CN116981096A - 一种终端间共享信道占用时间的方法、装置及终端 - Google Patents

一种终端间共享信道占用时间的方法、装置及终端 Download PDF

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CN116981096A
CN116981096A CN202210403967.9A CN202210403967A CN116981096A CN 116981096 A CN116981096 A CN 116981096A CN 202210403967 A CN202210403967 A CN 202210403967A CN 116981096 A CN116981096 A CN 116981096A
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纪鹏宇
张静文
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Original Assignee
China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
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Abstract

本申请公开了一种终端间共享信道占用时间的方法、装置及终端，涉及通信技术领域，以解决现有边链路SL通信中的信道传输机制易浪费时隙资源的问题。该方法包括：第一终端获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端的资源池内的信道忙率中的至少一项；在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享信道占用时间COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。

Description

一种终端间共享信道占用时间的方法、装置及终端
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端间共享信道占用时间的方法、装置及终端。
背景技术
在边链路(Sidelink，SL)中，如果工作在非授权频段，用户设备(User Equipment，UE)也可以选择连续N个时隙(slot)进行数据发送，形成UE占用的信道占用时间(ChannelOccupancy Time，COT)，以对抗先听后说(Listen Before Talk，LBT)信道监听机制的不确定性，并能够在信道接入成功后连续占用COT，但如图1所示，如果在N个slot中比较靠前的slot已经成功接入信道且UE需要发送的slot个数较小，这种场景下若不支持COT sharing，后续的slot可能就会被浪费。
可见，现有SL中的信道传输机制存在易浪费时隙资源的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种终端间共享信道占用时间的方法、装置及终端，以解决现有SL中的信道传输机制易浪费时隙资源的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种终端间共享信道占用时间的方法，由第一终端执行，所述第一终端为发起信道占用时间COT占用的终端，所述方法包括：
获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项；
在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离；
所述获取第一目标信息，包括：
获取所述第二终端的位置信息；
根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述获取所述第二终端的位置信息，包括：
检测所述第二终端发送的第一边链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)中指示的第一区ID和所述第一SCI中指示的通信范围需求对应的第一区长度；
根据所述第一区ID和所述第一区长度，确定第一区中心位置为所述第二终端的位置信息。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端的待发送数据的优先级；
所述获取第一目标信息，包括：
获取所述第一终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第一终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
所述获取第一目标信息，包括：
确定所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述向所述第二终端发送信道接入相关信息，包括：
向所述第二终端发送物理边链路共享信道(Physical Sidelink SharedChannel，PSSCH)和对应的物理边链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述向所述第二终端发送物理边链路共享信道PSSCH和对应的PSCCH之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；
或者，接收所述第二终端发送的物理边链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，PSFCH)，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第二方面，本申请实施例还提供一种终端间共享信道占用时间的方法，由第二终端执行，所述方法包括：
接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的；
基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述接收第一终端发送的信道接入相关信息，包括：
接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT之后，所述方法还包括：
向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；
或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第三方面，本申请实施例还提供一种终端间共享信道占用时间的方法，由第二终端执行，所述方法包括：
获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端与所述第一终端的距离；
所述获取第二目标信息，包括：
获取所述第一终端的位置信息；
根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述获取所述第一终端的位置信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的携带有所述信道接入相关信息的第二SCI；
所述获取所述第一终端的位置信息，包括：
检测所述第二SCI中指示的第二区ID和所述第二SCI中指示的通信范围需求对应的第二区长度；
根据所述第二区ID和所述第二区长度，确定第二区中心位置为所述第一终端的位置信息。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端的待发送数据的优先级；
所述获取第二目标信息，包括：
获取所述第二终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第二终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
所述获取第二目标信息，包括：
确定所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，包括：
接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
根据所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT；
向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，从所述第二终端的候选资源集合中排除所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第四方面，本申请实施例还提供一种终端间共享信道占用时间的方法，由第一终端执行，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述方法包括：
向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述向第二终端发送信道接入相关信息，包括：
向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；
或者，接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第五方面，本申请实施例还提供一种终端间共享信道占用时间的装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第一发送模块，用于在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离；
所述第一获取模块包括：
第一获取单元，用于获取所述第二终端的位置信息；
第一计算单元，用于根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述第一获取单元包括：
第一检测子单元，用于检测所述第二终端发送的第一SCI中指示的第一区ID和所述第一SCI中指示的通信范围需求对应的第一区长度；
第一确定子单元，用于根据所述第一区ID和所述第一区长度，确定第一区中心位置为所述第二终端的位置信息。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端的待发送数据的优先级；
所述第一获取模块用于获取所述第一终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第一终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
所述第一获取模块用于确定所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述第一发送模块用于向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述终端间共享信道占用时间的装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；或者，用于接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第六方面，本申请实施例还提供另一种终端间共享信道占用时间的装置，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第一信道接入模块，用于基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第一接收模块用于接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述终端间共享信道占用时间的装置还包括：
第三发送模块，用于向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，用于向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第七方面，本申请实施例还提供另一种终端间共享信道占用时间的装置，包括：
第二获取模块，用于获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第二信道接入模块，用于在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端与所述第一终端的距离；
