CN116991147B - 伺服卡lvdt标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于伺服阀控制技术领域，公开了一种伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质，包括生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值。在稳定状态前提下进行校准，以第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值，保证校准准确性。
Description
技术领域
本发明属于伺服阀控制技术领域，涉及一种伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质。
背景技术
伺服卡LVDT（Linear Variable Differential Transformer，线性可变差动变压器）标定值一般包括阀门全开标定值和阀门全关标定值，分别对应伺服阀全开时的LVDT反馈值和伺服阀全关时的LVDT反馈值。继而，基于伺服卡LVDT标定值，就能够根据实时的LVDT反馈值计算出伺服阀的实时开度，从而为用户通过伺服卡控制伺服阀的阀门开度提供有效支撑。因此，准确的伺服卡LVDT标定值是实现伺服阀阀门开度准确控制的前提。然而，在实际使用中，对于不同的伺服阀，其伺服卡LVDT标定值是无法事先确定的，需要在调试阶段来确定。
目前，对于伺服卡LVDT标定值的获取，如果伺服卡的伺服输出上限对应伺服阀全开，则将伺服卡的伺服输出设定为伺服输出上限发送至伺服阀，将伺服阀的LVDT反馈值作为阀门全开标定值，然后将伺服卡的伺服输出设定为伺服输出下限发送至伺服阀，将伺服阀的LVDT反馈值作为阀门全关标定值。
但是，仅通过将伺服卡的伺服输出设定为伺服输出上限或下限发送至伺服阀的方式，由于控制的不稳定性，并不能保证伺服阀稳定在阀门全开或全关状态，因此导致获取的伺服卡LVDT标定值不够准确。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中，伺服卡LVDT标定值不够准确的缺点，提供一种伺服卡LVDT标定值校准方法、系统、伺服卡和存储介质。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明第一方面，提供一种伺服卡LVDT标定值校准方法，包括：生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值；其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值。
可选的，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值包括：将伺服输出信号从零开始，以预设步长变化至目标伺服输出信号，并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀；在目标伺服输出信号发送至伺服阀的第一预设时间后，记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值。
可选的，所述根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态包括：当各第一LVDT反馈值与第一基准LVDT反馈值之间的差值的绝对值均小于第一均值阈值时，伺服阀的稳定状态为稳定；否则，伺服阀的稳定状态为不稳定。
可选的，所述持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值包括：在第二预设时间内，每间隔第三预设时间记录一次伺服阀的LVDT反馈值。
可选的，还包括：当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，生成表示开门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，生成表示关门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差不小于预设第一方差阈值时，生成表示校准失败的校准信号。
可选的，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀包括：接收控制器下发的校准启动信号，响应于校准启动信号，生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀。
可选的，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀前，还包括：生成强制关门伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第二基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二LVDT反馈值，并根据第二基准LVDT反馈值和若干第二LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二稳定LVDT反馈值，并当若干第二稳定LVDT反馈值的方差小于预设第二方差阈值时，生成表示强制关门成功的校准信号；否则，生成表示校准失败的校准信号。
本发明第二方面，提供一种伺服卡LVDT标定值校准系统，包括：基准确定模块，用于生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；状态确定模块，用于持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；标定模块，用于当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值；其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值。
本发明第三方面，提供一种伺服卡，所述伺服卡内设置上述的伺服卡LVDT标定值校准系统。
本发明第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述伺服卡LVDT标定值校准方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明伺服卡LVDT标定值校准方法，首先基于第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态，以确保在伺服阀保持稳定状态的前提下进行校准，保证校准的准确性。其次，在稳定状态下获取伺服阀的若干第一稳定LVDT反馈值，并在若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，即LVDT反馈也保持稳定时，以若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值实现伺服卡LVDT标定值校准，尽可能避免单一LVDT反馈值误差对最终校准结果的影响，最大程度上保证伺服卡LVDT标定值校准的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例的伺服卡LVDT标定值校准方法流程图。
图2为本发明实施例的伺服卡LVDT标定值校准系统结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，本发明一实施例中，提供一种伺服卡LVDT标定值校准方法，包括以下步骤：
S1：生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值。
S2：持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态。
S3：当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值。
