CN116983530A - 一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116983530A
CN116983530A CN202311263634.1A CN202311263634A CN116983530A CN 116983530 A CN116983530 A CN 116983530A CN 202311263634 A CN202311263634 A CN 202311263634A CN 116983530 A CN116983530 A CN 116983530A
Authority
CN
China
Prior art keywords
emotion
data
environment simulation
module
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311263634.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李太豪
徐若豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lab
Original Assignee
Zhejiang Lab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lab filed Critical Zhejiang Lab
Priority to CN202311263634.1A priority Critical patent/CN116983530A/zh
Publication of CN116983530A publication Critical patent/CN116983530A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/163—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state by tracking eye movement, gaze, or pupil change
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/25—Fusion techniques
    • G06F18/254—Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data
    • G06F18/256—Fusion techniques of classification results, e.g. of results related to same input data of results relating to different input data, e.g. multimodal recognition
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H80/00—ICT specially adapted for facilitating communication between medical practitioners or patients, e.g. for collaborative diagnosis, therapy or health monitoring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0044—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense
    • A61M2021/005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense images, e.g. video

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)

Abstract

本说明书公开了一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备。所述情绪调节系统包括：虚拟现实设备、环境仿真设备、生理监测设备以及控制终端，控制终端包括情感计算模块、环境仿真模块以及场景调用模块；虚拟现实设备用于调用虚拟场景并向用户进行展示，以及，采集语音数据、脸部数据和眼动数据；环境仿真设备用于模拟与虚拟场景相匹配的外部环境，生理监测设备用于采集生理信号数据并发送；情感计算模块用于进行情绪识别，根据目标情绪识别结果确定情绪调节策略；场景调用模块用于根据情绪调节策略生成场景调用指令并发送给虚拟现实设备；环境仿真模块用于根据情绪调节策略生成环境仿真指令并发送给环境仿真设备。

Description