所述第二获取模块包括：
第二获取单元，用于获取所述第一终端的位置信息；
第二计算单元，用于根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述终端间共享信道占用时间的装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述第一终端发送的携带有所述信道接入相关信息的第二SCI；
所述第二获取单元包括：
第二检测子单元，用于检测所述第二SCI中指示的第二区ID和所述第二SCI中指示的通信范围需求对应的第二区长度；
第二确定子单元，用于根据所述第二区ID和所述第二区长度，确定第二区中心位置为所述第一终端的位置信息。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端的待发送数据的优先级；
所述第二获取模块用于获取所述第二终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第二终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
所述第二获取模块用于确定所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二信道接入模块包括：
接收单元，用于接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
信道接入单元，用于根据所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT；
发送单元，用于向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，用于向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述终端间共享信道占用时间的装置还包括：
排除模块，用于在确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，从所述第二终端的候选资源集合中排除所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第八方面，本申请实施例还提供另一种终端间共享信道占用时间的装置，包括：
第二发送模块，用于向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，所述第一终端为发起COT占用的终端。
可选地，所述第二发送模块用于向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述终端间共享信道占用时间的装置还包括：
第四接收模块，用于接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；或者，用于接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第九方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括：收发机和处理器；
所述处理器，用于获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
所述收发机，用于在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
第十方面，本申请实施例还提供一种第二终端，包括：收发机和处理器；
所述收发机，用于接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的；
所述处理器，用于基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
第十一方面，本申请实施例还提供一种第二终端，包括：收发机和处理器；
所述处理器，用于获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端与的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
所述处理器，还用于在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
第十二方面，本申请实施例还提供一种第一终端，包括：收发机和处理器；
所述收发机，用于向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，所述第一终端为发起COT占用的终端。
第十三方面，本申请实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的终端间共享信道占用时间的方法中的步骤；或者实现如上第二方面所述的终端间共享信道占用时间的方法中的步骤；或者实现如上第三方面所述的终端间共享信道占用时间的方法中的步骤；或者实现如上第四方面所述的终端间共享信道占用时间的方法中的步骤。
第十四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的终端间共享信道占用时间的方法中的步骤；或者实现如上第二方面所述的终端间共享信道占用时间的方法中的步骤；或者实现如上第三方面所述的终端间共享信道占用时间的方法中的步骤；或者实现如上第四方面所述的终端间共享信道占用时间的方法中的步骤。
在本申请实施例中，第一终端获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项；在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
第二终端获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的SL中不支持共享信道占用时间导致的时隙资源浪费的示意图；
图2是本申请实施例提供的NR-U中的信道接入机制的示意图；
图3a是本申请实施例提供的NR-U中gNB和UE之间共享COT的机制的示意图之一；
图3b是本申请实施例提供的NR-U中gNB和UE之间共享COT的机制的示意图之二；
图4是本申请实施例提供SL中物理层确定向高层上报的候选资源集合的机制的示意图；
图5是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的方法的流程图之一；
图6a是本申请实施例提供的终端间基于地理位置进行COT共享方案的示意图；
图6b是本申请实施例提供的终端间基于地理位置不能进行COT共享方案的示意图；
图7a是本申请实施例提供的终端间基于业务优先级进行COT共享方案的示意图；
图7b是本申请实施例提供的终端间基于业务优先级不能进行COT共享方案的示意图；
图8是本申请实施例提供的共享COT的终端反馈PSFCH的示意图；
图9是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的方法的流程图之二；
图10是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的方法的流程图之三；
图11是本申请实施例提供的终端基于是否能够进行COT共享而确定可用时频资源的示意图；
图12是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的方法的流程图之四；
图13是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置的结构图之一；
图14是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置的结构图之二；
图15是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置的结构图之三；
图16是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置的结构图之四；
图17是本申请实施例提供的终端的结构图之一；
图18是本申请实施例提供的终端的结构图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为使本申请实施例更为清楚，先对本申请涉及的相关技术背景知识进行简单介绍：
在R18边链路通信的范围中，支持基站采用许可的频带(license band)进行工作的场景，不支持基站使用未许可的频带(unlicensed band)进行工作，这样类似Uu接口中基站和UE的信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)共享(sharing)机制无法在SL中复用。
工作于免许可频段的新空口(New Radio in Unlicensed Spectrum，NR-U)中的信道接入机制如图2所示，在NR-U中，下一代基站(the next generation NodeB，gNB)和UE在进行下行链路(Downlink，DL)或上行链路(Uplink，UL)发送之前进行信道监听LBT过程(procedure)，如果信道接入成功(sucess)，则gNB或UE可以在当前发送时机进行发送；否则如果信道接入失败(failure)，gNB或UE不能在当前发送时机进行发送。
NR-U中，支持gNB和UE之间的信道占用时间共享(COT sharing)机制，目的是接入信道后尽可能的多进行数据发送，如果自身的数据发送完成，可以共享给对侧设备进行数据发送。
下行到上行的信道占用时间共享机制(DL-to-UL COT sharing)如图3a所示，基站尝试通过LBT进行下行信道接入，成功后可以通过动态调度(Dynamic Grant，DG)指示UE在COT内进行上行发送，UE进行上行信道接入的参数由基站指示；
上行到下行的信道占用时间共享机制(UL-to-DL COT sharing)如图3b所示，UE使用半静态配置资源(Configured Grant，CG)尝试通过LBT进行上行信道接入，成功后可以通过在发送中携带配置资源-上行控制信息(Configured Grant-Uplink ControlInformation，CG-UCI)指示相关参数，基站可以根据指示在后续时间内进行下行发送。
如图4所示，在边链路模式2(Sidelink mode 2)工作模式中，UE通过在感应窗(sensing window)内的SCI检测，检测其它UE的资源预留情况，然后，将与其它UE预留的资源有重叠的候选资源，在满足相应条件的情况下从候选资源集合中排除，媒体介入控制层(Media Access Control，MAC)在物理层(Physical Layer，PHY)上报的候选资源集合中选择发送资源。
UE进行感应(sensing)实际上有两个方面，一是看自身的候选资源与其它UE的预留资源是否重叠，二是对其它UE的发送进行参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)测量，具体的测量对象可以是对其它UE发送的PSCCH或PSSCH对应的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)进行测量，具体参考哪个信道对应的DMRS测量结果取决于资源池(resource pool)内的配置。对于候选资源集合(SA)内的一个候选资源，如果通过sensing发现有其它UE的预留资源与之发生重叠，并且对应的RSRP测量结果大于门限，则该候选资源从SA中排除。进一步的，对于一个其它UE的预留资源，对应的RSRP门限由当前UE本身要发送数据的优先级PTx，以及检测到的其它UE预留SCI中所指示的优先级PRx，共同通过查表确定。更进一步的，如果当前发送为周期发送，那么如果SCI中指示的预留资源如果与选择窗(selection window)内的一个候选资源的周期偏移在selection window结束之后是重叠的，且对应RSRP大于门限，则该候选资源也需要从SA中排除。这个步骤的原因是，避免UE使用与其它UE资源有重叠，且干扰过大的资源，使系统性能下降。
