CN116985828A - 车辆特征可用性检测 - Google Patents

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CN116985828A CN202210445498.7A CN202210445498A CN116985828A CN 116985828 A CN116985828 A CN 116985828A CN 202210445498 A CN202210445498 A CN 202210445498A CN 116985828 A CN116985828 A CN 116985828A
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马辰昊
托尼·泰-珍·朴
托马斯·格里茨
哈米德·M·格尔吉里
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Abstract

本公开提供了车辆特征可用性检测。当车辆处于关断状态时，监测计时器的到期和对来自用户装置的第一消息的接收。一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就针对一组指定的故障状况来监测搭载在所述车辆上的通信网络。一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述一组故障状况中包括的故障状况，就将所述故障状况识别为瞬态或持续中的一者。一旦识别出所述故障状况是瞬态的并且在检测到所述故障状况之后从所述用户装置接收到第二消息，就禁用所述车辆的用户辅助特征。

Description

车辆特征可用性检测
技术领域
本公开涉及车辆中的辅助特征。
背景技术
车辆可配备有电子和机电部件，例如，计算装置、网络、传感器和控制器等。车辆计算机可获取关于车辆环境的数据并且可基于所获取的数据来操作车辆或其至少一些部件。车辆传感器可提供关于将行驶的路线和在车辆的环境中要避开的对象的数据。车辆的操作可依赖于在车辆正在进行操作时获取关于在车辆的环境中的对象的准确且及时的数据。
发明内容
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在车辆处于关断状态时，监测计时器的到期和对来自用户装置的第一消息的接收。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就针对一组指定的故障状况来监测搭载在所述车辆上的通信网络。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述一组故障状况中包括的故障状况，就将所述故障状况识别为瞬态或持续中的一者。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦识别出所述故障状况是瞬态的并且在识别出所述故障状况之后从所述用户装置接收到第二消息，就禁用所述车辆的用户辅助特征。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦识别出所述故障状况是持续的，就另外地禁用所述车辆的用户辅助特征。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就重置所述计时器并将所述用户辅助特征维持在启用状态。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦重置所述计时器，就监测所述计时器的到期和对来自所述用户装置的第二消息的接收。所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第二消息，就针对所述故障状况来监测搭载在所述车辆上的所述通信网络。所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述故障状况，就禁用所述用户辅助特征。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦在所述车载车辆通信网络上检测到无故障状况，就基于从所述用户装置接收到请求来将所述车辆操作到所述用户装置的位置。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦禁用所述用户辅助特征，就向所述用户装置提供指明所述用户辅助特征被禁用的消息。
所述用户装置可包括第二处理器和第二存储器。所述第二存储器可存储指令，所述指令可由所述第二处理器执行以：一旦接收到所述消息，就禁用对经由用户接口的选择所述用户辅助特征的用户输入的检测。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦在所述车载车辆通信网络上检测到无故障状况，就将所述用户辅助特征维持在启用状态。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：基于从所述用户装置接收到请求来将所述车辆操作到所述用户装置的位置。
所述用户装置可包括第二处理器和第二存储器。所述第二存储器可存储指令，所述指令可由所述第二处理器执行以：基于检测到经由用户接口的选择所述用户辅助特征的用户输入来确定所述请求。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就另外地基于确定指定的将来时间少于从当前时间起的预定时间来禁用所述用户辅助特征。所述指定的将来时间可以是所述车辆按请求到达所述用户装置的位置处的时间。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦禁用所述用户辅助特征，就维持所述车辆的当前位置。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：访问查找表以将所述故障状况识别为瞬态或持续的。
所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就将所述车辆转变到最低通电状态并向车辆部件的子集提供电力。所述子集可包括与所述用户辅助特征相关联的每个车辆部件。
一种方法包括在车辆处于关断状态时，监测计时器的到期和对来自用户装置的第一消息的接收。所述方法还包括一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就针对一组指定的故障状况来监测搭载在所述车辆上的通信网络。所述方法还包括一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述一组故障状况中包括的故障状况，就将所述故障状况识别为瞬态或持续中的一者。所述方法还包括一旦识别出所述故障状况是瞬态的并且在识别出所述故障状况之后从所述用户装置接收到第二消息，就禁用所述车辆的用户辅助特征。
所述方法还可包括一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就重置所述计时器并将所述用户辅助特征维持在启用状态。
所述方法还可包括一旦重置所述计时器，就监测所述计时器的到期和对来自所述用户装置的第二消息的接收。所述方法还可包括一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第二消息，就针对所述故障状况来监测搭载在所述车辆上的所述通信网络。所述方法还可包括一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述故障状况，就禁用所述用户辅助特征。
所述方法还可包括一旦禁用所述用户辅助特征，就维持所述车辆的当前位置。
所述方法还可包括一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就另外地基于确定指定的将来时间少于从当前时间起的预定时间来禁用所述用户辅助特征。所述指定的将来时间可以是所述车辆按请求到达所述用户装置的位置处的时间。
