CN116982434B - 一种除草喷雾两用设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用器械技术领域，具体为一种除草喷雾两用设备，包括自行走底座、扶手和设置在扶手上的电池，还包括有铲式除草机构，设置在所述自行走底座的尾部，以在自行走底座行走时将土壤及杂草铲起；松土部件，设置在所述铲式除草机构的尾部位置，在将土壤及杂草铲起的同时对其松动，此除草喷雾两用设备，创造性的将电动除草机构与农药喷雾器组合在一起，能够对刚刚铲起的土壤及杂草进行农药喷雾，从而保证有效除草的同时，还能够有效提高除草效率，并有效降低人工劳作强度；此外，在对喷雾农药时能够同时的从铲起的土壤内部及土壤表面进行喷雾，能够有效避免土壤内夹杂的种子及杂草根部喷雾不到农药而存活，保证高效除草。

Description

一种除草喷雾两用设备

技术领域

本发明涉及农用器械技术领域，具体为一种除草喷雾两用设备。

背景技术

随着农业的不断发展，越来越多的农用设备出现，提高了农作业的速度，其中农用除草装置是使用较多的一种农用设备，目前农村常规使用的除草设备主要以农药喷雾器和小型的机械式电动锄草机为主，虽然都能保证日常除草使用，但单一机械锄草效果不佳，杂草容易存在复活的可能，且为了除草彻底若农药喷洒过多又会导致不良影响，因此为了保证高效除草和保证粮食产量而实际使用过程中都是先锄草然后喷洒农药，由此导致除草效率不高，且人工劳作强度大，为此，我们提出一种除草喷雾两用设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除草喷雾两用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种除草喷雾两用设备，包括自行走底座、扶手和设置在扶手上的电池，还包括有：

铲式除草机构，设置在所述自行走底座的尾部，以在自行走底座行走时将土壤及杂草铲起；

松土部件，设置在所述铲式除草机构的尾部位置，在将土壤及杂草铲起的同时对其松动；

喷头组二，安装在所述铲式除草机构的顶部位置，且在所述扶手上还设置有喷雾器，所述喷头组二与喷雾器连接，以在铲起土壤及杂草的表面喷洒农药；

喷头组一，设置在所述松土部件上，且同样与所述喷雾器连接，以在松土时对土壤层喷洒农药。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为优选，所述铲式除草机构包括有设置在自行走底座尾部的延伸杆，在延伸杆上设置有门字形框架，所述门字形框架开口朝下，且在门字形框架底部设置有铲刀，所述铲刀刀口位于门字形框架靠近自行走底座的一侧。

作为优选，所述松土部件包括有设置在门字形框架两侧的轴承座一，轴承座一位于门字形框架远离自行走底座的一侧，且在两个轴承座一之间设置有安装轴；

在所述安装轴上设置有多个凸杆，并在所述安装轴与自行走底座之间设置有连动部件，在所述自行走底座行走铲草时同步驱使安装轴旋转，以利用所述凸杆搅动铲起的土壤进行松动。

作为优选，所述连动部件包括有设置在自行走底座的滚轮轴上的齿轮一，且在自行走底座侧边靠近齿轮一的位置设置有传动杆，在传动杆上设置有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一咬合，以在行走时驱使传动杆旋转；

且在所述安装轴上设置有链轮一，在所述传动杆上设置有链轮二，并在链轮一和链轮二之间设置有传动的链条一。

作为优选，在所述门字形框架上位于轴承座一正上方的位置设置有轴承座二，在轴承座二上设置有联动轴，所述链轮一和链轮二错位设置，且在联动轴两端分别设置有与链轮一对应的链轮三和与链轮二对应的链轮四；

所述链条一连接链轮一和链轮三，且链轮一、链轮三与链条一在自行走底座行走方向上位于门字形框架侧边杆的正后方，以使其不接触泥土，并在链轮二和链轮四之间还设置有链条二，以用于同步传动。

作为优选，在所述扶手上安装有延伸并覆盖在电池表面的L型导热板，所述喷雾器设置在L型导热板上。

作为优选，所述喷头组一包括有固定安装在两个轴承座一之间的分流筒，所述安装轴为中空筒结构，且利用密封轴承转动的套设在分流筒外侧；

且在所述安装轴侧壁上开设有贯穿并延伸至凸杆内部的凹槽，在所述凸杆上开设有与凹槽连通的喷孔，且所述分流筒利用导管与喷雾器连接，并在所述分流筒上开设有可分别与凹槽导通的导流孔。