参见图5，图5是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的方法的流程图，由第一终端执行，所述第一终端为发起信道占用时间COT占用的终端，如图5所示，该方法包括以下步骤：
步骤501、获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项。
本实施例中，可由发起COT占用的终端即第一终端来判断是否支持与对端即第二终端共享COT。
具体地，所述第一终端可根据第一目标信息来做判断，所述第一目标信息可以是所述第一终端与所述第二终端的距离，也可以是所述第一终端的待发送数据的优先级，还可以是所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率，当然，也可联合这三种信息来做判断，如根据其中任一种信息或其中任两种信息还或者结合这三种信息来判断是否支持与所述第二终端共享COT。
其中，所述第二终端可以是所述第一终端的SL数据发送的目的终端；所述第二终端和所述第一终端之间可以是已经建立了单播(unicast)连接。
为判断是否支持与所述第二终端共享COT，所述第一终端可以获取所述第一目标信息，例如，获取所述第二终端的位置信息，结合自身的位置，确定二者距离，或者，获取自身待发送数据的优先级，还或者确定自身用于边链路发送的资源池内的信道忙率。
所述第一终端可以根据所述第一终端与所述第二终端的距离是否相近、所述第一终端的待发送数据的优先级是否较高和/或所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率是否较低，来确定是否支持与所述第二终端共享COT。
例如，可在所述第一终端与所述第二终端的距离相近、所述第一终端的待发送数据的优先级较高和/或所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率较低的情况下，判定支持与所述第二终端共享COT；而在所述第一终端与所述第二终端的距离较远、所述第一终端的待发送数据的优先级较低或所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率较高的情况下，判定不支持与所述第二终端共享COT。
步骤502、在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下，可以向所述第二终端发送相关指示，以使所述第二终端根据所述第一终端的指示进行信道接入。具体地，所述第一终端可向所述第二终端发送信道接入相关信息，所述第二终端则可基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
其中，所述第一终端可以在其承载在PSCCH控制信道中的SCI中包含上述信道接入相关信息，即所述第二终端可以在向所述第二终端发送PSCCH中，通过SCI信息来指示信道接入相关信息。
其中，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
即所述第一终端指示的信道接入相关信息可包括COT共享对象信息，如COTsharing对象即所述第二终端的ID，具体可以是所述第二终端本身对应的目的ID(destination ID)或所述第二终端所在的组(group)对应的destination ID。所述信道接入相关信息还可包括COT的最大长度，如最大占用当前成功接入的信道的时长，还可包括信道接入参数，如信道接入过程类型，这里的类型一般指Type 1，Type 2，Type 2A，Type 2B或Type 2C等信道接入过程，扩展循环前缀长度(CPE value)；信道接入等级参数(CAPC)。
从而所述第一终端的COT共享对象即所述第二终端可以基于所述信道接入相关信息中的信道接入参数，进行信道接入，并可在接入成功后，共享所述第一终端的COT。
需说明的是，所述第一终端和所述第二终端互相是对方的目标UE，二者之间的发送可以是单播或者组播(如是目标组中的一个成员终端(member UE))的。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离；
所述步骤501包括：
获取所述第二终端的位置信息；
根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
第一种实施方式中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离，即所述第一终端与所述第二终端可基于地理位置，来进行终端间的COT共享方案。
具体地，所述第一终端可以获取所述第二终端的位置信息，如获取定位服务器提供的所述第二终端的位置信息，或者自身通过定位技术获得所述第二终端的位置信息，然后结合自身可用的位置信息，计算所述第一终端的位置与所述第二终端的位置之间的距离。
所述第一终端可结合配置或预配置的距离门限，判断所述第一终端与所述第二终端的距离是否小于或等于配置或预配置的距离门限，在所述距离小于或等于所述配置或预配置的距离门限即二者相距较近的情况下，确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT，从而所述第一终端可以指示所述第二终端进行COT共享，其中，所述配置或预配置的距离门限可以根据需要进行灵活配置。而在所述距离大于所述配置或预配置的距离门限即二者相距较远的情况下，确定所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT，从而所述第一终端不能指示所述第二终端共享所述第一终端发起占用的COT。
这样，通过在所述第一终端与所述第二终端之间的距离小于或等于配置或预配置的距离门限时进行COT共享，可以最大限度的排除隐藏节点带来的影响。
进一步地，所述获取所述第二终端的位置信息，包括：
检测所述第二终端发送的第一边链路控制信息SCI中指示的第一区ID和所述第一SCI中指示的通信范围需求对应的第一区长度；
根据所述第一区ID和所述第一区长度，确定第一区中心位置为所述第二终端的位置信息。
即一种实施方式中，所述第一终端可以通过检测所述第二终端发送的SCI中的相关信息，来获得所第二终端的位置信息，具体地，可以通过检测到所述第二终端在之前或上一次发送的SCI中指示的区ID(Zone_id)，确定所述第二终端所在位置所处的区域，并通过检测到所述SCI中指示的通信范围需求(Communication Range Requirement)对应的区(zone)的长度(即sl-ZoneLength)，确定所述第二终端所处区域的中心位置，并以该位置为所述第二终端的位置信息。所述第一终端可以计算获得所述第一终端与所述第二终端所在位置最近的zone的中心位置之间的距离。
这样，通过该实施方式，可以较准确地确定所述第二终端的位置信息，进而计算出所述第一终端与所述第二终端的距离。
下面结合图6a和图6b，对基于地理位置的UE-to-UE COT sharing方案进行举例说明：
COT占用发起UE(假设为UE B)判断其对端UE(假设为UE A)与其的距离是否小于或等于门限，如果小于或等于门限，UE B才可以在边链路控制信息(SCI)中指示UE A进行COTsharing；否则，UE B不能指示UE A共享UE B发起占用的COT。
具体的，UE B计算和UE A之间距离的计算方法可以是，此时UE B的位置信息是可用的，且其通过检测到UE A之前或上一次发送的SCI中指示的Zone_id和通过其中指示的通信范围需求(Communication Range Requirement)对应的zone的长度(sl-ZoneLength)，计算获得UE B与UE A所在位置最近的zone的中心位置之间的距离。
可选地，UE B也可以通过定位服务器提供的UE A位置信息，或者UE B自身通过定位技术获得的UE A位置信息，计算二者之间的距离。
具体的，如图6a所示，当UE B计算该距离小于或等于配置或预配置的距离门限时，UE B认为可以与UE A进行COT sharing，当UE B进行信道接入过程即LBT成功后，UE B指示UE A进行信道接入的相关信息，该信息包括COT sharing对象UE ID(UE A本身对应的destination ID或UE A所在的group对应的destination ID)，COT的最大长度以及信道接入参数(信道接入过程类型，这里的类型一般指Type 1，Type 2，Type 2A，Type 2B或Type2C信道接入过程；扩展循环前缀长度，即CPE value；信道接入等级参数，即CAPC)等。
其中，UE B可以在其承载在PSCCH控制信道中的SCI中包含上述信道接入的相关信息。其中，UE B和UE A互相是对方的目标UE，二者之间的发送是单播或者组播(是目标组中的一个member UE)的。
此时，UE A可以按照UE B指示的信息进行信道接入，即按照UE B指示的COT的最大长度以及信道接入参数等进行信道接入。当UE B没有指示与UE A共享COT时，UE A不能共享UE B发起占用的COT，如图6b所示，UE A只可以在后续时隙内使用资源池内的(预)配置参数进行信道接入，此时相当于UE A发起一个新的COT占用，此时的信道接入类型一般为Type 1信道接入过程。
该方法的好处是，当UE A与UE B之间的距离小于或等于门限时，可以最大限度的排除隐藏节点带来的影响。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端的待发送数据的优先级；
所述步骤501包括：
获取所述第一终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第一终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
第二种实施方式中，所述第一目标信息包括所述第一终端的待发送数据的优先级，即所述第一终端可基于业务优先级，来进行终端间的COT共享方案。
具体地，所述第一终端可以获取自身待发送数据的优先级，如获取自身待发送数据的优先级值，来确定当前待发送业务数据的优先级。需注意的是，在边链路通信中，优先级值越低，代表对应的优先级越高。
所述第一终端可结合配置或预配置的优先级门限值，来判断所述第一终端的待发送数据的优先级值是否小于或等于配置或预配置的优先级门限值，在所述第一终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值，即当前业务数据优先级较高的情况下，确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT，从而所述第一终端可以指示所述第二终端进行COT共享，其中，所述配置或预配置的优先级门限值可以根据需要进行灵活配置。而在所述第一终端的待发送数据的优先级值高于配置或预配置的优先级门限值，即当前业务数据优先级较低的情况下，确定所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT，从而所述第一终端不能指示所述第二终端共享所述第一终端发起占用的COT。
这样，通过该实施方式，可以优先考虑高优先级业务对信道的连续占用。
下面结合图7a和图7b，假设第一终端为UE B，第二终端为UE A，对基于业务优先级的UE-to-UE COT sharing方案进行举例说明：
该方案与前述基于地理位置的方案的行为基本相同，不同点在于是UE B通过其自身待发送数据的优先级值是否小于或等于门限来判断是否进行COT sharing，其余技术细节均与前述方案相同。需要注意的是在边链路通信中优先级值越低，代表对应的优先级越高，该方法的好处是优先考虑高优先级业务对信道的连续占用。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
所述步骤501包括：
确定所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
第三种实施方式中，所述第一目标信息包括所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率(Channel Busy Ratio，CBR)，即所述第一终端可基于信道忙率，来进行终端间的COT共享方案。
