CN116985623A - 动力系统及具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种动力系统及具有其的车辆，包括：发动机；第一电机，发动机与第一电机连接；传动装置，传动装置包括输入轴，输入轴与第一电机的输出端连接，传动装置还包括设置于输入轴上的行星排结构，传动装置还包括二挡主动齿轮和电驱一级主动齿轮，二挡主动齿轮和电驱一级主动齿轮分别位于行星排结构的轴向两侧，二挡主动齿轮空套设置于输入轴上，电驱一级主动齿轮通过滚针轴承支撑于输入轴上；第二电机，第二电机的输出端与电驱一级主动齿轮连接；其中，二挡主动齿轮通过第一离合器与部分的行星排结构可选择地连接，电驱一级主动齿轮通过第二离合器与部分的行星排结构可选择地连接。本申请解决了现有的动力系统的动力性不足的问题。

Description

动力系统及具有其的车辆
技术领域
本发明涉及动力系统设计技术领域，具体而言，涉及一种动力系统及具有其的车辆。
背景技术
随着节能减排法规要求日益严苛，新能源汽车市场增速迅猛，尤其是电动汽车及混合动力汽车发展迅速。动力系统电动化已成为不可扭转技术趋势。目前纯电动汽车受电池续航里程短、充电时间长、电池寿命短等因素的综合影响，油电混合动力汽车将在未来很长一段时间占据主导地位。因此，现阶段开发先进的混合动力系统成为国内、外主流汽车厂商的重要工作，其中混合动力系统方案的优劣在根本上决定了混动车辆的动力性、经济性等各方面性能。现阶段市场上的混合动力系统方案有串联方案、并联方案及混联方案。混联技术路线因其综合性能优异成为最主流技术路线。混联技术路线又分为功率分流混动系统和串、并联结构混动系统。其中以丰田THS系统为代表的功率分流式系统技术复杂度较高，制造难度大，成本较高，且没有实现发动机与驱动电机驱动的完全解耦，在保证燃油经济性的情况下，其车辆爬坡能力及加速动力性表现不好。
针对现有技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种动力系统及具有其的车辆，以解决现有技术中的动力系统的动力性不足的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种动力系统，其特征在于，包括：发动机；第一电机，发动机与第一电机连接；传动装置，传动装置包括输入轴，输入轴与第一电机的输出端连接，传动装置还包括设置于输入轴上的行星排结构，传动装置还包括二挡主动齿轮和电驱一级主动齿轮，二挡主动齿轮和电驱一级主动齿轮分别位于行星排结构的轴向两侧，二挡主动齿轮空套设置于输入轴上，电驱一级主动齿轮通过滚针轴承支撑于输入轴上，二挡主动齿轮通过中间传动部件与轮系连接以将动力传递至轮系，电驱一级主动齿轮通过中间传动部件与轮系连接以将动力传递至轮系；第二电机，第二电机的输出端与电驱一级主动齿轮连接；其中，二挡主动齿轮通过第一离合器与部分的行星排结构可选择地连接，电驱一级主动齿轮通过第二离合器与部分的行星排结构可选择地连接。
进一步地，发动机的输出轴轴线、第一电机的输出轴轴线、输入轴的轴线、第二电机的输出轴轴线均重合设置。
进一步地，行星排结构包括：太阳轮，太阳轮与输入轴连接；行星轮，行星轮为多个，多个行星轮均位于太阳轮的外侧，多个行星轮沿太阳轮的圆周间隔设置，多个行星轮均与太阳轮啮合，多个行星轮空套设置于行星架上；齿圈，多个行星轮均与齿圈啮合，齿圈与动力系统的壳体固定；其中，二挡主动齿轮通过第一离合器与太阳轮可选择地连接，电驱一级主动齿轮通过第二离合器与行星架可选择地连接。
进一步地，第一离合器包括第一离合器主动部分和第一离合器被动部分，第一离合器主动部分与二挡主动齿轮连接，第一离合器被动部分与太阳轮连接，第一离合器主动部分和第一离合器被动部分具有相互结合的耦合位置和相互脱离的解锁位置，第一离合器主动部分和第一离合器被动部分位于耦合位置时，二挡主动齿轮与太阳轮连接以传递动力。
进一步地，第二离合器包括第二离合器主动部分和第二离合器被动部分，第二离合器主动部分与电驱一级主动齿轮连接，第二离合器被动部分与行星架连接，第二离合器主动部分和第二离合器被动部分具有相互结合的耦合位置和相互脱离的解锁位置，第二离合器主动部分和第二离合器被动部分位于耦合位置时，电驱一级主动齿轮与行星架连接以传递动力。
