CN116991350B - 一种二元可信架构的多机智能物联协同方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种二元可信架构的多机智能物联协同方法，基于的硬件包括：云端服务器及与其无线通信连接的前端多机；云端服务器部署有后台管理系统；前端计算机接收到外界触发输入事件指令时，主作业系统实时接收并响应外界触发输入事件指令，外界触发输入事件为自主事件时调用本地指令直接执行，外界触发输入事件为协同事件时将外界触发输入事件指令发送给后台管理系统；各个前端计算机的协同作业系统对后台管理系统进行智能化离散事件轮巡获取指令信息，并按照获取的指令的内容在本地执行指令；运用多智能体协同配合思想，通过后台驱动和前台轮巡技术，能够带来多机联动协同的便捷性、支持多机联动协同的友好性和多机联动协同能力的跨越式提升。

Description

一种二元可信架构的多机智能物联协同方法

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种多机智能物联协同方法。

背景技术

单一计算机外接一个显示屏对某一系统或应用仅能实现同一时点单点操作控制的同一输出显示，即使连接多个显示屏也不能实现同一时点单点操作控制在多个显示屏上的不同输出显示。

在实际应用中，经常存在需要多个计算机(简称：多机或多主机)外接多个显示屏(如，6台计算机，每台计算机外接1个显示屏)组成的计算机阵列同时协同配合处理某一作业。如在展览厅中，需要由多台立式广告机(每台广告机实则为独立计算机集成大型立式显示屏的计算机)组成的广告机阵列同时处理某一应用作业，如需要此多台立式广告机同时协同显示某一多页面宣传彩图作业，其中一台立式广告机显示第一页，当用户点击第一页中的某一要素时，其不变化，而需协同的其他立式广告机分别显示需显示的内容。

但由于各广告机均为独立的计算机系统，均具有自主控制功能，难以直接交互和协同，现有技术仅能实现从一个平台到另一个平台的同步复制，如将具有Andriod系统的智能手机通过无线或有线传输方式与具有Windows系统的电脑相连接，实现同一应用从一个系统到另一个系统上的复制使用，同一应用的功能操作和界面输出展示在两个系统上完全相同，难以相异，更没法协同；或者应用有线或无线传输方式，对同一个平台的多机连接，如一台具有Windows系统的计算机通过远程无线方式连接至另一台计算机，对同一应用实现远程操作，但也是相同的应用系统功能的同步相同操作，不能实现相异操作和相异内容展示；或者是通过有线或无线传输方式对一个平台进行多屏扩展连接，实现不同屏幕的相异内容协同输出，但由于仅为屏幕输出显示，无其他多机功能协同配合，难以进行多机自定义指令交互和运算，从本质上也并非多机联动协同。

多机联动协同本质上是多个具有独立平台或系统的智能体的功能应用交互协同，每个智能体均具有独立的自主性、较高的复杂性和较难的控制性。如无专门的多机联动协同系统，则难以实现以上场景需求，更难以解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多机智能物联协同方法，解决现有技术中不能全平台多机实时交互操作及协同配合，需定制开发，开发成本高，功能实现难度大，部署、维护及升级复杂的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种二元可信架构的多机智能物联协同方法，包括：云端服务器及与其无线通信连接的前端多机；

所述云端服务器部署有后台管理系统；所述前端多机的各个前端计算机中的一台部署有主作业系统，其他的各个前端计算机部署有协同作业系统；

前端计算机接收到所述外界触发输入事件指令时，所述主作业系统实时接收并响应所述外界触发输入事件指令，所述外界触发输入事件为自主事件时调用本地指令直接执行，所述外界触发输入事件为协同事件时将所述外界触发输入事件指令发送给所述后台管理系统；

各个前端计算机的所述协同作业系统对所述后台管理系统进行智能化离散事件轮巡获取指令信息，并按照获取的所述指令的内容在本地执行所述指令。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述物联协同方法为云端物理端二元可信架构；

所述云端物理端二元可信架构的构型对所述物联协同方法按照局域网内唯一主作业法则保证有且仅有一台所述前端计算机下载安装了所述主作业系统，包括：

所述云端服务器的后台管理系统具有唯一标识校验位，所述标识校验位的编码为十六进制X-ab；X为主作业系统下载的次数，初始值为0，最大值为F，云端的后台管理系统按照主作业系统下载次数自动增加；ab值为00和01，表示该前端计算机是否允许安装所述主作业系统；