所述方法还可包括一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就将所述车辆转变到最低通电状态并向车辆部件的子集提供电力。所述子集可包括与所述用户辅助特征相关联的每个车辆部件。
本文还公开了一种计算装置，所述计算装置被编程为执行以上方法步骤中的任一者。本文还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以执行以上方法步骤中的任一者的指令。
车辆可包括一个或多个用户辅助特征。用户辅助特征是车辆中用于基于来自车辆传感器和/或部件的车辆操作数据来致动一个或多个车辆部件以辅助或补充车辆的用户操作的操作。例如，车辆计算机可基于用户辅助特征来至少部分地控制车辆。示例性用户辅助特征是车道保持，其中车辆计算机控制致动器和/或部件以将车辆维持在道路的车道中。车辆计算机可接收例如指示道路标记、标牌、其他车辆等的传感器数据，并且可启动用户辅助特征，所述用户辅助特征包括基于传感器数据来致动一个或多个车辆部件。在车辆的起动期间，多个车辆部件被激活，以使车辆准备好进行操作。车辆部件可在基于用户辅助特征来操作车辆之前进行诊断测试以确认车辆部件是可操作的。然而，车辆计算机可能无法在起动之后的将允许车辆基于用户辅助特征进行操作以完成由用户请求的任务(例如，在指定的时间操作到指定的位置)的时间量内完成诊断测试。
有利地，车辆计算机可使车辆在激活状态(即，指定供应到部件的电力的存在或不存在的通电状态)之间转变，以在接收到用户请求之前经由诊断测试来确定部件是可操作的，这允许车辆计算机在起动之后的该时间量内基于用户辅助特征来操作车辆以完成由用户请求的任务。另外地，车辆计算机可基于经由诊断测试确定一个或多个部件不可操作而在指定的时间之前向用户通知用户辅助特征被禁用。
附图说明
图1是示出用于车辆的示例性车辆控制系统的框图。
图2是示出根据图1的系统操作车辆的图示。
图3A是用于操作车辆的示例性过程的流程图的第一部分。
图3B是图3A的流程图的第二部分。
具体实施方式
参考图1至图2，示例性车辆控制系统100包括车辆105。车辆105中的车辆计算机110从传感器115接收数据。车辆计算机110被编程为在车辆105处于关断状态时，监测计时器的到期和对来自用户装置145的第一消息的接收。车辆计算机110还被编程为一旦确定以下至少一者：计时器已经到期或从用户装置接收到第一消息，就针对一组指定的故障状况来监测搭载在车辆105上的通信网络。车辆计算机110还被编程为一旦在车载车辆通信网络上检测到一组故障状况中包括的故障状况，就将该故障状况识别为瞬态或持续中的一者。车辆计算机110还被编程为一旦识别出故障状况是瞬态的并且在检测到故障状况之后从用户装置145接收到第二消息，就禁用车辆105的用户辅助特征。
现在转到图1，车辆105包括车辆计算机110、传感器115、用于致动各种车辆部件125的致动器120以及车辆通信模块130。通信模块130允许车辆计算机110例如经由消息传递或广播协议(诸如专用短程通信(DSRC)、蜂窝和/或可支持车辆对车辆、车辆对基础设施、车辆对云通信等的其他协议)和/或经由分组网络135来与远程服务器计算机140、用户装置145和/或其他车辆通信。
车辆计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储指令，所述指令可由车辆计算机110执行以用于执行各种操作(包括如本文所公开的操作)。车辆计算机110还可包括协同操作以执行车辆105操作(包括本文所述的操作)的两个或更多个计算装置。此外，车辆计算机110可以是具有如上所述的处理器和存储器的通用计算机，和/或可包括专用电子电路，所述专用电子电路包括针对特定操作制造的ASIC，例如，用于处理传感器数据和/或传送传感器数据的ASIC。在另一个示例中，车辆计算机110可包括FPGA(现场可编程门阵列)，所述FPGA是被制造为可由用户配置的集成电路。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程来配置。在一些示例中，处理器、ASIC和/或FPGA电路的组合可包括在车辆计算机110中。
车辆计算机110可以自主模式、半自主模式或非自主(或手动)模式来操作车辆105。出于本公开的目的，自主模式被限定为其中车辆105的推进、制动和转向中的每一者都由车辆计算机110控制的模式；在半自主模式中，车辆计算机110控制车辆105的推进、制动和转向中的一者或两者；在非自主模式中，人类操作员控制车辆105的推进、制动和转向中的每一者。
车辆计算机110可包括编程以操作车辆105制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者来控制车辆105的加速)、转向、变速器、气候控制、内部灯和/或外部灯、喇叭、车门等中的一者或多者，以及确定车辆计算机110(而非人类操作员)是否以及何时控制此类操作。
车辆计算机110可包括一个以上处理器或例如经由如下面进一步描述的车辆通信网络(诸如，通信总线)通信地耦合到所述一个以上处理器，所述一个以上处理器例如包括在车辆105中所包括的用于监测和/或控制各种车辆部件125的电子控制器单元(ECU)等中，例如变速器控制器、制动控制器、转向控制器等。车辆计算机110通常被布置用于在车辆通信网络上进行通信，所述车辆通信网络可包括车辆105中的总线，诸如控制器局域网(CAN)等，和/或其他有线和/或无线机制。
经由车辆105网络，车辆计算机110可向车辆105中的各种装置(例如，传感器115、致动器120、ECU等)传输消息和/或从各种装置接收消息(例如，CAN消息)。替代地或另外地，在车辆计算机110实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络可用于在本公开中表示为车辆计算机110的装置之间的通信。此外，如下文所提及，各种控制器和/或传感器115可经由车辆通信网络向车辆计算机110提供数据。
车辆105传感器115可包括诸如已知的用于向车辆计算机110提供数据的多种装置。例如，传感器115可包括设置在车辆105的顶部上、在车辆105的前挡风玻璃后面、在车辆105周围等的光探测和测距(激光雷达)传感器115等，所述传感器提供车辆105周围的对象的相对位置、大小和形状。作为另一示例，固定到车辆105保险杠的一个或多个雷达传感器115可提供数据来提供对象、第二车辆等相对于车辆105的位置的位置。替代地或另外地，传感器115还可例如包括相机传感器115(例如，前视、侧视等)，所述相机传感器提供来自车辆105周围的区域的图像。在本公开的上下文中，对象是具有质量并可通过可由传感器115检测到的物理现象(例如，光或其他电磁波或声音等)来表示的物理(即，物质)物品。因此，车辆105以及其他物品(包括如下面所讨论的物品)都落在本文的“对象”的定义内。
车辆计算机110被编程为基本上连续地、周期性地和/或在远程服务器计算机140指示时等从一个或多个传感器115接收数据。数据可例如包括车辆105的位置。位置数据指定地面上的一个或多个点并可以是已知的形式，例如经由已知的使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的地理坐标，诸如纬度和经度坐标。另外地或替代地，数据可包括对象(例如，车辆、标牌、树等)相对于车辆105的位置。作为一个示例，数据可以是车辆105周围的环境的图像数据。在这样的示例中，图像数据可包括道路上或沿道路的一个或多个对象和/或标志，例如车道标志。本文的图像数据意指可由相机传感器115获取的数字图像数据，例如，包括具有强度值和颜色值的像素。传感器115可安装到车辆105中或上的任何合适的位置，例如，在车辆105保险杠上、在车辆105车顶上等，以收集车辆105周围的环境的图像。
