CN116994354B - 道路电力设施巡检方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种道路电力设施巡检方法、装置、存储介质及电子装置，涉及电力设施巡检技术的技术领域。其方法包括：获取目标道路的电力设施的图像信息；基于所述像素信息，确定像素坐标以及像素值；基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息；基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作。通过本发明，解决了电力设施巡检成本高的问题，进而达到了降低电力设施巡检成本的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电力设施巡检技术领域，具体而言，涉及一种道路电力设施巡检方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
在进行城市交通监管过程中，需要在路边配置电箱为摄像头、交通灯等交通指挥和交通监控设备供电。现有的户外配电箱在环境的影响下，容易出现箱盖掉落、箱体毁损的情况，因而需要定期安排工作人员对户外配电箱进行巡检，以方便及时维护。
但是，这种人工巡检方式一是需要耗费大量的人力和物力成本；二是人工巡检后，往往需要巡检员手动记录或通过计算机录入巡检结果，结果反馈周期长，会使得维护处理不够及时；三是人工巡检易受天气环境和巡检员状态等因素的影响，导致巡检不完全、有所遗漏，或判定不标准、有误差。
发明内容
本发明实施例提供了一种道路电力设施巡检方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中电力设施巡检成本较高的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种道路电力设施巡检方法，包括：
获取目标道路的电力设施的图像信息，其中，所述图像信息包括所述电力设施的像素信息，所述电力设施包括户外电箱；
基于所述像素信息，确定像素坐标以及像素值；
基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息，其中，所述像素值包括所述目标像素值，所述第一区域信息包括所述第一区域的位置信息以及面积值；
基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作，所述第一操作包括：
根据所述位置信息，确定所述第一区域的位置是否满足第一位置条件，其中所述第一位置条件包括所述第一区域位于第一位置；
在确定所述第一区域满足第一位置条件的情况下，根据所述面积值，确定所述第一区域是否满足第一面积条件，其中，所述第一面积条件包括所述第一区域的面积等于第一阈值；
在所述第一区域满足所述第一面积条件的情况下，确定所述电力设施存在异常。
在一个示例性实施例中，在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，所述方法还包括：
基于所述第一区域信息，确定所述第一区域的区域形状；
将所述区域形状与预设形状作第一匹配处理；
在根据匹配处理结果确定所述区域形状与所述预设形状相匹配的情况下，基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作。
在一个示例性实施例中，在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，所述方法还包括：
获取所述电力设施的设施像素信息，其中，所述设施像素信息包括所述电力设施的外壳的设施像素值；
将所述设施像素值与所述像素值进行第二匹配处理；
在根据第二匹配处理结果确定所述像素值与所述设施像素值相同的情况下，执行第二操作，其中，所述第二操作包括：
通过对象识别模型确定电力设施的对象信息，其中，所述对象信息包括本体信息以及部件信息；
基于所述本体信息以及部件信息，确定所述电力设施的本体与所述电力设施的部件之间的第一夹角；
在所述第一夹角不满足夹角条件的情况下，确定所述电力设施的部件存在故障，其中，所述夹角条件包括第一夹角小于等于第二阈值。
在一个示例性实施例中，在所述获取目标道路的电力设施的图像信息之后，所述方法还包括：
基于所述图像信息，确定所述目标道路的环境信息，其中，所述环境信息包括设置在所述目标道路的第一设施的第一阴影信息以及所述电力设施的第二阴影信息，所述第一设施包括所述目标道路中除所述电力设施以外的其他设施；
基于所述第一阴影信息，通过预设的第三算法确定所述第二阴影信息的阴影形状以及阴影面积值；
在所述阴影形状和/或所述阴影面积值不满足阴影条件的情况下，确定所述电力设施存在异常，其中，所述阴影条件包括所述阴影形状与预设阴影形状相匹配和/或所述阴影面积值大于预设阴影面积阈值。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种道路电力设施巡检装置，包括：