具体地，所述第一终端可以获取自身用于边链路发送的资源池内的信道忙率，来确定当前信道占用率是否过高。所述第一终端可结合配置或预配置的忙率门限，来判断所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率是否小于或等于配置或预配置的忙率门限，在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限，即当前信道占用率不高的情况下，确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT，从而所述第一终端可以指示所述第二终端进行COT共享，其中，所述配置或预配置的忙率门限可以根据需要进行灵活配置。而在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率大于配置或预配置的忙率门限，即当前信道占用率较高的情况下，确定所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT，从而所述第一终端不能指示所述第二终端共享所述第一终端发起占用的COT。
这样，通过该实施方式，在信道占用率不那么高的时候才执行对信道的连续占用，这样有利于减小资源的碰撞概率。
可选地，所述步骤502包括：
向所述第二终端发送物理边链路共享信道PSSCH和对应的物理边链路控制信道PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述向所述第二终端发送物理边链路共享信道PSSCH和对应的PSCCH之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；
或者，接收所述第二终端发送的物理边链路反馈信道PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
即一种实施方式中，所述第一终端可在发起的COT内向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，并在所述PSCCH中的SCI中指示信道接入相关信息，所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，共享所述第一终端发起的COT，并可使用所述第一终端预留的资源向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH，或者，向所述第一终端发送承载对所述第一终端的反馈信息的PSFCH。
下面结合图8，假设第一终端为UE B，第二终端为UE A，对该实施方式进行举例说明：
对于UE-to-UE的信道占用时间共享机制，UE B和UE A可以在相同的COT内发送的是PSCCH和PSSCH，和/或UE A可以共享UE B发起的COT，发送的是PSFCH反馈信道中承载的反馈信息。具体的，该PSFCH格式可以与现有技术中相同(如可以定义为PSFCH格式0(PSFCHformat 0)，占用2个符号(symbol))，也可以是Rel-18标准中重新设计的PSFCH format，如PSFCH format 1，占用多于2个symbol。如图8所示，UE B通过Type 1的信道接入发起了COT占用后，先对UE A进行了两个slot的发送(包含PSSCH和对应的PSCCH)，然后UE A根据UE B指示的信道接入参数，即对应的信道接入类型(一般为Type 2，Type 2A，Type 2B或Type 2C信道接入过程)进行信道接入，发送承载对UE B反馈信息的PSFCH，该PSFCH可以是现有的format 0格式，承载1bit反馈信息，这里假设UE B发送了一个传输块(TransmissionBlock，TB)的多次重传；也可以是承载多于1bit信息的新的PSFCH格式，如承载对前面所有UE B的多个发送TB的反馈信息形成的码本(codebook)，这里假设UE B发送了多个TB的新传，如分别发送TB#0和TB#1，此时UE A需要分别针对TB#0和TB#1发送反馈信息。进一步的，UE B可以在COT内剩余的后续slot继续通过Type 2，Type 2A，Type 2B或Type 2C信道接入方式继续PSCCH和PSSCH的发送。
这样，终端间可通过共享COT来发送PSCCH和PSSCH，以及PSFCH反馈信息，节省系统资源。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
在一种实施方式中，所述第二终端可根据所述第一终端是否支持与所述第一终端进行COT共享，进一步确定其可以使用的时频资源。
具体地，所述第二终端在共享所述第一终端的COT的情况下，可以使用所述第一终端指示预留的资源进行信道接入，即所述第二终端的候选资源集合可以包含所述第一终端所预留的资源。且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内。
所述第二终端在不能共享所述第一终端的COT的情况下，需要将所述第一终端指示预留的资源从其候选资源集合中排除，以避免资源冲突。
例如，可参见图11，仍以第一终端为UE B，第二终端为UE A为例，UE A通过前述介绍的方法确定能否与UE B进行COT sharing之后，可进一步确定其可以使用的时频资源。具体如下：
当UE A确定能够与UE B进行COT sharing时，UE A可以使用UE B指示预留的资源进行信道接入，即其候选资源集合可以包含UE B所预留的资源；
当UE A无法确定或判断不满足与UE B进行COT sharing的条件时，UE A需要将UEB指示预留的资源从候选资源集合中排除。
这样，第二终端可基于是否能够共享第一终端的COT，确定其可用的时频资源。
本申请实施例的终端间共享信道占用时间的方法，第一终端获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项；在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
参见图9，图9是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的方法的流程图，由第二终端执行，如图9所示，该方法包括以下步骤：
步骤901、接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的。
步骤902、基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述接收第一终端发送的信道接入相关信息，包括：
接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT之后，所述方法还包括：
向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；
或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
需说明的是，本实施例作为与图5所示方法实施例对应的第二终端侧的实施方式，其具体实施方式可以参见前述实施例中的相关介绍，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例的终端间共享信道占用时间的方法，第二终端接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的；基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种终端间共享信道占用时间的方法的流程图，由第二终端执行，如图10所示，该方法包括以下步骤：
步骤1001、获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端。
本实施例中，可由发起COT占用的终端的对端即第二终端来判断是否能够与该发起COT占用的终端即第一终端共享COT。其中，所述第二终端可以是所述第一终端的SL数据发送的目的终端；所述第二终端和所述第一终端之间可以是已经建立了单播(unicast)连接。
具体地，所述第二终端可根据第二目标信息来做判断，所述第二目标信息可以是所述第二终端与所述第一终端的距离，也可以是所述第二终端的待发送数据的优先级，还可以是所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率，当然，也可联合这三种信息来做判断，如根据其中任一种信息或其中任两种信息还或者结合这三种信息来判断是否能够与所述第一终端共享COT。
为判断是否能够与所述第一终端共享COT，所述第二终端可以获取所述第二目标信息，例如，获取所述第一终端的位置信息，结合自身的位置，确定二者距离，或者，获取自身待发送数据的优先级，还或者确定自身用于边链路发送的资源池内的信道忙率。
所述第二终端可以根据所述第二终端与所述第一终端的距离是否相近、所述第二终端的待发送数据的优先级是否较高和/或所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率是否较低，来确定是否能够与所述第一终端共享COT。
例如，可在所述第二终端与所述第一终端的距离相近、所述第二终端的待发送数据的优先级较高和/或所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率较低的情况下，判定能够与所述第一终端共享COT；而在所述第二终端与所述第一终端的距离较远、所述第二终端的待发送数据的优先级较低或所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率较高的情况下，判定不能与所述第一终端共享COT。
步骤1002、在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
该实施例中，所述第一终端可以直接向所述第二终端发送信道接入相关指示，由所述第二终端根据所述第二目标信息确定是否能够与所述第一终端共享COT，在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端可以根据所述第一终端发送的信道接入相关指示进行信道接入。具体地，所述第二终端可基于所述第一终端指示的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
其中，所述第一终端可以在其承载在PSCCH控制信道中的SCI中包含上述信道接入相关信息，即所述第二终端可以在向所述第二终端发送PSCCH中，通过SCI信息来指示信道接入相关信息。
其中，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
即所述第一终端指示的信道接入相关信息可包括COT共享对象信息，如COTsharing对象即所述第二终端的ID，具体可以是所述第二终端本身对应的目的ID(destination ID)或所述第二终端所在的组(group)对应的destination ID。所述信道接入相关信息还可包括COT的最大长度，如最大占用当前成功接入的信道的时长，还可包括信道接入参数，如信道接入过程类型，这里的类型一般指Type 1，Type 2，Type 2A，Type 2B或Type 2C等信道接入过程，扩展循环前缀长度(CPE value)；信道接入等级参数(CAPC)。
从而所述第一终端的COT共享对象即所述第二终端可以基于所述信道接入相关信息中的信道接入参数，进行信道接入，并可在接入成功后，共享所述第一终端的COT。
需说明的是，所述第一终端和所述第二终端互相是对方的目标UE，二者之间的发送可以是单播或者组播(如是目标组中的一个成员终端(member UE))的。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端与所述第一终端的距离；
所述步骤1001包括：
获取所述第一终端的位置信息；
根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
第一种实施方式中，所述第二目标信息包括所述第二终端与所述第一终端的距离，即所述第二终端与所述第一终端可基于地理位置，来进行终端间的COT共享方案。