车辆105致动器120经由可根据如已知的适当控制信号来致动各种车辆子系统的电路、芯片或其他电子和/或机械部件来实施。致动器120可用于控制部件125，包括车辆105的制动、加速和转向。
在本公开的上下文中，车辆部件125是适于执行机械或机电功能或操作(诸如使车辆105移动、使车辆105减速或停止、使车辆105转向等)的一个或多个硬件部件。部件125的非限制性示例包括推进部件(其包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、变速器部件、转向部件(例如，其可包括方向盘、转向齿条等中的一者或多者)、悬架部件125(例如，其可包括阻尼器(例如，减震器或滑柱)、衬套、弹簧、控制臂、球头节、连杆等中的一者或多者)、制动部件、停车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件、一个或多个被动约束系统(例如，安全气囊)、可移动座椅等。
另外，车辆计算机110可被配置用于经由车辆对车辆通信模块130或接口与车辆105外部的装置通信，例如，通过车辆对车辆(V2V)或车辆对基础设施(V2X)无线通信(蜂窝和/或DSRC等)与另一车辆和/或远程服务器计算机140(通常经由直接射频通信)通信。通信模块130可包括车辆的计算机可通过其进行通信的一种或多种机制，诸如收发器，包括无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望组合以及任何期望的网络拓扑(或利用多种通信机制时的多种拓扑)。经由通信模块130提供的示例性通信包括提供数据通信服务的蜂窝、蓝牙、IEEE 802.11、专用短程通信(DSRC)和/或包括互联网的广域网(WAN)。
网络135表示车辆计算机110可借助其来与远程计算装置(例如，远程服务器计算机140、另一个车辆计算机等)进行通信的一种或多种机制。因此，网络135可以是各种有线或无线通信机制中的一者或多者，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望的组合以及任何期望的网络拓扑(或利用多种通信机制时的多种拓扑)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用低功耗(BLE)、IEEE 802.11、车辆对车辆(V2V)，诸如专用短程通信(DSRC)等)、局域网(LAN)和/或包括互联网的广域网(WAN)。
远程服务器计算机140可以是被编程为提供诸如本文所公开的操作的常规计算装置，即，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。此外，可经由网络135(例如，互联网、蜂窝网络和/或某一其他广域网)来访问远程服务器计算机140。
用户装置145可以是被编程为提供诸如本文所公开的操作的常规计算装置，即，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。用户装置145可以是便携式装置。便携式装置可以是可在由人携带时使用的各种计算机中的任何一种，例如智能手机、平板电脑、个人数字助理、智能手表等。
用户装置145包括用户接口。用户接口包括用户输入装置，诸如旋钮、按钮、开关、踏板、操纵杆、触摸屏和/或传声器。输入装置可包括传感器115以检测用户输入并将用户输入数据提供给车辆计算机110。就是说，车辆计算机110可被编程为从用户接口接收用户输入。用户可例如通过按下在触摸屏显示器上的虚拟按钮、通过提供语音命令等经由用户接口提供每个用户输入。例如，包括在用户接口中的触摸屏显示器可包括传感器115以检测用户按下触摸屏触示器上的虚拟按钮以例如请求车辆的操作、安排接载时间等，所述输入可被接收在车辆计算机110中并用于确定对用户输入的选择。
用户接口典型地还包括向用户输出信号或数据的输出装置，诸如显示器(包括触摸屏显示器)、扬声器和/或灯等。一旦从用户接收到数据输入，用户装置145就可例如经由网络135将指定的数据传输到车辆计算机110。
图2是示出车辆105在示例性地面区域200中操作的图示，所述示例性地面区域包括用于车辆的标记的子区域210(例如，停车空间)。区域200可在街道或道路上，例如，在路沿或街道边缘旁边的限定的停车区域、停车场或结构或其部分等。车辆计算机110可被编程为通过例如基于GPS的地理围栏来确定车辆105在区域200内。在这样的示例中，GPS地理围栏指定区域200的周边。然后，车辆计算机110可基于车辆105的指示车辆105在地理围栏内的位置数据来确定车辆105在区域200内。例如，子区域210可以是由常规标记(例如，地面上的涂漆线)指示的停车空间，并且车辆计算机110可采用常规的图像辨识技术来识别子区域210。
车辆计算机110可被编程为确定车辆105在子区域210中，例如，停止或停放在子区域210中。例如，车辆计算机110可将例如基于图像数据、GPS数据等的车辆105的位置与子区域210进行比较。作为另一个示例，车辆计算机可分析传感器115数据，例如图像数据，以例如基于指示停车空间的常规标记来确定车辆105相对于子区域210横向地和纵向地大致居中。
车辆计算机110可被编程为至少部分地基于一个或多个用户辅助特征来操作车辆105。例如，车辆计算机110可基于传感器115数据来启动一个或多个辅助特征以补充或辅助用户例如在区域200中操作车辆105。就是说，车辆计算机110可基于传感器115数据来启动一个或多个辅助特征以帮助用户在区域200中操作车辆105。作为另一个示例，车辆计算机110可启动一个或多个辅助特征以在区域200中操作车辆105，例如无需来自用户的输入。例如，用户辅助特征可以是代客辅助特征。基于代客辅助特征，车辆计算机110被编程为例如一旦从用户装置145接收到请求和/或在由用户装置145指定的时间，将车辆105从子区域210操作到用户装置145的位置。就是说，车辆计算机110可致动一个或多个主车辆部件125以控制车辆105(例如，施加制动、推进主车辆105等)来从子区域210移动到用户装置145的位置。每个用户辅助特征指定一个或多个车辆部件125(诸如制动、转向、推进等)的操作参数，即，一组可测量的物理参数。
车辆计算机110可从用户装置145接收用户的位置，例如，GPS坐标。例如，用户装置145可例如经由网络135将用户装置145的位置数据传输到车辆计算机110。位置数据可指定用户的当前位置或指定的将来位置。用户装置145可基于传感器数据或用户输入来确定用户的位置，如以下所讨论。
车辆计算机110被编程为管理车辆105的起动和关闭。例如，一旦确定车辆105在子区域210中，车辆计算机110就可关闭车辆105。就是说，车辆计算机110可使车辆105在激活状态之间转变。作为另一个示例，车辆计算机110可基于接收到来自例如服务器140的请求、对车辆105的乘客舱中的电源按钮的用户输入等来关闭车辆105。在这种背景下，“激活状态”指定车辆部件125的通电状态，即，在车辆105的起动和/或关闭期间部件125是否被供电和/或被供电的量，例如未通电、用特定电源供电等。
激活状态可以是关断状态、最低通电状态和接通状态中的一者。在接通状态下，所有车辆部件125可由车辆计算机110致动以至少部分地基于用户辅助特征来操作车辆105。在关断状态下，当车辆105未使用(即，停放在子区域210中)时，车辆计算机110和部件125基本上断电以节省能量。在最低通电状态下，车辆计算机110致动一个或多个车辆部件125以至少部分地基于辅助特征来准备车辆105的操作。例如，车辆计算机110可致动电源以向与代客辅助特征相关联(即，用于操作车辆105以提供代客辅助特征)的车辆部件125提供电力。