一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备
技术领域
本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备。
背景技术
情绪是人对特定情况或刺激的身体反应，在每个人的生活中都扮演着非常重要的角色。随着现代社会的飞速发展，人们面临的问题越来越多，生活和工作的节奏越来越快，随之而来的压力越来越大，越来越多的人迫切的想找到释放压力、调节情绪的方法。
然而，目前主要通过人工干预的手段对用户的情绪进行安抚以及调整，如通过心理医生进行干预，这种方式的主观性较强，容易被不同心理医生的个体经验所干扰，效果良莠不齐，缺少一种合理、有效的方式来准确的对用户情绪进行调整与安抚，保障用户的心理健康。
因此，如何准确、有效的对用户情绪进行调节，保障用户的心理健康，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本说明书提供一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
本说明书采用下述技术方案：
本说明书提供了一种情绪调节系统，包括：虚拟现实设备、环境仿真设备、生理监测设备以及控制终端；
所述控制终端包括：情感计算模块、环境仿真模块以及场景调用模块；
所述虚拟现实设备，用于根据接收到的场景调用指令，调用虚拟场景并向用户进行展示，以及，采集所述用户的语音数据、脸部数据和眼动数据并发送给所述情感计算模块；
所述环境仿真设备，用于根据接收到的环境仿真指令模拟与所述虚拟场景相匹配的外部环境；
所述生理监测设备，用于采集所述用户的生理信号数据并发送给所述情感计算模块；
所述情感计算模块用于，根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据进行情绪识别，根据目标情绪识别结果确定情绪调节策略；
所述场景调用模块，用于根据所述情绪调节策略生成所述场景调用指令并发送给所述虚拟现实设备；
所述环境仿真模块，用于根据所述情绪调节策略生成所述环境仿真指令并发送给所述环境仿真设备。
可选地，所述虚拟现实设备包括：头戴式显示设备、定位器、操控手柄、面部追踪器、眼动仪、传声器和耳机；
所述操控手柄，用于在虚拟现实场景中进行交互；
所述面部追踪器，用于采集所述用户嘴部的运动数据并发送给所述情感计算模块；
所述眼动仪，用于采集所述用户的眼动数据以及眼睛与眉毛部位的运动数据并发送给所述情感计算模块；
所述传声器，用于获取所述用户的语音数据；
所述耳机，用于播放情感计算模块中语音对话子模块返回的对话信息。
可选地，所述情感计算模块包括：语音对话子模块、量表评价子模块、多模态情绪识别子模块以及兴趣推荐子模块；
所述语音对话子模块，用于通过人工智能AI心理医生与用户进行对话引导、语音负面情绪识别和语音情绪安抚；
所述量表评价子模块，用于对部分所述语音对话子模块不能识别的负面情感状态进行识别判定，以及在用户经过语音对话识别负面情绪的基础上进行情感状态评价；
所述多模态情绪识别子模块，用于对所述用户进行面部表情情绪识别、生理信号情绪识别、眼动追踪注意力识别以及音频文本情绪识别；
所述兴趣推荐子模块用于根据所述多模态情绪识别子模块的目标情绪识别结果，制定或调整情绪调节策略，所述情绪调节策略包括情绪安抚流程以及安抚场景。
可选地，所述情绪安抚流程包括：负性释放阶段、弱正性诱发阶段、强正性诱发阶段和认知重评阶段中的至少一种。
可选地，所述环境仿真设备包括：风感模拟装置、温感模拟装置、水雾发生装置和气味发生装置中的至少一种；
所述风感模拟装置，用于根据所述环境仿真指令，模拟所述虚拟场景中出现的风力；
所述温感模拟装置，用于根据所述环境仿真指令，模拟所述虚拟场景中的温度；
所述水雾发生装置，用于根据所述环境仿真指令，模拟所述虚拟场景中的水汽以及水雾；
所述气味发生装置，用于根据所述环境仿真指令，基于所述虚拟场景中的内容触发预设气味库中的气味。
可选地，所述情感计算模块具体用于，根据所述眼动数据，确定眼动热点图，以及，根据所述语音数据，确定目标关键词；
根据所述眼动热点图以及所述目标关键词，确定所述用户对应的兴趣对象；
根据所述兴趣对象，对所述情绪调节策略进行调整。
本说明书提供了一种情绪调节方法，所述方法应用于情绪调节系统的控制终端，包括：
获取虚拟现实设备采集到的用户的语音数据、脸部数据和眼动数据，以及生理监测设备采集的生理信号数据；
根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据对所述用户进行情绪识别，得到目标情绪识别结果；
确定与所述目标情绪识别结果相匹配的情绪调节策略；
根据所述情绪调节策略，生成场景调用指令并发送给所述虚拟现实设备，以使所述虚拟现实设备调用虚拟场景并向所述用户进行展示，以及，生成环境仿真指令并发送给所述环境仿真设备，以使所述环境仿真设备模拟与所述虚拟场景相匹配的外部环境。
