CN116990044A - 车辆转向器的nvh测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆转向器的NVH测试设备，NVH测试设备包括：机架；支撑组件，支撑组件设在机架上，用于承载车辆转向器；输入装置，输入装置设在机架上，输入装置包括位置可调整的输入组件，输入组件用于连接车辆转向器的输入端，以驱动车辆转向器工作；检测组件，检测组件设在机架上，检测组件用于检测车辆转向器工作时发出的声音。本发明通过设置位置可调整的输入组件，适配不同型号的车辆转向器，通过设置检测组件检测车辆转向器工作时发出的声音，采用客观判断，减少主观判断带来的影响，数据可追溯，判断准确。

Description

车辆转向器的NVH测试设备

技术领域

本发明涉及车辆转向器的测试设备技术领域，具体而言，涉及一种车辆转向器的NVH测试设备。

背景技术

车辆转向器是汽车的重要零部件之一，对车辆转向器的检测十分重要，而NVH是噪声、振动、声振粗糙度的英文缩写，是衡量汽车制造质量的重要指标之一。但是，目前的车辆转向器普遍采用主观判断的方法，容易受到外界因素的干扰，比如人员的疲劳，影响了测试结果的准确性，并且测试设备测试的车辆转向器型号单一，不能适配多种型号。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出车辆转向器的NVH测试设备，采用客观判断，减少其他因素对检测的干扰，同时适配多种型号车辆转向器，提高通用性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

车辆转向器的NVH测试设备包括：机架；支撑组件，所述支撑组件设在所述机架上，用于承载所述车辆转向器；输入装置，所述输入装置设在所述机架上，所述输入装置包括位置可调整的输入组件，所述输入组件用于连接所述车辆转向器的输入端，以驱动所述车辆转向器工作；检测组件，所述检测组件设在所述机架上，所述检测组件用于检测所述车辆转向器工作时发出的声音。

根据本发明实施例的车辆转向器的NVH测试设备，通过设置位置可调整的输入组件，适配不同型号的车辆转向器，通过设置检测组件检测车辆转向器工作时发出的声音，采用客观判断，减少主观判断带来的影响，数据可追溯，判断准确。

另外，根据本发明上述实施例的NVH测试设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述输入装置具有第一方向、第二方向及第三方向，所述输入装置包括：第一运动组件，所述第一运动组件设在所述机架上；第二运动组件，所述第二运动组件设在所述第一运动组件上，且在所述第一运动组件的驱动下沿所述第一方向移动；第三运动组件，所述第三运动组件设在所述第二运动组件上，且在所述第二运动组件的驱动下沿所述第二方向移动；第四运动组件，所述第四运动组件设在所述第三运动组件上，且在所述第三运动组件的驱动下可绕所述第二方向转动；其中，所述输入组件设在所述第四运动组件上，以在所述第四运动组件的驱动下沿所述第三方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一运动组件包括：第一支架，所述第一支架可移动地设在所述机架上，所述第一支架沿所述第一方向移动；第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑块可移动地设在所述第一滑轨上，所述机架或所述第一支架中一者上设有所述第一滑轨，另一者上设有所述第一滑块；第一丝杠与第一螺母，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸且可驱转动，所述第一螺母设在所述第一丝杠上，所述机架或所述第一支架中一者上设有所述第一丝杠，另一者上设有所述第一螺母。

根据本发明的一些实施例，所述第二运动组件包括：第二支架，所述第二支架可移动地设在所述第一支架上，所述第二支架沿所述第二方向移动；第二滑轨与第二滑块，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑块可移动地设在所述第二滑轨上，所述第一支架或所述第二支架中一者上设有所述第二滑轨，另一者上设有所述第二滑块；第二丝杠与第二螺母，所述第二丝杠沿所述第二方向延伸且可驱转动，所述第二螺母设在所述第二丝杠上，所述第一支架或所述第二支架中一者上设有所述第二丝杠，另一者上设有所述第二螺母。

