CN110865838A - 机器人升级方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种机器人升级方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：接收用于更新目标机器人的更新源代码；将更新源代码进行编译，以得到目标数据包；将目标数据包传输给目标机器人；以及远程控制目标机器人安装目标数据包。
Description
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人升级方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
机器人在人们生活中占用重要的角色，各行各业都可能使用到机器人。但是机器人内的各功能模块可能不能一次性达到最完美的状态，因此，机器人在已投入使用后可能会存在需要更新升级的情况。现有的机器人的升级主要是通过用户在机器人上操作，从服务器中下载安装包，然后一步一步操作，实现机器人的升级更新。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种机器人升级方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。能够达到提高机器人升级的效率的效果。
第一方面，本发明实施例提供一种机器人升级方法，包括：
接收用于更新目标机器人的更新源代码；
将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包；
将所述目标数据包传输给所述目标机器人；以及
远程控制所述目标机器人安装所述目标数据包。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：接收设定的代码配置参数；
所述将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包的步骤，包括：
按照所述代码配置参数对所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包。
本申请实施例提供的机器人升级方法，还可以接收代码配置参数，在需要对机器人进行更新时，可以使更新的流程能够更符合机器人的升级需求。
在可选的实施方式中，所述代码配置参数包括：目标编译环境、目标编译过程参数；
所述按照所述代码配置参数对所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包的步骤，包括：
将所述更新源代码放入所述编译环境中进行编译；
在编辑过程中的指定时间节点对所述目标编译过程参数进行测试，以得到编译文件；
将所述编译文件进行打包成目标数据包。
本申请实施例提供的机器人升级方法，还可以限定编译的环境从而可以使源代码在需要的编译环境中进行编译。还可以限定编译过程参数，从而可以使编译后的文件还能使用目标编译过程参数进行测试，从而可以使得到的目标数据包可用性更强。
在可选的实施方式中，所述代码配置参数还包括：目标数据包存储空间及执行脚本；所述将所述目标数据包传输给所述目标机器人的步骤，包括：
将所述目标数据包进行编号，以得到目标编号数据包；
将所述目标编号数据包存入所述目标数据包存储空间中；
通过所述执行脚本将所述目标数据包存储空间中的所述目标编号数据包传输给所述目标机器人。
本申请实施例提供的机器人升级方法，还可以将确定好的目标编号数据包存入指定的空间，从而可以更有序地管理用于机器人升级的数据包。
在可选的实施方式中，所述代码配置参数还包括：指定机器人型号，所述将所述目标数据包传输给所述目标机器人的步骤，包括：
将所述目标数据包传输给通信连接的所述目标机器人中指定机器人型号的机器人。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：远程控制所述目标机器人重启。
本申请实施例提供的机器人升级方法，还可以进一步地控制机器人的重启，从而实现机器人的完整更新，减少用户对机器人的操作。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
将当前状态数据发送给监控设备，所述当前状态数据包括：所述更新源代码的编译状态数据、所述更新源代码的打包状态数据、所述目标数据包的传输状态数据、所述目标机器人的安装状态数据中的至少一种数据。
本申请实施例提供的机器人升级方法，还可以将各个时刻的数据发送给监控设备，以方便相关管理人员能够更好地了解机器人的升级过程，以及升级的数据是否存在异常。
第二方面，本发明实施例提供一种机器人升级装置，包括：
接收模块，用于接收用于更新目标机器人的更新源代码；
编译模块，用于将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包；
传输模块，用于将所述目标数据包传输给所述目标机器人；以及
第一控制模块，用于远程控制所述目标机器人安装所述目标数据包。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。
本申请实施例提供的机器人升级方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，采用在服务器中编译源代码、打包成目标数据包，再将数据包传输给机器人后，远程控制机器人进行升级安装，从而实现机器人端不需要主动做一些升级动作或准备，服务器能够直接辅助完整机器人的升级，提高机器人的升级效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的服务器与机器人进行交互的示意图。
图2为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图。
图3为本申请实施例提供的机器人升级方法的流程图。
图4为本申请实施例提供的另一机器人升级方法的流程图。
图5为本申请实施例提供的机器人升级方法的步骤504的详细流程图。
图6为本申请实施例提供的机器人升级方法的506的详细流程图。
