CN107371582A - 一种稳定型锄草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定型锄草机，包括支撑架、锄草机构及防护罩，所述锄草机构包括旋转轴和连接于旋转轴上的至少一锄草单元，所述支撑架包括手扶杆、与所述手扶杆呈三叉结构的第一连杆和第二连杆，所述锄草机构的两端分别与第一连杆和第二连杆相连；所述第一连杆内设有软轴驱动件，该软轴驱动件与设于第一连杆与锄草机构之间的减速机构配合用于驱动锄草机构旋转工作。本发明结构简单、紧凑，装配方便，便于拆卸更换刀具，转速快且平稳，锄草效率高，锄草效果好，操作省力。
Description
技术领域
本发明属于小型农业及园林机械领域，尤其是涉及一种用于清理农田、园林、田埂、路边等处的杂草转动速度快的稳定型锄草机。
背景技术
农田里的杂草会吸取土地有限的肥料，对农作物的生长造成影响，导致其产量低，为了铲除杂草，会通过人工除草的方式清除杂草，此方式锄草效率低，不仅占用操作者较长的时间，而且对操作者的身体造成损害。
目前市场上也有小型锄草机，其通过电动的方式机械除草，可以解放除草者的双手，提高除草效率，但是也存在如下较多的缺点：1）采用蜗轮蜗杆减速箱结构，锄草刀安装于减速箱两侧，其减速比一般在40：1，锄草刀转速较低，此类机械均以便携式小型汽油机为动力，其功率点转速一般为6500-7000r/min，经减速后，锄草刀的旋转速度在162-175 r/min，转速过低导致割下草时并没有打碎草，特别是草根，容易产生部分杂草又重新复活的情形；2）没有防缠绕结构，杂草易缠绕刀轴，导致机器不能正常工作，清理费时费力；3）锄草刀安装于减速箱两侧的刀轴上，为悬臂式结构，遇到不平整的地面时，会因两侧受力不均衡而影响操作；另外，受此结构的影响，左右锄刀中间会留下一条锄不到的地带；4）因锄草刀转速较低造成工作效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种锄草彻底、高效、省力的稳定型锄草机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定型锄草机，包括支撑架、锄草机构及防护罩，所述锄草机构包括旋转轴和连接于旋转轴上的至少一锄草单元，所述支撑架包括手扶杆、与所述手扶杆呈三叉结构的第一连杆和第二连杆，所述锄草机构的两端分别与第一连杆和第二连杆相连；所述第一连杆内设有软轴驱动件，该软轴驱动件与设于第一连杆与锄草机构之间的减速机构配合用于驱动锄草机构旋转工作。
本发明的动力由软轴驱动件输入，经过呈三叉结构的第一连杆内部中空到达锄草机构驱动旋转轴转动，从而带动刀具锄草工作，软轴驱动件与减速机构配合可以使得旋转轴的旋转速度在1460-1575 r/min，既保证了工作效率，又可以使草打得粉碎，避免杂草复活；三叉结构形成相对较稳定的三角形结构，保证了整个锄草机的强度；在锄草机构的两端分别设置有支撑结构，即将多个锄草单元连续设置在锄草机构上，避免产生切割不到的中间地带，不会留下死角。
进一步的，所述锄草单元包括多个沿旋转轴周向布设的U型刀具和用于固定刀具的连接圆盘。U型刀具通过六角螺丝固定在连接圆盘上，装配、拆卸简单，便于刀具的更换；U型刀具采用整体冲压成形，强度好，生产效率高，避免了传统焊接刀片生产效率低、存在虚焊而影响强度的风险。
进一步的，所述锄草机构包括三个沿旋转轴轴向连续设置的锄草单元，相邻锄草单元的U型刀具间隔设置。此排列分布方式，能够将杂草以最快和最高效的方式铲除，避免相邻的锄草单元之间会有杂草缠绕，影响旋转轴的转动，进而降低锄草效率。
进一步的，所述相邻锄草单元的连接圆盘之间设有用于定位U型刀具的限位件。限位件避免U型刀具工作时发生移位，保证其固定在连接圆盘上的位置比较稳固。
进一步的，所述减速机构包括供软轴驱动件伸入的第一壳体、设有驱动轴的第二壳体及可与软轴驱动件配合的圆弧锥齿轮，所述圆弧锥齿轮设于驱动轴位于第二壳体内的端部，所述驱动轴位于第二壳体外的部分与旋转轴相连。减速机构采用圆弧锥齿轮减速，运行平稳，传递扭矩可靠，通过合理的速比，使锄草刀的旋转速度在1460-1575 r/min，既保证了工作效率，又可以使草打得粉碎，避免杂草复活。
进一步的，所述驱动轴通过一插销与旋转轴相连，所述驱动轴上设有供插销穿过的定位孔，所述旋转轴上设有与该定位孔适配的通孔。
进一步的，所述第二壳体内设有凸台，所述第一壳体内设有与该凸台接触配合的卡槽；所述第一壳体上设有安装孔，一紧固件穿入该安装孔后与凸台相抵。
进一步的，所述锄草机构端部和第一连杆之间设有切割机构，该切割机构包括设于第二壳体上的静刀片和设于锄草单元上的动刀片，所述静刀片和动刀片呈倾斜角设置，且两者所在区域至少部分重叠设置。在锄草机构的两端都设置切割机构，静刀片和动刀片配合工作，有效防止杂草的缠绕，提供锄草效率。
进一步的，所述静刀片的数量为四个，其以驱动轴为中心螺旋分布在第二壳体外壁。
