CN116990476A - 一种自动化水质检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水质检测领域，特别涉及一种自动化水质检测设备。本发明的技术问题为：比如水草等附着性强的异物，会附着在网兜上，阻碍水流动与检测器接触，影响水质检测。本发明的技术实施方案为：一种自动化水质检测设备，包括有漂浮板、蓄电柱、太阳能板和防侧翻单元等；漂浮板上固接有蓄电柱；蓄电柱外表面固接有若干个太阳能板；漂浮板连接有用于在大风天时防止设备侧翻的防侧翻单元。本发明通过控制设置有凸起的弹性片往复移动将卡在拦截网框上的异物向外推出，随后由清理环将拦截网框上的异物刮除清理掉，防止异物阻碍水流动与检测器接触，影响水质检测。

Description

一种自动化水质检测设备

技术领域

本申请涉及水质检测领域，特别涉及一种自动化水质检测设备。

背景技术

目前，通常使用水质检测浮标来对河湖水质进行实时检测，通常会利用网兜将检测器保护起来，防止水内的异物触碰到检测器导致其受损，但是比如水草等附着性强的异物，会附着在网兜上，阻碍水流动与检测器接触，影响水质检测；并且目前的水质检测浮标无法自动移动，只能随着水流漂浮，当要检测指定区域内的水质时，就需要通过人工操控来改变水质检测浮标的位置，进而改变检测区域，操作繁琐；并且水质检测浮标在某个区域内检测时，由于水流的作用会使得水质检测浮标漂浮移动，进而使得网兜移动，当这个区域的水底有淤泥堆积时，网兜会与堆积的淤泥接触，将淤泥与水搅在一起，导致此处与检测器接触的水混杂了大量的淤泥，影响对水质的检测结果；并且当遇到大风天气时水质检测浮标容易侧翻，若单纯的通过增大浮标来提高浮力，则过大的浮标会影响设备移动，导致检测器无法进入临近岸边的水域，影响水质检测。

发明内容

为了克服比如水草等附着性强的异物，会附着在网兜上，阻碍水流动与检测器接触，影响水质检测的缺点，本发明提供一种自动化水质检测设备。

本发明的技术实施方案为：一种自动化水质检测设备，包括有漂浮板、蓄电柱和太阳能板；漂浮板上固接有蓄电柱；蓄电柱外表面固接有若干个太阳能板；还包括有防侧翻单元、检测单元、清理环、清理单元和清除单元；漂浮板连接有用于在大风天时防止设备侧翻的防侧翻单元；漂浮板上连接有用于检测水质的检测单元；检测单元连接有清理环；清理环连接有用于清理拦截部件的清理单元；检测单元连接有用于清除浑浊水的清除单元。

更为优选的是，漂浮板左部和右部均设置为弧形。

更为优选的是，清理环下侧设置为倾斜状。

更为优选的是，防侧翻单元包括有第一电动推杆、安装框和风速仪；漂浮板内固接有若干个第一电动推杆；每个第一电动推杆伸缩端分别固接有一个安装框；蓄电柱上连接有风速仪。

更为优选的是，还包括有气囊和气泵；每个安装框内分别固接有一个气囊；漂浮板上固接有气泵；每个气囊均通过气管与气泵连通。

更为优选的是，检测单元包括有安装管、第一动力组件、第一连杆、第一安装环、第一安装板、检测杆、浑浊度传感器、水质检测器和拦截网框；漂浮板上固接有安装管；安装管内连接有第一动力组件；动力组件连接有两个第一连杆，动力组件用于控制两个第一连杆升降；两个第一连杆下部共同固接有第一安装环；第一安装环上固接有拦截网框；第一安装环内固接有第一安装板；安装管下侧与清理环进行固接；清理环与拦截网框外表面接触；第一安装板上固接有检测杆；检测杆上开有若干个贯穿孔；检测杆内设置有若干个浑浊度传感器，若干个贯穿孔内均设置一个浑浊度传感器；检测杆内设置有若干个水质检测器。

更为优选的是，清理单元包括有安装架、第二安装环、弹性片、第二电动推杆、第二连杆、第二安装板和第三安装环；安装管内固接有若干个安装架；若干个安装架上共同固接有一个第二安装环；第二安装环上固接有若干个弹性片，并且若干个弹性片呈环形阵列设置；若干个安装架上分别固接有一个第二电动推杆；若干个第二电动推杆伸缩端分别固接有一个第二连杆；若干个第二连杆下部分别固接有一个第二安装板；若干个第二安装板共同固接有第三安装环；每个弹性片均与第三安装环接触。