每次下载部署安装时，均按照完成所述主作业系统的下载安装后再下载安装所述协同作业系统的顺序进行；若所述后台管理系统的标识校验位为X-01，则允许该前端计算机下载安装所述主作业系统，否则不允许该前端计算机下载安装所述主作业系统；所述主作业系统下载安装成功后或正常运行时主动向所述后台管理系统发送安装成功标识00，并对所述后台管理系统相应标识ab进行更新为00；所述主作业系统下载安装不成功或者不能正常运行时则主动向云端的后台管理系统发送非常状态标识01，并对云端的后台管理系统对应标识ab进行更新为01。

可选的，所述云端物理端二元可信架构的可信算法TWa表示为：

C{X-ab，X-ab＝0-01，X＝0，1，……，F}→{M，S，M＝0，1，S＝0，1，……，}

其中，C表示后台管理系统，F表示前端多机作业系统，M表示主作业系统，S表示协同作业系统；

在F中新增或添加的外部物理端计算机T时，其中T＝0，1，……，所述可信算法TWa表示为：

&C{X-ab，X-ab＝0-01，X＝0，1，……，F}→{M，S，T，M＝0，1，S，T＝0，1，……，}；

其中&表示C判别其唯一标识校验位X-ab后两位ab取值智能自检；

新增加T后所述可信算法TWa的执行策略为：C通过判别其唯一标识校验位X-ab后两位ab取值智能自检现有云端物理端二元可信架构系统中是否有主作业系统M，有则将T标记为协同作业系统S中的一个，否则将T标记为主作业系统M，并从C下载主作业系统至T。

可选的，所述主作业系统和协同作业系统通过所述后台管理系统基于HTTP超文本传输协议推送至各个前端计算机或通过前端计算机本地直接安装进行部署。

可选的，各个所述前端计算机的本地还存储有所述主作业系统和协同作业系统需调用的内容；

所述主作业系统和协同作业系统需调用的内容通过所述后台管理系统基于HTTP超文本传输协议推送至各个前端计算机进行存储或通过前端计算机本地直接存储。

可选的，所述主作业系统接收并响应所述外界触发输入事件指令的过程包括：

将接收到的所述外界触发输入事件进行智能动态分类，定义常见的事件集合A＝{A1，A2，……，An，n＝1，2，……}及其触发响应规则序列ArS＝{ArS1，ArS2，……，ArSn，n＝1，2，……}；

基于该触发响应规则，所述外界触发输入事件属于自主事件时，则调用所述主作业系统本地指令自动执行；所述外界触发输入事件属于协同事件时，则将该外界触发输入事件的信息发送至所述后台管理系统。

可选的，所述后台管理系统对传输来的事件按照全链路即来即处规则进行动态计算，事件到达所述后台管理系统后，后台管理系统立即对事件进行处理，事件处理异常时则：

在后台管理系统中预定义的事件异常集合AEX＝{AEX1，AEX2，……，AEXn，n＝1，2，……}中按顺序遍历查找对应的异常处置方式并按之自动处理；按照异常类别在异常类别提示集合ExC＝{ExC1，ExC2，……，ExCn，n＝1，2，……}中按顺序遍历查找并抛出对应的异常提示ExCn；若经顺序遍历查找无对应的异常处置方式或异常提示则全部抛弃。

可选的，所述后台管理系统对事件进行计算处理后将计算结果和相应的指令内容按照先计算结果后指令内容的次序并添加指令动态计算结束后的时间打包形成指令执行包，依次滚动循环给所述指令执行包编号后按时间次序存储至后台管理系统，等待协同作业系统轮巡。