进一步地，中间传动部件包括：中间轴；电驱一级从动齿轮，电驱一级从动齿轮设置于中间轴上，电驱一级从动齿轮与电驱一级主动齿轮啮合；二挡从动齿轮，二挡从动齿轮设置于中间轴上，二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合；其中，中间轴上设置有中间轴主动齿轮，中间轴主动齿轮与轮系连接。
进一步地，动力系统还包括：差速器，差速器的输入端与中间轴主动齿轮连接，差速器包括左输出半轴和右输出半轴，左输出半轴和右输出半轴分别用于连接车辆宽度方向上的两侧车轮。
进一步地，二挡主动齿轮与二挡从动齿轮之间具有第一传动比，电驱一级主动齿轮与电驱一级从动齿轮之间具有第二传动比，第一传动比与第二传动比不同设置。
进一步地，中间轴的轴线与输入轴的轴线平行设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括动力系统，动力系统为上述的动力系统。
应用本发明的技术方案，通过设计一种新型的传动装置将第一电机和第二电机传递至轮系，使得动力系统可提供更大的输出转矩，进而提升车辆爬坡能力及加速动力性，解决了其它混动技术方案动力性不佳或必须以复杂构型系统解决动力性不足的问题。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有的动力系统的动力性不足的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的动力系统的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的动力系统处于纯电驱动模式下的动力传递路径图。
图3示出了根据本发明的动力系统处于串联驱动模式下的动力传递路径图。
图4示出了根据本发明的动力系统处于发动机一挡直驱模式下的动力传递路径图。
图5示出了根据本发明的动力系统处于发动机二挡直驱模式下的动力传递路径图。
图6示出了根据本发明的动力系统处于低速并联模式下的动力传递路径图。
图7示出了根据本发明的动力系统处于高速并联模式下的动力传递路径图。
图8示出了根据本发明的动力系统处于制动能量回收模式下的动力传递路径图。
图9示出了根据本发明的动力系统处于停车发电模式下的动力传递路径图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、发动机；2、限扭减震器；3、第一电机；4、第二电机；5、输入轴；6、太阳轮；7、行星轮；8、齿圈；9、行星架；10、第一离合器；101、第一离合器主动部分；102、第一离合器被动部分；11、二挡主动齿轮；12、第二离合器；121、第二离合器主动部分；122、第二离合器被动部分；13、电驱一级主动齿轮；14、中间轴；15、电驱一级从动齿轮；16、中间轴主动齿轮；17、二挡从动齿轮；18、输出齿轮；19、差速器；20、左输出半轴；21、右输出半轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
结合图1至图9所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种动力系统。
如图1所示，动力系统包括：发动机1；第一电机3，发动机1与第一电机3连接；传动装置，传动装置包括输入轴5，输入轴5与第一电机3的输出端连接，传动装置还包括设置于输入轴5上的行星排结构，传动装置还包括二挡主动齿轮11和电驱一级主动齿轮13，二挡主动齿轮11和电驱一级主动齿轮13分别位于行星排结构的轴向两侧，二挡主动齿轮11空套设置于输入轴5上，电驱一级主动齿轮13通过滚针轴承支撑于输入轴5上，二挡主动齿轮11通过中间传动部件与轮系连接以将动力传递至轮系，电驱一级主动齿轮13通过中间传动部件与轮系连接以将动力传递至轮系；第二电机4，第二电机4的输出端与电驱一级主动齿轮13连接；其中，二挡主动齿轮11通过第一离合器10与部分的行星排结构可选择地连接，电驱一级主动齿轮13通过第二离合器12与部分的行星排结构可选择地连接。第一离合器10、第二离合器12以及行星排结构用于相互配合以使动力源的动力可以组合式地以不同路径传递至轮系，进而实现多种模式，动力源包括发动机1、第一电机3、第二电机4。模式包括纯电驱动、串联驱动、并联驱动、发动机直驱、发动机发电、能量回收等多种工作模式。图1中还示出了限扭减震器2和输出齿轮18。