可选地，根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据对所述用户进行情绪识别，得到目标情绪识别结果，具体包括：
根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据，确定所述用户的多模态特征；
将所述多模态特征输入预先训练的情绪识别模型，得到各模态的情绪识别结果；
将各模态的情绪识别结果进行决策融合，得到所述目标情绪识别结果。
可选地，生成环境仿真指令并发送给环境仿真设备，以使所述环境仿真设备模拟与所述虚拟场景相匹配的外部环境，具体包括：
生成环境仿真指令并发送给所述环境仿真设备，以使所述环境仿真设备根据所述环境仿真指令，模拟所述虚拟场景中出现的风力、温度、水汽和水雾，以及，基于所述虚拟场景中的内容触发预设气味库中的气味。
可选地，所述方法还包括：
根据所述眼动数据，确定眼动热点图，以及，根据所述语音数据，确定目标关键词；
根据所述眼动热点图以及所述目标关键词，确定所述用户的兴趣对象；
根据所述兴趣对象，对所述情绪调节策略进行调整，以在后续相所述用户展示的虚拟场景中提高所述兴趣对象相关内容的出现频率。
本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述情绪调节方法。
本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述情绪调节方法。
本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益信息：
在本说明书提供的情绪调节系统包括：虚拟现实设备、环境仿真设备、生理监测设备以及控制终端，控制终端包括情感计算模块、环境仿真模块以及场景调用模块；虚拟现实设备用于调用虚拟场景并向用户进行展示，以及，采集语音数据、脸部数据和眼动数据；环境仿真设备用于模拟与虚拟场景相匹配的外部环境，生理监测设备用于采集生理信号数据并发送；情感计算模块用于进行情绪识别，根据目标情绪识别结果确定情绪调节策略；场景调用模块用于根据情绪调节策略生成场景调用指令并发送给虚拟现实设备；环境仿真模块用于根据情绪调节策略生成环境仿真指令并发送给环境仿真设备。
从上述方法可以看出，本方案可以通过虚拟现实设备和生理监测设备对多个维度的用户数据进行采集，从而根据采集到的数据进行情绪识别，进而根据识别结果，向环境仿真设备下发环境仿真指令，向虚拟现实设备下发场景调用指令，这样一来，就可以在虚拟的仿真环境中向用户展示相应的虚拟场景，同时在外部环境中模拟虚拟场景中的一系列真实外部环境，从而有效对用户的情绪进行安抚，释放用户压力，保障用户的心理健康。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
图1为本说明书中提供的一种情绪调整系统的结构示意图；
图2为本说明书中提供的一种情感计算模块的结构示意图；
图3为本说明书中提供的一种情绪调节方法的流程示意图；
图4为本说明书提供的一种对应于图3的电子设备示意图。
具体实施方式
为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图1为本说明书中提供的一种情绪调节系统的结构示意图。
随着虚拟现实技术的快速发展，虚拟现实技术具有沉浸感、真实感、想象性和交互性等特点，利用沉浸式虚拟现实技术制作的虚拟现实场景在情绪调节中具有极大的优势：沉浸式虚拟现实（Virtual Reality，VR）能够提供用户完全沉浸的体验，使用户有一种身临其境的感觉；沉浸式VR能够避免外界环境的干扰，获得相对客观的情绪反应；在沉浸式VR中，能够通过多种传感装置获取多模态的数据信息，从而能够更精准地识别情绪，有利于对情绪安抚过程和安抚策略进行调整；沉浸式VR能够突破时空现实，完成日常生活中难以实现的任务，在情绪安抚中具有灵活、手段多样、互动性强等优点。
基于此，本说明书提供了一种情绪调节系统，该情绪调节系统包括：虚拟现实设备、环境仿真设备、生理监测设备以及控制终端。
控制终端设置有情感计算模块、环境仿真模块以及场景调用模块。
其中，虚拟现实设备用于根据场景调用模块发送的场景调用指令，调用虚拟场景并向用户展示，营造沉浸式虚拟现实体验，同时采集用户的语音数据、人脸数据和眼动数据，并实时传输给控制终端的情感计算模块。
在本说明书中，虚拟现实设备可以为可穿戴式VR设备，包括：头戴式显示设备、定位器、操控手柄、面部追踪器、眼动仪、内置传声器（麦克风）和耳机。
当用户佩戴显示设备时，显示设备可以根据场景调用指令，向用户展示构建的虚拟场景，操控手柄用于在虚拟场景中的交互，面部追踪器用于获取用户嘴部的运动信息，并将其传输给情感计算模块，内置的眼动仪用于获取用户人脸眼睛与眉毛部位的运动以及采集眼动数据，并传输给情感计算模块，传声器用于获取所述用户的语音数据，耳机用于播放情感计算模块中语音对话子模块返回的对话信息。