信息采集模块，用于获取目标道路的电力设施的图像信息，其中，所述图像信息包括所述电力设施的像素信息，所述电力设施包括户外电箱；
信息确定模块，用于基于所述像素信息，确定像素坐标以及像素值；
第一区域确定模块，用于基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息，其中，所述像素值包括所述目标像素值，所述第一区域信息包括所述第一区域的位置信息以及面积值；
第一操作模块，用于基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作，所述第一操作包括：
根据所述位置信息，确定所述第一区域的位置是否满足第一位置条件，其中所述第一位置条件包括所述第一区域位于第一位置；
在确定所述第一区域满足第一位置条件的情况下，根据所述面积值，确定所述第一区域是否满足第一面积条件，其中，所述第一面积条件包括所述第一区域的面积等于第一阈值；
在所述第一区域满足所述第一面积条件的情况下，确定所述电力设施存在异常。
在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
形状确定模块，用于在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，基于所述第一区域信息，确定所述第一区域的区域形状；
第一匹配模块，用于将所述区域形状与预设形状作第一匹配处理；
第一执行模块，用于在根据匹配处理结果确定所述区域形状与所述预设形状相匹配的情况下，基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作。
在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
设施像素采集模块，用于在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，获取所述电力设施的设施像素信息，其中，所述设施像素信息包括所述电力设施的外壳的设施像素值；
第二匹配模块，用于将所述设施像素值与所述像素值进行第二匹配处理；
第二操作模块，用于在根据第二匹配处理结果确定所述像素值与所述设施像素值相同的情况下，执行第二操作，其中，所述第二操作包括：
通过对象识别模型确定电力设施的对象信息，其中，所述对象信息包括本体信息以及部件信息；
基于所述本体信息以及部件信息，确定所述电力设施的本体与所述电力设施的部件之间的第一夹角；
在所述第一夹角不满足夹角条件的情况下，确定所述电力设施的部件存在故障，其中，所述夹角条件包括第一夹角小于等于第二阈值。
在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
阴影信息采集模块，用于在所述获取目标道路的电力设施的图像信息之后，基于所述图像信息，确定所述目标道路的环境信息，其中，所述环境信息包括设置在所述目标道路的第一设施的第一阴影信息以及所述电力设施的第二阴影信息，所述第一设施包括所述目标道路中除所述电力设施以外的其他设施；
阴影信息确定模块，用于基于所述第一阴影信息，通过预设的第三算法确定所述第二阴影信息的阴影形状以及阴影面积值；
第一异常判断模块，用于在所述阴影形状和/或所述阴影面积值不满足阴影条件的情况下，确定所述电力设施存在异常，其中，所述阴影条件包括所述阴影形状与预设阴影形状相匹配和/或所述阴影面积值大于预设阴影面积阈值。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，通过对图像像素进行识别计算的方式对电力设施的异常情况进行识别判断，无需人工巡检，减少了人工巡检的成本，也减少了人工巡检造成的错误，因此，可以解决人工巡检成本高的问题，达到降低道路电力设施巡检成本，提高道路电力设施巡检效率的效果。
附图说明
图1是本发明实施例的一种道路电力设施巡检方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种道路电力设施巡检方法的流程图；
图3是本发明具体实施例原理示意图一；
图4是本发明具体实施例原理示意图二；
图5是根据本发明实施例的一种道路电力设施巡检装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种道路电力设施巡检方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个（图1中仅示出一个）处理器102（处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置）和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种道路电力设施巡检方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器（Network Interface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频（Radio Frequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种道路电力设施巡检方法，图2是根据本发明实施例的一种道路电力设施巡检的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S502，获取目标道路的电力设施的图像信息，其中，所述图像信息包括所述电力设施的像素信息，所述电力设施包括户外电箱；