具体地，所述第二终端可以获取所述第一终端的位置信息，如获取定位服务器提供的所述第一终端的位置信息，或者自身通过定位技术获得所述第一终端的位置信息，然后结合自身可用的位置信息，计算所述第二终端的位置与所述第一终端的位置之间的距离。
所述第二终端可结合配置或预配置的距离门限，判断所述第二终端与所述第一终端的距离是否小于或等于配置或预配置的距离门限，在所述距离小于或等于所述配置或预配置的距离门限即二者相距较近的情况下，确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT，从而所述第二终端可以基于所述第一终端的指示进行COT共享，其中，所述配置或预配置的距离门限可以根据需要进行灵活配置。而在所述距离大于所述配置或预配置的距离门限即二者相距较远的情况下，确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT，从而所述第二终端不能基于所述第一终端的指示共享所述第一终端发起占用的COT。
这样，通过在所述第二终端与所述第一终端之间的距离小于或等于配置或预配置的距离门限时进行COT共享，可以最大限度的排除隐藏节点带来的影响。
进一步地，所述获取所述第一终端的位置信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的携带有所述信道接入相关信息的第二SCI；
所述获取所述第一终端的位置信息，包括：
检测所述第二SCI中指示的第二区ID和所述第二SCI中指示的通信范围需求对应的第二区长度；
根据所述第二区ID和所述第二区长度，确定第二区中心位置为所述第一终端的位置信息。
即一种实施方式中，所述第二终端可以通过检测所述第一终端发送的携带有所述信道接入相关信息的SCI中的相关信息，来获得所第一终端的位置信息，具体地，可以通过检测到所述第一终端在当前指示所述第二终端进行COT共享的SCI中指示的区ID(Zone_id)，确定所述第一终端所在位置所处的区域，并通过检测到所述SCI中指示的通信范围需求(Communication Range Requirement)对应的区(zone)的长度(即sl-ZoneLength)，确定所述第一终端所处区域的中心位置，并以该位置为所述第一终端的位置信息。所述第二终端可以计算获得所述第二终端与所述第一终端所在位置最近的zone的中心位置之间的距离。
这样，通过该实施方式，可以较准确地确定所述第一终端的位置信息，进而计算出所述第二终端与所述第一终端的距离。
下面结合图6a和图6b，对基于地理位置的UE-to-UE COT sharing方案进行举例说明：
对端UE(假设为UE A)判断COT占用发起UE(假设为UE B)与其的距离是否小于或等于门限，如果小于或等于门限，UE A才能在UE B指示与UE A进行COT sharing的情况下，共享UE B发起占用的COT；否则，UE A不能在UE B指示与UE A进行COT sharing的情况下，共享UE B发起占用的COT。
具体的，UE A计算和UE B之间距离的计算方法可以是，此时UE A的位置信息是可用的，且其通过检测到UE B当前指示UE A进行COT sharing的对应SCI中指示的Zone_id和通过其中指示的通信范围需求(Communication Range Requirement)对应的zone的长度(sl-ZoneLength)，计算获得UE A与UE B所在位置最近的zone的中心位置之间的距离。
可选地，UE A也可以通过定位服务器提供的UE B位置信息，或者UE A自身通过定位技术获得的UE B位置信息，计算二者之间的距离。
具体的，如图6a所示，当UE A计算该距离小于等于门限时，UE A认为可以与UE B进行COT sharing，当UE B进行信道接入过程即LBT成功且UE B指示了UE A进行信道接入的相关信息的情况下，其中该信息包括COT sharing对象UE ID(UE A本身对应的destinationID或UE A所在的group对应的destination ID)，COT的最大长度以及信道接入参数(信道接入过程类型，这里的类型一般指Type 1，Type 2，Type 2A，Type 2B或Type 2C信道接入过程；扩展循环前缀长度，即CPE value；信道接入等级参数，即CAPC)等，UE A可以按照UE B指示的信息进行信道接入，即按照UE B指示的COT的最大长度以及信道接入参数等进行信道接入。当UE B没有指示与UE A共享COT，或者，UE A确定不能与UE B共享COT时，如图6b所示，UE A不能共享UE B发起占用的COT，UE A只可以在后续时隙内使用资源池内的(预)配置参数进行信道接入，此时相当于UE A发起一个新的COT占用，此时的信道接入类型一般为Type1信道接入过程。
其中，UE B可以在其承载在PSCCH控制信道中的SCI中包含上述信道接入的相关信息。其中，UE B和UE A互相是对方的目标UE，二者之间的发送是单播或者组播的。
该方法的好处是，当UE A与UE B之间的距离小于或等于门限时，可以最大限度的排除隐藏节点带来的影响。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端的待发送数据的优先级；
所述步骤1001包括：
获取所述第二终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第二终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
第二种实施方式中，所述第二目标信息包括所述第二终端的待发送数据的优先级，即所述第二终端可基于业务优先级，来进行终端间的COT共享方案。
具体地，所述第二终端可以获取自身待发送数据的优先级，如获取自身待发送数据的优先级值，来确定当前待发送业务数据的优先级。需注意的是，在边链路通信中，优先级值越低，代表对应的优先级越高。
所述第二终端可结合配置或预配置的优先级门限值，来判断所述第二终端的待发送数据的优先级值是否小于或等于配置或预配置的优先级门限值，在所述第二终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值，即当前业务数据优先级较高的情况下，确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT，从而所述第二终端可以基于所述第一终端的指示进行COT共享，其中，所述配置或预配置的优先级门限值可以根据需要进行灵活配置。而在所述第二终端的待发送数据的优先级值高于配置或预配置的优先级门限值，即当前业务数据优先级较低的情况下，确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT，从而所述第二终端不能基于所述第一终端的指示共享所述第一终端发起占用的COT。
这样，通过该实施方式，可以优先考虑高优先级业务对信道的连续占用。
下面结合图7a和图7b，假设第一终端为UE B，第二终端为UE A，对基于业务优先级的UE-to-UE COT sharing方案进行举例说明：
该方案与前述基于地理位置的方案的行为基本相同，不同点在于是UE A通过其自身待发送数据的优先级值是否小于或等于门限来判断是否进行COT sharing，其余技术细节均与前述方案相同。需要注意的是在边链路通信中优先级值越低，代表对应的优先级越高，该方法的好处是优先考虑高优先级业务对信道的连续占用。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
所述步骤1001包括：
确定所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
第三种实施方式中，所述第二目标信息包括所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率CBR，即所述第二恶终端可基于信道忙率，来进行终端间的COT共享方案。
具体地，所述第二终端可以获取自身用于边链路发送的资源池内的信道忙率，来确定当前信道占用率是否过高。所述第二终端可结合配置或预配置的忙率门限，来判断所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率是否小于或等于配置或预配置的忙率门限，在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限，即当前信道占用率不高的情况下，确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT，从而所述第二终端可以基于所述第一终端的指示进行COT共享，其中，所述配置或预配置的忙率门限可以根据需要进行灵活配置。而在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率大于配置或预配置的忙率门限，即当前信道占用率较高的情况下，确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT，从而所述第二终端不能基于所述第一终端的指示共享所述第一终端发起占用的COT。
这样，通过该实施方式，在信道占用率不那么高的时候才执行对信道的连续占用，这样有利于减小资源的碰撞概率。
可选地，所述步骤1002包括：
接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
根据所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT；
向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
即一种实施方式中，所述第一终端可在发起的COT内向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，并在所述PSCCH中的SCI中指示信道接入相关信息，所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，共享所述第一终端发起的COT，并可使用所述第一终端预留的资源向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH，或者，向所述第一终端发送承载对所述第一终端的反馈信息的PSFCH。
具体地，该实施方式可以参见前述实施例中的相关描述，为避免重复，此处不再赘述。
这样，终端间可通过共享COT来发送PSCCH和PSSCH，以及PSFCH反馈信息，节省系统资源。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源。
在一种实施方式中，所述第二终端在确定能否与所述第一终端进行COT共享之后，可进一步确定其可以使用的时频资源。
具体地，所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，可以使用所述第一终端指示预留的资源进行信道接入，即所述第二终端的候选资源集合可以包含所述第一终端所预留的资源。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，从所述第二终端的候选资源集合中排除所述第一终端指示预留的资源。
即所述第二终端在确定不能与所述第一终端共享COT，或者所述第二终端不确定是否能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端需要将所述第一终端指示预留的资源从其候选资源集合中排除，以避免资源冲突。
例如，可参见图11，仍以第一终端为UE B，第二终端为UE A为例，UE A通过前述介绍的方法确定能否与UE B进行COT sharing之后，可进一步确定其可以使用的时频资源。具体如下：
当UE A确定能够与UE B进行COT sharing时，UE A可以使用UE B指示预留的资源进行信道接入，即其候选资源集合可以包含UE B所预留的资源；
当UE A无法确定或判断不满足与UE B进行COT sharing的条件时，UE A需要将UEB指示预留的资源从候选资源集合中排除。
这样，第二终端可基于是否能够进行COT共享的判断结果，确定其可用的时频资源。
本申请实施例的终端间共享信道占用时间的方法，第二终端获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