更为优选的是，弹性片上设置有凸起。

更为优选的是，清除单元包括有第三安装板、第四安装板、第五安装板、第三电动推杆、第六安装板和清除杆和清理框；第一安装板上侧连接有两个第三安装板；两个第三安装板上连接有第二动力组件；第二动力组件连接有第四安装板；第四安装板上固接有第五安装板；第五安装板上固接有若干个第三电动推杆；若干个第三电动推杆伸缩端共同固接有第六安装板；第六安装板上固接有若干个清除杆；第四安装板下侧固接有清理框，清理框上开有若干个五个贯穿槽；清理框与第一安装板进行滑动连接；清理框与检测杆进行滑动连接；若干个清除杆均与清理框与进行滑动连接。

更为优选的是，清除杆端部设置为锥状。

有益效果：1、本发明通过控制设置有凸起的弹性片往复移动将卡在拦截网框上的异物向外推出，随后由清理环将拦截网框上的异物刮除清理掉，防止异物阻碍水流动与检测器接触，影响水质检测。

2、本发明通过清除杆将与水质检测器接触的含有淤泥的水清除，待静置到淤泥沉淀后，再控制清除杆从贯穿孔内抽出，使得无淤泥的水重新进入贯穿孔内与水质检测器接触以进行水质检测。

3、本发明在大风天气时控制气囊伸出膨胀来增加设备的浮力以防止侧翻，在平常状态下气囊收在漂浮板内不会影响设备的移动。

附图说明

图1为本发明的自动化水质检测设备的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的自动化水质检测设备的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的自动化水质检测设备的第一种立体结构剖视图；

图4为本发明的自动化水质检测设备的防侧翻单元局部立体结构示意图；

图5为本发明的自动化水质检测设备的第一种局部立体结构剖视图；

图6为本发明的自动化水质检测设备的第二种局部立体结构剖视图；

图7为本发明的自动化水质检测设备的第三种局部立体结构剖视图；

图8为本发明的自动化水质检测设备的检测单元局部立体结构示意图；

图9为本发明的自动化水质检测设备的工作状态立体结构示意图。

图中标号名称：1-漂浮板，2-蓄电柱，3-太阳能板，4-电动桨叶，21-第一电动推杆，22-安装框，23-气囊，24-气泵，25-风速仪，31-安装管，32-第一电动滑轨，33-第一电动滑块，34-第一连杆，35-第一安装环，36-第一安装板，37-检测杆，37a-贯穿孔，38-浑浊度传感器，39-水质检测器，310-拦截网框，311-清理环，41-安装架，42-第二安装环，43-弹性片，44-第二电动推杆，45-第二连杆，46-第二安装板，47-第三安装环，51-第三安装板，52-第二电动滑轨，53-第二电动滑块，54-第四安装板，55-第五安装板，56-第三电动推杆，57-第六安装板，58-清除杆，59-清理框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种自动化水质检测设备，如图1-9所示，包括有漂浮板1、蓄电柱2和太阳能板3；漂浮板1上侧左部螺栓连接有蓄电柱2，漂浮板1左部和右部均设置为弧形，利于在水中移动；蓄电柱2外表面螺栓连接有四个太阳能板3，并且四个太阳能板3呈环形阵列设置；

还包括有防侧翻单元、检测单元、清理环311、清理单元和清除单元；漂浮板1连接有防侧翻单元；漂浮板1右部连接有检测单元；检测单元连接有清理环311，清理环311下侧设置为倾斜状，利于清理异物；清理环311连接有清理单元；检测单元连接有清除单元。

还包括有电动桨叶4；漂浮板1下部连接有四个下侧左部和下侧右部分别连接有两个电动桨叶4。

防侧翻单元包括有第一电动推杆21、安装框22和风速仪25；漂浮板1内固接有四个第一电动推杆21；每个第一电动推杆21伸缩端分别固接有一个安装框22，安装框22设置为轻质材料，安装框22与水接触时可增加额外的浮力，防止设备侧翻；蓄电柱2上侧中部连接有风速仪25。

还包括有气囊23和气泵24；每个安装框22内分别固接有一个气囊23；漂浮板1上侧右部螺栓连接有气泵24；每个气囊23均通过气管与气泵24连通。

检测单元包括有安装管31、第一动力组件、第一连杆34、第一安装环35、第一安装板36、检测杆37、浑浊度传感器38、水质检测器39和拦截网框310；漂浮板1右部固接有安装管31；安装管31内连接有第一动力组件；动力组件连接有两个第一连杆34，动力组件用于控制两个第一连杆34升降；两个第一连杆34下部共同焊接有第一安装环35；第一安装环35下侧固接有拦截网框310；第一安装环35内侧焊接有第一安装板36；安装管31下侧与清理环311进行固接；清理环311与拦截网框310外表面接触；第一安装板36下侧中部固接有检测杆37；检测杆37上开有五个贯穿孔37a；检测杆37内设置有五个浑浊度传感器38，五个贯穿孔37a内均设置一个浑浊度传感器38；检测杆37内设置有五个水质检测器39。

