CN116991085A - 基于sspc功率输出的多余度起落架控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，包括互为余度的第一机电管理系统和第二机电管理系统，所述第一机电管理系统连接有第一收起功率控制模块和第一放落功率控制模块，所述第二机电管理系统连接有第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块，第一收起功率控制模块和第二收起功率控制模块分别用于机载辅助系统的收起，且第一收起功率控制模块控制机载辅助系统的优先级高于第二收起功率控制模块控制机载辅助系统，第二放落功率控制模块和第二放落功率控制模块分别用于机载辅助系统的放落。根据状态信息确定辅助系统的放落，提高机载功能使用的安全性。

Description

基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法

技术领域

本发明属于计算机管理系统的技术领域，尤其涉及一种基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法。

背景技术

机电控制系统是机载系统的重要组成部分之一，而起落架收放系统的控制是机电管理系统最重要的控制功能一致之一。机载辅助系统的收或放，例如，如何保证飞机可以正常的收放起落架、如何在故障模式中还能最大限度的将起落架放下，是机电管理系统控制技术一直研究的课题。备份模式的启动，是飞行员手动控制，会对飞机有损伤，强制性的舱门打开，轻度的故障模式下，现有技术的方法触发备份模式的启动的频次较大，致使机载产品安全性较低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，解决现有技术中的方法触发备份模式的启动的频次较大，致使机载产品安全性较低的技术问题。本案的技术方案有诸多技术有益效果，见下文介绍：

提供一种基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，包括互为余度的第一机电管理系统和第二机电管理系统，所述第一机电管理系统连接有第一收起功率控制模块和第一放落功率控制模块，所述第二机电管理系统连接有第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块，第一收起功率控制模块和第二收起功率控制模块分别用于机载辅助系统的收起，且第一收起功率控制模块控制机载辅助系统的优先级高于第二收起功率控制模块控制机载辅助系统，第二放落功率控制模块和第二放落功率控制模块分别用于机载辅助系统的放落，其中：

第一机电管理系统以通讯总线连接有所述第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块和第二放落功率控制模块；第二机电管理系统以通讯总线连接有所述第二收起功率控制模块、第二放落功率控制模块和第一放落功率控制模块，及，根据所述第一机电管理系统和第二机电管理系统的状态信息，对所述第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块、第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块发送控制指令。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

本发明的核心旨在通过各个模块的状态信息来确定机载辅助系统的放落，避免备份模式的启动，对机载辅助系统造成损伤的情况出现，备份模式是强行机械启动的模式，使用次数频繁会对辅助系统的机械系统造成损伤，且该损伤的维修成本高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明数据传统的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，包括设置互为余度的第一机电管理系统和第二机电管理系统，优选的方式包括了第一机电管理系统和第二机电管理系统通过心跳线通讯连接，预设周期互发各自的状态信息。第一机电管理系统连接有第一收起功率控制模块和第一放落功率控制模块，第二机电管理系统连接有第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块，第一收起功率控制模块和第二收起功率控制模块分别用于机载辅助系统的收起，且第一收起功率控制模块控制机载辅助系统的优先级高于第二收起功率控制模块控制机载辅助系统，第二放落功率控制模块和第二放落功率控制模块分别用于机载辅助系统的放落，其中：

第一机电管理系统以通讯总线连接有第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块和第二放落功率控制模块；第二机电管理系统以通讯总线连接有第二收起功率控制模块、第二放落功率控制模块和第一放落功率控制模块，及，根据第一机电管理系统和第二机电管理系统的状态信息，对第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块、第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块发送控制指令，具体的：

若第二机电管理系统故障时，第一机电管理系统控制第一收起功率控制模块和第一放落功率控制模块，且若第一放落功率控制模块故障时，第一机电管理系统向第二放落功率控制模块发送控制指令，启动机载辅助系统的放落；

还包括用于第一机电管理系统和第二机电管理系统的看门狗电路，看门狗电路在第一机电管理系统和第二机电管理系统均故障时，设置时间周期，在该时间周期没有喂狗信号时会触发狗叫信号，操作人员触发安全模式系统开启，安全模式系统开启时会对系统造型一定的影响，例如，强行提高指令的优先级，会造成优先级较高的指令丢失，一般的需要系统初始化恢复或后续的系统修复。通过安全模式系统选择第一放落功率控制模块或第二放落功率控制模块向机载辅助系统发送放落信号，并信号反馈，且当第一放落功率控制模块或第二放落功率控制模块均在预设的时间段内，未信号反馈，操作人员触发机载备份模式的开启，向机载辅助系统发送放落信号，机载备份模式时当前机载系统常用的模式，容易造成机械系统的损伤或损坏，在情况紧急时使用；

若第一机电管理系统故障时，第二机电管理系统控制第一放落功率控制模块、第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块。