参见图12，图12是本申请实施例提供的另一种终端间共享信道占用时间的方法的流程图，由第一终端执行，所述第一终端为发起COT占用的终端，如图12所示，该方法包括以下步骤：
步骤1201、向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述步骤1201包括：
向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；
或者，接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
本申请实施例的终端间共享信道占用时间的方法，第一终端向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
本申请实施例还提供了一种终端间共享信道占用时间的装置。参见图13，图13是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置的结构图。由于终端间共享信道占用时间的装置解决问题的原理与本申请实施例中终端间共享信道占用时间的方法相似，因此该终端间共享信道占用时间的装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图13所示，终端间共享信道占用时间的装置1300包括：
第一获取模块1301，用于获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第一发送模块1302，用于在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离；
第一获取模块1301包括：
第一获取单元，用于获取所述第二终端的位置信息；
第一计算单元，用于根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述第一获取单元包括：
第一检测子单元，用于检测所述第二终端发送的第一SCI中指示的第一区ID和所述第一SCI中指示的通信范围需求对应的第一区长度；
第一确定子单元，用于根据所述第一区ID和所述第一区长度，确定第一区中心位置为所述第二终端的位置信息。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端的待发送数据的优先级；
第一获取模块1301用于获取所述第一终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第一终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
第一获取模块1301用于确定所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，第一发送模块1302用于向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
终端间共享信道占用时间的装置1300还包括：
第二接收模块，用于接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；或者，用于接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置1300，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例的终端间共享信道占用时间的装置1300，获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项；在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
本申请实施例还提供了另一种终端间共享信道占用时间的装置。参见图14，图14是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置的结构图。由于终端间共享信道占用时间的装置解决问题的原理与本申请实施例中终端间共享信道占用时间的方法相似，因此该终端间共享信道占用时间的装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图14所示，终端间共享信道占用时间的装置1400包括：
第一接收模块1401，用于接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第一信道接入模块1402，用于基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，第一接收模块1401用于接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
终端间共享信道占用时间的装置1400还包括：
第三发送模块，用于向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，用于向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置1400，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例的终端间共享信道占用时间的装置1400，接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的，所述第一终端为发起COT占用的终端；基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
本申请实施例还提供了另一种终端间共享信道占用时间的装置。参见图15，图15是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置的结构图。由于终端间共享信道占用时间的装置解决问题的原理与本申请实施例中终端间共享信道占用时间的方法相似，因此该终端间共享信道占用时间的装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图15所示，终端间共享信道占用时间的装置1500包括：
第二获取模块1501，用于获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第二信道接入模块1502，用于在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端与所述第一终端的距离；
第二获取模块1501包括：
第二获取单元，用于获取所述第一终端的位置信息；
第二计算单元，用于根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，终端间共享信道占用时间的装置1500还包括：
第三接收模块，用于接收所述第一终端发送的携带有所述信道接入相关信息的第二SCI；
所述第二获取单元包括：
第二检测子单元，用于检测所述第二SCI中指示的第二区ID和所述第二SCI中指示的通信范围需求对应的第二区长度；
第二确定子单元，用于根据所述第二区ID和所述第二区长度，确定第二区中心位置为所述第一终端的位置信息。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端的待发送数据的优先级；
第二获取模块1501用于获取所述第二终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第二终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
第二获取模块1501用于确定所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，第二信道接入模块1502包括：
接收单元，用于接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
信道接入单元，用于根据所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT；
发送单元，用于向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，用于向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，终端间共享信道占用时间的装置1500还包括：
排除模块，用于在确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，从所述第二终端的候选资源集合中排除所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置1500，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例的终端间共享信道占用时间的装置1500，获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
本申请实施例还提供了另一种终端间共享信道占用时间的装置。参见图16，图16是本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置的结构图。由于终端间共享信道占用时间的装置解决问题的原理与本申请实施例中终端间共享信道占用时间的方法相似，因此该终端间共享信道占用时间的装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图16所示，终端间共享信道占用时间的装置1600包括：
第二发送模块1601，用于向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，所述第一终端为发起COT占用的终端。
可选地，第二发送模块1601用于向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
终端间共享信道占用时间的装置1600还包括：
第四接收模块，用于接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；或者，用于接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
本申请实施例提供的终端间共享信道占用时间的装置1600，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例的终端间共享信道占用时间的装置1600，向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，所述第一终端为发起COT占用的终端。这样，通过建立终端间的信道占用时间共享机制，增加了资源利用率，能够尽可能地避免时隙资源浪费。
本申请实施例还提供了一种终端。由于终端解决问题的原理与本申请实施例中终端间共享信道占用时间的方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图17所示，本申请实施例的终端，包括：收发机1701和处理器1702；
第一种实施方式中，所述终端为第一终端；
处理器1702，用于获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
收发机1701，用于在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离；
处理器1702，还用于获取所述第二终端的位置信息；根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，处理器1702，还用于检测所述第二终端发送的第一SCI中指示的第一区ID和所述第一SCI中指示的通信范围需求对应的第一区长度；根据所述第一区ID和所述第一区长度，确定第一区中心位置为所述第二终端的位置信息。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端的待发送数据的优先级；
处理器1702，还用于获取所述第一终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第一终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