应用本发明的技术方案，通过设计一种新型的传动装置将第一电机3和第二电机4传递至轮系，使得动力系统可提供更大的输出转矩，进而提升车辆爬坡能力及加速动力性，解决了其它混动技术方案动力性不佳或必须以复杂构型系统解决动力性不足的问题。采用本申请的技术方案，有效地解决了现有的动力系统的动力性不足的问题。
现有技术中(CN109986952A)提供了一种混合动力驱动系统，采用五轴平行轴式方案，共设置3个离合器，其中1个单离合器布置于发动机输入轴，1个双离合器布置于中间轴，双离合器所在中间轴系有3个同心轴，其工程化和制造工艺难度大，且总体构型轴向尺寸更大，整车机舱布置难度大。采用本申请的技术方案，实现了一种3轴平行轴式方案，仅采用2个单离合器实现了发动机驱动两挡，其中发动机一挡可实现很大速比，大幅提升车轮端输出扭矩，进而提高爬坡能力及加速动力性，整体构型避免了采用多个同心轴零件，工程化难度大幅降低。同时，2个电机均与发动机同轴布置，采用大直径扁平结构，缩短轴向尺寸，并可提供更大的输出扭矩，进而提升车辆爬坡能力及加速动力性，解决了其它混动技术方案动力性不佳或系统结构尺寸复杂、工程化难度大的问题，在系统紧凑度及工程化难度方面更优。
进一步地，发动机1的输出轴轴线、第一电机3的输出轴轴线、输入轴5的轴线、第二电机4的输出轴轴线均重合设置。通过同轴布置可缩短轴向尺寸，节约布置空间。
进一步地，行星排结构包括：太阳轮6，太阳轮6与输入轴5连接；行星轮7，行星轮7为多个，多个行星轮7均位于太阳轮6的外侧，多个行星轮7沿太阳轮6的圆周间隔设置，多个行星轮7均与太阳轮6啮合，多个行星轮7空套设置于行星架9上；齿圈8，多个行星轮7均与齿圈8啮合，齿圈8与动力系统的壳体固定；其中，二挡主动齿轮11通过第一离合器10与太阳轮6可选择地连接，电驱一级主动齿轮13通过第二离合器12与行星架9可选择地连接。通过两个离合器使得动力可以组合式地以不同路径传递至轮系，进而实现多种模式。
进一步地，第一离合器10包括第一离合器主动部分101和第一离合器被动部分102，第一离合器主动部分101与二挡主动齿轮11连接，第一离合器被动部分102与太阳轮6连接，第一离合器主动部分101和第一离合器被动部分102具有相互结合的耦合位置和相互脱离的解锁位置，第一离合器主动部分101和第一离合器被动部分102位于耦合位置时，二挡主动齿轮11与太阳轮6连接以传递动力。
进一步地，第二离合器12包括第二离合器主动部分121和第二离合器被动部分122，第二离合器主动部分121与电驱一级主动齿轮13连接，第二离合器被动部分122与行星架9连接，第二离合器主动部分121和第二离合器被动部分122具有相互结合的耦合位置和相互脱离的解锁位置，第二离合器主动部分121和第二离合器被动部分122位于耦合位置时，电驱一级主动齿轮13与行星架9连接以传递动力。
进一步地，中间传动部件包括：中间轴14；电驱一级从动齿轮15，电驱一级从动齿轮15设置于中间轴14上，电驱一级从动齿轮15与电驱一级主动齿轮13啮合；二挡从动齿轮17，二挡从动齿轮17设置于中间轴14上，二挡从动齿轮17与二挡主动齿轮11啮合；其中，中间轴14上设置有中间轴主动齿轮16，中间轴主动齿轮16与轮系连接。中间轴14起到动力传递和速比改变的作用。