根据本发明的一些实施例，所述第三运动组件包括：第三支架，所述第三支架可枢转地设在所述第二支架上，所述第三支架可绕所述第二方向转动；蜗轮与蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第二支架或所述第三支架中一者上设有所述蜗轮，另一者上设有所述蜗杆。

根据本发明的一些实施例，所述第四运动组件包括：第四支架，所述第四支架可移动地设在所述第三支架上，所述输入组件设在所述第四支架上，所述第四支架沿所述第三方向移动；第四滑轨与第四滑块，所述第四滑轨沿所述第三方向延伸，所述第四滑块可移动地设在所述第四滑轨上，所述第四支架或所述第三支架中一者上设有所述第四滑轨，另一者上设有所述第四滑块；第四丝杠与第四螺母，所述第四丝杠沿所述第三方向延伸且可驱转动，所述第四螺母可移动地设在所述第四丝杠上，所述第四支架或所述第三支架中一者上设有所述第四丝杠，另一者上设有所述第四螺母。

根据本发明的一些实施例，所述输入组件包括：连接件，所述连接件用于连接所述车辆转向器的输入端；驱动件，所述驱动件的输出端连接所述连接件，以驱动所述连接件转动；扭矩传感器，所述扭矩传感器设在所述连接件与所述驱动件之间，以检测所述连接件转动的扭矩。

根据本发明的一些实施例，所述检测组件为多个，多个所述检测组件用于检测所述车辆转向器上的多个声源。

根据本发明的一些实施例，每个所述检测组件包括：第五滑块，所述机架上设有第五轨道，所述第五滑块可移动地设在所述第五轨道上；检测件，所述检测件设在第五滑块上，所述检测件检测所述车辆转向器工作时发出的声音；伸缩件，所述伸缩件设在所述第五滑块上，所述检测件设在所述伸缩件的伸缩端上。

根据本发明的一些实施例，所述NVH测试设备还包括负载装置，所述负载装置连接所述车辆转向器的输出端，以在所述车辆转向器的输出端移动时，对所述车辆转向器的输出端施加与所述车辆转向器的输出端移动方向相反的力。

根据本发明的一些实施例，所述输入装置与所述检测装置设于所述车辆转向器的上方空间，所述支撑组件设于所述车辆转向器的下方空间，所述负载装置为两个，两个所述负载装置设在所述车辆转向器的相对两侧，用于连接所述车辆转向器的两个输出端。

根据本发明的一些实施例，所述支撑组件包括：支撑台，所述支撑台设在所述机架上；多个支撑件，多个所述支撑件支撑所述车辆转向器，多个所述支撑件设在所述支撑台上，任意两个所述支撑件之间的距离可调整。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的NVH测试设备的结构示意图。

图2是图1中输入装置的结构示意图。

图3是图1中输入组件的剖视图。

图4是图1中车辆转向器与支撑组件的配合示意图。

附图标记：

100、NVH测试设备；

10、机架；

20、支撑组件；21、支撑台；22、支撑件；221、销钉；

30、输入装置；31、输入组件；311、连接件；312、驱动件；313、扭矩传感器；314、弹簧缓冲器；315、联轴器；32、第一运动组件；321、第一支架；322、第一滑轨；323、第一滑块；324、第一丝杠；326、手轮；33、第二运动组件；331、第二支架；332、第二滑轨；333、第二滑块；341、第三支架；35、第四运动组件；351、第四支架；354、第四丝杠；355、第四螺母；356、伺服电机；

40、检测组件；41、第五滑块；43、伸缩件；50、负载装置；

200、车辆转向器；201、齿条；202、齿轮；203、壳体；204、安装孔；

F1、第一方向；F2、第二方向；F3、第三方向。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考图1-图4并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆转向器200的NVH测试设备100，NVH测试设备100包括：机架10、支撑组件20、输入装置30及检测组件40。