图7为本申请实施例提供的机器人升级装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的一种机器人升级方法的运行环境进行详细介绍。
如图1所示，是本申请实施例提供的服务器100与机器人200进行交互的示意图。所述服务器100通过网络与一个或多个机器人200(图中仅示出两个机器人200)进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述服务器100可以是网络服务器、数据库服务器等。机器人200可以是可以自动执行设定的工作的机器装置。机器人200的任务可以是协助或取代人类工作的工作。
可选地，服务器100可以是Jenkins服务器，可以用于运行对机器人200更新升级的相关任务。
示例性地，机器人200的类型可以包括，但不限于，家务型机器人，用于执行家庭内各事，例如，扫地、控制家内电器开关、家内事务管理或提醒等；操作型机器人，用于自动控制执行指定动作，一般用于自动化系统中；程控型机器人，用于按照设定的顺序及条件，依次执行动作；数控型机器人，用于根据接收到的数值、语言等对机器人等示教内容，进行作业；搜救型机器人，用于通过红外线扫描特定位置周边的影像，并将扫描的影像发送给指定终端；平台型机器人，用于在指定场景下提供定制化智能服务等。上述的各类型的机器人仅为示例性地，机器人的类型还可以更多，例如，示教再现型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人等。
本实施例中，服务器100用于通过远程控制机器人200，从而实现对机器人200的升级更新。
可选地，请再次参阅图1，服务器100还可以与一个或多个监控设备300(图中仅示出一个监控设备300)进行通信连接，以进行数据通信或交互。
本实施例中，监控设备300用于接收服务器100的数据，用于对服务器100的状态进行显示。
下面对服务器100、机器人200和监控设备300中可能包括的元件进行描述。
如图2所示，是电子设备400的方框示意图。电子设备400可以包括存储器411、存储控制器412、处理器413、外设接口414、输入输出单元415、显示单元416。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对电子设备400的结构造成限定。例如，电子设备400还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。本实施例中的电子设备400可以作为上述的服务器100、机器人200或监控设备300的一种实施设备。
上述的存储器411、存储控制器412、处理器413、外设接口414、输入输出单元415及显示单元416各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器413用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器411可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储器411用于存储程序，所述处理器413在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备400所执行的方法可以应用于处理器413中，或者由处理器413实现。
上述的处理器413可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器413可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述的外设接口414将各种输入/输出装置耦合至处理器413以及存储器411。在一些实施例中，外设接口414，处理器413以及存储控制器412可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
上述的输入输出单元415用于提供给用户输入数据。所述输入输出单元415可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
上述的显示单元416在电子设备400与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。示例性地，上述的服务器100可以不包括显示单元416，机器人200和监控设备300可以包括显示单元416。
本实施例中的电子设备400可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述机器人升级方法的实现过程。
实施例二
请参阅图3，是本申请实施例提供的机器人升级方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤502，接收用于更新目标机器人的更新源代码。
可选地，上述的更新源代码可以是由一用户终端上传的源代码。
可选地，用户终端中可以安装有gitlab的应用程序。在需要对机器人进行更新时，可以将源代码上传至一gitlab中的一目标机器人所需的服务软件仓库中。示例性地，在用户终端提交了源代码后，并接收到git push操作，则可以执行步骤504。
可选地，用户终端可以使用ssh(Secure Shell，中文称：安全外壳协议)协议来传输更新源代码。
可选地，如图4所示，机器人升级方法还包括：步骤501，接收设定的代码配置参数。
示例性地，上述的代码配置参数可以包括：利用Jenkins构建一个流水线项目中的各项参数。
可选地，上述的流水线项目中可以包括：Jenkinsfile文件，一个shell脚本deliver.sh。
示例性地，Jenkinsfile文件中可以定义有容器，该容器用于将接收到的源代码编辑打包保存。例如，Jenkinsfile文件中定义了maven容器，该maven容器可以将接收到的java源代码编译成jar包，发送到本地的maven仓库中进行保存。
示例性地，脚本deliver.sh可以被配置为将编译后的数据包发送给指定机器人，并远程控制该机器人安装和重启。例如，脚本deliver.sh可以将jar包发送到目标机器人，远程调用该目标机器人的重启服务，从而使机器人自动完成软件更新。
