CN116979821A - 一种适用于构网型单相逆变器的无源控制方法 - Google Patents

一种适用于构网型单相逆变器的无源控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其包括：根据基尔霍夫定律得到构网型单相逆变器的数学模型；选取状态变量，将构网型单相逆变器的数学模型整理成欧拉‑拉格朗日数学模型；定义误差状态变量，采用阻尼注入方式加快系统能量的耗散速度，定义注入的阻尼项，得到注入阻尼后的含误差状态变量欧拉‑拉格朗日数学模型；对构网型单相逆变器的滤波电感电流和输出电压采样，令误差状态变量为零得出无源控制率，然后将所述无源控制率输入SPWM调制器，SPWM调制器输出脉冲信号控制构网型单相逆变器的开关管的开通与关断。本发明所设计的控制方法响应速度快、全局稳定性、鲁棒性强、结构简单、所需的输入量少。

Description

一种适用于构网型单相逆变器的无源控制方法
技术领域
本发明属于电力电子技术领域，特别涉及一种适用于构网型单相逆变器的无源控制方法。
背景技术
在新能源发电系统中，逆变器在直流电源转换成交流电源过程中必不可缺，在新能源发电系统中发挥着重要的作用。在新能源比例高、电力电子设备数量多的背景下，新型电力系统中惯量支撑不足，电压和频率的稳定受到严峻挑战，迫切需要一种能够为电网提供电压源支撑，并能解决电压和频率稳定性问题的控制方法。
目前，为了解决上述问题，已有多篇学术论文和专利进行研究并提出相应的解决方法，例如：
刘桂花等人在发表的申请号为201811582863.9，名称为“一种弱电网下光伏并网逆变器无源准PR控制方法”专利申请中，将误差能量存储函数中的误差变量先送入准PR控制器处理后，再送入传统无源控制器，获得无源准PR控制策略。该方法为光伏跟网型控制方法，会导致电力系统的电压与频率稳定性差。
在题为“一种微电网逆变器下垂控制策略仿真分析”的文章中，作者雍康倩和董心怡基于传统下垂上增加功率给定项，让系统的频率根据实际功率与给定功率的偏差值进行调节，但输出电压和频率仍会随负载切换而变化，频率稳定性较差。
在题为“逆变器的虚拟同步发电机控制技术建模与仿真”的文章中，作者周小萌对虚拟同步发电机进行了数学建模，并对其外部特性进行了分析，并对其转子惯量进行了仿真。尽管在虚拟同步发电机技术中，所引入的阻尼与惯性能够阻止扰动时系统频率的快速下跌。但在遇到扰动时，系统的动态特性会出现振荡，会对系统的稳定性产生影响。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，以解决电网缺乏惯性支撑，电力系统电压与频率不稳定的问题。
本发明适用于构网型单相逆变器的无源控制方法包括步骤：
步骤S1、根据基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律得到构网型单相逆变器的数学模型；
步骤S2、选取状态变量，将构网型单相逆变器的数学模型整理成欧拉-拉格朗日数学模型；
步骤S3、定义误差状态变量，采用阻尼注入方式加快系统能量的耗散速度，定义注入的阻尼项，得到注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型；
步骤S4、采集注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型中的输入变量参数，为使系统状态变量跟随给定参考值，令误差状态变量为零得出无源控制率，然后将所述无源控制率输入SPWM调制器，SPWM调制器输出脉冲信号控制构网型单相逆变器的开关管的开通与关断。
进一步，步骤S1中所述的构网型单相逆变器的数学模型为：
其中L为滤波电感的电感值；为滤波电感电流值iL的导数；vo为输出电压值；RL为滤波电感的电阻值；uA为构网型单相逆变器控制率；Vdc为单相逆变器的直流侧电压值；C为滤波电容的电容值；/>为输出电压值vo的导数；io为输出电流值。
进一步，步骤S2中所述的状态变量为x＝[iLvo]T，所述的欧拉-拉格朗日数学模型为：
其中为状态变量x的导数。
进一步，步骤S3中定义的误差状态变量为其中/>为滤波电感电流值iL的参考值，/>为输出电压值vo的参考值。
进一步，步骤S3中定义注入的阻尼项为Raxe，其中Ra＝diag(r1,r2)为正定阻尼矩阵，r1，r2为阻尼系数。
进一步，步骤S3中注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型为：
其中为误差状态变量xe的导数，x*为状态变量x的参考值，/>为状态变量参考值x*的导数。
进一步，步骤S4中所述构网型单相逆变器的无源控制率为：
其中为电感电流参考值/>的导数，/>为输出电压值vo的导数。
进一步，步骤S4中采集注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型中的输入变量参数包括：对构网型单相逆变器的滤波电感的输入电流进行采样得到滤波电感电流值iL，对构网型单相逆变器的滤波电容的输出电压进行采样得到输出电压值vo。