作为本案所提供的具体实施方式，第一机电管理系统以422通讯总线连接有第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块和第二放落功率控制模块；第二机电管理系统以422通讯总线连接有第二收起功率控制模块、第二放落功率控制模块和第一放落功率控制模块；

第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块、第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块分别通过SSPC功率驱动电路与机载辅助系统连接。SSPC功率驱动电路的特点是响应快且互不干扰，单独的线路进行数据的传输。

上述的机载辅助系统包括但不限于燃油系统和起落架收、放系统，一般情况下，对于备份系统的原则是能不使用尽量不使用，本案的方式通过故障的判断来选择性选择功率驱动模块来对机载辅助系统进行放落，从而尽可能避免备份系统的开启。

工作原理：

功率控制模块作为一个独立的SRU，内部具有28V汇流条，能够通过RS-422A接收机电管理计算机的开通/关断指令，来完成功率的二次分配，就近对直流负载进行开通/关断控制，同时产品通过系统RS422A通讯传递汇流条电压、SSPC通道输出电压和电流、自检结果以及负载的状态等信息通过RS422A传递给上位机。同时产品设计维护RS422A总线通讯，主要完成产品在线升级，模拟量采集精度校准等功能。

功率控制模块的外部交联如图1所示，主控模块通过CAN总线与负载板进行通讯，并且将下电信号和在线升级离散量传递给负载板，负载板通过CAN总线接收主控模块的开通/关断指令，来完成功率的二次分配，就近对直流负载进行开通/关断控制，将负载的开通/关断状态，以及负载板自身的运行状态，通过CAN总线反馈给主控模块。负载板通过接收下电信号进行下电处理。

根据需求分析，舱门放和起落架放是两个相较更重要的功能，因此在舱门放和起落架放功能上，由两个独立的功率控制模块共同输出SSPC控制驱动，构成双余度功率驱动。同时，功率控制模块对全部的SSPC功率驱动设置安全模式，在上述双余度通道均未给出控制命令的故障模式下，功率控制模块会向外输出安全模式，强制打开舱门并放下起落架，完成多余度的起落架控制技术。

以上对本发明所提供的产品进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造原理的前提下，还可以对发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入发明权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，其特征在于，其方法包括设置互为余度的第一机电管理系统和第二机电管理系统，所述第一机电管理系统连接有第一收起功率控制模块和第一放落功率控制模块，所述第二机电管理系统连接有第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块，第一收起功率控制模块和第二收起功率控制模块分别用于机载辅助系统的收起，且第一收起功率控制模块控制机载辅助系统的优先级高于第二收起功率控制模块控制机载辅助系统，第二放落功率控制模块和第二放落功率控制模块分别用于机载辅助系统的放落，其中：

第一机电管理系统以通讯总线连接有所述第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块和第二放落功率控制模块；第二机电管理系统以通讯总线连接有所述第二收起功率控制模块、第二放落功率控制模块和第一放落功率控制模块，及，根据所述第一机电管理系统和第二机电管理系统的状态信息，对所述第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块、第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，其特征在于，第一机电管理系统和第二机电管理系统通过心跳线通讯连接，预设周期互发各自的状态信息。

3.根据权利要求1所述的基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，其特征在于，根据所述第一机电管理系统和第二机电管理系统的状态信息，对所述第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块、第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块发送控制指令，包括：

若所述第二机电管理系统故障时，所述第一机电管理系统控制第一收起功率控制模块和第一放落功率控制模块，且若第一放落功率控制模块故障时，所述第一机电管理系统向所述第二放落功率控制模块发送控制指令，启动机载辅助系统的放落。

4.根据权利要求3所述的基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，其特征在于，还包括用于第一机电管理系统和第二机电管理系统的看门狗电路，所述看门狗电路在第一机电管理系统和第二机电管理系统均故障时，触发狗叫信号，操作人员触发安全模式系统开启，通过所述安全模式系统选择所述第一放落功率控制模块或第二放落功率控制模块向机载辅助系统发送放落信号，并信号反馈，且当第一放落功率控制模块或第二放落功率控制模块均在预设的时间段内，未信号反馈，操作人员触发机载备份模式的开启，向机载辅助系统发送放落信号。

5.根据权利要求4所述的基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，其特征在于，

若第一机电管理系统故障时，第二机电管理系统控制所述第一放落功率控制模块、第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块。

6.根据权利要求1所述的基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，其特征在于，第一机电管理系统以422通讯总线连接有所述第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块和第二放落功率控制模块；第二机电管理系统以422通讯总线连接有所述第二收起功率控制模块、第二放落功率控制模块和第一放落功率控制模块；

第一收起功率控制模块、第一放落功率控制模块、第二收起功率控制模块和第二放落功率控制模块分别通过SSPC功率驱动电路与机载辅助系统连接。

7.根据权利要求6所述的基于SSPC功率输出的多余度起落架控制方法，其特征在于，所述机载辅助系统包括燃油系统和起落架收、放系统。