其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值。
本发明伺服卡LVDT标定值校准方法，首先基于第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态，以确保在伺服阀保持稳定状态的前提下进行校准，保证校准的准确性。其次，在稳定状态下获取伺服阀的若干第一稳定LVDT反馈值，并在若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，即LVDT反馈也保持稳定时，以若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值实现伺服卡LVDT标定值校准，尽可能避免单一LVDT反馈值误差对最终校准结果的影响，最大程度上保证伺服卡LVDT标定值校准的准确性。
在一种可能的实施方式中，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值包括：将伺服输出信号从零开始，以预设步长变化至目标伺服输出信号，并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀；在目标伺服输出信号发送至伺服阀的第一预设时间后，记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值。
本实施方式中，将伺服输出信号从零开始，以4ms为变化周期，以预设步长变化至目标伺服输出信号，并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀，并在目标伺服输出信号发送至伺服阀的10s后，记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值。
在一种可能的实施方式中，所述根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态包括：当各第一LVDT反馈值与第一基准LVDT反馈值之间的差值的绝对值均小于第一均值阈值时，伺服阀的稳定状态为稳定；否则，伺服阀的稳定状态为不稳定。
其中，第一均值阈值可以根据不同伺服阀的具体要求进行设置。
在一种可能的实施方式中，所述持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值包括：在第二预设时间内，每间隔第三预设时间记录一次伺服阀的LVDT反馈值。
本实施方式中，在连续的5s内，每间隔4ms获取一次伺服阀当前的LVDT反馈值，并进行记录。
在一种可能的实施方式中，所述伺服卡LVDT标定值校准方法，还包括：当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，生成表示开门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，生成表示关门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差不小于预设第一方差阈值时，生成表示校准失败的校准信号。
可选的，在生成表示开门状态校准成功的校准信号以及生成表示关门状态校准成功的校准信号后，还生成表示校准成功的校准信号。
同时，伺服阀在同样开度时的LVDT反馈值也会随着时间发生改变，一直使用相同的伺服卡LVDT标定值，无法保证伺服阀阀门开度的准确控制。
因此，在一种可能的实施方式中，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀包括：接收控制器下发的校准启动信号，响应于校准启动信号，生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀。
具体的，基于控制器下发的校准启动信号，实现伺服卡LVDT标定值校准的自动化进行，便于随时进行伺服卡LVDT标定值的校准。
在一种可能的实施方式中，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀前，还包括：生成强制关门伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第二基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二LVDT反馈值，并根据第二基准LVDT反馈值和若干第二LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二稳定LVDT反馈值，并当若干第二稳定LVDT反馈值的方差小于预设第二方差阈值时，生成表示强制关门成功的校准信号；否则，生成表示校准失败的校准信号。
具体的，基于强制关门伺服输出信号的设置，实现伺服阀在任何状态下的强制关闭，为进行后续的阀门全开标定值和阀门全关标定值的确定做好准备。
其中，校准信号可以是包括5个比特的一组数据，5个比特分别用来表示开门状态校准是否成功、关门状态校准是否成功、校准是否失败、校准是否成功以及强制关门是否成功，其中，各比特的值取1表示是，值取0表示否。
下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
参见图2，本发明再一实施例中，提供一种伺服卡LVDT标定值校准系统，能够用于实现上述的伺服卡LVDT标定值校准方法，具体的，该伺服卡LVDT标定值校准系统包括基准确定模块、状态确定模块以及标定模块。
其中，基准确定模块用于生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；状态确定模块用于持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；标定模块用于当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值；其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值。
在一种可能的实施方式中，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值包括：将伺服输出信号从零开始，以预设步长变化至目标伺服输出信号，并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀；在目标伺服输出信号发送至伺服阀的第一预设时间后，记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值。
在一种可能的实施方式中，所述根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态包括：当各第一LVDT反馈值与第一基准LVDT反馈值之间的差值的绝对值均小于第一均值阈值时，伺服阀的稳定状态为稳定；否则，伺服阀的稳定状态为不稳定。
在一种可能的实施方式中，所述持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值包括：在第二预设时间内，每间隔第三预设时间记录一次伺服阀的LVDT反馈值。
在一种可能的实施方式中，所述伺服卡LVDT标定值校准系统，还包括校准信号生成模块，用于当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，生成表示开门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，生成表示关门状态校准成功的校准信号；当若干第一稳定LVDT反馈值的方差不小于预设第一方差阈值时，生成表示校准失败的校准信号。
在一种可能的实施方式中，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀包括：接收控制器下发的校准启动信号，响应于校准启动信号，生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀。