进一步的，所述防护罩连接于第一连杆和第二连杆之间，其包括与锄草机构平行设置的本体、自本体一端向外倾斜设置的前挡片及后挡片，所述后挡片长度大于前挡片长度。前挡片可以有效避免锄草机构带动旋转甩出的泥水等杂物溅落到操作者身上，对操作者形成保护，而后挡片则避免被切割的碎草随意飘落，对其起到一个引导作用。
本发明的有益效果是；结构简单、紧凑，装配方便，便于拆卸更换刀具，转速快且平稳，锄草效率高，锄草效果好，操作省力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为U型刀具的结构示意图。
图3为切割机构所在部分结构示意图。
图4为锄草结构的部分结构示意图。
图5为三个锄草单元沿旋转轴轴向排列的结构示意图。
图6为减速结构的部分结构示意图。
图7为第二壳体背部结构示意图。
图8为防护罩的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种稳定型锄草机，包括支撑架1、连接在支撑架1上的锄草机构2及设置在锄草机构2上方的防护罩3。
支撑架1包括设置有控制开关和手柄的手扶杆11（控制开关为现有技术可以实现，不再赘述）、连接在手扶杆11端部的第一连杆12和第二连杆13，手扶杆11、第一连杆12及第二连杆13之间连接后呈Y字形结构，即第一连杆12、第二连杆13及手扶杆11呈三叉机构。第一连杆12为中空结构，一软轴驱动件自第一连杆12中空内壁穿过，为了避免磨损内壁，在第一连杆12和软轴驱动件之间设有支撑套（图中未示出）。
锄草机构2包括两端分别与第一连杆12端部和第二连杆13端部相连的旋转轴21和固定连接在旋转轴21上的三个锄草单元22。锄草单元22包括三个U型刀具221和连接圆盘222，U型刀具221通过螺丝固定连接在连接圆盘222的一侧，三个U型刀具221沿着连接圆盘22周向均匀布设。为了提高切割能力，U型刀具221形成倾斜设置的切割面225。最左端的锄草单元的U型刀具连接在连接圆盘的右侧壁，中间的锄草单元的U型刀具连接在连接圆盘的左侧壁，从而相邻锄草单元的U型刀具都连接在相邻的连接圆盘之间，而且两个锄草单元的六个U型刀具间隔设置，即六个U型刀具沿旋转轴21周向均匀布设，不仅节约空间，而且避免多余的空间可以让杂草缠绕，在较少数量的刀具情形下可以对杂草形成最有效的切割，锄草效率高。为了避免U型刀具在工作受力情况下发生移位，在相邻的U型刀具之间还设有限位件223，限位件223固定连接在相邻的连接圆盘之间，跟U型刀具侧壁相抵，将U型刀具之间的间隙进行填充。
软轴驱动件和旋转轴21之间还设有减速机构，其包括供软轴驱动件伸入的第一壳体41、设有驱动轴43的第二壳体42及圆弧锥齿轮44。驱动轴43位于第二壳体42外侧的部分通过一插销5与旋转轴21相连，实现驱动轴43和旋转轴21的同步转动，为此驱动轴43上形成定位孔431，旋转轴21上两端形成通孔211，旋转轴21套设在驱动轴43的外侧，插销5穿过旋转轴21和驱动轴43后与一弹性件51配合相连。
圆弧锥齿轮44套设在驱动轴43位于第二壳体42内侧的部分，第二壳体42内壁形成凸台421，所述圆弧锥齿轮44位于凸台421一侧。第一壳体41内壁四个角落形成四个用于连接螺钉的安装柱412，该安装柱412上形成卡槽411，于第一壳体41和第二壳体42装配时，凸台421刚好与卡槽411相抵；第一壳体41上还形成有安装孔412，一紧固件可以穿入该安装孔412后与凸台421的侧壁相抵，从而第一壳体41和第二壳体42之间形成稳固的支撑配合，不仅不会发生偏移，而且两者内部形成较大的活动和散热空间。第一壳体41中心还形成环状的限位槽413，该限位槽413用于容置驱动轴43位于第二壳体42内侧的端部。软轴驱动件从第一连杆12中穿出后伸入第一壳体41内后，其端部的硬轴与圆弧锥齿轮44配合，驱动圆弧锥齿轮44转动带动驱动轴43转动。第二连杆13的端部也连接有上述相同结构，不过其内部可不设置软轴驱动件，仅仅对旋转轴形成支撑作用，使得整体结构更加稳固。
锄草机构2和第一连杆12之间还设有切割机构，其包括连接在第二壳体42外壁上的静刀片422和连接在连接圆盘上的动刀片224，四个静刀片422分别通过螺丝固定连接在第一壳体41与第二壳体42相连的四个连接孔上，且四个静刀片422以驱动轴43为中心逆时针螺旋分布，动刀片224的数量也为四个，其以旋转轴21为中心逆时针螺旋分布，即静刀片与动刀片呈倾斜角度设置，且两者至少部分在投影空间内重叠设置，从而静刀片的刀刃位于右侧，动刀片的刀刃位于左侧，且静刀片和动刀片之间间隙很小，杂草可以在静刀片和动刀片的作用下切割成碎草。