电源向一个或多个部件125提供电力。电源可包括一个或多个电池(例如，12伏锂离子电池)，以及用于从电池向部件125供应电力的一个或多个电力网络。在接通状态下，电源向所有车辆部件125提供电力。在最低通电状态下，电源可向车辆部件125的子集(即，一些但非全部)提供电力。例如，电源可向与代客辅助特征相关联的车辆部件125提供电力。在关断状态下，电源不向车辆部件125提供电力。无论激活状态如何，车辆计算机110都可从电源接收电力。车辆计算机110可基于激活状态来致动电源。
在使车辆105从接通状态转变到关断状态时，车辆计算机110被编程为监测车辆网络以检测故障状况，如以下所讨论。一旦检测到故障状况，例如在车辆105正在转变到关断状态时，车辆计算机110就可将检测到的故障状况存储在例如车辆计算机110的存储器中。在这种背景下，“故障状况”是车辆部件125的损害操作和/或引起维修和/或维护需要的状况。故障状况可包括车辆部件125的缺陷或劣化。就是说，故障状况指示检测到部件125不在一个或多个指定的参数内操作。可根据诊断故障代码(DTC)、OBD-II故障代码等来指定故障状况。
在关断状态下，车辆计算机110监测第一计时器的到期和对来自用户装置145的第一消息的接收。例如，一旦使车辆105转变到关断状态，车辆计算机110就可启动第一计时器。车辆105可保持在关断状态，直到第一计时器到期。车辆计算机110可基于经过某一时间段(例如，第一计时器的到期)来将车辆105转变到最低通电模式。就是说，当第一计时器到期时，车辆计算机110可指示电源向与代客辅助特征相关联的车辆部件125提供电力。时间段例如可以是预定时间段，例如5分钟、30分钟、60分钟等。时间段可存储在例如车辆计算机110的存储器中。
替代地，车辆105可保持在关断状态，直到车辆计算机110例如经由网络135从用户装置145接收到第一消息。第一消息是发起车辆105的起动(即，从关断状态转变到最低通电状态)的请求。车辆计算机110可基于例如在第一计时器到期之前接收到第一消息来转变到最低通电状态。就是说，当车辆计算机110接收到第一消息时，车辆计算机110可指示电源向与代客辅助特征相关联的车辆部件125提供电力。
一旦使车辆105转变到最低通电状态，车辆计算机110被编程为监测车辆网络以检测一组指定的故障状况。例如，车辆计算机110可经由车辆网络从一个或多个电子控制单元(ECU)接收一个或多个故障状况。指定的故障状况可存储在例如车辆计算机110的存储器中。指定的故障状况是与相应的辅助特征(例如，代客辅助特征)相关联的每个车辆部件125的故障状况。“电子控制单元”是包括处理器和存储器的装置，所述存储器包括用于控制一个或多个车辆部件125的编程。ECU可通过车辆网络与车辆计算机110和其他ECU通信。
一般来讲，ECU可执行常规的自诊断测试以检测与代客辅助特征相关联的车辆部件125中的故障状况来确认车辆105可基于代客辅助特征进行操作。为了执行诊断文本，ECU从监测相应的车辆部件125的一个或多个传感器115接收诊断数据。然后，ECU基于将诊断数据与指定的参数进行比较来确定部件125是否能够进行操作。如果诊断数据在指定的参数之外，则ECU确定并输出故障状况。就是说，如果ECU确定与代客辅助特征相关联的车辆部件125中的故障状况，则诊断数据指示车辆105不能基于代客辅助特征进行操作，并且与代客辅助特征相关联的车辆部件125需要维修或更换。然后，ECU可例如经由车辆网络向车辆计算机110提供故障状况。
一旦接收到故障状况，车辆计算机110就将故障状况与指定的故障状况进行比较。如果故障状况不与指定的故障状况中的一者匹配，则车辆计算机110确定车辆105可基于代客辅助特征进行操作。如果故障状况与指定的故障状况中的一者匹配，则车辆计算机110可将故障状况识别为持续或瞬态中的一者。另外地或替代地，车辆计算机110可将存储的故障状况(即，在使车辆105从接通状态转变到关断状态时检测到的故障状况)与指定的故障状况进行比较。如果存储的故障状况不与指定的故障状况中的一者匹配，则车辆计算机110确定车辆105可基于代客辅助特征进行操作。如果存储的故障状况与指定的故障状况中的一者匹配，则车辆计算机110可将故障状况识别为持续或瞬态中的一者。
持续故障状况是在使车辆在激活状态之间转变时无法解决的故障状况。瞬态故障状况是在使车辆在激活状态之间转变时可解决的故障状况。“解决”故障状况意指引发故障状况的状况不再存在。例如，如果车门在车辆105转变到关断状态时打开，则车辆计算机110可确定车门半开的故障状况。可通过在车辆105处于关断状态时关闭车门并然后使车辆105转变到最低通电状态或接通状态来解决故障状况。在这样的示例中，当车辆105转变到最低通电状态或接通状态时，相应的ECU可例如经由后续诊断测试来确定车门的无故障状况。作为另一个示例，一旦确定从检测到故障状况起经过的时间超过某一时间段，就可解决瞬态故障状况。
车辆计算机110可基于例如存储在车辆计算机110的存储器中的查找表等将故障状况识别为瞬态或持续的。查找表可将各种故障状况与持续故障状况或瞬态故障状况相关联。车辆计算机110可例如访问查找表并且基于存储的故障状况与检测到的故障状况相匹配来确定检测到的故障状况是持续故障状况或瞬态故障状况。一旦识别故障状况，车辆计算机110就可将故障状况存储在例如车辆计算机110的存储器中。
车辆计算机110被编程为基于将故障状况识别为持续故障状况来将代客辅助特征从启用状态转变到禁用状态，即，阻止提供代客辅助特征。当代客辅助特征处于禁用状态时，车辆计算机110可维持车辆105的位置。例如，车辆计算机110可致动一个或多个车辆部件125以将车辆105维持在当前位置，即，在子区域210中。就是说，车辆计算机110可阻止车辆105离开子区域210。
另外地，车辆计算机110被编程为基于识别的瞬态故障状况的数量来将代客辅助特征转变到禁用状态。一旦将故障状况识别为瞬态故障状况，车辆计算机110就可确定识别的瞬态故障状况的数量。车辆计算机110可被编程为通过对每个识别的瞬态故障状况进行计数来确定识别的瞬态故障状况的数量。例如，一旦识别出第一瞬态故障状况，车辆计算机110就可使第一瞬态故障状况的数量增加一。就是说，车辆计算机110在完成每个诊断测试之后确定识别的瞬态故障状况的数量。如果第一瞬态故障状况的数量大于预定义阈值(例如，一)，则车辆计算机110被编程为使代客辅助特征转变到禁用状态。如果第一瞬态故障状况的数量小于或等于预定义阈值，则车辆计算机110可将代客辅助特征维持在启用状态。车辆计算机110可将每个识别的瞬态故障状况的数量存储在例如车辆计算机110的存储器中。预定义阈值可存储在例如车辆计算机110的存储器中。预定义阈值可由车辆和/或部件制造商指定。
另外地，车辆计算机110被编程为基于将故障状况识别为瞬态故障状况并在识别出故障状况之后从用户装置145接收到第二消息来使代客辅助特征转变到禁用状态。就是说，如果在将故障状况识别为瞬态故障状况之后，用户装置145保持与车辆计算机110通信，则车辆计算机110禁用代客辅助特征。例如，在识别故障状况之后，车辆计算机110可在经过第二时间段(例如，第二计时器到期)之前监测对第二消息的接收。在这种情况下，一旦将故障状况识别为瞬态故障状况，车辆计算机110就可启动第二计时器。第二时间段例如可以是预定时间段，例如30秒、1分钟、5分钟等。第二时间段可存储在例如车辆计算机110的存储器中。如果车辆计算机110在经过第二时间段之前接收到第二消息，则车辆计算机110被编程为使代客辅助特征转变到禁用状态。如果车辆计算机110在经过第二时间段之前未接收到第二消息，则车辆计算机110可将代客辅助特征维持在启用状态。第二计时器的持续时间少于第一计时器的持续时间。
另外地，车辆计算机110被编程为基于指定的将来时间来使代客辅助特征转变到禁用状态。指定的将来时间是车辆105按请求到达用户装置145的位置处的时间。车辆计算机110可例如经由网络135从用户装置145接收指定的将来时间。例如，用户可例如经由用户接口提供请求车辆105在将来时间到达某一位置的输入。就是说，用户装置145可从用户输入接收指定的将来时间和指定的将来位置，如以下所讨论。然后，用户装置145可向车辆计算机110提供指定的将来时间和指定的将来位置。例如，用户装置145可例如经由网络135向车辆计算机110传输指定的将来时间和指定的将来位置。
