CN116989126A - 一种渐开线齿形锥蜗杆减速机 - Google Patents

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谢小辉
于道林
高山
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    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears

Abstract

本发明公开了一种渐开线齿形锥蜗杆减速机，具体涉及工业锥蜗杆副领域，包括轮副外壳，所述轮副外壳的内部转动连接有新型渐开线锥蜗轮副，所述轮副外壳的左侧一体成形有杆副外壳，所述杆副外壳的内部转动连接有新型渐开线锥蜗杆副，所述新型渐开线锥蜗杆副的外侧壁一体成型有锥蜗轮，所述锥蜗轮的外侧壁与所述新型渐开线锥蜗轮副的前表面啮合连接，所述新型渐开线锥蜗轮副的内侧壁固定连接有连接柱，所述连接柱贯穿所述轮副外壳的前表面；在可靠性、生产效率、精度等级等方面都得到很大提高，其使用领域采用本发明设计开发的圆柱螺旋面构成锥蜗杆、锥蜗轮齿面符合垂直交叉轴传动啮合要求。

Description

一种渐开线齿形锥蜗杆减速机
技术领域
本发明涉及工业锥蜗杆副领域，更具体地说，本发明涉及一种渐开线齿形锥蜗杆减速机。
背景技术
工业锥蜗杆副领域中，阿基米德螺旋线锥蜗杆、平面包络锥蜗杆传动锥和面包络锥蜗杆传动是现有几种主要锥蜗轮传动的类型，他们没有被广泛的推广使用，究其原因，还是锥蜗杆蜗轮副在加工上的困难，由于现有锥蜗杆传动的设计和制造是建立在工程近似基础上的，迄今为止，虽然可以采用先进的设计计算手段，仍然是设计制造复杂，造成加工困难的根本原因，是因为没有采用一种既满足传动要求又容易加工的合适的齿形，现有大部分锥蜗杆蜗轮副因为其齿形复杂特殊，其生产都是在复杂的专用机床上加工，设备昂贵，而且加工出的蜗杆蜗轮齿面难以达到理论上的精确，而且齿面的精加工困难，这样就限制了其传动性能的进一步提高；
针对以上问题，需要一种新型渐开线锥蜗杆，克服传统阿基米德螺线锥蜗杆传动的缺点，新型渐开线锥蜗杆传动，其蜗杆蜗轮的加工方法较以前相比，简单可行，这样不仅可以降低加工成本，而且也为合理选择设计参数创造了条件；
因此，针对上述问题提出一种渐开线齿形锥蜗杆减速机。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种渐开线齿形锥蜗杆减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种渐开线齿形锥蜗杆减速机，包括轮副外壳，所述轮副外壳的内部转动连接有新型渐开线锥蜗轮副，所述轮副外壳的左侧一体成形有杆副外壳，所述杆副外壳的内部转动连接有新型渐开线锥蜗杆副，所述新型渐开线锥蜗杆副的外侧壁一体成型有锥蜗轮，所述锥蜗轮的外侧壁与所述新型渐开线锥蜗轮副的前表面啮合连接，所述新型渐开线锥蜗轮副的内侧壁固定连接有连接柱，所述连接柱贯穿所述轮副外壳的前表面。
优选的，所述新型渐开线锥蜗杆副，最大扭矩可达900N.m，其效率可达0.5。
优选的，所述新型渐开线锥蜗轮副的平均模数1.38，传动比72啮合8个齿，中心距50mm。
优选的，所述锥蜗轮齿数为72，锥蜗轮6的外啮合、内啮合螺旋角10.019°、30.034。
本发明的技术效果和优点：
与现有技术相比，采用本发明设计开发的圆柱螺旋面构成锥蜗杆6、锥蜗轮齿面符合垂直交叉轴传动啮合要求，且设计、计算非常简单，根据圆柱渐开螺旋面特性，可实现直线刀刃车刀车齿、直线刀刃但角度铣刀铣齿及锥面砂轮磨齿等，刀具、磨具均十分简单。在可靠性、生产效率、精度等级等方面都得到很大提高，并且降低加工成本，可推广、扩大其使用领域。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明新新型渐开线锥蜗杆副的整体结构示意图。