在一种可能的实施方式中，所述伺服卡LVDT标定值校准系统，还包括强制关门控制模块，用于生成强制关门伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第二基准LVDT反馈值；持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二LVDT反馈值，并根据第二基准LVDT反馈值和若干第二LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二稳定LVDT反馈值，并当若干第二稳定LVDT反馈值的方差小于预设第二方差阈值时，生成表示强制关门成功的校准信号；否则，生成表示校准失败的校准信号。
前述的伺服卡LVDT标定值校准方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到本发明施例中的伺服卡LVDT标定值校准系统所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
本发明再一个实施例中，提供了一种伺服卡，所述伺服卡内设置上述的伺服卡LVDT标定值校准系统。
基于内部设置的伺服卡LVDT标定值校准系统，该伺服卡能够实现伺服卡LVDT标定值校准的准确校准，保证伺服卡LVDT标定值的准确，为后续通过伺服卡控制伺服阀提供准确的参考基础。
本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质（Memory），所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序（包括程序代码）。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关伺服卡LVDT标定值校准方法的相应步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，包括：
生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；
持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；
当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值；
其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值；
所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值包括：
将伺服输出信号从零开始，以预设步长变化至目标伺服输出信号，并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀；
在目标伺服输出信号发送至伺服阀的第一预设时间后，记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；
还包括：
当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，生成表示开门状态校准成功的校准信号；
当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，生成表示关门状态校准成功的校准信号；
当若干第一稳定LVDT反馈值的方差不小于预设第一方差阈值时，生成表示校准失败的校准信号。
2.根据权利要求1所述的伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，所述根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态包括：
当各第一LVDT反馈值与第一基准LVDT反馈值之间的差值的绝对值均小于第一均值阈值时，伺服阀的稳定状态为稳定；
否则，伺服阀的稳定状态为不稳定。
3.根据权利要求1所述的伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，所述持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值包括：
在第二预设时间内，每间隔第三预设时间记录一次伺服阀的LVDT反馈值。
4.根据权利要求1所述的伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀包括：接收控制器下发的校准启动信号，响应于校准启动信号，生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀。
5.根据权利要求4所述的伺服卡LVDT标定值校准方法，其特征在于，所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀前，还包括：
生成强制关门伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第二基准LVDT反馈值；
持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二LVDT反馈值，并根据第二基准LVDT反馈值和若干第二LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；
当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第二稳定LVDT反馈值，并当若干第二稳定LVDT反馈值的方差小于预设第二方差阈值时，生成表示强制关门成功的校准信号；否则，生成表示校准失败的校准信号。
6.一种伺服卡LVDT标定值校准系统，其特征在于，包括：
基准确定模块，用于生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；
状态确定模块，用于持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一LVDT反馈值，并根据第一基准LVDT反馈值和若干第一LVDT反馈值得到伺服阀的稳定状态；
标定模块，用于当伺服阀的稳定状态为稳定时，持续记录伺服阀的若干LVDT反馈值，得到若干第一稳定LVDT反馈值，并当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值时，将若干第一稳定LVDT反馈值的均值作为目标标定值；
其中，所述目标伺服输出信号包括开门伺服输出信号和关门伺服输出信号，当目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全开标定值；当目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，目标标定值为阀门全关标定值；
所述生成目标伺服输出信号并发送至伺服阀，并记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值包括：
将伺服输出信号从零开始，以预设步长变化至目标伺服输出信号，并在伺服输出信号每次变化后均发送至伺服阀；
在目标伺服输出信号发送至伺服阀的第一预设时间后，记录伺服阀的LVDT反馈值，得到第一基准LVDT反馈值；
还包括：
当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为开门伺服输出信号时，生成表示开门状态校准成功的校准信号；
当若干第一稳定LVDT反馈值的方差小于预设第一方差阈值，且目标伺服输出信号为关门伺服输出信号时，生成表示关门状态校准成功的校准信号；
当若干第一稳定LVDT反馈值的方差不小于预设第一方差阈值时，生成表示校准失败的校准信号。
7.一种伺服卡，其特征在于，所述伺服卡内设置权利要求6所述的伺服卡LVDT标定值校准系统。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述伺服卡LVDT标定值校准方法的步骤。
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