本发明的有益效果：
本发明适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，通过建立构网型单相逆变器的欧拉-拉格朗日数学模型，选择系统的误差能量存储函数和阻尼注入项，使得系统误差能量存储函数快速收敛至期望值，实现了构网型单相逆变器输出电压跟踪。本发明无源控制方法响应速度快、全局稳定性、鲁棒性强、结构简单、所需的输入量少。
附图说明
图1为构网型单相逆变器的结构示意图。
图2为构网型单相逆变器等效拓扑图。
图3为构网型单相逆变器的无源控制框图。
图4为验证实验一中给定参考电压和输出电压(vo)波形图。
图5为验证实验一中给定输出电流(io)波形图。
图6为验证实验一中输出电压(vo)FFT分析结果图。
图7为验证实验一中输出电流(io)FFT分析结果图。
图8为验证实验二中给定参考电压和输出电压(vo)波形图。
图9为验证实验二中在0.105s附近放大时间轴的给定参考电压和输出电压(vo)波形图。
图10为验证实验二中输出电流(io)波形图。
图11为验证实验二中在0.105s附近放大时间轴的输出电流(io)波形图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步描述，但本发明不受实施例的限制。
本实施例中所述的构网型单相逆变器的结构如图1所示，其包括由开关管S1、开关管S2、开关管S3和开关管S4组成的单相全桥，单相全桥的交流输出侧并联有滤波电容C，单相全桥的交流输出侧和滤波电容C之间串联有滤波电感L，其中RL为滤波电感的电阻。
本实施例中适用于构网型单相逆变器的无源控制方法包括步骤：
步骤S1、根据基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律得到构网型单相逆变器的数学模型。
本步骤中所述的构网型单相逆变器的数学模型为：
其中L为滤波电感的电感值；为滤波电感电流值iL的导数；vo为输出电压值；RL为滤波电感的电阻值；uA为单相逆变器的开关管的控制信号；Vdc为单相逆变器的直流侧电压值；C为滤波电容的电容值；/>为输出电压值vo的导数；io为输出电流值。
步骤S2、选取状态变量，将构网型单相逆变器的数学模型整理成欧拉-拉格朗日数学模型；
本步骤中所述的状态变量为x＝[iLvo]T；所述的欧拉-拉格朗日数学模型为：
其中为状态变量x的导数。
本步骤中选取构网型单相逆变器系统的能量函数为：
其中，x1＝iL，x2＝vo。
分析构网型单相逆变器系统存在的能量关系，构网型单相逆变器系统存在的能量关系为：
其中ui＝Vdc；y＝Idc；Idc为直流侧电流值。由无源性的定义可知，构网型单相逆变器系统具有无源性，可以对其进行无源控制器的设计。
步骤S3、定义误差状态变量，采用阻尼注入方式加快系统能量的耗散速度，定义注入的阻尼项，得到注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型；
本步骤中定义的误差状态变量为其中/>为滤波电感电流值iL的参考值，/>为输出电压值vo的参考值。
本步骤中得到的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型为：
其中为误差状态变量xe的导数，x*为状态变量x的参考值，/>为状态变量参考值x*的导数。
本步骤中选取的构网型单相逆变器系统的误差能量存储函数为：
其中
对所述构网型单相逆变器系统的误差能量存储函数求导获得构网型单相逆变器系统的误差能量存储函数变化率：
构网型单相逆变器系统的误差能量存储函数的收敛速度与RL的大小关系十分密切，因此可以采用阻尼注入方式，加快系统能量的耗散速度，使系统误差能量存储函数快速收敛至期望值。
本步骤中定义注入的阻尼项为Raxe，其中Ra＝diag(r1,r2)为正定阻尼矩阵，r1，r2为阻尼系数，注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型为：
计算出注入阻尼后系统误差能量存储函数变化率为：
因为He(xe)＞0，根据李雅普诺夫稳定性理论可以得出闭环系统是渐进稳定的，且当xe→∞时He(xe)→∞，因此闭环系统是全局渐进稳定的。
步骤S4、采集注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型中的输入变量参数包括：对构网型单相逆变器的滤波电感的输入电流进行采样得到滤波电感电流值iL，对构网型单相逆变器的滤波电容的输出电压进行采样得到输出电压值vo，通过所述输出电压值和滤波电容的电容值计算出滤波电容的电流值，将所述滤波电感电流值和所述滤波电容的电流值作差得到输出电流值io，输出电流值为使系统状态变量跟随给定参考值，令误差状态变量为零得出无源控制率：
其中 为/>的导数。