在本实施例中，获取电力设施的像素信息是为了方便根据电力设施的像素值进行电力设施的状态判断，这样可以减少电力设施状态识别的复杂度，节约算力，并提高识别效率。
其中，电力设施的像素信息包括电力设施的像素矩阵，电力设施除了户外电箱之外，还可以是电线杆、变压器等设施；图像信息除了包括像素信息之外，在特殊的情况下，还可以包括电力设施的灰度值，这是因为在温度较高的环户外境中（如夏天），发生电箱盖脱落的电箱内部的温度可以被红外摄像头检测到，且电箱内部的温度低于电箱表面的温度，考虑到在灰度化的红外图像中，温度越高，灰度值越低，否则灰度值越高，因而通过判断电箱内部对应的图像区域是否出现灰度值较低的像素点即可判断该电箱是否出现脱落，即基于图像信息中包括的图像灰度值以及灰度值对应的像素点位置信息，确定电力设施是否出现故障，例如电箱盖脱落或被异常打开。
可以想到的是，图像信息可以是由假设在路边的测速装置或监控装置采集得到的，例如假设在交通灯上的摄像头或雷达、假设在路边配设有摄像头的测速仪等。
步骤S504，基于所述像素信息，确定像素坐标以及像素值；
在本实施例中，确定像素坐标是为了方便对像素点的位置进行后续处理，而确定像素值是为了减少图像状态判断的难度。
其中，像素值可以是通过OpenCV算法对图像的像素点进行二维化后的像素值，一般通过0或1进行表示。
步骤S506，基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息，其中，所述像素值包括所述目标像素值，所述第一区域信息包括所述第一区域的位置信息以及面积值；
在本实施例中，当电箱的电箱盖脱落时（如图3所示），其电箱内部会出现黑色区域，该黑色区域是由于外部光线进入电箱内部后被吸收从而导致图像上呈现黑色导致的；在进行图像识别时，该黑色区域的像素值均为1，此时再将这些像素值为1的像素点中坐标值最大的点连接起来即可组成第一区域。
可以理解的是，第一区域的位置信息即为第一区域内的像素点的坐标信息，面积值即为第一区域的中所有像素点的面积之和。
步骤S508，基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作，所述第一操作包括：
根据所述位置信息，确定所述第一区域的位置是否满足第一位置条件，其中所述第一位置条件包括所述第一区域位于第一位置；
在确定所述第一区域满足第一位置条件的情况下，根据所述面积值，确定所述第一区域是否满足第一面积条件，其中，所述第一面积条件包括所述第一区域的面积等于第一阈值；
在所述第一区域满足所述第一面积条件的情况下，确定所述电力设施存在异常；
在本实施例中，在实际场景中，户外电力设施通常会被贴小广告、或被涂鸦，这些小广告或涂鸦在图像识别中通常也会导致像素值为目标像素值，因而需要根据历史数据预先判断第一区域是否位于特定的第一位置，以减少小广告或涂鸦等造成的错误判断。
其中，第一位置即为基于历史图像数据确定的在出现电箱盖脱落的情况下，出现前述黑色区域的位置，第一位置的确定可以是通过大数据技术确定的，也可以是直接通过如yolo系列的对象识别模型确定的，还可以是通过其他方式确定的；对应的，第一阈值是基于历史数据确定的在出现电箱盖脱落的情况下前述黑色区域的面积，第一阈值也可以是通过大数据技术或如yolo系列的对象识别模型等方式确定的；电力设施存在异常包括电力设施的电箱盖发生脱落，或电箱盖被异常打开，或外壳出现损伤等。
特别的，有些小广告或涂鸦的面积可能小于或大于历史黑色区域的面积，因此在小广告或涂鸦较多的地区，在确定第一区域的面积等于第一阈值的情况下，还可以将第一区域的面积与历史的小广告或涂鸦的最大面积进行比较，并根据比较结果来进一步判断是不是涂鸦或者小广告，以减少涂鸦或小广告的影响。
需要说明的是，小广告或涂鸦的像素点可以呈连续状（例如完整的小广告或大面积的涂鸦），也可以是离散状（例如被清理后残留的小广告或面积较小的涂鸦），而电箱盖脱落后的黑色区域则只可能是连续状，因而也可以通过判断像素点的连续离散状态将被清理后的小广告残留或小面积涂鸦进行排除，即在确定第一区域位于第一位置的情况下，获取所述目标像素值的离散度，在离散度小于第一离散度阈值的情况下，确定电力设施出现异常，否则进行其他判断。
可以想到的是，第一操作的执行可以是由连接监控设备的数据中心实现的，也可以是由现场监控设备自带的识别系统实现的，例如交通指挥盒子等，还可以是由其他具有逻辑运算功能以及通信功能的设备实现的。