一旦接收到指定的将来时间，车辆计算机110就可将指定的将来时间与当前时间进行比较。具体地，车辆计算机110可确定指定的将来时间与当前时间之间的时间差，即，时间量。然后，车辆计算机110可将该时间差与阈值进行比较。可凭经验确定阈值，例如，通过确定可通过车辆计算机110使车辆105在激活状态之间转变并从ECU接收诊断测试的输出来解决瞬态故障状况的最少时间量来确定阈值。阈值少于第一计时器的持续时间。如果时间差少于阈值，则车辆计算机110使代客辅助特征转变到禁用状态。如果时间差大于或等于阈值，则车辆计算机110可将代客辅助特征维持在启用状态。
另外地，一旦将代客辅助特征转变到禁用状态，车辆计算机110就可向用户装置145提供消息。例如，车辆计算机110可例如经由网络135向用户装置145传输消息。消息指明代客辅助特征被禁用，并且车辆计算机110无法将车辆105操作到用户装置145的位置。
一旦确定将代客辅助特征维持在启用状态，车辆计算机110就被编程为重置第一计时器。就是说，车辆计算机110将第一计时器设定为预定时间段。一旦重置第一计时器，车辆计算机110就可使车辆105从最低通电状态转变到关断状态。车辆105可保持在关断状态，直到第一计时器到期或车辆计算机110从用户装置145接收到第三消息。除了在车辆105从最低通电状态转变到关断状态之后接收到第三消息之外，第三消息与第一消息基本上相同。一旦第一计时器到期或接收到第三消息，车辆计算机110就可使车辆105转变到最低通电状态，如以上所讨论。
然后，车辆计算机110被编程为监测车辆网络以检测一组指定的故障状况。例如，ECU可经由第二诊断测试来确定故障状况，并且例如经由车辆网络以与如以上所讨论的基本上相同的方式将故障状况输出到车辆计算机110。如果车辆计算机110在第二诊断测试之后检测到第一瞬态故障状况，则车辆计算机110使第一瞬态故障状况的数量增加一。然后，车辆计算机110将第一瞬态故障状况的数量与预定义阈值进行比较，如以上所讨论。如果第一瞬态故障状况的数量大于预定义阈值，则车辆计算机110禁用代客辅助特征，如以上所讨论。
另外地，如果车辆计算机110在第二诊断测试之后检测到除第一故障状况之外的故障状况，则车辆计算机110可以与如以上所讨论的基本上相同的方式识别其他故障状况。如果车辆计算机110在第二诊断测试之后检测到没有故障状况，则车辆计算机110将代客辅助特征维持在启用状态。车辆计算机110可在由ECU以基本上相同的方式执行的连续诊断测试之后检测故障状况。
当代客辅助特征处于启用状态时，车辆计算机110可基于从用户装置145接收到请求来将车辆105从子区域210操作到用户装置145的位置(如以下所讨论)。例如，车辆计算机110可致动一个或多个车辆部件125以将车辆105从子区域210移动到用户装置145的位置。
在启用状态下，车辆计算机110可例如生成例如从子区域210到用户装置145的位置的规划路径P，以在区域200中操作车辆105。替代地，服务器140可生成例如从子区域210到用户装置145的位置的规划路径P，并且例如经由网络135将规划路径P提供到车辆计算机110。如本文所使用，“路径”是点集合，例如，所述点集合可被指定为相对于车辆坐标系的坐标和/或地理坐标，车辆计算机110被编程为用常规的导航和/或路径规划算法来确定所述点集合。可根据一个或多个路径多项式来指定路径。路径多项式是描述车辆在地面上的运动的三次或更少次的多项式函数。车辆在道路上的运动由多维状态矢量描述，所述多维状态矢量包括车辆位置、取向、速度和加速度。具体地，车辆运动矢量可包括x、y、z中的位置、横摆、俯仰、侧倾、横摆率、俯仰率、侧倾率、航向速度和航向加速度，其例如可通过将多项式函数拟合到车辆运动矢量中所包括的相对于地面的连续2D位置来确定。
此外，例如，路径多项式p(x)是将路径预测为由多项式方程描绘的线的模型。路径多项式p(x)通过确定横向坐标p来预测针对预定的即将到来的距离x(例如，以米为单位进行测量)的路径：
p(x)＝a0+a1x+a2x2+a3x3 (1)
其中a0是偏移量，即，在即将到来的距离x处路径与主车辆105的中心线之间的横向距离，a1是路径的航向角，a2是路径的曲率，并且a3是路径的曲率变化率。
用户装置145被编程为运行存储在存储器中的一个或多个应用程序。“应用程序”是存储在存储器中的程序，其包括用户装置145的处理器执行以执行操作的指令。例如，应用程序可以是车辆代客应用程序，其包括用于将数据从用户装置145传输到车辆计算机110和从车辆计算机110接收数据的指令。就是说，车辆代客应用程序包括用于使用户装置145与车辆计算机110通信的指令。由车辆代客应用程序进行的示例性通信包括例如传输接载请求、指定的时间、指定的位置、是启用还是禁用代客辅助特征等。车辆代客应用程序使得用户能够请求车辆105在指定的时间操作到指定的位置以允许用户进入车辆105。
用户装置145被编程为接收选择车辆代客应用程序的第一用户输入。例如，用户装置145可致动用户接口以检测选择车辆代客应用程序的第一用户输入。例如，用户接口可被编程为在触摸屏显示器上显示虚拟按钮，用户可按下所述虚拟按钮以选择车辆代客应用程序。换句话说，用户接口可激活传感器，所述传感器可检测用户按下虚拟按钮以选择车辆代客应用程序。一旦检测到第一用户输入，用户接口就可向用户装置145提供第一用户输入，并且用户装置145可选择车辆代客应用程序。
一旦选择车辆代客应用程序，用户装置145就可发起用户装置145与车辆计算机110之间的通信。例如，用户装置145可例如经由网络135向车辆计算机110传输请求发起车辆105的起动(即，从关断状态转变到最低通电状态)的第一消息。另外地，用户装置145可致动用户接口以检测取消选择车辆代客应用程序的第二用户输入。例如，用户接口可被编程为在包括在用户接口中的触摸屏上显示虚拟按钮等，用户可以按下所述虚拟按钮等或以其他方式选择或取消选择车辆代客应用程序。换句话说，用户接口可激活传感器，所述传感器可检测用户按下虚拟按钮以取消选择车辆代客应用程序。一旦检测到第二用户输入，用户接口就可向用户装置145提供第二用户输入，并且用户装置145可基于第二用户输入来取消选择车辆代客应用程序。在这种情况下，用户装置145停止与车辆计算机110通信。
另外地，用户装置145可致动用户接口以检测请求基于代客辅助特征的车辆操作(即，车辆105在指定的时间操作到指定的位置以允许用户进入车辆105)的第三用户输入。例如，用户接口可被编程为在用户接口上显示虚拟按钮，用户可按下所述虚拟按钮以请求基于代客辅助特征的车辆操作。换句话说，用户接口可激活传感器，所述传感器可检测用户按下虚拟按钮以请求基于代客辅助特征的车辆操作。一旦检测到第三用户输入，用户接口就可向用户装置145提供第三用户输入，并且用户装置145可基于第三用户输入来向车辆计算机110提供请求。请求是对基于代客辅助特征来操作车辆105的请求。
另外地，用户装置145还可提供用户位置和/或车辆105到达用户位置的时间。例如，用户装置145可从用户装置145中的一个或多个传感器接收用户装置145的位置数据，例如GPS坐标。在这样的示例中，用户装置145然后可例如以与请求相同或不同的传输将用户装置145的位置数据传输到车辆计算机110。就是说，用户装置145可向车辆计算机110提供用户的当前位置。另外地或替代地，用户接口可激活传感器，所述传感器可检测用户按下对应于字母数字字符的虚拟按钮，以指定用户位置和/或车辆105到达用户位置的时间。在这样的示例中，用户可例如经由用户输入指定将来时间和/或将来位置。用户装置145然后可例如经由与请求相同或不同的传输将将来时间和/或将来位置传输到车辆计算机110。