下面结合附图对本发明的技术方案是进行具体描述：动力系统由发动机1、限扭减震器2、M1电机、M2电机、传动装置及车轮组成，其中传动装置由输入轴5、太阳轮6、行星轮7、齿圈8、行星架9、第一离合器主动部分101、第一离合器被动部分102、二挡主动齿轮11、第二离合器主动部分121、第二离合器被动部分122、电驱一级主动齿轮13、中间轴14、电驱一级从动齿轮15、中间轴主动齿轮16、二挡从动齿轮17、输出齿轮18、差速器19、左输出半轴20和右输出半轴21构成。如图1所示，发动机1与限扭减震器2的输入端通过花键连接，限扭减震器2的输出端与M2电机的转子轴一端通过花键连接，M2电机的转子轴另一端与输入轴5通过花键连接。太阳轮6与输入轴5前端固定连接，与沿圆周均布的多个行星轮7同时啮合，行星轮7通过销轴空套支撑在行星架9上，多个行星轮7与齿圈8同时啮合，齿圈8与系统壳体静态固定。二挡主动齿轮11通过滚针轴承空套在输入轴5上，第一离合器主动部分101与太阳轮6或输入轴5固定连接，第一离合器被动部分102与二挡主动齿轮11连接。M1电机转子轴与电驱一级主动齿轮13固定连接，整体通过滚针轴承支撑在输入轴5的后端。第二离合器主动部分121与电驱一级主动齿轮13连接，第二离合器被动部分122与行星架9连接。中间轴14上设有电驱一级从动齿轮15、中间轴主动齿轮16及二挡从动齿轮17，中间轴主动齿轮16与中间轴14为一体，电驱一级从动齿轮15和二挡从动齿轮17与中间轴14采用过盈或花键固定连接。电驱一级从动齿轮15与电驱一级主动齿轮13啮合构成齿轮副，二挡从动齿轮17与二挡主动齿轮11啮合构成齿轮副。中间轴主动齿轮16与固定在差速器19上的输出齿轮啮合。差速器分别通过左输出半轴20和右输出半轴21连接左右两侧车轮。本申请中，M2电机即为第一电机3，M1电机即为第二电机4。
进一步地，动力系统还包括：差速器19，差速器19的输入端与中间轴主动齿轮16连接，差速器19包括左输出半轴20和右输出半轴21，左输出半轴20和右输出半轴21分别用于连接车辆宽度方向上的两侧车轮。
进一步地，二挡主动齿轮11与二挡从动齿轮17之间具有第一传动比，电驱一级主动齿轮13与电驱一级从动齿轮15之间具有第二传动比，第一传动比与第二传动比不同设置。通过将传动比设置为不同，可使传递至轮系的转矩不同，进而适应不同的工况，兼顾动力性和经济性。
进一步地，中间轴14的轴线与输入轴5的轴线平行设置。
如图2示出了车辆处于纯电驱动模式下的动力传递路径图。如图3示出了车辆处于串联驱动模式下的动力传递路径图。如图4示出了车辆处于发动机一挡直驱下的动力传递路径图。如图5示出了车辆处于发动机二挡直驱模式下的动力传递路径图。如图6示出了车辆处于低速并联模式下的动力传递路径图。如图7示出了车辆处于高速并联模式下的动力传递路径图。如图8示出了车辆处于制动能量回收模式下的动力传递路径图。如图9示出了车辆处于停车发电模式下的动力传递路径图。需要注意的是，图2至图9中，电机M1即为第二电机4，电机M2即为第一电机3，同时，各结构模块之间省略了机械连接或电气连接的示意线条，本领域技术人员可以合理对图中各个部分进行安装固定和电气装配设计。
本发明提供一种动力传动系统及车辆，可实现车辆纯电驱动、串联驱动、发动机直驱、并联驱动、制动能量回收、停车发电等多种工作模式。
如下表示出了混合动力系统工作模式及控制策略：
纯电驱动模式：当车辆电池系统电量足够且驾驶员动力需求较小、低速行驶时，系统控制车辆按照纯电驱动模式工作，结合图1和图2说明其实施方式，电池通过逆变器提供电能给电机M1，电机M1将电能转换为机械能，通过M1电机的转子轴传递给电驱一级主动齿轮13，进而通过齿轮副传递给位于中间轴14上的电驱一级从动齿轮15，再通过中间轴主动齿轮16和输出齿轮18，传递到差速器19，最终通过左输出半轴20和右输出半轴21传递到车轮。该模式下，发动机1及电机M2均不工作，第一离合器10、第二离合器12均处于断开状态。
串联驱动模式：当车辆电池系统电量不足且处于中低速行驶时，车辆控制系统将发动机1产生的机械能传递给电机M2发电，然后将电能提供给电机M1驱动车辆，结合图1和图3说明串联驱动的实施方式。发动机的动力通过限扭减震器2传递给电机M2，电机M2将机械能转化为电能通过逆变器提供给电机M1，电机M1将电能转化为机械能，动力通过电驱一级主动齿轮13、电驱一级从动齿轮15和中间轴主动齿轮16、输出齿轮18传递给差速器，最终通过左输出半轴20和右输出半轴21传递到车轮。串联驱动模式下，第一离合器10、第二离合器12均处于断开状态。