然后将所述无源控制率输入SPWM调制器，SPWM调制器输出脉冲信号控制构网型单相逆变器的开关管的开通与关断。构网型单相逆变器的无源控制框图如图3所述，其中KPWM＝Vdc/Vtri为单相逆变器的等效传递函数；Vtri为三角载波幅值。
下面为本实施例中适用于构网型单相逆变器的无源控制方法的仿真验证：
验证实验一，设置给定参考电压为负载为10欧姆电阻，图4为构网型单相逆变器采用无源控制时给定参考电压/>和输出电压(vo)波形图，由图可见输出电压波形在0.001s后与给定参考电压波形完全重合，调节速度极快。图5构网型单相逆变器采用无源控制时输出电流(io)波形。图6、图7为输出电压和输出电流的傅里叶分析结果图，由图可知输出电压和输出电流总谐波失真极小。
验证实验二，设置给定参考电压为初始负载为100欧姆电阻，在t＝0.105s时切换负载为10欧姆电阻。图8为切换负载前后给定参考电压/>和输出电压(vo)波形图，图9为图8在0.105s附近放大时间轴的给定参考电压/>和输出电压(vo)波形图，图10为切换负载前后输出电流(io)波形图，图11为图10在0.105s附近放大时间轴的输出电流(io)波形图。由图9可知，在切换负载后，输出电压能非常迅速地调节到给定值，鲁棒性强。由图11可知，在电流达到峰值时切换负载，输出电流无明显冲击，且调节速度极快。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，则均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其特征在于，包括步骤：
步骤S1、根据基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律得到构网型单相逆变器的数学模型；
步骤S2、选取状态变量，将构网型单相逆变器的数学模型整理成欧拉-拉格朗日数学模型；
步骤S3、定义误差状态变量，采用阻尼注入方式加快系统能量的耗散速度，定义注入的阻尼项，得到注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型；
步骤S4、采集注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型中的输入变量参数，为使系统状态变量跟随给定参考值，令误差状态变量为零得出无源控制率，然后将所述无源控制率输入SPWM调制器，SPWM调制器输出脉冲信号控制构网型单相逆变器的开关管的开通与关断。
2.根据权利要求1所述的适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其特征在于：步骤S1中所述的构网型单相逆变器的数学模型为：
其中L为滤波电感的电感值；为滤波电感电流值iL的导数；vo为输出电压值；RL为滤波电感的电阻值；uA为构网型单相逆变器的控制率；Vdc为单相逆变器的直流侧电压值；C为滤波电容的电容值；/>为输出电压值vo的导数；io为输出电流值。
3.根据权利要求2所述的适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其特征在于：步骤S2中所述的状态变量为x＝[iL vo]T；所述的欧拉-拉格朗日数学模型为：
其中 为状态变量x的导数。
4.根据权利要求3所述的适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其特征在于：步骤S3中定义的误差状态变量为其中/>为滤波电感电流值iL的参考值，/>为输出电压值vo的参考值。
5.根据权利要求4所述的适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其特征在于：步骤S3中定义注入的阻尼项为Raxe，其中Ra＝diag(r1,r2)为正定阻尼矩阵，r1，r2为阻尼系数。
6.根据权利要求5所述的适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其特征在于：步骤S3中注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型为：
其中为误差状态变量xe的导数，x*为状态变量x的参考值，/>为状态变量参考值x*的导数。
7.根据权利要求6所述的适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其特征在于，步骤S4中所述构网型单相逆变器的无源控制率为：
其中为电感电流参考值/>的导数，/> 为输出电压值vo的导数。
8.根据权利要求1-7中任一所述的适用于构网型单相逆变器的无源控制方法，其特征在于，所述步骤S4中采集注入阻尼后的含误差状态变量欧拉-拉格朗日数学模型中的输入变量参数包括：对构网型单相逆变器的滤波电感的输入电流进行采样得到滤波电感电流值iL，对构网型单相逆变器的滤波电容的输出电压进行采样得到输出电压值vo。
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