可选的，所述智能化离散事件轮巡包括：轮巡时间和轮巡策略；

所述轮巡时间为所述协同作业系统对所述后台管理系统进行轮巡的周期，该周期根据需要人工设置；

所述轮巡策略为事件权重最优先级策略，在同一时刻按照冒泡排序比对原理只取此时刻所有指令执行包中的最高优先级指令。

可选的，对所述前端多机的应用或内容进行更新的方法为：

所述后台管理系统先在后台进行对应的所述前端计算机的应用或内容的更新，并将更新后的应用或内容推送至对应的所述前端计算机直接运行；或者在所述前端计算机进行离线更新。

本发明提供的一种二元可信架构的多机智能物联协同方法，创新性提出可适用于各种平台(如Windows、Linux、Android、IOS等)的以无线方式连接的具有多机物联功能的后台管理系统、前端多机作业系统架构，其中多机物联功能后台管理系统、前端多机作业系统采取了云端(Cloud terminal)-物理端(Physical terminal)的C/P二元可信架构，后台管理系统、前端多机作业系统均存储在云端，使用时可不受物理地域限制随时随地下载(或为从云端复制至物理端计算机)至多个物理端计算机上；该后台管理系统和前端多机作业系统架构运用多智能体协同配合思想，通过后台驱动和前台轮巡技术，创新性提出多机协同作业系统的离散事件轮巡体系，包括轮巡时间、轮巡策略、事件处理机制等；创新性提出多机协同作业系统的在线和离线两种不同的灵活部署及升级方式；协同作业系统按照设定频率对后台管理系统进行比对式离散事件轮巡；协同作业系统依据事件权重最优先级策略(PROS)对后台管理系统进行比对式离散事件轮巡，也即在同一时刻比对式离散事件轮巡按照冒泡排序比对原理只取此时刻所有指令执行包中的权重最高优先级指令来执行；在轮巡后台管理系统时如发现有需要其执行的最高优先级指令，则立即由后台管理系统发送该指令至对应协同作业系统，协同作业系统立即按照此指令的内容在本地执行指令；能够带来多机联动协同的便捷性、支持多机联动协同的友好性和多机联动协同能力的跨越式提升。

附图说明

图1为本发明提供的一种二元可信架构的多机智能物联协同方法基于的硬件的实施例的结构框图；

图2为本发明提供的一种二元可信架构的多机智能物联协同方法的实施例中事件响应及离散事件轮巡执行流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1为本发明提供的一种二元可信架构的多机智能物联协同方法基于的硬件的实施例的结构框图，图2为本发明提供的一种二元可信架构的多机智能物联协同方法的实施例中事件响应及离散事件轮巡执行流程图，如图1和图2所示，该协同系统包括：云端服务器及与其无线通信连接的前端多机。

云端服务器部署有后台管理系统；前端多机的各个前端计算机中的一台部署有主作业系统，其他的各个前端计算机部署有协同作业系统。

具体实施中，该后台管理系统具有系统管理、安装部署、应用管理、内容管理、指令处理、事件响应等功能。

前端计算机接收到外界触发输入事件指令时，主作业系统实时接收并响应外界触发输入事件指令，外界触发输入事件为自主事件时调用本地指令直接执行，外界触发输入事件为协同事件时将外界触发输入事件指令发送给后台管理系统。

各个前端计算机的协同作业系统对后台管理系统进行智能化离散事件轮巡获取指令信息，并按照获取的指令的内容在本地执行指令。

具体实施中，该外界触发输入事件触摸屏的触摸或鼠标点击等输入事件，包括：加载(系统)、点击(触摸)、编辑(键盘)等。

本发明提供的一种二元可信架构的多机智能物联协同方法，创新性提出可适用于各种平台(如Windows、Linux、Android、IOS等)的以无线方式连接的具有多机物联功能的后台管理系统、前端多机作业系统架构，其中多机物联功能后台管理系统、前端多机作业系统采取了云端(Cloud terminal)-物理端(Physical terminal)的C/P二元可信架构，后台管理系统、前端多机作业系统均存储在云端，使用时可不受物理地域限制随时随地下载(或为从云端复制至物理端计算机)至多个物理端计算机上；该后台管理系统和前端多机作业系统架构运用多智能体协同配合思想，通过后台驱动和前台轮巡技术，能够带来多机联动协同的便捷性、支持多机联动协同的友好性和多机联动协同能力的跨越式提升。

实施例1

本发明提供的实施例1为本发明提供的一种二元可信架构的多机智能物联协同方法的实施例，结合图1可知，该物联协同方法的实施例包括：云端服务器及与其无线通信连接的前端多机。

云端服务器部署有后台管理系统；前端多机的各个前端计算机中的一台部署有主作业系统，其他的各个前端计算机部署有协同作业系统。

在一种可能的实施例方式中，物联协同方法基于的硬件为C/P(客户端/代理端)云端物理端二元可信架构。

C/P云端物理端二元可信架构的构型对下载至多个物理端计算机的后台管理系统、前端多机作业系统按照局域网内唯一主作业法则保证有且仅有一台前端计算机下载安装了主作业系统，该局域内其他的前端计算机只能下载安装协同作业系统，包括：