其中，眼动数据包括凝视原点、凝视方向、瞳孔位置、瞳孔大小以及睁眼状态等，虚拟现实设备可以在此基础上获得眼动轨迹图和眼动热点图，语音数据包括音频信号数据以及语音识别技术（Automatic Speech Recognition，ASR）识别的文本数据。
生理监测设备中包含有多种传感器以及信号采集器，用于采集用户的生理信号数据，包括心率、心率变异性、频带能量值、皮肤温度、皮肤导电水平、以及皮肤导电反应等生理信号。
环境仿真设备中设置有多种模拟装置，包括风感模拟装置（如风扇）、温感模拟装置（如微型空调）、水雾发生装置和气味发生装置，用于根据环境仿真模块下发的环境仿真指令，模拟与虚拟现实设备提供的虚拟场景相匹配的实际外部环境。当然，环境仿真设备中还可以包含有诸如湿度模拟装置、抖动模拟装置等其他设备，本说明书对此不做具体限定。
虚拟场景内容与环境仿真设备的硬件传感器相结合，营造多维感官融合的高保真沉浸式体验。在沉浸式虚拟现实视觉、听觉沉浸的基础上，加入触觉、嗅觉感受，营造真实、多维感官融合的深度沉浸体验。
具体的，风感模拟装置用于根据环境仿真指令，模拟虚拟场景中出现的风力效果；温感模拟装置用于根据环境仿真指令，模拟虚拟场景中的温度效果，水雾发生装置用于根据环境仿真指令，模拟虚拟场景中的水汽以及水雾效果；气味发生装置用于根据环境仿真指令，基于虚拟场景中的内容触发预设气味库中的气味。
例如，当虚拟现实设备提供的虚拟场景为瀑布时，可以通过水雾发生装置产生水雾，从而对瀑布场景下的水雾进行模拟，通过温感模拟装置调节温度，通过风感模拟装置产生瀑布场景下的风力效果以及通过气味发生装置产生相应气味。
进一步的，控制终端的情感计算子模块用于根据上述语音数据、脸部数据、眼动数据以及生理信号数据进行情绪识别，得到目标情绪识别结果，根据目标情绪识别结果确定情绪调节策略。
具体的，情感计算模块包括：语音对话、量表评价、多模态情绪识别和兴趣推荐四个功能子模块，为了便于理解，本说明书提供了一种情感计算模块的结构示意图，如图2所示。
图2为本说明书中提供的一种情感计算模块的结构示意图。
其中，语音对话子模块用于通过AI心理医生与用户对话引导、进行语音负面情绪识别和语音情绪安抚；
量表评价子模块，用于辅助负面情绪识别，对部分语音对话不能识别的负面情感状态进行识别判定，或在用户经过语音对话识别负面情绪后进一步主观评价情感状态；
多模态情绪识别子模块，用于对用户进行面部表情情绪识别、生理信号情绪识别、眼动追踪注意力识别以及音频文本情绪识别，得到目标识别结果；
兴趣推荐子模块用于根据所述多模态情绪识别子模块的目标情绪识别结果，制定或调整情绪调节策略，所述情绪调节策略包括情绪安抚流程以及虚拟场景。
在本说明书中，语音对话识别的负面情绪状态可以包括：焦虑、困惑、厌恶、悲伤、失望、悲观、恐惧、内疚、愤怒、懊悔、妒忌以及羞耻12类。
虚拟场景可以包括交互场景和视频场景，交互场景可以为使用操控手柄和眼动追踪进行沉浸式虚拟现实交互的建模场景，视频场景可以为使用全景相机拍摄的360°全景视频场景，包括诸如沙滩、森林、海上、湖边、瀑布等多种不同的虚拟现实场景。
情绪安抚流程包括负性释放、弱正性诱发、强正性诱发和认知重评四个循序渐进的阶段，每个阶段包含至少两种虚拟现实场景，AI心理医生通过语音对话引导整个安抚流程。
负性释放阶段目的在于将用户情绪从负性情绪状态调节、安抚至较为平静状态，即情绪效价从负性情绪过渡至中性；弱正性诱发阶段目的在于将用户情绪从较为平静的状态引导至弱正性情绪状态，即情绪效价从中性过渡至弱正性，情绪唤醒度从低唤醒度过渡至中等唤醒度；强正性诱发阶段目的在于持续引导用户情绪从弱正性情绪状态至强正性情绪，即情绪效价从弱正性过渡至强正性，情绪唤醒度从中等唤醒度过渡至高唤醒度；认知重评阶段目的在于引导用户改变对负性情绪事件的理解和评价巩固情绪调节的效果。
在实际应用中，情感计算模块可以根据实时采集的眼动数据，确定眼动热点图，以及，根据语音数据，确定目标关键词，进而根据眼动热点图以及目标关键词，确定用户对应的兴趣对象，而后根据兴趣对象，对当前的情绪调节策略进行调整，以在后续相所述用户展示的虚拟场景中提高与用户的兴趣对象相关内容的出现频率，从而进行兴趣推荐。
具体的，眼动热点图可以通过眼动数据中的凝视原点、凝视方向，结合睁眼状态综合判断，每隔0.02秒记录用户在虚拟场景中注视对象，若同一对象被持续、反复注视，认为用户对该对象感兴趣。语音对话目标关键词则通过用户和AI心理医生对话中反复提及的主题或词语确定，若某一主题或活动词语在对话中反复出现或明确表示有兴趣，则认为用户对该词对象感兴趣。根据基于内容的推荐算法，在后续安抚场景中将增加用户兴趣对象相关内容。
进一步的，情感计算模块在确定情绪识别结果的过程中，可以从人脸数据中提取的面部表情特征，从语音数据中提取的频谱特征、韵律特征和音质特征，从生理数据中提取的生理信号特征，文本数据基于超大规模数据预训练的语言模型抽取文本特征，将这些特征按模态分别输入到训练好的情绪识别模型，得到各个模态情绪识别结果，再对这些结果进行决策融合得到多模态融合的目标情绪识别结果。