下面以更新机器人中的一java应用程序为例，详细描述代码配置参数的配置过程。
首先，新建流水线：a，给流水线命名，例如，simple-java-maven-app；b，定义代码路径或者可以添加gitlab代码路径，例如，https://github.com/YOUR-GITHUB-ACCOUNT-NAME/simple-java-maven-app。
示例性地，在上述的代码路径中可以定义一Jenkinsfile文件。可选地，该Jenkinsfile文件中定义了：1、编译环境；2、编译过程；3、发布编译好的jar包到代码仓库。
可选地，上述的编译环境可以包括编译时使用的硬件环境、软件环境等。上述的编译过程可以包括编译过程中所需要处理的参数、编译到各个节点时需要执行的动作等。
示例性地，上述定义一Jenkinsfile文件可以被实现为：
通过agent定义maven容器；
stage('Build')阶段将java源码包编译程jar包；
stage('Deliver')将编译好的jar包传递给指定的机器人。
示例性地，在上述的代码路径中还可以定义有一个脚本，该脚本用于传递编号好的数据包到指定的机器人。
在一个实例中，上述的脚本deliver.sh可以为：
#！/usr/bin/env bash
scp target/${NAME}-${VERSION}.jar deploy@192.168.16.101:～/
其次，构建触发器：选择GitHub Pull Requests。
再次，更新Jenkinsfile文件，deliver.sh脚本到gitlab项目中。
步骤504，将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包。
服务器在获取到更新源代码后可以进行编译得到目标数据包括。
步骤504可以包括：按照所述代码配置参数对所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包。
示例性地，上述的代码配置参数包括：目标编译环境、目标编译过程参数。
如图5所示，步骤504可以包括以下步骤。
步骤5041，将所述更新源代码放入所述编译环境中进行编译。
可选地，上述的编译环境可以包括编译所使用的软件，所使用的容器等。其中，该容器用于提供应用程序的运行环境，应用程序依赖于容器，需要调用容器提供的api(Application Programming Interface，中文称：应用程序编程接口)。示例性地，容器可以是服务器的操作系统；也可以是服务中的jvm(Java Virtual Machine，中文称：虚拟机)，还可以是一服务器。
步骤5042，在编辑过程中的指定时间节点对所述目标编译过程参数进行测试，以得到编译文件。
示例性地，上述的目标编译过程参数可以是需要更新的机器人对应的应用程序中的部分参数，可以指定上述的目标编译过程参数在编译过程中需要被测试。
示例性地，上述的目标编译过程参数可以是一些实例数据。可选地，上述的指定时间节点可以是在更新源代码被编译完成后，通过上述的实例参数对编译后的文本进行测试。
示例性地，上述的步骤5041和5042并不以图示中的顺序为限。例如，步骤5042可以在步骤5041执行过程中被执行。
步骤5043，将所述编译文件进行打包成目标数据包。
步骤506，将所述目标数据包传输给所述目标机器人。
可选地，可以使用ssh协议传输目标数据包。通过使用ssh协议涉及到的代码编写比较少，从系统层面去管理，降低实施难度。
可选地，上述的代码配置参数还包括：目标数据包存储空间及执行脚本。如图6所示，步骤506可以包括以下步骤。
步骤5061，将所述目标数据包进行编号，以得到目标编号数据包。
示例性地，上述的编号可以用于标识需要更新的机器人对应的应用程序的当前版本。
步骤5062，将所述目标编号数据包存入所述目标数据包存储空间中。
步骤5063，通过所述执行脚本将所述目标数据包存储空间中的所述目标编号数据包传输给所述目标机器人。
示例性地，可以使用ssh协议传送目标编号数据包。
可选地，上述的代码配置参数还包括：指定机器人型号。步骤506可以包括：将所述目标数据包传输给通信连接的所述目标机器人中指定机器人型号的机器人。
示例性地，可以对通信连接的所有机器人中的指定机器人型号的机器人进行升级更新。
示例性地，每一机器人可以携带有机器人型号。每一机器人型号可以对应一台或多台机器人。
步骤508，远程控制所述目标机器人安装所述目标数据包。
可选地，请再次参阅图4，所述方法还包括：步骤509，远程控制所述目标机器人重启。
可选地，在对目标机器人重启之前还可以检测目标机器人是否正在执行任务，如果目标机器人正在执行任务，则可以待目标机器人任务执行完成之后再重启目标机器人。
上述的目标机器人不需要主动执行升级动作，通过服务器远程控制机器人安装，从而可以减少机器人在需要更新时用户对机器人的升级操作，提高机器人的升级效率。进一步地，本申请实施例中通过gitlab来管理的源代码的更新等，每次目标机器人的升级，都可以存储有自己的版本。进一步地，回滚也可以直接在gitlab里进行，也可以通过服务器触发机器人回滚。从而可以更有序地对机器人的软件的更新管理。
可选地，请再次参阅图4，所述方法还包括：步骤510，将当前状态数据发送给监控设备。
当前状态数据包括：所述更新源代码的编译状态数据、所述更新源代码的打包状态数据、所述目标数据包的传输状态数据、所述目标机器人的安装状态数据中的至少一种数据。
示例性地，上述的监控设备可以实时显示获取的当前状态数据。
通过对当前状态数据进行监控，可以方便相关人员能够更容易了解到机器人更新的情况，例如，了解机器人的升级过程、以及升级的数据是否存在异常等。
本申请实施例中的机器人升级方法采用在服务器中编译源代码、打包成目标数据包，再将数据包传输给机器人后，远程控制机器人进行升级安装，从而实现机器人端不需要主动做一些升级动作或准备，服务器能够直接辅助完整机器人的升级，提高机器人的升级效率。
实施例三