云端服务器的后台管理系统具有唯一标识校验位，标识校验位的编码为十六进制X-ab；取值X-00，X-01，初始值为0-01，X为主作业系统下载的次数，初始值为0，最大值为F，云端的后台管理系统按照主作业系统下载次数自动增加；ab值为00和01，表示该前端计算机是否允许安装主作业系统。

每次下载部署安装时，均优先下载安装主作业系统，按照完成主作业系统的下载安装后再下载安装协同作业系统的顺序进行；若后台管理系统的标识校验位为X-01，则允许该前端计算机下载安装主作业系统，否则不允许该前端计算机下载安装主作业系统；主作业系统下载安装成功后或正常运行时主动向后台管理系统发送安装成功标识00，并对后台管理系统相应标识ab进行更新为00；主作业系统下载安装不成功或者不能正常运行时则主动向云端的后台管理系统发送非常状态标识01，并对云端的后台管理系统对应标识ab进行更新为01，如此检查云端的后台管理系统相应标识即可知物理端计算机中安装的主作业系统是否正常运行且唯一。

在一种可能的实施例方式中，云端物理端二元可信架构的可信算法TWa可表示为：

C{X-ab，X-ab＝0-01，X＝0，1，……，F}→{M，S，M＝0，1，S＝0，1，……，}

其中，C表示后台管理系统，F表示前端多机作业系统，M表示主作业系统，S表示协同作业系统。

在F中新增或添加的外部物理端计算机T时，其中T＝0，1，……，则非常规情况下，可信算法TWa可表示为：

&C{X-ab，X-ab＝0-01，X＝0，1，……，F}→{M，S，T，M＝0，1，S，T＝0，1，……，}。

其中&表示C判别其唯一标识校验位X-ab后两位ab取值智能自检。

新增加T后可信算法TWa的执行策略为：C通过判别其唯一标识校验位X-ab后两位ab取值智能自检现有C/P云端物理端二元可信架构系统中是否有主作业系统M，有则将T标记为协同作业系统S中的一个，否则将T标记为主作业系统M，并从C下载主作业系统至T。

按照此算法可保障整体系统的安全性，若主作业系统不能正常运行，则按照上述特点二中的方法下载安装直至运行正常。

在一种可能的实施例方式中，主作业系统和协同作业系统通过后台管理系统基于HTTP超文本传输协议推送至各个前端计算机或通过前端计算机本地直接安装进行部署。

具体实施中，后台管理系统还可以将可扩展定制的专门功能同步推送至前端多机进行部署。

在一种可能的实施例方式中，各个前端计算机的本地还存储有主作业系统和协同作业系统需调用的内容。

主作业系统和协同作业系统需调用的内容通过后台管理系统基于HTTP超文本传输协议推送至各个前端计算机进行存储或通过前端计算机本地直接存储。

调用本地指令直接执行时直接调用已本地存储需调用的内容，提升边缘计算能力，减少时延和不稳定性。

前端计算机接收到外界触发输入事件指令时，主作业系统实时接收并响应外界触发输入事件指令，外界触发输入事件为自主事件时调用本地指令直接执行，外界触发输入事件为协同事件时将外界触发输入事件指令发送给后台管理系统。

在一种可能的实施例方式中，主作业系统接收并响应外界触发输入事件指令的过程包括：

将接收到的外界触发输入事件按照源头规则(OrR)进行智能动态分类，定义常见的事件集合A＝{A1，A2，……，An，n＝1，2，……}及其触发响应规则序列ArS＝{ArS1，ArS2，……，ArSn，n＝1，2，……}。

源头规则是指依据事件被触发的出处动态做出相应的处理，如加载事件F属于主作业系统内部已定义的事件集合A中的自主事件A1，其在触发和响应过程中仅需主作业系统自行处理，由主作业系统按照名称索引法NIn(以事件对应于事件集合中的事件编号为索引按照从小到大的顺序在事件触发响应规则序列中查找对应的触发响应规则)在既定的事件规则ArS中查询对应于A1的触发响应规则ArS1自行触发并响应，被定义为自主事件A；又如点击、编辑事件K属于主作业系统内部已定义的事件集合A中的协同事件C，是来自于主作业系统外部激发产生的，其在触发和响应过程中需协同作业系统协同处理，属于主作业系统接收到外部触发事件动作后按照既定的事件规则序列ArS中的触发响应规则由协同作业系统做出的响应，被定义为协同事件C。