支撑组件20设在机架10上，用于承载车辆转向器200，使车辆转向器200稳定在固定的位置，减少车辆转向器200在测试中晃动的问题。

输入装置30设在机架10上，输入装置30包括位置可调整的输入组件31，输入组件31用于连接车辆转向器200的输入端，以驱动车辆转向器200工作。其中，输入组件31的位置可以调整，可以理解，不同车辆转向器200的大小、尺寸不同，车辆转向器200的输入端所在位置必然不同，本发明通过设置位置可调整的输入组件31，调整输入组件31的位置从而适应不同型号的车辆转向器200，提高了NVH测试设备100的通用性。

检测组件40设在机架10上，检测组件40用于检测车辆转向器200工作时发出的声音，通过检测组件40检测车辆转向器200工作时发出的声音，减少主观判断带来的影响，同时可以理解，检测组件40检测的数据可追溯，方便后期追溯。

根据本发明实施例的NVH测试设备100，通过设置位置可调整的输入组件31，适配不同型号的车辆转向器200，通过设置检测组件40检测车辆转向器200工作时发出的声音，采用客观判断，减少主观判断带来的影响，数据可追溯，判断准确。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，输入装置30具有第一方向F1、第二方向F2及第三方向F3，输入装置30包括：第一运动组件32、第二运动组件33、第三运动组件及第四运动组件35。

第一运动组件32设在机架10上。

第二运动组件33设在第一运动组件32上，且在第一运动组件32的驱动下沿第一方向F1移动。

第三运动组件设在第二运动组件33上，且在第二运动组件33的驱动下沿第二方向F2移动。

第四运动组件35设在第三运动组件上，且在第三运动组件的驱动下可绕第二方向F2转动。

其中，输入组件31设在第四运动组件35上，以在第四运动组件35的驱动下沿第三方向F3移动。本发明通过设置第一运动组件32、第二运动组件33、第三运动组件及第四运动组件35，使输入组件31可沿第一方向F1移动、第二方向F2移动、第三方向F3移动，同时输入组件31可绕第二方向F2转动，提高了输入组件31的自由度，从而适应不同的车辆转向器200，提高了通用性。

例如，第一方向F1为左右方向，第二方向F2为前后方向，第三方向F3为上下方向，则输入组件31可沿左右方向移动、前后方向移动、上下方向移动，同时输入组件31可绕前后方向转动。为了方便描述，后续均以左右方向为第一方向F1、前后方向为第二方向F2、上下方向为第三方向F3进行举例，然而这不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，第一运动组件32包括：第一支架321、第一滑轨322、第一滑块323、第一丝杠324及第一螺母。

第一支架321可移动地设在机架10上，第一支架321沿第一方向F1移动。

第一滑轨322沿第一方向F1延伸，第一滑块323可移动地设在第一滑轨322上，机架10或第一支架321中一者上设有第一滑轨322，另一者上设有第一滑块323，通过设置第一滑块323与第一滑轨322配合，使第一支架321移动的更加平稳。例如，机架10上设有第一滑轨322，第一支架321上设有第一滑块323，从而使第一支架321移动的更加轻便；再或者，第一支架321上设有第一滑轨322，机架10上设有第一滑块323，从而使第一支架321移动的更加稳定。

第一丝杠324沿第一方向F1延伸且可驱转动，第一螺母设在第一丝杠324上，机架10或第一支架321中一者上设有第一丝杠324，另一者上设有第一螺母。例如，机架10上设有第一丝杠324，第一支架321上设有第一螺母，第一丝杠324转动驱动第一螺母移动，从而带动第一支架321移动；再或者，第一支架321上设有第一丝杠324，机架10上设有第一螺母，第一丝杠324带动第一支架321移动。

如图2所示，具体地，第一丝杆上设有手轮326，手轮326的转动轴与第一丝杠324的转动轴处于同一直线上，以驱动第一丝杠324转动，从而方便对第一丝杠324的控制。当然，还可以使用其他动力件对第一丝杠324进行驱动，例如伺服电机356等，这里不再赘述。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，第二运动组件33包括：第二支架331、第二滑轨332、第二滑块333、第二丝杠及第二螺母。