处理器1702，还用于确定所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，收发机1701，还用于向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第二种实施方式中，所述终端为第二终端；
收发机1701，用于接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的；
所述处理器1702，用于基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，收发机1701，还用于接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第三种实施方式中，所述终端为第二终端；
处理器1702，用于获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端与的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
处理器1702，还用于在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端与所述第一终端的距离；
处理器1702，还用于获取所述第一终端的位置信息；根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，收发机1701，还用于接收所述第一终端发送的携带有所述信道接入相关信息的第二SCI；
处理器1702，还用于检测所述第二SCI中指示的第二区ID和所述第二SCI中指示的通信范围需求对应的第二区长度；根据所述第二区ID和所述第二区长度，确定第二区中心位置为所述第一终端的位置信息。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端的待发送数据的优先级；
处理器1702，还用于获取所述第二终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第二终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
处理器1702，还用于确定所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，收发机1701，还用于接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
处理器1702，还用于根据所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT；
收发机1701，还用于向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，处理器1702，还用于在确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，从所述第二终端的候选资源集合中排除所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第四种实施方式中，所述终端为第一终端；
收发机1701，用于向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，所述第一终端为发起COT占用的终端。
可选地，收发机1701，还用于向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
本申请实施例提供的终端，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请实施例还提供了另一种终端。由于终端解决问题的原理与本申请实施例中终端间共享信道占用时间的方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图18所示，本申请实施例的终端，包括：收发机1810、存储器1820、处理器1800及存储在存储器1820上并可在处理器1800上运行的计算机程序。
第一种实施方式中，所述终端为第一终端，
处理器1800，用于读取存储器1820中的程序，执行下列过程：
获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项；
在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，通过收发机1810向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
收发机1810，用于在处理器1800的控制下接收和发送数据。
其中，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1800代表的一个或多个处理器和存储器1820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1800负责管理总线架构和通常的处理，存储器1820可以存储处理器1800在执行操作时所使用的数据。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离；
处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
获取所述第二终端的位置信息；
根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
检测所述第二终端发送的第一SCI中指示的第一区ID和所述第一SCI中指示的通信范围需求对应的第一区长度；
根据所述第一区ID和所述第一区长度，确定第一区中心位置为所述第二终端的位置信息。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端的待发送数据的优先级；
处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
获取所述第一终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第一终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，所述第一目标信息包括所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
确定所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
可选地，处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
通过收发机1810向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
通过收发机1810接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；或者，通过收发机1810接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第二种实施方式中，所述终端为第二终端；
处理器1800用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
通过收发机1810接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的；
基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
通过收发机1810接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
通过收发机1810向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第三种实施方式中，所述终端为第一终端；
处理器1800用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端与所述第一终端的距离；
处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
获取所述第一终端的位置信息；
根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
通过收发机1810接收所述第一终端发送的携带有所述信道接入相关信息的第二SCI；
检测所述第二SCI中指示的第二区ID和所述第二SCI中指示的通信范围需求对应的第二区长度；
根据所述第二区ID和所述第二区长度，确定第二区中心位置为所述第一终端的位置信息。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端的待发送数据的优先级；
处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
获取所述第二终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第二终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，所述第二目标信息包括所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
确定所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
可选地，处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
通过收发机1810接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
根据所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT；
通过收发机1810向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
在确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，从所述第二终端的候选资源集合中排除所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
第四种实施方式中，所述终端为第二终端；
处理器1800用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
通过收发机1810向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
可选地，处理器1800还用于读取存储器1820中的程序，执行如下步骤：
通过收发机1810向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
通过收发机1810接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；或者，通过收发机1810接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
可选地，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
可选地，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
本申请实施例提供的终端，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
此外，本申请实施例的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行实现图5、图9、图10或图12所示方法实施例中的各个步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (35)