基于该触发响应规则，外界触发输入事件属于自主事件(主作业系统可本地处理的事件)时，则立即调用主作业系统本地指令自动执行；外界触发输入事件属于协同事件(需协同作业系统处理的事件)时，则将该外界触发输入事件的信息发送至后台管理系统。

在一种可能的实施例方式中，后台管理系统对传输来的事件按照全链路即来即处规则(a-TiTd)进行动态计算，事件到达后台管理系统后，后台管理系统立即对事件进行处理，事件处理异常时则：

在后台管理系统中预定义的事件异常集合AEX＝{AEX1，AEX2，……，AEXn，n＝1，2，……}中按顺序遍历查找对应的异常处置方式并按之自动处理；按照异常类别在异常类别提示集合ExC＝{ExC1，ExC2，……，ExCn，n＝1，2，……}中按顺序遍历查找并抛出对应的异常提示ExCn；若经顺序遍历查找无对应的异常处置方式或异常提示则全部抛弃。

在一种可能的实施例方式中，按流程继续接收新的事件输入，具有一定的动态特征，后台管理系统处理事件亦可看作“形象”的计算机计算过程。并将计算结果和相应的指令内容按照先计算结果后指令内容的次序并添加指令动态计算结束后的时间打包形成指令执行包，按照y-XXXXXXXX-x(X为十六进制，取值0-F，为指令内容编码，其中y为以十六进制表示的事件的优先级，取值0-F，0表示最低优先级，F表示最高优先级，在本发明中，根据协同事件中需要协同作业系统的数量对x进行取值，0表示需要协同作业系统数量为0个，1表示需要协同作业系统数量为1个，F表示需要协同作业系统数量为大于或等于16个)的编码依次滚动循环给指令执行包编号后按时间次序存储至后台管理系统，等待协同作业系统轮巡。

各个前端计算机的协同作业系统对后台管理系统进行智能化离散事件轮巡获取指令信息，并按照获取的指令的内容在本地执行指令。

在一种可能的实施例方式中，智能化离散事件轮巡包括：轮巡时间和轮巡策略。

轮巡时间为协同作业系统对后台管理系统进行轮巡的周期，该周期可以根据需要人工设置，例如设置为500ms。

轮巡策略为事件权重最优先级策略，在同一时刻按照冒泡排序比对原理只取此时刻所有指令执行包中的最高优先级指令。

离散事件是指指令是一个一个独立的，而不是连续起来的。协同作业系统按照每500ms的频率依据事件权重最优先级策略(RPOS)对后台管理系统进行比对式离散事件轮巡，也即在同一时刻比对式离散事件轮巡按照冒泡排序比对原理只取此时刻所有指令执行包中的最高优先级指令，协同作业系统在轮巡后台管理系统时如发现有需要其执行的最高优先级指令，则立即由后台管理系统发送该指令至对应协同作业系统，协同作业系统立即按照此指令的内容在本地执行指令。

具体的，在本发明实施例中，最优先级策略POS的算法实现原理是：如在后台管理系统中有指令I1＝0-XXXXXXXX-1，指令I2＝1-XXXXXXXX-2，根据定义指令I1优先级小于I2，I1需要协同作业系统数量为1个，I2为2个，则协同作业系统按照每500ms的频率依据事件最优先级策略(POS)对后台管理系统进行轮巡时，一次分别轮巡I1指令、I2指令，并将指令中需要协同作业系统数量个数作为权重赋予指令，采取权重优先级＝优先级*权重的计算方法确定指令的权重优先级，在本次轮巡中，I1指令的权重优先级＝0*1＝0，I2指令的权重优先级＝1*2＝2，比对两个指令的权重优先级，I2指令的权重优先级2大于I1指令的权重优先级1，则后台管理系统发送该I2指令至对应的轮巡协同作业系统，协同作业系统立即按照此指令的内容在本地执行指令。

在一种可能的实施例方式中，对前端多机的应用或内容进行更新的方法为：

后台管理系统先在后台进行对应的前端计算机的应用或内容的更新，并将更新后的应用或内容推送至对应的前端计算机直接运行；或者在前端计算机进行离线更新。创新性提出多机协同作业系统的在线和离线两种不同的灵活部署及升级方式。