作为优选，所述喷孔在安装轴旋转方向上位于凸杆的后方位置。

作为优选，所述喷头组二包括有多个分别安装在门字形框架顶部的喷嘴，多个所述喷嘴同时连接在一个导管上，且该导管与喷雾器连接。

作为优选，在所述扶手上还设置有向下的延伸支架，在所述延伸支架上滑动设置有梳齿，所述梳齿与安装轴上的凸杆配合，以将所述凸杆上的杂草刮到梳齿上；

且在所述延伸支架上还设置有隔板，并在所述延伸支架上套设有两端分别与梳齿和隔板连接的压缩弹簧，且在所述梳齿上还连接有拉绳，所述拉绳贯穿隔板且在其端部设置有拉环。

本发明至少具备以下有益效果：

区别于现有技术，创造性的将电动除草机构与农药喷雾器组合在一起，使得在利用铲式除草机构除草的同时，能够对刚刚铲起的土壤及杂草进行农药喷雾，从而保证有效除草的同时，还能够有效提高除草效率，并有效降低人工劳作强度；

此外，创造性的设计了松土部件与喷头组一和喷头组二的配合使用，使得在对喷雾农药时能够同时的从铲起的土壤内部及土壤表面进行喷雾，从而保证农药喷雾的充分，区别传统喷雾器，能够有效避免土壤内夹杂的种子及杂草根部喷雾不到农药而存活，保证高效除草。

附图说明

图1为本发明实施例1整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明图2另一方位结构示意图；

图4为本发明图3中A区放大结构示意图；

图5为本发明图3中B区放大结构示意图；

图6为本发明安装轴及配套凸杆、凹槽与喷孔的结构示意图；

图7为本发明分流筒及导流孔结构示意图；

图8为本发明凸杆及喷孔位置状态结构示意图；

图9为本发明实施例2整体结构示意图。

图中：1、自行走底座；2、扶手；3、电池；4、铲式除草机构；41、延伸杆；42、门字形框架；43、铲刀；5、松土部件；51、轴承座一；52、安装轴；53、凸杆；54、连动部件；541、齿轮一；542、传动杆；543、齿轮二；544、链轮一；545、链轮二；546、链条一；547、联动轴；548、链轮三；549、链轮四；550、链条二；551、轴承座二；6、喷头组一；61、分流筒；62、凹槽；63、喷孔；64、导流孔；7、喷雾器；8、喷头组二；81、喷嘴；9、L型导热板；10、延伸支架；11、梳齿；12、隔板；13、压缩弹簧；14、拉绳；15、拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种除草喷雾两用设备，包括自行走底座1、扶手2和设置在扶手2上的电池3，自行走底座1采用现有技术的常规结构即可，即包括有基座、行走轮和电机，电池3为电机供电利用传动驱使行走轮旋转即可自行驱动行走，不列入本申请保护范围，在此不做过多赘述；

此外本申请两用设备还包括有：

铲式除草机构4，具体的，铲式除草机构4包括有设置在自行走底座1尾部的延伸杆41，在延伸杆41上设置有门字形框架42，门字形框架42开口朝下，且在门字形框架42底部设置有铲刀43，铲刀43刀口位于门字形框架42靠近自行走底座1的一侧，这样在自行走底座1行走时，即可利用铲刀43将土壤及杂草铲起，以实现机械除草；

松土部件5，具体的，松土部件5包括有设置在门字形框架42两侧的轴承座一51，轴承座一51位于门字形框架42远离自行走底座1的一侧，且在两个轴承座一51之间设置有安装轴52，在安装轴52上设置有多个凸杆53，并在安装轴52与自行走底座1之间设置有连动部件54，这样在自行走底座1行走时，即可在连动部件54的作用下，以驱使安装轴52带动凸杆53旋转，从而将前方刚刚铲起的土壤进行松动；

喷头组一6，具体的，喷头组一6包括有固定安装在两个轴承座一51之间的分流筒61，安装轴52为中空筒结构，且利用密封轴承转动的套设在分流筒61外侧，且在安装轴52侧壁上开设有贯穿并延伸至凸杆53内部的凹槽62，在凸杆53上开设有与凹槽62连通的喷孔63，且在扶手2上还设置有喷雾器7，分流筒61利用导管与喷雾器7连接，并在分流筒61上开设有可分别与凹槽62导通的导流孔64，此处对于喷头组一6创造性的设计了分流筒61与导流孔64，并配合独特的带有喷孔63的凸杆53的设计，进而在上述松土部件5进行松土的过程中，在凸杆53旋转松土而使导流孔64与凹槽62导通时，此时喷雾器7加压的药液经导流孔64、凹槽62后从喷孔63内喷出，需要注意的是，凸杆53在松土时是插在铲起的土壤里的，也就是意味着此时喷孔63是从松动的土壤内部进行喷药的，从而对土壤内部的杂草进行有效灭杀，且单独一排式的导流孔64的设计，进一步的将导流孔64的位置限定在分流筒61的顶部位置，此时土壤会在该位置在离心力和惯性的作用下被抛出，也就是与凸杆53不接触，这时喷孔63喷雾效果更佳，并能够避免喷孔63持续喷雾，且在凸杆53与突然持续接触时并不充分的喷淋进而造成农药的浪费；