如图8所示，第一连杆12和第二连杆13之间连接有防护罩3，防护罩3的截面呈两自由端向外倾斜延伸的U型结构，其包括与旋转轴21平行设置的本体31和位于本体31一端的前挡片32和位于本体31另一端的后挡片33，后挡片33的长度大于前挡片32的长度。为了提高本体31的强度，在本体31顶面连接有U型加固板311，U型加固板311的封闭面与本体31顶面贴合后用多个螺丝固定，防止本体31受力产生弯曲变形。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种稳定型锄草机，包括支撑架(1)、锄草机构(2)及防护罩(3)，所述锄草机构(2)包括旋转轴(21)和连接于旋转轴(21)上的至少一锄草单元(22)，其特征在于：所述支撑架(1)包括手扶杆(11)、与所述手扶杆(11)呈三叉结构的第一连杆(12)和第二连杆(13)，所述锄草机构(2)的两端分别与第一连杆(12)和第二连杆(13)相连；所述第一连杆(12)内设有软轴驱动件，该软轴驱动件与设于第一连杆(12)与锄草机构(2)之间的减速机构配合用于驱动锄草机构(2)旋转工作。
2.根据权利要求1所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述锄草单元(22)包括多个沿旋转轴(21)周向布设的U型刀具(221)和用于固定刀具(221)的连接圆盘(222)。
3.根据权利要求2所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述锄草机构(2)包括三个沿旋转轴(21)轴向连续设置的锄草单元(22)，相邻锄草单元(22)的U型刀具(221)间隔设置。
4.根据权利要求2或3所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述相邻锄草单元(22)的连接圆盘之间设有用于定位U型刀具(221)的限位件(223)。
5.根据权利要求1所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述减速机构包括供软轴驱动件伸入的第一壳体(41)、设有驱动轴(43)的第二壳体(42)及可与软轴驱动件配合的圆弧锥齿轮(44)，所述圆弧锥齿轮(44)设于驱动轴(43)位于第二壳体(42)内的端部，所述驱动轴(43)位于第二壳体(42)外的部分与旋转轴(21)相连。
6.根据权利要求5所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述驱动轴(43)通过一插销(5)与旋转轴(21)相连，所述驱动轴(43)上设有供插销(5)穿过的定位孔(431)，所述旋转轴(21)上设有与该定位孔(431)适配的通孔(211)。
7.根据权利要求5所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述第二壳体(42)内设有凸台(421)，所述第一壳体(41)内设有与该凸台(421)接触配合的卡槽(411)；所述第一壳体(41)上设有安装孔(412)，一紧固件穿入该安装孔(412)后与凸台(421)相抵。
8.根据权利要求1或5所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述锄草机构(2)端部和第一连杆(12)之间设有切割机构，该切割机构包括设于第二壳体(42)上的静刀片(422)和设于锄草单元(22)上的动刀片(224)，所述静刀片(422)和动刀片(224)呈倾斜角设置，且两者所在区域至少部分重叠设置。
9.根据权利要求8所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述静刀片(422)的数量为四个，其以驱动轴(43)为中心螺旋分布在第二壳体(42)外壁。
10.根据权利要求1所述的稳定型锄草机，其特征在于：所述防护罩(3)连接于第一连杆(12)和第二连杆(13)之间，其包括与锄草机构(2)平行设置的本体(31)、自本体(31)一端向外倾斜设置的前挡片(32)及后挡片(33)，所述后挡片(33)长度大于前挡片(32)长度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20201127 Address after: 321306, No. 98, Huang Cun village, Chi Ying Town, Yongkang City, Zhejiang, Jinhua Patentee after: Yongkang Shenjin tool factory Address before: 321306, No. 98, Huang Cun village, Chi Ying Town, Yongkang City, Zhejiang, Jinhua Patentee before: Huang Jin |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201120 Termination date: 20210614 |