本发明提供的一种二元可信架构的多机智能物联协同方法，基于可跨多种平台或系统的HTTP超文本传输或Socket等协议实施，运用多智能体协同配合思想，通过后台驱动和前台轮巡技术，构建后台管理系统和前端多机作业系统架构，其中后台管理系统的具体功能包括：

后台管理系统安装部署于服务器端。

提供对前端多机作业系统的应用支持和功能推送；

提供对前端多机作业系统的内容支持和指令推送；

提供对前端多机作业系统的应用动态更新和推送；

提供对前端多机作业系统的触发事件动态计算并响应。

前端多机作业系统分为主作业系统和协同作业系统两类，具体功能为：

主作业系统和协同作业系统开展对后台管理系统的内容接收存储及边缘计算；

主作业系统实时接收并响应外界触发事件指令(外界触发事件指令可为触摸屏的触摸或鼠标点击等输入事件)；

协同作业系统对后台管理系统进行智能化离散事件轮巡(每隔500ms自动轮巡一次，可根据实际需求自行设定)获取指令信息；

协同作业系统对离散事件轮巡的结果进行边缘计算并动态输出计算结果。

各协同作业系统地位平等，独立作业，与主作业系统和后台管理系统共同形成“后台管理系统控一主作业系统带多协同作业系统”的B/F架构。

本发明中的协同体现在“泛”协同性，也即各协同作业系统受限于存储、平台、性能、机械、电气、网络等因素影响，在同一时刻执行同一指令具有一定的延迟、超前或不可预期性，为此，本发明的“泛”协同性其特征有二，一、本发明的协同体现在各协同作业系统接收指令后，均开始触发其本身执行此指令的协同动作；二、本发明的“泛”协同性允许各协同作业系统在执行同一指令时因受限于其自身的存储、平台、性能、机械、电气、网络等因素影响而产生的延迟、超前、无结果或不可预期的结果。由此既可实现协同作业系统的协同作业功能，同时又可实现不同协同作业系统有区别的协同功能实现。

本发明提供的一种，创新性提出多机协同作业系统的离散事件轮巡体系，包括轮巡时间、轮巡策略、事件处理机制等；创新性提出多机协同作业系统的在线和离线两种不同的灵活部署及升级方式；协同作业系统按照设定频率对后台管理系统进行比对式离散事件轮巡；协同作业系统依据事件权重最优先级策略(PROS)对后台管理系统进行比对式离散事件轮巡，也即在同一时刻比对式离散事件轮巡按照冒泡排序比对原理只取此时刻所有指令执行包中的权重最高优先级指令来执行；在轮巡后台管理系统时如发现有需要其执行的最高优先级指令，则立即由后台管理系统发送该指令至对应协同作业系统，协同作业系统立即按照此指令的内容在本地执行指令。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种二元可信架构的多机智能物联协同方法，其特征在于，所述物联协同方法基于的硬件包括：云端服务器及与其无线通信连接的前端多机；

所述云端服务器部署有后台管理系统；所述前端多机的各个前端计算机中的一台部署有主作业系统，其他的各个前端计算机部署有协同作业系统；

前端计算机接收到外界触发输入事件指令时，所述主作业系统实时接收并响应所述外界触发输入事件指令，所述外界触发输入事件为自主事件时调用本地指令直接执行，所述外界触发输入事件为协同事件时将所述外界触发输入事件指令发送给所述后台管理系统；

各个前端计算机的所述协同作业系统对所述后台管理系统进行智能化离散事件轮巡获取指令信息，并按照获取的所述指令的内容在本地执行所述指令；

所述物联协同方法基于的硬件为云端物理端二元可信架构；

所述云端物理端二元可信架构的构型按照局域网内唯一主作业法则，保证所述物联协同方法有且仅有一台所述前端计算机下载安装了所述主作业系统，包括：

所述云端服务器的后台管理系统具有唯一标识校验位，所述标识校验位的编码为十六进制X-ab；X为主作业系统下载的次数，初始值为0，最大值为F，云端的后台管理系统按照主作业系统下载次数自动增加；ab值为00和01，表示该前端计算机是否允许安装所述主作业系统；