喷头组二8，具体的，喷头组二8包括有多个分别安装在门字形框架42顶部的喷嘴81，多个喷嘴81同时连接在一个导管上，且该导管与喷雾器7连接，这样即可同时还对土壤表层有效喷洒农药，避免喷头组一6在土壤内部无法有效喷淋土壤表层进行灭杀的问题。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为一种技术手段，对于上述特征连动部件54，该特征包括有设置在自行走底座1的滚轮轴上的齿轮一541，且在自行走底座1侧边靠近齿轮一541的位置设置有传动杆542，在传动杆542上设置有齿轮二543，齿轮二543与齿轮一541咬合，以在行走时驱使传动杆542旋转，且在安装轴52上设置有链轮一544，在传动杆542上设置有链轮二545，且在门字形框架42上位于轴承座一51正上方的位置设置有轴承座二551，在轴承座二551上设置有联动轴547，链轮一544和链轮二545错位设置，且在联动轴547两端分别设置有与链轮一544对应的链轮三548和与链轮二545对应的链轮四549，还包括有链条一546，用于连接链轮一544和链轮三548，且链轮一544、链轮三548与链条一546在自行走底座1行走方向上位于门字形框架42侧边杆的正后方，以使其不接触泥土，并在链轮二545和链轮四549之间还设置有链条二550，以用于同步传动，利用这样的设计，以在自行走底座1行走时进行换向传动，即安装轴52带动凸杆53旋转的方向与自行走底座1行走轮的行走方向相反，这样就能够将实时铲起的土壤向上松动抛弃，保证松动效果，不仅利用农作物的生长，还能够保证喷洒的充分，进而保证杂草的有效灭杀。

此外，在扶手2上还安装有延伸并覆盖在电池3表面的L型导热板9，喷雾器7设置在L型导热板9上，这样在日常尤其是持续使用过程中，可利用喷雾器7内的药液并配合L型导热板9的导热，从而一定程度的对电池3进行散热，且低程度的温升也并不会影响喷雾器7内部药液的稳定性，从而能够对设备主体的电池3进行有效防护，且需要说明的是，此处电池3可采用充电电池或太阳能电池搭配光伏板的设计，保证满足使用的稳定供电即可。

此外，如附图8所示，喷孔63在安装轴52旋转方向上位于凸杆53的后方位置，这样的设计则使得凸杆53在持续松动土壤的过程中利用凸杆53的另一侧来推动土壤，从而使得喷孔63不会与土壤接触，有效避免其可能会出现的堵塞的问题。

此外，由于持续利用凸杆53的设计来松动土壤，但铲起的土壤里又会夹杂有许多杂草，这就导致在持续会用过程中往往会有很多杂草缠绕在凸杆53上，虽然也能够保证有效的松动土壤，但缠绕的杂草会造成喷孔63的堵塞，从而影响有效的喷雾灭杀，因此在扶手2上还设置有向下的延伸支架10，在延伸支架10上滑动设置有梳齿11，梳齿11与安装轴52上的凸杆53配合，以将凸杆53上的杂草刮到梳齿11上，且在延伸支架10上还设置有隔板12，并在延伸支架10上套设有两端分别与梳齿11和隔板12连接的压缩弹簧13，且在梳齿11上还连接有拉绳14，拉绳14贯穿隔板12且在其端部设置有拉环15，进而在实际使用时，对于凸杆53上缠绕的杂草，可利用梳齿11来将其刮下，此时保证凸杆53的持续松土和喷雾使用，而刮下来的杂草则会相应的缠绕在梳齿11上，此时则利用拉环15将梳齿11拉起，即可将其悬空，然后直接拨动杂草并在重力作用下自然落至地面，并设置梳齿11复位，即可持续的除草喷雾使用。

实施例2

请参阅图9，本发明提供另一种技术方案：本实施例除去以下区别技术特征的其余特征与实施例1中特征一样：拉绳14穿过隔板12后继续的滑动贯穿扶手2，且拉环15同样设置在拉绳14远离梳齿11的一端，以利用这样的设计，从而进一步的方便梳齿11的移动与自动复位，保证使用的便利性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种除草喷雾两用设备，包括自行走底座（1）、扶手（2）和设置在扶手（2）上的电池（3），其特征在于：还包括有：