用户装置145可从车辆计算机110接收指明代客辅助特征被禁用的消息。在这种情况下，用户装置145致动用户接口以禁用(即，阻止或忽略)对第三用户输入的检测。换句话说，用户装置145阻止用户请求基于代客辅助特征的车辆操作。例如，用户接口可被编程为从用户接口显示器移除虚拟按钮。作为另一个示例，用户装置145可被编程为使虚拟按钮不可选择。换句话说，用户接口可停用传感器，所述传感器可检测用户按下虚拟按钮以请求基于代客辅助特征的车辆操作。另外地，一旦从车辆计算机110接收到消息，用户装置145就可例如经由用户接口显示指明代客辅助特征被禁用的消息。
图3A是用于操作车辆105的示例性过程300的流程图的第一部分(图3B中示出了第二部分，因为单页图纸上放不下整个流程图)。过程300开始于框305。过程300可由车辆105中包括的车辆计算机110执行，所述车辆计算机执行存储在其存储器中的程序指令。
在框305中，车辆计算机110被编程为使车辆105在激活状态之间转变，并且具体地，转变到关断状态。例如，车辆计算机110可基于传感器115数据或地图数据来确定车辆105在子区域210中，如以上所讨论。然后，车辆计算机110可关闭车辆105，即，使车辆105从接通状态转变到关断状态。作为另一个示例，车辆计算机110可基于从例如服务器140接收到请求、对车辆的乘客舱中的电源按钮的用户输入等105来关闭车辆105。在接通状态下，所有车辆部件125可由车辆计算机110致动以基于一个或多个辅助特征来进行操作，如以上所讨论。在关断状态下，当车辆105未使用(即，停放在子区域210中)时，车辆计算机110和部件125基本上断电以节省能量，如以上所讨论。在使车辆105从接通状态转变到关断状态时，车辆计算机110可监测车辆网络以检测故障状况。一旦检测到故障状况，车辆计算机110就可将故障状况存储在例如车辆计算机110的存储器中。过程300在框310中继续。
在框310中，在车辆105处于关断状态时，车辆计算机110确定计时器是否已经到期。一旦使车辆105转变到关断状态时，车辆计算机110就可启动第一计时器。如果第一计时器尚未到期，则过程300在框315中继续。如果第一计时器已经到期，则过程300在框320中继续。
在框315中，车辆计算机110确定是否已经从用户装置145接收到第一消息。第一消息是发起车辆105的起动(即，从关断状态转变到最低通电状态)的请求，如以上所讨论。车辆计算机110可经由网络135接收第一消息。如果车辆计算机110从用户装置145接收到第一消息，则过程300在框320中继续。否则，过程300返回到框310。
在框320中，车辆计算机110使车辆105从关断状态转变到最低通电状态。在最低通电状态下，车辆计算机110致动一个或多个车辆部件125以准备车辆105的基于一个或多个辅助特征的操作。例如，车辆计算机110可致动电源以向与代客辅助特征相关联(即，基于代客辅助特征来操作车辆105所需)的车辆部件125提供电力。
在框325中，车辆计算机110监测车辆网络以检测故障状况。例如，车辆计算机110可经由车辆网络从一个或多个ECU接收一个或多个故障状况。ECU可例如经由诊断测试来确定故障状况，如以上所讨论。在完成诊断测试之后，ECU可基于确定诊断数据在指定参数之外而输出故障状况，或者基于确定诊断数据在指定参数内而输出无故障状况。然后，ECU可例如经由车辆网络向车辆计算机110传输指示故障状况或无故障状况的消息。过程300在框330中继续。
在框330中，车辆计算机110确定是否检测到故障状况。如果车辆计算机110例如经由车辆网络从ECU接收到故障状况，则车辆计算机110将故障状况与一组指定的故障状况进行比较。另外地，如果车辆计算机110存储在从接通状态转变到关断状态时的故障状况，则车辆计算机110可将存储的故障状况与一组指定的故障状况进行比较。指定的故障状况是与相应的辅助特征(例如，代客辅助特征)相关联的每个车辆部件125的故障状况。如果检测到的(或存储的)故障状况与指定的故障状况匹配，则车辆计算机110确定车辆105无法基于代客辅助特征进行操作，因为与代客辅助特征相关联的车辆部件125中存在故障状况。如果检测到的(或存储的)故障状况与指定的故障状况不匹配，或者如果接收到(或存储)无故障状况，则车辆计算机110确定车辆105可基于代客辅助特征进行操作，因为与代客辅助特征相关联的车辆部件125中不存在故障状况。如果无故障状况与代客辅助特征相关联，则过程300在框335中继续。否则，过程300在框345中继续。
在框335中，车辆计算机110确定是否从用户装置145接收到请求。例如，车辆计算机110可经由网络135接收请求。请求是对基于代客辅助特征来操作车辆105的请求。用户装置145可基于用户输入来确定请求，如以上所讨论。另外地，用户装置145可提供用户位置和/或车辆105到达用户位置的时间，如以上所讨论。如果车辆计算机110接收到请求，则过程300在框340中继续。否则，过程300返回到框305。
在框340中，车辆计算机110基于代客辅助特征来操作车辆105。例如，车辆计算机110可生成从子区域210到指定的位置的路径，如以上所讨论。然后，车辆计算机110可致动一个或多个车辆部件125以使车辆沿路径移动以在指定的时间到达指定的位置。过程300在框340之后结束。
现在转到图3B，在图3A示出的框330之后，在框345中，车辆计算机110确定故障状况是否是瞬态故障状况。就是说，车辆计算机110可将故障状况识别为持续或瞬态中的一者。例如，车辆计算机110可访问例如存储在车辆计算机110的存储器中的查找表。查找表可将各种故障状况与持续故障状况或瞬态故障状况相关联。车辆计算机110可基于查找表中的存储的故障状况与检测到的故障状况匹配来识别故障状况。如果车辆计算机110将故障状况识别为瞬态故障状况，则过程300在框350中继续。否则，过程300在框370中继续。
在框350中，车辆计算机110确定识别的瞬态故障状况的数量是否大于预定义阈值。车辆计算机110可被编程为通过对每个识别的瞬态故障状况进行计数来确定识别的瞬态故障状况的数量，如以上所讨论。例如，一旦识别出第一瞬态故障状况，车辆计算机110就可使第一瞬态故障状况的数量增加一。如果第一瞬态故障状况的数量大于预定义阈值(例如，一)，则过程300在框370中继续。否则，过程300在框355中继续。
在框355中，车辆计算机110确定在识别出故障状况之后是否从用户装置145接收到第二消息。例如，在框345中识别出故障状况之后，车辆计算机110可启动第二计时器，如以上所讨论。如果车辆计算机110在第二计时器到期之前接收到第二消息，则过程300在框370中继续。否则，过程300在框360中继续。
在框360中，车辆计算机110确定指定的将来时间是否在当前时间的阈值内。指定的将来时间是车辆按请求到达用户装置的位置处的时间，如以上所阐明。车辆计算机110可例如经由网络135从用户装置145接收指定的将来时间，如以上所讨论。一旦接收到指定的将来时间，车辆计算机110就可将指定的将来时间与当前时间进行比较。具体地，车辆计算机110可确定指定的将来时间与当前时间之间的时间差，即，时间量。然后，车辆计算机110可将该时间差与阈值进行比较(如以上所讨论)。如果时间差小于阈值，则过程300在框370中继续。否则，过程300在框365中继续。
在框365中，车辆计算机110被编程为重置第一计时器。就是说，车辆计算机110将第一计时器设定为预定时间段，如以上所讨论。过程300返回到框305。
在框375中，车辆计算机110使代客辅助特征从启用状态转变到禁用状态。当代客辅助特征处于禁用状态时，车辆计算机110可维持车辆105的位置。例如，车辆计算机110可致动一个或多个车辆部件125以将车辆105维持在当前位置，即，在子区域210中。就是说，车辆计算机110可阻止车辆105离开子区域210。另外地，车辆计算机110可例如经由网络135向用户装置145传输指明代客辅助特征被禁用的消息。用户装置145然后可阻止用户请求基于代客辅助特征的车辆操作。例如，用户接口可停用传感器，所述传感器可检测用户按下虚拟按钮以请求基于代客辅助特征的车辆操作，如以上所讨论。过程300在框370之后结束。