发动机直驱模式：分为直驱1挡模式和直驱2挡模式，当车辆爬陡坡或较大油门起步加速时，车辆由发动机1挡单独驱动，结合图1和图4说明直驱1挡模式的实施方式，车辆控制系统控制第二离合器12闭合，发动机动力经过限扭减震器2和电机M2后驱动输入轴5，再经太阳轮6、行星轮7、行星架9、第二离合器12传递至电驱一级主动齿轮13，再通过电驱一级主动齿轮13、电驱一级从动齿轮15和中间轴主动齿轮16、输出齿轮18传递给差速器19，最终通过左输出半轴20和右输出半轴21传递到车轮。
结合图1和图5说明直驱2挡实施方式，当车辆中高速平稳行驶时，控制系统控制第一离合器10闭合，第二离合器12断开，发动机动力经过限扭减震器2和电机M2后驱动输入轴5，经第一离合器10传递给11，再通过二挡主动齿轮11、二挡从动齿轮17和中间轴主动齿轮16、输出齿轮18传递至差速器19转动，最终通过左输出半轴20和右输出半轴21传递到车轮。
并联驱动模式：可分为低速并联模式和高速并联模式。其中，低速并联驱动适用于车辆全油门加速或爬陡坡时，结合图1和图6说明其实施方式，电机M1利用电池提供的能量通过电驱一级主动齿轮13、电驱一级从动齿轮15和中间轴主动齿轮16、输出齿轮18驱动差速器19的同时，系统控制第二离合器12闭合，该模式电机M1和发动机1挡同时驱动，可提供该混合动力系统的最大驱动扭矩，达到最佳动力性。高速并联模式适用车辆高速行驶小油门加速工况，结合图1和图7说明其实施方式，系统控制第一离合器10闭合，发动机处于2挡驱动，同时电机M1通过电池提供的能量短时通过二挡主动齿轮11、二挡从动齿轮17和中间轴主动齿轮16、输出齿轮18传动路线参与驱动车轮，实现车辆高速平稳加速。
制动能量回收模式：当车辆减速时，系统通过电机M1发电施加制动力，实现动能回收，结合图1和图8说明其实施方式，车辆低速行驶时，当驾驶员踩下制动踏板时，控制系统将车轮端机械能通过固定在差速器19上的输出齿轮18传递给输出齿轮18、中间轴主动齿轮16和二挡从动齿轮17、二挡主动齿轮11，将动力传递给电机M1，电机M1将机械能转化为电能，通过逆变器给电池充电。
停车发电模式：是指当车辆原地静止状态需要用电且电池电量较低时，车辆控制系统启动发动机进行原地发电，结合图1和图9说明实施方式，发动机通过限扭减震器2驱动电机M2发电，电机M2产生的电能通过逆变器给电池充电。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：提供了一种双电机串、并联结构的混联系统构型，旨在保证燃油经济性的同时，大幅提升车轮端输出扭矩，提升整车爬坡能力及加速动力性，同时系统的结构尺寸紧凑，整车机舱布置更易实现，可满足不同大小车型的空间布置需求。
上述实施例中的还可以用于车辆制造技术领域，即根据本发明的另一具体实施例，提供了一种车辆，包括动力系统，动力系统为上述实施例中的动力系统。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力系统，其特征在于，包括：
发动机(1)；
第一电机(3)，所述发动机(1)与所述第一电机(3)连接；
传动装置，所述传动装置包括输入轴(5)，所述输入轴(5)与所述第一电机(3)的输出端连接，所述传动装置还包括设置于所述输入轴(5)上的行星排结构，所述传动装置还包括二挡主动齿轮(11)和电驱一级主动齿轮(13)，所述二挡主动齿轮(11)和所述电驱一级主动齿轮(13)分别位于所述行星排结构的轴向两侧，所述二挡主动齿轮(11)空套设置于所述输入轴(5)上，所述电驱一级主动齿轮(13)通过滚针轴承支撑于所述输入轴(5)上，所述二挡主动齿轮(11)通过中间传动部件与轮系连接以将动力传递至所述轮系，所述电驱一级主动齿轮(13)通过所述中间传动部件与轮系连接以将动力传递至所述轮系；
第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端与所述电驱一级主动齿轮(13)连接；