铲式除草机构（4），设置在所述自行走底座（1）的尾部，以在自行走底座（1）行走时将土壤及杂草铲起；

松土部件（5），设置在所述铲式除草机构（4）的尾部位置，在将土壤及杂草铲起的同时对其松动；

喷头组二（8），安装在所述铲式除草机构（4）的顶部位置，且在所述扶手（2）上还设置有喷雾器（7），喷头组二（8）与所述喷雾器（7）连接，以在铲起土壤及杂草的表面喷洒农药；

喷头组一（6），设置在所述松土部件（5）上，且同样与喷雾器（7）连接，以在松土时对土壤层喷洒农药；

所述铲式除草机构（4）包括有设置在自行走底座（1）尾部的延伸杆（41），在延伸杆（41）上设置有门字形框架（42），所述门字形框架（42）开口朝下，且在门字形框架（42）底部设置有铲刀（43），所述铲刀（43）刀口位于门字形框架（42）靠近自行走底座（1）的一侧；

所述松土部件（5）包括有设置在门字形框架（42）两侧的轴承座一（51），轴承座一（51）位于门字形框架（42）远离自行走底座（1）的一侧，且在两个轴承座一（51）之间设置有安装轴（52）；

在所述安装轴（52）上设置有多个凸杆（53），并在所述安装轴（52）与自行走底座（1）之间设置有连动部件（54），在所述自行走底座（1）行走铲草时同步驱使安装轴（52）旋转，以利用所述凸杆（53）搅动铲起的土壤进行松动；

在所述扶手（2）上还设置有向下的延伸支架（10），在所述延伸支架（10）上滑动设置有梳齿（11），所述梳齿（11）与安装轴（52）上的凸杆（53）配合，以将所述凸杆（53）上的杂草刮到梳齿（11）上；

且在所述延伸支架（10）上还设置有隔板（12），并在所述延伸支架（10）上套设有两端分别与梳齿（11）和隔板（12）连接的压缩弹簧（13），且在所述梳齿（11）上还连接有拉绳（14），所述拉绳（14）贯穿隔板（12）且在其端部设置有拉环（15）。

2.根据权利要求1所述的一种除草喷雾两用设备，其特征在于：所述连动部件（54）包括有设置在自行走底座（1）的滚轮轴上的齿轮一（541），且在自行走底座（1）侧边靠近齿轮一（541）的位置设置有传动杆（542），在传动杆（542）上设置有齿轮二（543），所述齿轮二（543）与齿轮一（541）咬合，以在行走时驱使传动杆（542）旋转；

且在所述安装轴（52）上设置有链轮一（544），在所述传动杆（542）上设置有链轮二（545），并在链轮一（544）和链轮二（545）之间设置有传动的链条一（546）。

3.根据权利要求2所述的一种除草喷雾两用设备，其特征在于：在所述门字形框架（42）上位于轴承座一（51）正上方的位置设置有轴承座二（551），在轴承座二（551）上设置有联动轴（547），所述链轮一（544）和链轮二（545）错位设置，且在联动轴（547）两端分别设置有与链轮一（544）对应的链轮三（548）和与链轮二（545）对应的链轮四（549）；

所述链条一（546）连接链轮一（544）和链轮三（548），且链轮一（544）、链轮三（548）与链条一（546）在自行走底座（1）行走方向上位于门字形框架（42）侧边杆的正后方，以使其不接触泥土，并在链轮二（545）和链轮四（549）之间还设置有链条二（550），以用于同步传动。

4.根据权利要求3所述的一种除草喷雾两用设备，其特征在于：在所述扶手（2）上安装有延伸并覆盖在电池（3）表面的L型导热板（9），所述喷雾器（7）设置在L型导热板（9）上。

5.根据权利要求4所述的一种除草喷雾两用设备，其特征在于：所述喷头组一（6）包括有固定安装在两个轴承座一（51）之间的分流筒（61），所述安装轴（52）为中空筒结构，且利用密封轴承转动的套设在分流筒（61）外侧；

且在所述安装轴（52）侧壁上开设有贯穿并延伸至凸杆（53）内部的凹槽（62），在所述凸杆（53）上开设有与凹槽（62）连通的喷孔（63），且所述分流筒（61）利用导管与喷雾器（7）连接，并在所述分流筒（61）上开设有可分别与凹槽（62）导通的导流孔（64）。

6.根据权利要求5所述的一种除草喷雾两用设备，其特征在于：所述喷孔（63）在凸杆（53）上位于远离凸杆（53）与泥土接触面的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种除草喷雾两用设备，其特征在于：所述喷头组二（8）包括有多个分别安装在门字形框架（42）顶部的喷嘴（81），多个所述喷嘴（81）同时连接在一个导管上，且该导管与喷雾器（7）连接。