第二支架331可移动地设在第一支架321上，第二支架331沿第二方向F2移动。

第二滑轨332沿第二方向F2延伸，第二滑块333可移动地设在第二滑轨332上，第一支架321或第二支架331中一者上设有第二滑轨332，另一者上设有第二滑块333，通过设置第二滑块333与第二滑轨332配合，使第二支架331移动的更加平稳。例如，第一支架321上设有第二滑轨332，第二支架331上设有第二滑块333，从而使第二支架331移动的更加轻便；再或者，第二支架331上设有第二滑轨332，第一支架321上设有第二滑块333，从而使第二支架331移动的更加稳定。

第二丝杠沿第二方向F2延伸且可驱转动，第二螺母设在第二丝杠上，第一支架321或第二支架331中一者上设有第二丝杠，另一者上设有第二螺母。例如，第一支架321上设有第二丝杠，第二支架331上设有第二螺母，第二丝杠转动驱动第二螺母移动，从而带动第二支架331移动；再或者，第二支架331上设有第二丝杠，第一支架321上设有第二螺母，第二丝杠带动第二支架331移动。

如图2所示，具体地，第二丝杆上设有手轮326，手轮326的转动轴与第二丝杠的转动轴处于同一直线上，以驱动第二丝杠转动，从而方便对第二丝杠的控制。当然，还可以使用其他动力件对第二丝杠进行驱动，例如伺服电机356等，这里不再赘述。

根据本发明的一些实施例，第三运动组件包括：第三支架341、蜗轮及蜗杆。

第三支架341可枢转地设在第二支架331上，第三支架341可绕第二方向F2转动，从而进一步增加输入组件31的自由度。

蜗轮与蜗杆啮合，第二支架331或第三支架341中一者上设有蜗轮，另一者上设有蜗杆，从而转换驱动力的方向，方便驱动力的输入。例如，第二支架331上设有蜗轮，第三支架341上设有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮转动带动蜗杆转动，从而驱使第三支架341转动；或者，第二支架331上设有蜗杆，第三支架341上设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆转动带动蜗轮转动，从而驱使第三支架341转动。

具体地，具体地，蜗轮或蜗杆设有手轮326，手轮326设在第二支架331上，手轮326的转动轴处于第一方向F1上，以驱动蜗轮或蜗杆转动，从而方便对蜗轮或蜗杆的控制。当然，还可以使用其他动力件对蜗轮或蜗杆进行驱动，例如伺服电机356等，这里不再赘述。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，第四运动组件35包括：第四支架351、第四滑轨、第四滑块、第四丝杠354及第四螺母355。

第四支架351可移动地设在第三支架341上，输入组件31设在第四支架351上，第四支架351沿第三方向F3移动。

第四滑轨沿第三方向F3延伸，第四滑块可移动地设在第四滑轨上，第四支架351或第三支架341中一者上设有第四滑轨，另一者上设有第四滑块，通过设置第四滑块与第四滑轨配合，使第四支架351移动的更加平稳。例如，第三支架341上设有第四滑轨，第四支架351上设有第四滑块，从而使第四支架351移动的更加轻便；再或者，第四支架351上设有第四滑轨，第三支架341上设有第四滑块，从而使第四支架351移动的更加稳定。

第四丝杠354沿第三方向F3延伸且可驱转动，第四螺母355可移动地设在第四丝杠354上，第四支架351或第三支架341中一者上设有第四丝杠354，另一者上设有第四螺母355。例如，第三支架341上设有第四丝杠354，第四支架351上设有第四螺母355，第四丝杠354转动驱动第四螺母355移动，从而带动第四支架351移动；再或者，第四支架351上设有第四丝杠354，第三支架341上设有第四螺母355，第四丝杠354带动第四支架351移动。

如图2所示，具体地，第二丝杆上设有伺服电机356，伺服电机356的输出端连接第四丝杠354，以驱动第四丝杠354转动，从而方便对第四丝杠354的控制。当然，还可以使用其他动力件对第四丝杠354进行驱动，例如手轮326等，这里不再赘述。