其中，所述二挡主动齿轮(11)通过第一离合器(10)与部分的所述行星排结构可选择地连接，所述电驱一级主动齿轮(13)通过第二离合器(12)与部分的所述行星排结构可选择地连接。
2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述发动机(1)的输出轴轴线、所述第一电机(3)的输出轴轴线、所述输入轴(5)的轴线、所述第二电机(4)的输出轴轴线均重合设置。
3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述行星排结构包括：
太阳轮(6)，所述太阳轮(6)与所述输入轴(5)连接；
行星轮(7)，所述行星轮(7)为多个，多个所述行星轮(7)均位于所述太阳轮(6)的外侧，多个所述行星轮(7)沿所述太阳轮(6)的圆周间隔设置，多个所述行星轮(7)均与所述太阳轮(6)啮合，多个所述行星轮(7)空套设置于行星架(9)上；
齿圈(8)，多个所述行星轮(7)均与所述齿圈(8)啮合，所述齿圈(8)与所述动力系统的壳体固定；
其中，所述二挡主动齿轮(11)通过所述第一离合器(10)与所述太阳轮(6)可选择地连接，所述电驱一级主动齿轮(13)通过所述第二离合器(12)与所述行星架(9)可选择地连接。
4.根据权利要求3所述的动力系统，其特征在于，所述第一离合器(10)包括第一离合器主动部分(101)和第一离合器被动部分(102)，所述第一离合器主动部分(101)与所述二挡主动齿轮(11)连接，所述第一离合器被动部分(102)与所述太阳轮(6)连接，
所述第一离合器主动部分(101)和所述第一离合器被动部分(102)具有相互结合的耦合位置和相互脱离的解锁位置，所述第一离合器主动部分(101)和所述第一离合器被动部分(102)位于所述耦合位置时，所述二挡主动齿轮(11)与所述太阳轮(6)连接以传递动力。
5.根据权利要求3所述的动力系统，其特征在于，所述第二离合器(12)包括第二离合器主动部分(121)和第二离合器被动部分(122)，所述第二离合器主动部分(121)与所述电驱一级主动齿轮(13)连接，所述第二离合器被动部分(122)与所述行星架(9)连接，所述第二离合器主动部分(121)和所述第二离合器被动部分(122)具有相互结合的耦合位置和相互脱离的解锁位置，所述第二离合器主动部分(121)和所述第二离合器被动部分(122)位于所述耦合位置时，所述电驱一级主动齿轮(13)与所述行星架(9)连接以传递动力。
6.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述中间传动部件包括：
中间轴(14)；
电驱一级从动齿轮(15)，所述电驱一级从动齿轮(15)设置于所述中间轴(14)上，所述电驱一级从动齿轮(15)与所述电驱一级主动齿轮(13)啮合；
二挡从动齿轮(17)，所述二挡从动齿轮(17)设置于所述中间轴(14)上，所述二挡从动齿轮(17)与所述二挡主动齿轮(11)啮合；
其中，所述中间轴(14)上设置有中间轴主动齿轮(16)，所述中间轴主动齿轮(16)与所述轮系连接。
7.根据权利要求6所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：
差速器(19)，所述差速器(19)的输入端与所述中间轴主动齿轮(16)连接，所述差速器(19)包括左输出半轴(20)和右输出半轴(21)，所述左输出半轴(20)和所述右输出半轴(21)分别用于连接车辆宽度方向上的两侧车轮。
8.根据权利要求6所述的动力系统，其特征在于，所述二挡主动齿轮(11)与所述二挡从动齿轮(17)之间具有第一传动比，所述电驱一级主动齿轮(13)与所述电驱一级从动齿轮(15)之间具有第二传动比，所述第一传动比与所述第二传动比不同设置。
9.根据权利要求6所述的动力系统，其特征在于，所述中间轴(14)的轴线与所述输入轴(5)的轴线平行设置。
10.一种车辆，包括动力系统，其特征在于，所述动力系统为权利要求1至9中任一项所述的动力系统。
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