情感计算模块确定情绪识别结果后，可以分别将情绪识别结果发送给场景调用模块和环境仿真模块，场景调用模块用于根据情绪调节策略生成场景调用指令并发送给所述虚拟现实设备，环境仿真模块用于根据情绪调节策略生成环境仿真指令并发送给环境仿真设备。
进一步的，本说明书提供了一种基于上述情绪调节系统的情绪调节方法，如图3所示。
图3为本说明书中提供的一种情绪调节方法的流程示意图，包括以下步骤：
301：获取虚拟现实设备采集到的用户的语音数据、脸部数据和眼动数据，以及生理监测设备采集的生理信号数据。
用户穿戴生理监测设备，佩戴虚拟现实头戴设备，通过语音对话与虚拟场景中的AI心理医生进行实时语音交互，以及，使用操控手柄在虚拟场景中运动及选择交互。
虚拟现实设备实时采集用户语音数据、人脸数据和眼动数据，使生理监测设备同步采集用户生理信号数据。
虚拟现实设备内置麦克风和耳机，可以实时采集用户语音数据，播放AI心理医生语音，采集的语音数据通过ASR自动识别出文本，面部追踪器和眼动仪用于实时采集人脸数据和眼动数据，穿戴式生理监测设备用于实时采集用户生理信号数据，包括心率、心率变异性、频带能量值、皮肤温度、皮肤导电水平、皮肤导电反应等。
302：根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据对所述用户进行情绪识别，得到目标情绪识别结果。
303：确定与所述目标情绪识别结果相匹配的情绪调节策略。
304：根据所述情绪调节策略，生成场景调用指令并发送给所述虚拟现实设备，以使所述虚拟现实设备调用虚拟场景并向所述用户进行展示，以及，生成环境仿真指令并发送给所述环境仿真设备，以使所述环境仿真设备模拟与所述虚拟场景相匹配的外部环境。
AI心理医生可以引导用户进行语音对话，辅助进行主观量表评估，情绪计算模块可以根据对话情绪识别结果和量表评估结果设计情绪安抚流程及安抚场景。
用户进入虚拟场景在正式开始情绪安抚之前，被AI心理医生引导进行语音对话，并做一些量表，根据语音对话负面情绪识别结果和量表显示结果生成初定情绪安抚流程和安抚场景。
在安抚过程中利用采集到的数据进行多模态融合情感计算，根据当前情绪识别结果和兴趣识别结果对安抚流程和虚拟场景进行调整。
用户在AI心理医生引导下按照负性释放、弱正性诱发、强正性诱发和认知重评进行情绪安抚。在安抚过程中，情感计算模块进行多模态融合情绪识别和兴趣对象识别。
多模态融合情绪识别使用的多模态特征包括从人脸数据中提取的面部表情特征，从语音数据中提取的频谱特征、韵律特征和音质特征，从生理数据中提取的生理信号特征，文本数据基于超大规模数据预训练的语言模型抽取文本特征，将这些特征按模态分别输入到训练好的情绪识别模型，得到各个模态情绪识别结果，再对这些结果进行决策融合得到多模态融合情绪识别结果。例如情绪识别从悲伤变为中性，安抚流程从负性释放阶段引导进入弱正性诱发阶段；又如情绪识别结果一直是悲伤，则该负性释放场景未能起到安抚效果，采取其他不同类型的负性释放场景进行安抚。
上述兴趣推荐是根据用户兴趣对象，在接下来的安抚场景中增加兴趣对象相关内容出现频率。
需要说明的是，本方案在实际应用中可以辅助心理医生进行情绪调节与安抚，也可以直接用于对用户的情绪进行调节，使用户的精神得到放松，压力得到释放。
从上述方法可以看出，本方案可以在虚拟现实场景中，基于语音对话、面部表情和生理信号等多模态数据，利用多模态融合情感计算方法，实现根据用户情绪识别和兴趣内容推荐的AI心理医生主动拟人化安抚引导，并对虚拟场景对应的实际环境进行模拟，本发明基于AI驱动以沉浸式虚拟现实技术进行个性化情绪安抚具有更强的沉浸感和代入感，且形式灵活多变，娱乐性、互动性强，满足不同情绪状态的安抚需求，具有广泛的应用前景。
本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图1提供的一种情绪调节方法。
本说明书还提供了图4所示的一种对应于图1的电子设备的示意结构图。如图4所述，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图3所述的情绪调节方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进（例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进）还是软件上的改进（对于方法流程的改进）。