如图3所示，根据本发明的一些实施例，输入组件31包括：连接件311、驱动件312、扭矩传感器313。

连接件311用于连接车辆转向器200的输入端，例如，连接件311为花键，花键连接车辆转向器200的输入端。驱动件312的输出端连接连接件311，以驱动连接件311转动，例如，驱动件312为伺服电机356。驱动件312驱动连接器转动，连接器带动车辆转向器200的输入端转动，在输入端的带动下，车辆转向器200的输出端左右移动，在车辆转向器200安装在车辆上时，车辆转向器200的左右移动的输出端驱动车轮摆动，从而调节车辆方向。

扭矩传感器313设在连接件311与驱动件312之间，以检测连接件311转动的扭矩，通过设置扭矩传感器313检测扭矩，提高对车辆转向器200的输入的准确性。可以理解，不同扭矩驱动车辆转向器200工作时发出的声音不同，只是对声音检测所检测到的数据不全面，本发明通过设置扭矩传感器313检测扭矩，测的数据更为全面。

如图3所示，具体地，输入组件31还包括弹簧缓冲器314，弹簧缓冲器314设在扭矩传感器313与连接件311之间，用于缓解连接件311插入车辆转向器200时带来的震动。

如图3所示，更具体地，驱动件312与扭矩传感器313之间设有联轴器315，扭矩传感器313与弹簧缓冲器314之间设有联轴器315。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，检测组件40为多个，多个检测组件40用于检测车辆转向器200上的多个声源，针对性进行检测，点对点的检测，从而使检测的数据更为全面。

例如，车辆转向器200为齿轮齿条式转向器，齿条201为车辆转向器200的输出端，齿轮202为车辆转向器200的输入端，齿条201在在车辆转向器200的壳体203内移动，壳体203上存在部分结构用于支撑齿条201，此部分结构与齿条201的接触位置便为声源，通常齿条201存在两处支撑的位置，因此声源为两个，在齿条201移动时振动、发出声音；齿轮202安装在壳体203上，壳体203上同样存在结构用于支撑齿轮202的转动，在齿轮202转动时便会振动、发出声音，同样为声源。

同时，通常车辆转向器200上设有助力电机，车辆转向器200上部分结构连接助力电机，两者连接的位置便为声源。综上，本发明通过设置多个检测组件40，例如三个、四个等，分别对各个声源进行针对性检测，提高检测数据的全面性。其中，针对不同车辆转向器200，检测组件40可以设置为不同数量，从而针对性地检测。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，每个检测组件40包括：第五滑块41、检测件及伸缩件43。

机架10上设有第五轨道，第五滑块41可移动地设在第五轨道上。检测件设在第五滑块41上，检测件检测车辆转向器200工作时发出的声音，例如，检测件为振动加速度噪声检测传感器，检测件可以为多个，对应不同的声源。第五滑块41带动检测件移动，从而使检测件可以移动到目标位置，例如靠近声源的位置，从而使探查的数据更为准确。当然，第五滑块41还可以带动检测件移动到不同位置，从而适应不同车辆转向器200的状况，提高NVH测试设备100的通用性。需要说明的是，检测件的数量可以为任意个，检测件的数量具体以产品检测工艺确定。

伸缩件43设在第五滑块41上，检测件设在伸缩件43的伸缩端上，通过设置伸缩件43带动检测件伸缩，使检测件靠近或者远离声源，进一步提高数据的准确性。例如，伸缩件43为气缸，或者，伸缩件43为电动伸缩杆。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，NVH测试设备100还包括负载装置50，负载装置50连接车辆转向器200的输出端，以在车辆转向器200的输出端移动时，对车辆转向器200的输出端施加与车辆转向器200的输出端移动方向相反的力，从而模拟车辆转向器200实际工作时所周遭受到的阻力，模拟车辆转向器200真实的工作状态，提高检测到的数据的准确性。

具体地，负载装置50为两个，两个负载装置50对称设置在机架10上，两个负载装置50分别连接车辆转向器200的两个输出端，提供更加真实的工作状态，进一步提高数据的准确性。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，输入装置30与检测装置设于车辆转向器200的上方空间，支撑组件20设于车辆转向器200的下方空间，负载装置50为两个，两个负载装置50设在车辆转向器200的相对两侧，用于连接车辆转向器200的两个输出端，从而使NVH测试设备100整体层次性较强，结构清晰，利于装配、维修。