第一动力组件包括有第一电动滑轨32和第一电动滑块33；安装管31内左侧和内右侧分别螺栓连接有一个第一电动滑轨32；两个第一电动滑轨32上分别滑动连接有一个第一电动滑块33；两个第一电动滑块33分别与一个第一连杆34进行固接。

工作时，将整个设备放置在待检测水质的水域里，漂浮板1漂浮在水面上，检测杆37、浑浊度传感器38、水质检测器39和拦截网框310位于水内，水流入贯穿孔37a内与水质检测器39接触，如此水质检测器39对水质进行检测，拦截网框310可将水内的异物拦截，防止水内的异物与检测杆37接触造成贯穿孔37a堵塞；当要更换检测区域时，通过控制四个电动桨叶4启动来驱动整个设备移动，移动到所要检测的区域，代替现有通过人工操控来改变检测区域的方式，提高工作效率；在移动前控制两个第一电动滑轨32带动对应的第一电动滑块33和第一连杆34向上移动，两个第一连杆34带动第一安装环35向上移动，第一安装环35带动第一安装板36、检测杆37、浑浊度传感器38、水质检测器39和拦截网框310向上移动，移动至只有拦截网框310下端位于水内，在拦截网框310向上移动时，清理环311与拦截网框310外表面接触，将拦截网框310外表面的异物刮除，如此，使设备在移动过程中拦截网框310不会与水内的异物接触，防止异物阻挡设备移动；当风速仪25检测到风速会导致设备侧翻时，控制四个第一电动推杆21带动对应的安装框22和气囊23伸出漂浮板1，随后控制漂浮板1给气囊23充气膨胀，使得四个安装框22、四个膨胀气囊23和漂浮板1一起与水接触，增加设备的浮力以防止设备侧翻；在大风天气时通过控制气囊23伸出膨胀来增加设备的浮力以防止侧翻，在平常状态下气囊23收在漂浮板1内不会影响设备的移动。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-3和图5-7所示，清理单元包括有安装架41、第二安装环42、弹性片43、第二电动推杆44、第二连杆45、第二安装板46和第三安装环47；安装管31内焊接有两个安装架41；两个安装架41下部共同固接有一个第二安装环42；第二安装环42下侧固接有若干个弹性片43，并且若干个弹性片43呈环形阵列设置，弹性片43上设置有凸起，利于清除异物；两个安装架41上相向侧中部分别固接有一个第二电动推杆44；两个第二电动推杆44伸缩端分别固接有一个第二连杆45；两个第二连杆45下部分别固接有一个第二安装板46；两个第二安装板46共同固接有第三安装环47；每个弹性片43均与第三安装环47接触。

当拦截网框310上拦截附着大量的异物后，会影响水的流动，这时控制两个第一电动滑轨32带动对应的第一电动滑块33和第一连杆34间歇向上移动，使得拦截网框310间歇向上移动，拦截网框310停歇时控制两个第二电动推杆44带动对应的第二连杆45下降，两个第二连杆45带动第二安装板46和第三安装环47下降，第三安装环47带动弹性片43向拦截网框310方向移动，移动过程中将卡在拦截网框310上的异物向外推，推出后控制两个第二电动推杆44带动对应的第二连杆45上移复位准备下一次对异物的处理，然后拦截网框310上移经过清理环311，将拦截网框310上的异物刮除清理掉；异物清理完后控制两个第一电动滑轨32带动对应的第一电动滑块33和第一连杆34下降，使得拦截网框310下降复位即可。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-3、图5和图9所示，清除单元包括有第三安装板51、第四安装板54、第五安装板55、第三电动推杆56、第六安装板57和清除杆58和清理框59；第一安装板36上侧连接有两个第三安装板51；两个第三安装板51相向侧连接有第二动力组件；第二动力组件连接有第四安装板54；第四安装板54上侧后部焊接有第五安装板55；第五安装板55前侧固接有两个第三电动推杆56；两个第三电动推杆56伸缩端共同固接有第六安装板57；第六安装板57后侧固接有五个清除杆58；第四安装板54下侧固接有清理框59，清理框59上开有若干个五个贯穿槽；清理框59与第一安装板36进行滑动连接；清理框59与检测杆37进行滑动连接；五个清除杆58均与清理框59与进行滑动连接，清除杆58端部设置为锥状，利于插入检测杆37内。

第二动力组件包括有第二电动滑轨52和第二电动滑块53；两个第三安装板51相向侧分别螺栓连接有一个第二电动滑轨52；两个第二电动滑轨52上分别滑动连接有一个第二电动滑块53；两个第二电动滑块53均与第四安装板54进行固接。