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与机器人升级方法对应的机器人升级装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的机器人升级方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参阅图7，是本申请实施例提供的机器人升级装置的功能模块示意图。本实施例中的机器人升级装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。机器人升级装置包括接收模块601、编译模块602、传输模块603以及第一控制模块604；其中，
接收模块601，用于接收用于更新目标机器人的更新源代码；
编译模块602，用于将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包；
传输模块603，用于将所述目标数据包传输给所述目标机器人；以及
第一控制模块604，用于远程控制所述目标机器人安装所述目标数据包。
一种可能的实施方式中，装置还包括：接收模块605，用于接收设定的代码配置参数；
所述将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包的步骤，包括：
按照所述代码配置参数对所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包。
一种可能的实施方式中，所述代码配置参数包括：目标编译环境、目标编译过程参数；所述编译模块602，用于：
将所述更新源代码放入所述编译环境中进行编译；
在编辑过程中的指定时间节点对所述目标编译过程参数进行测试，以得到编译文件；
将所述编译文件进行打包成目标数据包。
一种可能的实施方式中，所述代码配置参数还包括：目标数据包存储空间及执行脚本；传输模块603，还可以用于：
将所述目标数据包进行编号，以得到目标编号数据包；
将所述目标编号数据包存入所述目标数据包存储空间中；
通过所述执行脚本将所述目标数据包存储空间中的所述目标编号数据包传输给所述目标机器人。
一种可能的实施方式中，所述代码配置参数还包括：指定机器人型号，传输模块603，还可以用于：
将所述目标数据包传输给通信连接的所述目标机器人中指定机器人型号的机器人。
一种可能的实施方式中，所述装置还可以包括：
第二控制模块606，用于远程控制所述目标机器人重启。
一种可能的实施方式中，所述装置还可以包括：
发送模块607，用于将当前状态数据发送给监控设备，所述当前状态数据包括：所述更新源代码的编译状态数据、所述更新源代码的打包状态数据、所述目标数据包的传输状态数据、所述目标机器人的安装状态数据中的至少一种数据。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的机器人升级方法的步骤。
本申请实施例所提供的机器人升级方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的机器人升级方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种机器人升级方法，其特征在于，包括：
接收用于更新目标机器人的更新源代码；
将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包；
将所述目标数据包传输给所述目标机器人；以及
远程控制所述目标机器人安装所述目标数据包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收设定的代码配置参数；
所述将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包的步骤，包括：
按照所述代码配置参数对所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述代码配置参数包括：目标编译环境、目标编译过程参数；所述按照所述代码配置参数对所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包的步骤，包括：
将所述更新源代码放入所述编译环境中进行编译；
在编辑过程中的指定时间节点对所述目标编译过程参数进行测试，以得到编译文件；
将所述编译文件进行打包成目标数据包。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述代码配置参数还包括：目标数据包存储空间及执行脚本；所述将所述目标数据包传输给所述目标机器人的步骤，包括：
将所述目标数据包进行编号，以得到目标编号数据包；
将所述目标编号数据包存入所述目标数据包存储空间中；
通过所述执行脚本将所述目标数据包存储空间中的所述目标编号数据包传输给所述目标机器人。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述代码配置参数还包括：指定机器人型号，所述将所述目标数据包传输给所述目标机器人的步骤，包括：
将所述目标数据包传输给通信连接的所述目标机器人中指定机器人型号的机器人。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：远程控制所述目标机器人重启。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将当前状态数据发送给监控设备，所述当前状态数据包括：所述更新源代码的编译状态数据、所述更新源代码的打包状态数据、所述目标数据包的传输状态数据、所述目标机器人的安装状态数据中的至少一种数据。
8.一种机器人升级装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用于更新目标机器人的更新源代码；
编译模块，用于将所述更新源代码进行编译，以得到目标数据包；
传输模块，用于将所述目标数据包传输给所述目标机器人；以及
第一控制模块，用于远程控制所述目标机器人安装所述目标数据包。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
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