如本文所使用，副词“基本上”意指形状、结构、测量结果、数量、时间等因为材料、机加工、制造、数据传输、计算速度等的缺陷而可能偏离确切描述的几何形状、距离、测量结果、数量、时间等。
一般来讲，所描述的计算系统和/或装置可采用多个计算机操作系统中的任一者，包括但绝不限于以下版本和/或变型：Ford应用、AppLink/Smart Device Link中间件、Microsoft/>操作系统、Microsoft/>操作系统、Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红杉海岸的Oracle公司发布的/>操作系统)、由纽约州阿蒙克的International Business Machines公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的BlackBerry OS以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的Android操作系统或由QNX Software Systems公司供应的/>CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载第一计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机，或者某一其他计算系统和/或装置。
计算机和计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由一个或多个计算装置(诸如以上列出的那些)执行。可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。这些应用中的一些可在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。一般来讲，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令并执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括本文描述的过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可使用多种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。
存储器可包括计算机可读介质(也称为处理器可读介质)，所述计算机可读介质包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可由一种或多种传输介质传输，所述一种或多种传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到ECU的处理器的系统总线的接线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或者计算机可从中读取的任何其他介质。
数据库、数据存储库或本文描述的其他数据存储装置可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件系统中的文件集、呈专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个此类数据存储装置通常包括在采用计算机操作系统(诸如以上提到的那些操作系统中的一者)的计算装置内，并且经由网络以多种方式中的任一者或多者来访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言(诸如以上提到的PL/SQL语言)之外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可被实现为在一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文描述的功能的此类指令。
关于本文描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应当理解，虽然此类过程等的步骤已经被描述为按照某种有序顺序发生，但是可用以与本文描述的次序不同的次序执行的所述步骤来实践此类过程。还应当理解，可同时地执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供，并且绝不应当被解释为限制权利要求。
因此，应当理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除了提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员将是明显的。本发明的范围不应当参考以上描述来确定，而应当参考所附权利要求连同这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。设想并预期将来发展将在本文讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将并入到此类将来实施例中。总之，应当理解，本发明能够进行修改和变化并仅受所附权利要求的限制。
除非本文做出明确的相反指示，否则权利要求中使用的所有术语旨在给出如本领域技术人员所理解的普通和一般的含义。特别地，除非权利要求叙述明确的相反限制，否则使用诸如“一个/一种”、“该”、“所述”等单数冠词应当被解读为叙述指示的要素中的一者或多者。
根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：在车辆处于关断状态时，监测计时器的到期和对来自用户装置的第一消息的接收；一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就针对一组指定的故障状况来监测搭载在所述车辆上的通信网络；一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述一组故障状况中包括的故障状况，就将所述故障状况识别为瞬态或持续中的一者；以及一旦识别出所述故障状况是瞬态的并且在识别出所述故障状况之后从所述用户装置接收到第二消息，就禁用所述车辆的用户辅助特征。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦识别出所述故障状况是持续的，就另外地禁用所述车辆的用户辅助特征。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就重置所述计时器并将所述用户辅助特征维持在启用状态。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦重置所述计时器，就监测所述计时器的到期和对来自所述用户装置的第二消息的接收；一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第二消息，就针对所述故障状况来监测搭载在所述车辆上的所述通信网络；一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述故障状况，就禁用所述用户辅助特征。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦在所述车载车辆通信网络上检测到无故障状况，就基于从所述用户装置接收到请求来将所述车辆操作到所述用户装置的位置。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦禁用所述用户辅助特征，就向所述用户装置提供指明所述用户辅助特征被禁用的消息。