每次下载部署安装时，均按照完成所述主作业系统的下载安装后再下载安装所述协同作业系统的顺序进行；若所述后台管理系统的标识校验位为X-01，则允许该前端计算机下载安装所述主作业系统，否则不允许该前端计算机下载安装所述主作业系统；所述主作业系统下载安装成功后或正常运行时主动向所述后台管理系统发送安装成功标识00，并对所述后台管理系统相应标识ab进行更新为00；所述主作业系统下载安装不成功或者不能正常运行时则主动向云端的后台管理系统发送非常状态标识01，并对云端的后台管理系统对应标识ab进行更新为01；

所述云端物理端二元可信架构的可信算法TWa表示为：

C{X-ab，X-ab＝0-01，X＝0，1，……，F}→{M，S，M＝0，1，S＝0，1，……，}其中，C表示后台管理系统，F表示前端多机作业系统，M表示主作业系统，S表示协同作业系统；

在F中新增或添加的外部物理端计算机T时，其中T＝0，1，……，所述可信算法TWa表示为：

&C{X-ab，X-ab＝0-01，X＝0，1，……，F}→{M，S，T，M＝0，1，S，T＝0，1，……，}；

其中&表示C判别其唯一标识校验位X-ab后两位ab取值智能自检；

新增加T后所述可信算法TWa的执行策略为：C通过判别其唯一标识校验位X-ab后两位ab取值智能自检现有云端物理端二元可信架构系统中是否有主作业系统M，有则将T标记为协同作业系统S中的一个，否则将T标记为主作业系统M，并从C下载主作业系统至T。

2.根据权利要求1所述的物联协同方法，其特征在于，所述主作业系统和协同作业系统通过所述后台管理系统基于HTTP超文本传输协议推送至各个前端计算机或通过前端计算机本地直接安装进行部署。

3.根据权利要求1所述的物联协同方法，其特征在于，各个所述前端计算机的本地还存储有所述主作业系统和协同作业系统需调用的内容；

所述主作业系统和协同作业系统需调用的内容通过所述后台管理系统基于HTTP超文本传输协议推送至各个前端计算机进行存储或通过前端计算机本地直接存储。

4.根据权利要求1所述的物联协同方法，其特征在于，所述主作业系统接收并响应所述外界触发输入事件指令的过程包括：

将接收到的所述外界触发输入事件进行智能动态分类，定义常见的事件集合A＝{A1，A2，……，An，n＝1，2，……}及其触发响应规则序列ArS＝{ArS1，ArS2，……，ArSn，n＝1，2，……}；

基于该触发响应规则，所述外界触发输入事件属于自主事件时，则调用所述主作业系统本地指令自动执行；所述外界触发输入事件属于协同事件时，则将该外界触发输入事件的信息发送至所述后台管理系统。

5.根据权利要求1所述的物联协同方法，其特征在于，所述后台管理系统对传输来的事件按照全链路即来即处规则进行动态计算，事件到达所述后台管理系统后，后台管理系统立即对事件进行处理，事件处理异常时则：

在后台管理系统中预定义的事件异常集合AEX＝{AEX1，AEX2，……，AEXn，n＝1，2，……}中按顺序遍历查找对应的异常处置方式并按之自动处理；按照异常类别在异常类别提示集合ExC＝{ExC1，ExC2，……，ExCn，n＝1，2，……}中按顺序遍历查找并抛出对应的异常提示ExCn；若经顺序遍历查找无对应的异常处置方式或异常提示则全部抛弃。

6.根据权利要求1所述的物联协同方法，其特征在于，所述后台管理系统对事件进行计算处理后将计算结果和相应的指令内容按照先计算结果后指令内容的次序并添加指令动态计算结束后的时间打包形成指令执行包，依次滚动循环给所述指令执行包编号后按时间次序存储至后台管理系统，等待协同作业系统轮巡。

7.根据权利要求1所述的物联协同方法，其特征在于，所述智能化离散事件轮巡包括：轮巡时间和轮巡策略；

所述轮巡时间为所述协同作业系统对所述后台管理系统进行轮巡的周期，该周期根据需要人工设置；

所述轮巡策略为事件权重最优先级策略，在同一时刻按照冒泡排序比对原理只取此时刻所有指令执行包中的最高优先级指令。

8.根据权利要求1所述的物联协同方法，其特征在于，对所述前端多机的应用或内容进行更新的方法为：

所述后台管理系统先在后台进行对应的所述前端计算机的应用或内容的更新，并将更新后的应用或内容推送至对应的所述前端计算机直接运行；或者在所述前端计算机进行离线更新。