如图1、图4所示，根据本发明的一些实施例，支撑组件20包括：支撑台21及多个支撑件22。

支撑台21设在机架10上。多个支撑件22支撑车辆转向器200，多个支撑件22设在支撑台21上，任意两个支撑件22之间的距离可调整。不同车辆转向器200的结构不同，车辆转向器200上用于固定的安装部件之间的距离便会不同，例如车辆转向器200上设有用于固定的安装孔204，任意两个安装孔204之间的距离为了适应不同车辆转向器200安装的需求而调整，本发明通过设置多个支撑件22，任意两个支撑件22之间的距离可调整，从而适应不同的车辆转向器200，提高NVH测设设备的通用性。例如，支撑件22为四个，四个支撑件22稳定地支撑车辆转向器200。

如图4所示，具体地，支撑件22上设有销钉221，车辆转向器200上设有安装孔204，销钉221穿设在安装孔204内，用于固定车辆转向器200。

更具体地，在NVH测试设备100开始测试工作前，车辆转向器200通过人工放置或机器传送放置的方式放置于支撑件22上。

下面结合图1至图4，详细描述本发明车辆转向器200的NVH测设设备的一个具体实施例。

一种NVH测试设备100包括：机架10、支撑组件20、负载装置50、输入装置30及检测组件40。

车辆转向器200为齿轮齿条式转向器，齿轮202与齿条201啮合并设在壳体203内，壳体203上设有四个安装孔204。

支撑组件20包括支撑台21及四个支撑件22。支撑台21设在机架10上。四个支撑件22支撑车辆转向器200，四个支撑件22设在支撑台21上，任意两个支撑件22之间的距离可调整，支撑件22上设有销钉221，销钉221穿设在安装孔204内。

负载装置50为两个，两个负载装置50设在车辆转向器200的左右两侧，负载装置50连接车辆转向器200的齿条201的两端，以在车辆转向器200的齿条201移动时，对车辆转向器200的齿条201施加与车辆转向器200的输出端移动方向相反的力。

输入装置30包括第一运动组件32、第二运动组件33、第三运动组件、第四运动组件35及输入组件31。

第一运动组件32包括：第一支架321、第一滑轨322、第一滑块323、第一丝杠324及第一螺母。

第一支架321可移动地设在机架10上，第一支架321沿第一方向F1移动。

第一滑轨322沿第一方向F1延伸，第一滑块323可移动地设在第一滑轨322上，机架10上设有第一滑轨322，第一支架321上设有第一滑块323。

第一丝杠324沿第一方向F1延伸且可驱转动，第一螺母设在第一丝杠324上，机架10上设有第一丝杠324，第一支架321上设有第一螺母。其中，第一丝杠324上设有手轮326。

第二运动组件33包括：第二支架331、第二滑轨332、第二滑块333、第二丝杠及第二螺母。

第二支架331可移动地设在第一支架321上，第二支架331沿第二方向F2移动。

第二滑轨332沿第二方向F2延伸，第二滑块333可移动地设在第二滑轨332上，第一支架321上设有第二滑轨332，第二支架331上设有第二滑块333。

第二丝杠沿第二方向F2延伸且可驱转动，第二螺母设在第二丝杠上，第一支架321上设有第二丝杠，第二支架331上设有第二螺母。其中，第二丝杠上设有手轮326。

第三运动组件包括：第三支架341、蜗轮及蜗杆。

第三支架341可枢转地设在第二支架331上，第三支架341可绕第二方向F2转动。

蜗轮与蜗杆啮合，第二支架331上设有蜗轮，第三支架341上设有蜗杆。其中，蜗轮上设有手轮326。

第四运动组件35包括：第四支架351、第四滑轨、第四滑块、第四丝杠354及第四螺母355。

第四支架351可移动地设在第三支架341上，输入组件31设在第四支架351上，第四支架351沿第三方向F3移动。

第四滑轨沿第三方向F3延伸，第四滑块可移动地设在第四滑轨上，第四支架351上设有第四滑轨，第三支架341上设有第四滑块。

第四丝杠354沿第三方向F3延伸且可驱转动，第四螺母355可移动地设在第四丝杠354上，第三支架341中一者上设有第四丝杠354，第四支架351上设有第四螺母355。其中，第四丝杠354上设有伺服电机356。