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件（ProgrammableLogic Device, PLD）（例如现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA））就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器（logic compiler）”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言（HardwareDescription Language，HDL），而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL（AdvancedBoolean Expression Language）、AHDL（Altera Hardware Description Language）、Confluence、CUPL（Cornell University Programming Language）、HDCal、JHDL（JavaHardware Description Language）、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL（Ruby HardwareDescription Language）等，目前最普遍使用的是VHDL（Very-High-Speed IntegratedCircuit Hardware Description Language）与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该（微）处理器执行的计算机可读程序代码（例如软件或固件）的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种情绪调节系统，其特征在于，所述情绪调节系统包括：虚拟现实设备、环境仿真设备、生理监测设备以及控制终端；
所述控制终端包括：情感计算模块、环境仿真模块以及场景调用模块；
所述虚拟现实设备，用于根据接收到的场景调用指令，调用虚拟场景并向用户进行展示，以及，采集所述用户的语音数据、脸部数据和眼动数据并发送给所述情感计算模块；
所述环境仿真设备，用于根据接收到的环境仿真指令模拟与所述虚拟场景相匹配的外部环境；
所述生理监测设备，用于采集所述用户的生理信号数据并发送给所述情感计算模块；
所述情感计算模块用于，根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据进行情绪识别，根据目标情绪识别结果确定情绪调节策略；
所述场景调用模块，用于根据所述情绪调节策略生成所述场景调用指令并发送给所述虚拟现实设备；
所述环境仿真模块，用于根据所述情绪调节策略生成所述环境仿真指令并发送给所述环境仿真设备。
2.如权利要求1所述的情绪调节系统，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：头戴式显示设备、定位器、操控手柄、面部追踪器、眼动仪、传声器和耳机；
所述操控手柄，用于在虚拟现实场景中进行交互；
所述面部追踪器，用于采集所述用户嘴部的运动数据并发送给所述情感计算模块；
所述眼动仪，用于采集所述用户的眼动数据以及眼睛与眉毛部位的运动数据并发送给所述情感计算模块；
所述传声器，用于获取所述用户的语音数据；
所述耳机，用于播放情感计算模块中语音对话子模块返回的对话信息。
3.如权利要求1所述的情绪调节系统，其特征在于，所述情感计算模块包括：语音对话子模块、量表评价子模块、多模态情绪识别子模块以及兴趣推荐子模块；
所述语音对话子模块，用于通过人工智能AI心理医生与用户进行对话引导、语音负面情绪识别和语音情绪安抚；
所述量表评价子模块，用于对部分所述语音对话子模块不能识别的负面情感状态进行识别判定，以及在用户经过语音对话识别负面情绪的基础上进行情感状态评价；
所述多模态情绪识别子模块，用于对所述用户进行面部表情情绪识别、生理信号情绪识别、眼动追踪注意力识别以及音频文本情绪识别；
所述兴趣推荐子模块，用于根据所述多模态情绪识别子模块的目标情绪识别结果，制定或调整情绪调节策略，所述情绪调节策略包括情绪安抚流程以及安抚场景。
4.如权利要求3所述的情绪调节系统，其特征在于，所述情绪安抚流程包括：负性释放阶段、弱正性诱发阶段、强正性诱发阶段和认知重评阶段中的至少一种。
5.如权利要求1所述的情绪调节系统，其特征在于，所述环境仿真设备包括：风感模拟装置、温感模拟装置、水雾发生装置和气味发生装置中的至少一种；
所述风感模拟装置，用于根据所述环境仿真指令，模拟所述虚拟场景中出现的风力；
所述温感模拟装置，用于根据所述环境仿真指令，模拟所述虚拟场景中的温度；
所述水雾发生装置，用于根据所述环境仿真指令，模拟所述虚拟场景中的水汽以及水雾；
所述气味发生装置，用于根据所述环境仿真指令，基于所述虚拟场景中的内容触发预设气味库中的气味。
6.如权利要求1所述的情绪调节系统，其特征在于，所述情感计算模块具体用于，根据所述眼动数据，确定眼动热点图，以及，根据所述语音数据，确定目标关键词；
根据所述眼动热点图以及所述目标关键词，确定所述用户对应的兴趣对象；
根据所述兴趣对象，对所述情绪调节策略进行调整。
7.一种情绪调节方法，其特征在于，所述方法应用于情绪调节系统的控制终端，包括：
获取虚拟现实设备采集到的用户的语音数据、脸部数据和眼动数据，以及生理监测设备采集的生理信号数据；