1.一种终端间共享信道占用时间的方法，其特征在于，由第一终端执行，所述第一终端为发起信道占用时间COT占用的终端，所述方法包括：
获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项；
在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离；
所述获取第一目标信息，包括：
获取所述第二终端的位置信息；
根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置距离门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二终端的位置信息，包括：
检测所述第二终端发送的第一边链路控制信息SCI中指示的第一区ID和所述第一SCI中指示的通信范围需求对应的第一区长度；
根据所述第一区ID和所述第一区长度，确定第一区中心位置为所述第二终端的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标信息包括所述第一终端的待发送数据的优先级；
所述获取第一目标信息，包括：
获取所述第一终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第一终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标信息包括所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
所述获取第一目标信息，包括：
确定所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第一终端支持与所述第二终端共享COT。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二终端发送信道接入相关信息，包括：
向所述第二终端发送物理边链路共享信道PSSCH和对应的物理边链路控制信道PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述向所述第二终端发送物理边链路共享信道PSSCH和对应的PSCCH之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；
或者，接收所述第二终端发送的物理边链路反馈信道PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
9.一种终端间共享信道占用时间的方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：
接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的；
基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端发送的信道接入相关信息，包括：
接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT之后，所述方法还包括：
向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；
或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第一终端不支持与所述第二终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
13.一种终端间共享信道占用时间的方法，其特征在于，由第二终端执行，所述方法包括：
获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二目标信息包括所述第二终端与所述第一终端的距离；
所述获取第二目标信息，包括：
获取所述第一终端的位置信息；
根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算所述第一终端与所述第二终端的距离；其中，在所述距离小于或等于配置或预配置的距离门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端的位置信息之前，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的携带有所述信道接入相关信息的第二SCI；
所述获取所述第一终端的位置信息，包括：
检测所述第二SCI中指示的第二区ID和所述第二SCI中指示的通信范围需求对应的第二区长度；
根据所述第二区ID和所述第二区长度，确定第二区中心位置为所述第一终端的位置信息。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二目标信息包括所述第二终端的待发送数据的优先级；
所述获取第二目标信息，包括：
获取所述第二终端的待发送数据的优先级；其中，在所述第二终端的待发送数据的优先级值小于或等于配置或预配置的优先级门限值的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二目标信息包括所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；
所述获取第二目标信息，包括：
确定所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率；其中，在所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率小于或等于配置或预配置的忙率门限的情况下，所述第二终端能够与所述第一终端共享COT。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，包括：
接收所述第一终端发送的PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
根据所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT；
向所述第一终端发送PSSCH和对应的PSCCH；或者，向所述第一终端发送PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，从所述第二终端的候选资源集合中排除所述第一终端指示预留的资源。
21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
22.一种终端间共享信道占用时间的方法，其特征在于，由第一终端执行，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述方法包括：
向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送信道接入相关信息，包括：
向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH，其中，所述PSCCH中的SCI包括所述信道接入相关信息；
所述向所述第二终端发送PSSCH和对应的PSCCH之后，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的PSSCH和对应的PSCCH；
或者，接收所述第二终端发送的PSFCH，其中，所述PSFCH中承载有对所述第一终端的反馈信息。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中包括所述第一终端指示预留的资源，且所述第二终端的候选资源集合中的资源包含在所述第一终端用于边链路数据发送的一个或多个资源块集合内；
或者，在所述第二终端不能够与所述第一终端共享COT的情况下，所述第二终端的候选资源集合中不包括所述第一终端指示预留的资源。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述信道接入相关信息包括COT共享对象信息、COT的最大长度和信道接入参数中的至少一种，其中，所述信道接入参数包括信道接入过程类型、扩展循环前缀长度以及信道接入等级。
26.一种终端间共享信道占用时间的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第一发送模块，用于在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
27.一种终端间共享信道占用时间的装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第一信道接入模块，用于基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
28.一种终端间共享信道占用时间的装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括第二终端与第一终端的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
第二信道接入模块，用于在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
29.一种终端间共享信道占用时间的装置，其特征在于，包括：
第二发送模块，用于向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，所述第一终端为发起COT占用的终端。
30.一种第一终端，其特征在于，包括：收发机和处理器；
所述处理器，用于获取第一目标信息，其中，所述第一目标信息包括所述第一终端与第二终端的距离、所述第一终端的待发送数据的优先级和所述第一终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
所述收发机，用于在根据所述第一目标信息确定所述第一终端支持与所述第二终端共享COT的情况下，向所述第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
31.一种第二终端，其特征在于，包括：收发机和处理器；
所述收发机，用于接收第一终端发送的信道接入相关信息，其中，所述第一终端为发起COT占用的终端，所述信道接入相关信息是所述第一终端在确定支持与所述第二终端共享COT的情况下向所述第二终端发送的；
所述处理器，用于基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
32.一种第二终端，其特征在于，包括：收发机和处理器；
所述处理器，用于获取第二目标信息，其中，所述第二目标信息包括所述第二终端与第一终端与的距离、所述第二终端的待发送数据的优先级和所述第二终端用于边链路发送的资源池内的信道忙率中的至少一项，所述第一终端为发起COT占用的终端；
所述处理器，还用于在根据所述第二目标信息确定所述第二终端能够与所述第一终端共享COT的情况下，根据所述第一终端发送的信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT。
33.一种第一终端，其特征在于，包括：收发机和处理器；
所述收发机，用于向第二终端发送信道接入相关信息，以使所述第二终端在确定能够与所述第一终端共享COT的情况下，基于所述信道接入相关信息进行信道接入，与所述第一终端共享COT，所述第一终端为发起COT占用的终端。
34.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求1至8中任一项所述的方法中的步骤；或者实现如权利要求9至12中任一项所述的方法中的步骤；或者实现如权利要求13至21中任一项所述的方法中的步骤；或者实现如权利要求22至25中任一项所述的方法中的步骤。
35.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法中的步骤；或者实现如权利要求9至12中任一项所述的方法中的步骤；或者实现如权利要求13至21中任一项所述的方法中的步骤；或者实现如权利要求22至25中任一项所述的方法中的步骤。
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