输入组件31包括：连接件311、驱动件312、扭矩传感器313、弹簧缓冲器314及联轴器315。

连接件311为花键，连接件311用于连接车辆转向器200的齿轮202。

驱动件312为伺服电机356，驱动件312的输出端连接连接件311，以驱动连接件311转动。

扭矩传感器313设在连接件311与驱动件312之间，以检测连接件311转动的扭矩。

弹簧缓冲器314设在扭矩传感器313与连接件311之间，驱动件312与扭矩传感器313之间设有联轴器315，扭矩传感器313与弹簧缓冲器314之间设有联轴器315。

检测组件40为三个，三个检测组件40用于检测车辆转向器200上的多个声源，检测组件40包括：第五滑块41、检测件及伸缩件43。

机架10上设有第五轨道，第五滑块41可移动地设在第五轨道上。

检测件为振动加速度噪声检测传感器，检测件设在第五滑块41上，检测件检测车辆转向器200工作时发出的声音。

伸缩件43为气缸，伸缩件43设在第五滑块41上，检测件设在伸缩件43的伸缩端上。

输入装置30与检测装置设于车辆转向器200的上方空间，支撑组件20设于车辆转向器200的下方空间。

在NVH测试设备100开始测试工作前，车辆转向器200被人工放置在支撑件22上。

本发明的车辆转向器200的NVH测试设备100，包括机架10、输入装置30、检测组件40、支撑组件20以及负载装置50。被动伺服负载装置50、检测组件40及龙门式可调节的输入装置30安装于机架10上。龙门式可调节的输入装置30为四轴可调机构，能任意调节，适配多种转向器产品并进行动力导入。两个负载装置50对车辆转向器200的齿条201两端提供推力负载，此负载推力数值大小可调；检测组件40收集车辆转向器200的噪声数据进行分析及判断。

本发明用于客观评价测试车辆转向器200运转时的噪声，本发明中的输入装置30连接车辆转向器200的输入端并转动，模拟驾驶员驾车时操作方向盘，齿条201助力电机提供动力，带动车辆转向器200的齿条201左右来回运动，齿条201会推动左右两边被动伺服负载装置50，检测组件40收集车辆转向器200在左右来回运动的噪声，并做出客观评价，判断此时噪声是否满足性能指标。相比较相关技术中普遍采用主观判断的方法，容易受外界因素干扰，比如环境噪声，人员的疲劳等，影响了测试结果的准确性，并且检测设备检测的转向器产品较较单一，不能适配多种产品减小了人员的劳动强度，本发明数据可追溯，采用客观判断，判断准确，不易受外界因素干扰。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，包括：

机架；

支撑组件，所述支撑组件设在所述机架上，用于承载所述车辆转向器；

输入装置，所述输入装置设在所述机架上，所述输入装置包括位置可调整的输入组件，所述输入组件用于连接所述车辆转向器的输入端，以驱动所述车辆转向器工作；

检测组件，所述检测组件设在所述机架上，所述检测组件用于检测所述车辆转向器工作时发出的声音。

2.根据权利要求1所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述输入装置具有第一方向、第二方向及第三方向，所述输入装置包括：

第一运动组件，所述第一运动组件设在所述机架上；

第二运动组件，所述第二运动组件设在所述第一运动组件上，且在所述第一运动组件的驱动下沿所述第一方向移动；

第三运动组件，所述第三运动组件设在所述第二运动组件上，且在所述第二运动组件的驱动下沿所述第二方向移动；

第四运动组件，所述第四运动组件设在所述第三运动组件上，且在所述第三运动组件的驱动下可绕所述第二方向转动；其中，

所述输入组件设在所述第四运动组件上，以在所述第四运动组件的驱动下沿所述第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述第一运动组件包括：