通过上述步骤，通过图像识别对户外电箱等电力设施进行故障判断，无需人工进行现场巡检，减少了人工成本，解决了电力设施巡检成本高的问题，提高了巡检效率和精度。
其中，上述步骤的执行主体可以为基站、终端等，但不限于此。
在一个可选的实施例中，在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，所述方法还包括：
步骤S5062，基于所述第一区域信息，确定所述第一区域的区域形状；
步骤S5064，将所述区域形状与预设形状作第一匹配处理；
步骤S5066，在根据匹配处理结果确定所述区域形状与所述预设形状相匹配的情况下，基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作；
步骤S5068，在根据匹配处理结果确定所述区域形状与所述预设形状不匹配的情况下，不执行所述第一操作。
在本实施例中，对第一区域的形状进行判断是为了减少涂鸦或者小广告的干扰，通常情况下，电箱盖脱落情况下的前述黑色区域一般为规则的矩形，而涂鸦则容易出现不规则形状，小广告的形状则往往小于或大于黑色区域，因而当第一区域的形状不规则或小于/大于预设形状时，则可以排除小广告或涂鸦的干扰。
其中，预设形状为基于历史数据确定的前述黑色区域的形状以及大小，第一匹配处理可以是基于浮点匹配算法的匹配过程，也可以是其他类型的匹配过程。
在一个可选的实施例中，在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，所述方法还包括：
步骤S50610，获取所述电力设施的设施像素信息，其中，所述设施像素信息包括所述电力设施的外壳的设施像素值；
步骤S50612，将所述设施像素值与所述像素值进行第二匹配处理；
步骤S50614，在根据第二匹配处理结果确定所述像素值与所述设施像素值相同的情况下，执行第二操作，其中，所述第二操作包括：
通过对象识别模型确定电力设施的对象信息，其中，所述对象信息包括本体信息以及部件信息；
基于所述本体信息以及部件信息，确定所述电力设施的本体与所述电力设施的部件之间的第一夹角；
在所述第一夹角不满足夹角条件的情况下，确定所述电力设施的部件存在故障，其中，所述夹角条件包括第一夹角小于等于第二阈值。
在本实施例中，如图3和图4所示，在实际场景中，当电箱盖发生脱落或异常打开时，电箱盖与电箱本体之间会存在夹角（紧闭情况下则无夹角或夹角为0°），又由于进行图像采集的摄像头一般设置在较高的位置（如电线杆或交通灯安装杆上），因而电箱盖与电箱本体之间的夹角在图像中将尤其明显，因而此时通过判断电箱盖与电箱本体之间是否存在夹角即可确定电箱盖是否脱落或被异常打开；而先进行设施像素值的判断是为了确定电箱盖与外壳的颜色是否相同，如果颜色相同，则无法有效通过第一操作判断电力设施的情况，此时则通过第二操作来进行判断，如果颜色不同，则只需要通过第一操作即可完成异常情况的判断。
其中，本体信息包括电力设施的本体（如箱体）的颜色、大小、位置坐标等信息，部件信息包括电力设施的部件（如箱盖）的颜色、大小、位置等信息，对象识别模型可以是yolo系列模型，也可以是其他可以执行对象识别的模型；第二匹配处理可以是通过浮点算法等匹配算法进行匹配的过程；第二阈值通常为0-5°，在特殊情况下，也可以是设置为其他阈值，如8°。
在一个可选的实施例中，在所述获取目标道路的电力设施的图像信息之后，所述方法还包括：
步骤S5022，基于所述图像信息，确定所述目标道路的环境信息，其中，所述环境信息包括设置在所述目标道路的第一设施的第一阴影信息以及所述电力设施的第二阴影信息，所述第一设施包括所述目标道路中除所述电力设施以外的其他设施；
步骤S5024，基于所述第一阴影信息，通过预设的第三算法确定所述第二阴影信息的阴影形状以及阴影面积值；
步骤S5026，在所述阴影形状和/或所述阴影面积值不满足阴影条件的情况下，确定所述电力设施存在异常，其中，所述阴影条件包括所述阴影形状与预设阴影形状相匹配和/或所述阴影面积值大于预设阴影面积阈值。
在本实施例中，在户外光照较强的情况下，电力设施的阴影在不同时段的变化是固定的，而当出现电箱盖脱落或被异常打开时，其阴影的变化将会出现特殊情况，例如阴影面积增大，或阴影变化不规则等，因而通过判断阴影是否与历史阴影相吻合即可判断电力设施是否出现异常；而基于第一阴影信息来对第二阴影信息进行判断是为了确定在同一时刻，电力设施的阴影的方向位置应该满足的条件，从而更好的确定电力设施的阴影是否正常。
其中，预设阴影形状以及预设阴影面积阈值均可以是根据历史数据确定的同一电力设施在同一时刻的阴影形状以及阴影面积大小，第一阴影信息包括第一设施的阴影的方向等信息，第三算法可以是基于Shadow Bias算法的阴影面积算法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种道路电力设施巡检装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的一种道路电力设施巡检装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