根据一个实施例，所述用户装置包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器存储指令，所述指令可由所述第二处理器执行以：一旦接收到所述消息，就禁用对经由用户接口的选择所述用户辅助特征的用户输入的检测。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦在所述车载车辆通信网络上检测到无故障状况，就将所述用户辅助特征维持在启用状态。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：基于从所述用户装置接收到请求来将所述车辆操作到所述用户装置的位置。
根据一个实施例，所述用户装置包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器存储指令，所述指令可由所述第二处理器执行以：基于检测到经由用户接口的选择所述用户辅助特征的用户输入来确定所述请求。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就另外地基于确定指定的将来时间少于从当前时间起的预定时间来禁用所述用户辅助特征，所述指定的将来时间是所述车辆按请求到达所述用户装置的位置处的时间。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦禁用所述用户辅助特征，就维持所述车辆的当前位置。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：访问查找表以将所述故障状况识别为瞬态或持续的。
根据一个实施例，所述指令还包括用于进行以下操作的指令：一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就将所述车辆转变到最低通电状态并向车辆部件的子集提供电力，所述子集包括与所述用户辅助特征相关联的每个车辆部件。
根据本发明，一种方法包括：在车辆处于关断状态时，监测计时器的到期和对来自用户装置的第一消息的接收；一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就针对一组指定的故障状况来监测搭载在所述车辆上的通信网络；一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述一组故障状况中包括的故障状况，就将所述故障状况识别为瞬态或持续中的一者；以及一旦识别出所述故障状况是瞬态的并且在识别出所述故障状况之后从所述用户装置接收到第二消息，就禁用所述车辆的用户辅助特征。
在本发明的一个方面中，所述方法包括一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就重置所述计时器并将所述用户辅助特征维持在启用状态。
在本发明的一个方面中，所述方法包括一旦重置所述计时器，就监测所述计时器的到期和对来自所述用户装置的第二消息的接收；一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第二消息，就针对所述故障状况来监测搭载在所述车辆上的所述通信网络；以及一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述故障状况，就禁用所述用户辅助特征。
在本发明的一个方面中，所述方法包括一旦禁用所述用户辅助特征，就维持所述车辆的当前位置。
在本发明的一个方面中，所述方法包括一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就另外地基于确定指定的将来时间少于从当前时间起的预定时间来禁用所述用户辅助特征，所述指定的将来时间是所述车辆按请求到达所述用户装置的位置处的时间。
在本发明的一个方面中，所述方法包括一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就将所述车辆转变到最低通电状态并向车辆部件的子集提供电力，所述子集包括与所述用户辅助特征相关联的每个车辆部件。

Claims (15)

1.一种方法，所述方法包括：
在车辆处于关断状态时，监测计时器的到期和对来自用户装置的第一消息的接收；
一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就针对一组预定义故障状况来监测搭载在所述车辆上的通信网络；
一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述一组故障状况中包括的故障状况，就将所述故障状况识别为瞬态或持续中的一者；以及
一旦识别出所述故障状况是瞬态的并且在识别出所述故障状况之后从所述用户装置接收到第二消息，就禁用所述车辆的用户辅助特征。
2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括一旦识别出所述故障状况是持续的，就另外地禁用所述车辆的用户辅助特征。
3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就重置所述计时器并将所述用户辅助特征维持在启用状态。
4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
一旦重置所述计时器，就监测所述计时器的到期和对来自所述用户装置的第二消息的接收；
一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第二消息，就针对所述故障状况来监测搭载在所述车辆上的所述通信网络；
一旦在所述车载车辆通信网络上检测到所述故障状况，就禁用所述用户辅助特征。
5.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括一旦在所述车载车辆通信网络上检测到无故障状况，就基于从所述用户装置接收到请求来将所述车辆操作到所述用户装置的位置。
6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括一旦禁用所述用户辅助特征，就向所述用户装置提供指明所述用户辅助特征被禁用的消息。
7.如权利要求6所述的方法，所述方法还包括一旦接收到所述消息，就禁用对经由用户接口的选择所述用户辅助特征的用户输入的检测。
8.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括一旦在所述车载车辆通信网络上检测到无故障状况，就将所述用户辅助特征维持在启用状态。
9.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括基于从所述用户装置接收到请求来将所述车辆操作到所述用户装置的位置。
10.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括一旦将所述故障状况识别为瞬态的，就另外地基于确定指定的将来时间少于从当前时间起的预定时间来禁用所述用户辅助特征，所述指定的将来时间是所述车辆按请求到达所述用户装置的位置处的时间。
11.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括一旦禁用所述用户辅助特征，就维持所述车辆的当前位置。
12.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括一旦确定以下至少一者：所述计时器已经到期或从所述用户装置接收到所述第一消息，就将所述车辆转变到最低通电状态并向车辆部件的子集提供电力，所述子集包括与所述用户辅助特征相关联的每个车辆部件。
13.一种计算机，所述计算机被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的指令。
15.一种车辆，所述车辆包括计算机，所述计算机被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
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