图3为本发明新型渐开线锥蜗轮副的整体结构示意图。
附图标记为：1、轮副外壳；2、新型渐开线锥蜗轮副；3、杆副外壳；4、新型渐开线锥蜗杆副；5、连接柱；6、锥蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如附图1和图2所示的一种渐开线齿形锥蜗杆减速机，包括轮副外壳1，所述轮副外壳1的内部转动连接有新型渐开线锥蜗轮副2，所述轮副外壳1的左侧一体成形有杆副外壳3，所述杆副外壳3的内部转动连接有新型渐开线锥蜗杆副4，所述新型渐开线锥蜗杆副的外侧壁一体成型有锥蜗轮6，所述锥蜗轮6的外侧壁与所述新型渐开线锥蜗轮副2的前表面啮合连接，所述新型渐开线锥蜗轮副2的内侧壁固定连接有连接柱5，所述连接柱5贯穿所述轮副外壳1的前表面。
其中：本发明通过设置的轮副外壳1、新型渐开线锥蜗轮副2、杆副外壳3、新型渐开线锥蜗杆副4、连接柱5和锥蜗轮6实现本装置的啮合功能，采用本发明设计开发的圆柱螺旋面构成锥蜗杆6、锥蜗轮齿面符合垂直交叉轴传动啮合要求，且设计、计算非常简单，根据圆柱渐开螺旋面特性，可实现直线刀刃车刀车齿、直线刀刃但角度铣刀铣齿及锥面砂轮磨齿等，刀具、磨具均十分简单。在可靠性、生产效率、精度等级等方面都得到很大提高，并且降低加工成本，可推广、扩大其使用领域。
实施例二
在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：
如图2所示，作为优选的实施方式；所述新型渐开线锥蜗杆副4，最大扭矩可达900N.m，其效率可达0.5进一步的，传动效率更高。
如图2所示，作为优选的实施方式；所述新型渐开线锥蜗轮副2平均模数1.38，传动比72，啮合8个齿，中心距50mm进一步的，啮合更加紧密。
如图2所示，作为优选的实施方式；所述锥蜗轮齿数为72，锥蜗轮6的外啮合、内啮合螺旋角10.019°、30.034进一步的，加工更加方便。
本发明的工作过程如下：
采用本发明设计开发的圆柱螺旋面构成锥蜗杆6、锥蜗轮齿面符合垂直交叉轴传动啮合要求，且设计、计算非常简单，根据圆柱渐开螺旋面特性，可实现直线刀刃车刀车齿、直线刀刃但角度铣刀铣齿及锥面砂轮磨齿等，刀具、磨具均十分简单，在可靠性、生产效率、精度等级等方面都得到很大提高，并且降低加工成本，可推广、扩大其使用领域。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种渐开线齿形锥蜗杆减速机，包括轮副外壳(1)，其特征在于：所述轮副外壳(1)的内部转动连接有新型渐开线锥蜗轮副(2)，所述轮副外壳(1)的左侧一体成形有杆副外壳(3)，所述杆副外壳(3)的内部转动连接有新型渐开线锥蜗杆副(4)，所述新型渐开线锥蜗杆副的外侧壁一体成型有锥蜗轮(6)，所述锥蜗轮(6)的外侧壁与所述新型渐开线锥蜗轮副(2)的前表面啮合连接，所述新型渐开线锥蜗轮副(2)的内侧壁固定连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)贯穿所述轮副外壳(1)的前表面。
2.根据权利要求1所述的一种渐开线齿形锥蜗杆减速机，其特征在于：所述新型渐开线锥蜗杆副(4)，最大扭矩可达900N.m，其效率可达0.5。
3.根据权利要求1所述的一种渐开线齿形锥蜗杆减速机，其特征在于：所述新型渐开线锥蜗轮副(2)的平均模数1.38，传动比72啮合8个齿，中心距50mm。
4.根据权利要求1所述的一种渐开线齿形锥蜗杆减速机，其特征在于：所述锥蜗轮(6)齿数为72，锥蜗轮6的外啮合、内啮合螺旋角10.019°、30.034。
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