信息采集模块82，用于获取目标道路的电力设施的图像信息，其中，所述图像信息包括所述电力设施的像素信息，所述电力设施包括户外电箱；
信息确定模块84，用于基于所述像素信息，确定像素坐标以及像素值；
第一区域确定模块86，用于基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息，其中，所述像素值包括所述目标像素值，所述第一区域信息包括所述第一区域的位置信息以及面积值；
第一操作模块88，用于基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作，所述第一操作包括：
根据所述位置信息，确定所述第一区域的位置是否满足第一位置条件，其中所述第一位置条件包括所述第一区域位于第一位置；
在确定所述第一区域满足第一位置条件的情况下，根据所述面积值，确定所述第一区域是否满足第一面积条件，其中，所述第一面积条件包括所述第一区域的面积等于第一阈值；
在所述第一区域满足所述第一面积条件的情况下，确定所述电力设施存在异常。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：
形状确定模块862，用于在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，基于所述第一区域信息，确定所述第一区域的区域形状；
第一匹配模块864，用于将所述区域形状与预设形状作第一匹配处理；
第一执行模块866，用于根据匹配处理结果确定所述区域形状与所述预设形状相匹配的情况下，基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：
设施像素采集模块868，用于在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，获取所述电力设施的设施像素信息，其中，所述设施像素信息包括所述电力设施的外壳的设施像素值；
第二匹配模块8610，用于将所述设施像素值与所述像素值进行第二匹配处理；
第二操作模块8612，用于在根据第二匹配处理结果确定所述像素值与所述设施像素值相同的情况下，执行第二操作，其中，所述第二操作包括：
通过对象识别模型确定电力设施的对象信息，其中，所述对象信息包括本体信息以及部件信息；
基于所述本体信息以及部件信息，确定所述电力设施的本体与所述电力设施的部件之间的第一夹角；
在所述第一夹角不满足夹角条件的情况下，确定所述电力设施的部件存在故障，其中，所述夹角条件包括第一夹角小于等于第二阈值。
在一个可选的实施例中，所述装置还包括：
阴影信息采集模块822，用于在所述获取目标道路的电力设施的图像信息之后，基于所述图像信息，确定所述目标道路的环境信息，其中，所述环境信息包括设置在所述目标道路的第一设施的第一阴影信息以及所述电力设施的第二阴影信息，所述第一设施包括所述目标道路中除所述电力设施以外的其他设施；
阴影信息确定模块824，用于基于所述第一阴影信息，通过预设的第三算法确定所述第二阴影信息的阴影形状以及阴影面积值；
第一异常判断模块826，用于在所述阴影形状和/或所述阴影面积值不满足阴影条件的情况下，确定所述电力设施存在异常，其中，所述阴影条件包括所述阴影形状与预设阴影形状相匹配和/或所述阴影面积值大于预设阴影面积阈值。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称为RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种道路电力设施巡检方法，其特征在于，包括：
获取目标道路的电力设施的图像信息，其中，所述图像信息包括所述电力设施的像素信息，所述电力设施包括户外电箱；
基于所述像素信息，确定像素坐标以及像素值；
基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息，其中，所述像素值包括所述目标像素值，所述第一区域信息包括所述第一区域的位置信息以及面积值；
基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作；
所述第一操作包括：根据所述位置信息，确定所述第一区域的位置是否满足第一位置条件，其中所述第一位置条件包括所述第一区域位于第一位置；在确定所述第一区域满足第一位置条件的情况下，根据所述面积值，确定所述第一区域是否满足第一面积条件，其中，所述第一面积条件包括所述第一区域的面积等于第一阈值；在所述第一区域满足所述第一面积条件的情况下，确定所述电力设施存在异常；