当设备在某个区域内检测时，由于水流的作用会使得设备漂浮移动，使得拦截网框310移动，当这个区域的水底有淤泥堆积时，拦截网框310会与堆积的淤泥接触，将淤泥与水搅在一起，导致此处与水质检测器39接触的水混杂了大量的淤泥，影响对水质的检测；当淤泥与水搅在一起后，浑浊度传感器38可检测到，此时控制两个第二电动滑轨52带动对应的第二电动滑块53下降，两个第二电动滑块53带动第四安装板54下降，第四安装板54带动第五安装板55、第三电动推杆56、第六安装板57、清除杆58和清理框59下降，清理框59下降时对检测杆37外表面进行摩擦清理，下降至五个清除杆58与五个贯穿孔37a一一对应，如图9所示，然后控制两个第三电动推杆56带动第六安装板57和清除杆58向后移动，清除杆58移动进入贯穿孔37a内，将贯穿孔37a内的水推出，使得含有淤泥的水与水质检测器39分离，然后静置到淤泥沉淀后，控制清除杆58从贯穿孔37a内抽出，随后控制清理框59上移复位，使得无淤泥的水重新进入贯穿孔37a内与水质检测器39接触以进行水质检测。

应当理解，以上的描述仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化水质检测设备，包括有漂浮板（1）；漂浮板（1）上固接有蓄电柱（2）；蓄电柱（2）外表面固接有若干个太阳能板（3）；其特征是，还包括有防侧翻单元；漂浮板（1）连接有用于在大风天时防止设备侧翻的防侧翻单元；漂浮板（1）上连接有用于检测水质的检测单元；检测单元连接有清理环（311）；清理环（311）连接有用于清理拦截部件的清理单元；检测单元连接有用于清除浑浊水的清除单元。

2.按照权利要求1所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，漂浮板（1）左部和右部均设置为弧形。

3.按照权利要求1所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，清理环（311）下侧设置为倾斜状。

4.按照权利要求1-3任意一项所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，防侧翻单元包括有第一电动推杆（21）；漂浮板（1）内固接有若干个第一电动推杆（21）；每个第一电动推杆（21）伸缩端分别固接有一个安装框（22）；蓄电柱（2）上连接有风速仪（25）。

5.按照权利要求4所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，防侧翻单元还包括有气囊（23）；每个安装框（22）内分别固接有一个气囊（23）；漂浮板（1）上固接有气泵（24）；每个气囊（23）均通过气管与气泵（24）连通。

6.按照权利要求5所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，检测单元包括有安装管（31）；漂浮板（1）上固接有安装管（31）；安装管（31）内连接有第一动力组件；动力组件连接有两个第一连杆（34），动力组件用于控制两个第一连杆（34）升降；两个第一连杆（34）下部共同固接有第一安装环（35）；第一安装环（35）上固接有拦截网框（310）；第一安装环（35）内固接有第一安装板（36）；安装管（31）下侧与清理环（311）进行固接；清理环（311）与拦截网框（310）外表面接触；第一安装板（36）上固接有检测杆（37）；检测杆（37）上开有若干个贯穿孔（37a）；检测杆（37）内设置有若干个浑浊度传感器（38），若干个贯穿孔（37a）内均设置一个浑浊度传感器（38）；检测杆（37）内设置有若干个水质检测器（39）。

7.按照权利要求6所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，清理单元包括有安装架（41）；安装管（31）内固接有若干个安装架（41）；若干个安装架（41）上共同固接有一个第二安装环（42）；第二安装环（42）上固接有若干个弹性片（43），并且若干个弹性片（43）呈环形阵列设置；若干个安装架（41）上分别固接有一个第二电动推杆（44）；若干个第二电动推杆（44）伸缩端分别固接有一个第二连杆（45）；若干个第二连杆（45）下部分别固接有一个第二安装板（46）；若干个第二安装板（46）共同固接有第三安装环（47）；每个弹性片（43）均与第三安装环（47）接触。

8.按照权利要求7所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，弹性片（43）上设置有凸起。

9.按照权利要求7所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，清除单元包括有第三安装板（51）；第一安装板（36）上侧连接有两个第三安装板（51）；两个第三安装板（51）上连接有第二动力组件；第二动力组件连接有第四安装板（54）；第四安装板（54）上固接有第五安装板（55）；第五安装板（55）上固接有若干个第三电动推杆（56）；若干个第三电动推杆（56）伸缩端共同固接有第六安装板（57）；第六安装板（57）上固接有若干个清除杆（58）；第四安装板（54）下侧固接有清理框（59），清理框（59）上开有若干个五个贯穿槽；清理框（59）与第一安装板（36）进行滑动连接；清理框（59）与检测杆（37）进行滑动连接；若干个清除杆（58）均与清理框（59）与进行滑动连接。

10.按照权利要求9所述的一种自动化水质检测设备，其特征是，清除杆（58）端部设置为锥状。