第一支架，所述第一支架可移动地设在所述机架上，所述第一支架沿所述第一方向移动；

第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑块可移动地设在所述第一滑轨上，所述机架或所述第一支架中一者上设有所述第一滑轨，另一者上设有所述第一滑块；

第一丝杠与第一螺母，所述第一丝杠沿所述第一方向延伸且可驱转动，所述第一螺母设在所述第一丝杠上，所述机架或所述第一支架中一者上设有所述第一丝杠，另一者上设有所述第一螺母。

4.根据权利要求3所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述第二运动组件包括：

第二支架，所述第二支架可移动地设在所述第一支架上，所述第二支架沿所述第二方向移动；

第二滑轨与第二滑块，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑块可移动地设在所述第二滑轨上，所述第一支架或所述第二支架中一者上设有所述第二滑轨，另一者上设有所述第二滑块；

第二丝杠与第二螺母，所述第二丝杠沿所述第二方向延伸且可驱转动，所述第二螺母设在所述第二丝杠上，所述第一支架或所述第二支架中一者上设有所述第二丝杠，另一者上设有所述第二螺母。

5.根据权利要求4所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述第三运动组件包括：

第三支架，所述第三支架可枢转地设在所述第二支架上，所述第三支架可绕所述第二方向转动；

蜗轮与蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第二支架或所述第三支架中一者上设有所述蜗轮，另一者上设有所述蜗杆。

6.根据权利要求5所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述第四运动组件包括：

第四支架，所述第四支架可移动地设在所述第三支架上，所述输入组件设在所述第四支架上，所述第四支架沿所述第三方向移动；

第四滑轨与第四滑块，所述第四滑轨沿所述第三方向延伸，所述第四滑块可移动地设在所述第四滑轨上，所述第四支架或所述第三支架中一者上设有所述第四滑轨，另一者上设有所述第四滑块；

第四丝杠与第四螺母，所述第四丝杠沿所述第三方向延伸且可驱转动，所述第四螺母可移动地设在所述第四丝杠上，所述第四支架或所述第三支架中一者上设有所述第四丝杠，另一者上设有所述第四螺母。

7.根据权利要求1所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述输入组件包括：

连接件，所述连接件用于连接所述车辆转向器的输入端；

驱动件，所述驱动件的输出端连接所述连接件，以驱动所述连接件转动；

扭矩传感器，所述扭矩传感器设在所述连接件与所述驱动件之间，以检测所述连接件转动的扭矩。

8.根据权利要求1所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述检测组件为多个，多个所述检测组件用于检测所述车辆转向器上的多个声源。

9.根据权利要求8所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，每个所述检测组件包括：

第五滑块，所述机架上设有第五轨道，所述第五滑块可移动地设在所述第五轨道上；

检测件，所述检测件设在第五滑块上，所述检测件检测所述车辆转向器工作时发出的声音；

伸缩件，所述伸缩件设在所述第五滑块上，所述检测件设在所述伸缩件的伸缩端上。

10.根据权利要求1所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述NVH测试设备还包括负载装置，所述负载装置连接所述车辆转向器的输出端，以在所述车辆转向器的输出端移动时，对所述车辆转向器的输出端施加与所述车辆转向器的输出端移动方向相反的力。

11.根据权利要求10所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述输入装置与所述检测装置设于所述车辆转向器的上方空间，所述支撑组件设于所述车辆转向器的下方空间，所述负载装置为两个，两个所述负载装置设在所述车辆转向器的相对两侧，用于连接所述车辆转向器的两个输出端。

12.根据权利要求1至11任一项所述的车辆转向器的NVH测试设备，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑台，所述支撑台设在所述机架上；

多个支撑件，多个所述支撑件支撑所述车辆转向器，多个所述支撑件设在所述支撑台上，任意两个所述支撑件之间的距离可调整。