根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据对所述用户进行情绪识别，得到目标情绪识别结果；
确定与所述目标情绪识别结果相匹配的情绪调节策略；
根据所述情绪调节策略，生成场景调用指令并发送给所述虚拟现实设备，以使所述虚拟现实设备调用虚拟场景并向所述用户进行展示，以及，生成环境仿真指令并发送给环境仿真设备，以使所述环境仿真设备模拟与所述虚拟场景相匹配的外部环境。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据对所述用户进行情绪识别，得到目标情绪识别结果，具体包括：
根据所述语音数据、所述脸部数据、所述眼动数据以及所述生理信号数据，确定所述用户的多模态特征；
将所述多模态特征输入预先训练的情绪识别模型，得到各模态的情绪识别结果；
将各模态的情绪识别结果进行决策融合，得到所述目标情绪识别结果。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，生成环境仿真指令并发送给所述环境仿真设备，以使所述环境仿真设备模拟与所述虚拟场景相匹配的外部环境，具体包括：
生成环境仿真指令并发送给所述环境仿真设备，以使所述环境仿真设备根据所述环境仿真指令，模拟所述虚拟场景中出现的风力、温度、水汽和水雾，以及，基于所述虚拟场景中的内容触发预设气味库中的气味。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述眼动数据，确定眼动热点图，以及，根据所述语音数据，确定目标关键词；
根据所述眼动热点图以及所述目标关键词，确定所述用户的兴趣对象；
根据所述兴趣对象，对所述情绪调节策略进行调整，以在后续相所述用户展示的虚拟场景中提高所述兴趣对象相关内容的出现频率。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求7~10任一项所述的方法。
12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求7~10任一项所述的方法。
CN202311263634.1A 2023-09-27 2023-09-27 一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备 Pending CN116983530A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311263634.1A CN116983530A (zh) 2023-09-27 2023-09-27 一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311263634.1A CN116983530A (zh) 2023-09-27 2023-09-27 一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116983530A true CN116983530A (zh) 2023-11-03

Family

ID=88534259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311263634.1A Pending CN116983530A (zh) 2023-09-27 2023-09-27 一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116983530A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002066152A (ja) * 2000-08-24 2002-03-05 Taisei Corp 模擬体験装置
CN108877801A (zh) * 2018-06-14 2018-11-23 南京云思创智信息科技有限公司 基于多模态情绪识别系统的多轮对话语义理解子系统
CN112545516A (zh) * 2020-12-07 2021-03-26 中国第一汽车股份有限公司 一种情绪调节方法、装置、系统及存储介质
CN113485557A (zh) * 2021-07-20 2021-10-08 浙江工商职业技术学院 虚拟现实情绪控制的方法及装置
CN113744107A (zh) * 2021-11-03 2021-12-03 南京视察者智能科技有限公司 一种基于大数据智能调解室的ai调处方法
CN114463827A (zh) * 2022-04-12 2022-05-10 之江实验室 一种基于ds证据理论的多模态实时情绪识别方法及系统
CN114949531A (zh) * 2022-05-13 2022-08-30 青岛大学 基于生理信号的vr双模式情绪自动控制系统