在所述获取目标道路的电力设施的图像信息之后，所述方法还包括：基于所述图像信息，确定所述目标道路的环境信息，其中，所述环境信息包括设置在所述目标道路的第一设施的第一阴影信息以及所述电力设施的第二阴影信息，所述第一设施包括所述目标道路中除所述电力设施以外的其他设施；基于所述第一阴影信息，通过预设的第三算法确定所述第二阴影信息的阴影形状以及阴影面积值；在所述阴影形状和/或所述阴影面积值不满足阴影条件的情况下，确定所述电力设施存在异常，其中，所述阴影条件包括所述阴影形状与预设阴影形状相匹配和/或所述阴影面积值大于预设阴影面积阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，所述方法还包括：
基于所述第一区域信息，确定所述第一区域的区域形状；
将所述区域形状与预设形状作第一匹配处理；
在根据匹配处理结果确定所述区域形状与所述预设形状相匹配的情况下，基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，所述方法还包括：
获取所述电力设施的设施像素信息，其中，所述设施像素信息包括所述电力设施的外壳的设施像素值；
将所述设施像素值与所述像素值进行第二匹配处理；
在根据第二匹配处理结果确定所述像素值与所述设施像素值相同的情况下，执行第二操作，其中，所述第二操作包括：
通过对象识别模型确定电力设施的对象信息，其中，所述对象信息包括本体信息以及部件信息；
基于所述本体信息以及部件信息，确定所述电力设施的本体与所述电力设施的部件之间的第一夹角；
在所述第一夹角不满足夹角条件的情况下，确定所述电力设施的部件存在故障，其中，所述夹角条件包括第一夹角小于等于第二阈值。
4.一种道路电力设施巡检装置，其特征在于，包括：
信息采集模块，用于获取目标道路的电力设施的图像信息，其中，所述图像信息包括所述电力设施的像素信息，所述电力设施包括户外电箱；
信息确定模块，用于基于所述像素信息，确定像素坐标以及像素值；
第一区域确定模块，用于基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息，其中，所述像素值包括所述目标像素值，所述第一区域信息包括所述第一区域的位置信息以及面积值；
第一操作模块，用于基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作；
第一操作包括：根据所述位置信息，确定所述第一区域的位置是否满足第一位置条件，其中所述第一位置条件包括所述第一区域位于第一位置；在确定所述第一区域满足第一位置条件的情况下，根据所述面积值，确定所述第一区域是否满足第一面积条件，其中，所述第一面积条件包括所述第一区域的面积等于第一阈值；在所述第一区域满足所述第一面积条件的情况下，确定所述电力设施存在异常；
其中，所述装置还包括：阴影信息采集模块，用于在所述获取目标道路的电力设施的图像信息之后，基于所述图像信息，确定所述目标道路的环境信息，其中，所述环境信息包括设置在所述目标道路的第一设施的第一阴影信息以及所述电力设施的第二阴影信息，所述第一设施包括所述目标道路中除所述电力设施以外的其他设施；阴影信息确定模块，用于基于所述第一阴影信息，通过预设的第三算法确定所述第二阴影信息的阴影形状以及阴影面积值；第一异常判断模块，用于在所述阴影形状和/或所述阴影面积值不满足阴影条件的情况下，确定所述电力设施存在异常，其中，所述阴影条件包括所述阴影形状与预设阴影形状相匹配和/或所述阴影面积值大于预设阴影面积阈值。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
形状确定模块，用于在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，基于所述第一区域信息，确定所述第一区域的区域形状；
第一匹配模块，用于将所述区域形状与预设形状作第一匹配处理；
第一执行模块，用于在根据匹配处理结果确定所述区域形状与所述预设形状相匹配的情况下，基于所述位置信息以及所述面积值，执行第一操作。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
设施像素采集模块，用于在所述基于所述像素坐标以及像素值，通过预设的第一算法确定目标像素值对应的像素点组成的第一区域信息之后，获取所述电力设施的设施像素信息，其中，所述设施像素信息包括所述电力设施的外壳的设施像素值；
第二匹配模块，用于将所述设施像素值与所述像素值进行第二匹配处理；
第二操作模块，用于在根据第二匹配处理结果确定所述像素值与所述设施像素值相同的情况下，执行第二操作，其中，所述第二操作包括：
通过对象识别模型确定电力设施的对象信息，其中，所述对象信息包括本体信息以及部件信息；
基于所述本体信息以及部件信息，确定所述电力设施的本体与所述电力设施的部件之间的第一夹角；
在所述第一夹角不满足夹角条件的情况下，确定所述电力设施的部件存在故障，其中，所述夹角条件包括第一夹角小于等于第二阈值。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。
8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。
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