搅拌桨（1303）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人全自动网络智能奶茶制售机，其特征在于：所述前箱体（1）的一侧边和后箱体（2）的一侧边通过铰链连接，所述前箱体（1）的另一侧边固定粘有门密封条，所述门密封条贴合于后箱体（2）的另一侧边。

3.根据权利要求2所述的一种无人全自动网络智能奶茶制售机，其特征在于：所述支撑板B（21）的中间处固定设置有压盖器（12），所述压盖器（12）的下端活动设置有旋转出货门（16），所述前箱体（1）的前端设有出仓口（19），所述出仓口（19）位于旋转出货门（16）的正前方，所述旋转出货门（16）的上端设有落盖孔；

所述支撑板C（22）的中间处固定设置有伺服电机（23），所述伺服电机（23）上端的输出轴通过联轴器连接有旋转盘，所述旋转出货门（16）固定连接位于旋转盘的上端。

4.根据权利要求3所述的一种无人全自动网络智能奶茶制售机，其特征在于：所述旋转出货门（16）的一侧连接有过滤器（17），所述过滤器（17）内部靠近旋转出货门（16）的一端设有通风口（11），所述通风口（11）内固定连接有正压风扇（18）。

5.根据权利要求1所述的一种无人全自动网络智能奶茶制售机，其特征在于：所述后箱体（2）内部的上侧支撑排列设置有多个奶类供货盒（3），所述奶类供货盒（3）的下端支撑排列设置有多个果酱供货盒（4），所述后箱体（2）内部的下端的一侧固定设置有制冰机（5），所述后箱体（2）内部的下端的另一侧固定设置有果肉输送机（7），所述制冰机（5）和果肉输送机（7）之间设置有青柠切刀片（6）。

6.根据权利要求5所述的一种无人全自动网络智能奶茶制售机，其特征在于：所述奶类供货盒（3）和果酱供货盒（4）前端的下侧均设置有出液口，所述青柠切刀片（6）和果肉输送机（7）下端的前侧均固定设置有出料口。

7.根据权利要求6所述的一种无人全自动网络智能奶茶制售机，其特征在于：所述制冰机（5）包括压缩机，所述压缩机的一端通过回气管连接有蒸发器，所述蒸发器上固定设置有制冷室，所述制冷室的前端固定设置有排冰口，所述压缩机的另一侧通过排气管连接有冷凝器，所述冷凝器和蒸发器之间通过毛细管回流连接。