CN115957419A (zh) * 2023-02-15 2023-04-14 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 一种关于心理舒缓的信息处理方法、虚拟现实系统及装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002066152A (ja) * 2000-08-24 2002-03-05 Taisei Corp 模擬体験装置
CN108877801A (zh) * 2018-06-14 2018-11-23 南京云思创智信息科技有限公司 基于多模态情绪识别系统的多轮对话语义理解子系统
CN112545516A (zh) * 2020-12-07 2021-03-26 中国第一汽车股份有限公司 一种情绪调节方法、装置、系统及存储介质
CN113485557A (zh) * 2021-07-20 2021-10-08 浙江工商职业技术学院 虚拟现实情绪控制的方法及装置
CN113744107A (zh) * 2021-11-03 2021-12-03 南京视察者智能科技有限公司 一种基于大数据智能调解室的ai调处方法
CN114463827A (zh) * 2022-04-12 2022-05-10 之江实验室 一种基于ds证据理论的多模态实时情绪识别方法及系统
CN114949531A (zh) * 2022-05-13 2022-08-30 青岛大学 基于生理信号的vr双模式情绪自动控制系统
CN115957419A (zh) * 2023-02-15 2023-04-14 中国人民解放军军事科学院军事医学研究院 一种关于心理舒缓的信息处理方法、虚拟现实系统及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102328959B1 (ko) 로봇, 서버 및 인간-기계 상호 작용 방법
CN109074117B (zh) 提供基于情绪的认知助理系统、方法及计算器可读取媒体
Fuhl From perception to action using observed actions to learn gestures
KR20170085422A (ko) 가상 에이전트 동작 방법 및 장치
US9724824B1 (en) Sensor use and analysis for dynamic update of interaction in a social robot
CN109844854A (zh) 单词流注释
US20150072322A1 (en) Situated simulation for training, education, and therapy
JP2018014094A (ja) 仮想ロボットのインタラクション方法、システム及びロボット
US10350761B2 (en) Communication device
CN108733209A (zh) 人机交互方法、装置、机器人和存储介质
CN112379780B (zh) 多模态情感交互方法、智能设备、系统、电子设备及介质
CN106933345A (zh) 用于智能机器人的多模态交互方法及装置
WO2019086856A1 (en) Systems and methods for combining and analysing human states
CN114463827A (zh) 一种基于ds证据理论的多模态实时情绪识别方法及系统
Zoric et al. Facial gestures: taxonomy and application of non-verbal, non-emotional facial displays for embodied conversational agents
JP2020126195A (ja) 音声対話装置、音声対話装置の制御装置及び制御プログラム
CN114432565A (zh) 空想意识信息恢复系统
CN116983530A (zh) 一种情绪调节系统、方法、存储介质及电子设备
CN111654752A (zh) 多媒体信息播放方法、装置及相关设备
CN111966321A (zh) 音量调节方法、ar设备及存储介质
US11328187B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
KR20060091329A (ko) 대화식 시스템 및 대화식 시스템을 제어하는 방법
CN108563322B (zh) Vr/ar设备的控制方法和装置
Fukuoka et al. Sensory Attenuation with a Virtual Robotic Arm Controlled Using Facial Movements
JP6583754B2 (ja) 情報処理装置、ミラーデバイス、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination