CN116979662A - 一种充电机充电异常检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及充电技术领域,尤其涉及一种充电机充电异常检测系统,包括充电机本体,还包括:数据采集模块,包括用以对充电机的输出电压进行检测的电压传感器和设置在充电机输出端用以对充电机输出线路的实际温度进行检测的外部温度传感器;调整模块,包括与所述电压传感器相连用以对充电机输出线路的穿孔高度进行调整的伸缩组件和设置在所述充电机本体内用以对充电机输入电压的波形进行滤波操作的滤波组件;中控模块,用以在根据电压波形中的噪点波形的持续时长占比判定检测过程的稳定性低于允许范围时对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节。本发明实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。

Description

一种充电机充电异常检测系统
技术领域
本发明涉及充电技术领域,尤其涉及一种充电机充电异常检测系统。
背景技术
现有技术中针对充电机的充电异常检测过程一般的做法是针对电压和电流进行检测,或者针对充电机内部的温度进行检测,再或者就是针对充电机的电压输出或电流输出的波形进行分析以得到对应的充电异常信息,但是在对充电机进行检测的过程中也会存在充电机的输出线路受到环境因素的影响的情况,因此对于电压的检测的精准性和稳定性存在下降的风险。
中国专利公开号:CN111551799A公开了一种直流充电机检测系统及方法,所述系统包含:车辆控制器模拟装置模拟车辆BMS控制系统,通过充电枪内的CAN线与待测非车载充电机建立报文数据交互;根据接收到的控制指令通过车辆插座上各个触点模拟车辆故障状态;检测装置获取车辆控制器模拟装置与待测非车载充电机之间的通信报文数据,将报文数据转译为预定格式后按预设规则分析两者之间的通信协议一致性,获得通信协议一致性分析结果并保存;采集各个触点模拟车辆故障状态下各个触点的波形检测信号及待测非车载充电机的接触器信号或前端电压;通过波形检测信号与接触器信号或前端电压之间的差值与预设阈值的比较结果获得待测非车载充电机的互操作试验检测结果;主控机输出控制指令。由此可见,所述直流充电机检测系统及方法存在由于充电机输出线路的老化情况和滤波带宽过大分别导致的充电机输出线路的测量位置的稳定性下降和检测过程的稳定性下降的问题。
发明内容
为此,本发明提供一种充电机充电异常检测系统,用以克服现有技术中充电机输出线路的老化情况和滤波带宽过大分别导致的充电机输出线路的测量位置的稳定性下降和检测过程的稳定性下降的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种充电机充电异常检测系统,包括充电机本体,还包括:数据采集模块,其与所述充电机本体相连,用以对充电机的运行参数进行采集,包括用以对充电机的输出电压进行检测的电压传感器和设置在充电机输出端用以对充电机输出线路的实际温度进行检测的外部温度传感器;调整模块,其与所述数据采集模块相连,包括与所述电压传感器相连用以对充电机输出线路的穿孔高度进行调整的伸缩组件和设置在所述充电机本体内用以对充电机输入电压的波形进行滤波操作的滤波组件;中控模块,其分别与所述数据采集模块和所述调整模块相连,用以在根据电压波形中的噪点波形的持续时长占比判定检测过程的稳定性低于允许范围时对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节,以及,根据充电机输出线路的温度变化量的方差对所述充电机输出线路的穿孔高度进行初次调节,以及,根据若干周期的输出电压波形的波动幅度对所述充电机输出线路的穿孔高度进行二次调节,以及,根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度对所述滤波组件的滤波带宽进行二次调节。
进一步地,所述中控模块根据充电机输出的电压波形中的噪点波形的持续时长占比确定检测过程的稳定性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类判定方式为,所述中控模块在预设第一占比条件下判定检测过程的稳定性低于允许范围,初步判定所述充电机输出线路的测量位置的精准性低于允许范围,并根据充电机输出线路的温度变化量的方差对充电机输出线路的测量位置的精准性进行二次判定;
第二类判定方式为,所述中控模块在预设第二占比条件下判定检测过程的稳定性低于允许范围,通过计算充电机输出的电压波形中噪点声波的持续时长占比与预设占比的差值以对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节;
其中,所述预设第一占比条件为,噪点声波的持续时长占比大于预设第一占比且小于等于预设第二占比;所述预设第二占比条件为,噪点声波的持续时长占比大于预设第二占比;所述预设第一占比小于所述预设第二占比。
进一步地,所述电压波形中的噪点波形的持续时长占比的计算公式为:
其中,S为电压波形中的噪点波形的持续时长占比,ta为电压波形中的噪点波形的持续时长,tb为电压波形的持续总时长。
进一步地,所述中控模块在所述预设第二占比条件下根据噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类调节方式,其中,
第一类调节方式为,所述中控模块在预设第一占比差值条件下使用预设第二滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽调节至第一带宽;
第二类调节方式为,所述中控模块在预设第二占比差值条件下使用预设第一滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽调节至第二带宽;
其中,所述预设第一占比差值条件为,噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值小于等于预设占比差值;所述预设第二占比差值条件为,噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值大于预设占比差值;所述预设第一滤波带宽调节系数小于所述预设第二滤波带宽调节系数。
进一步地,所述中控模块在所述预设第一占比条件下根据充电机输出线路的温度变化量的方差确定充电机输出线路的测量位置的精准性是否在允许范围的两类二次判定方式,其中,
第一类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第一方差条件下二次判定充电机输出线路的测量位置的精准性在允许范围内;
第二类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第二方差条件下二次判定充电机输出线路的测量位置的精准性低于允许范围,通过计算充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值以对所述充电机输出线路的穿孔高度进行初次调节;
其中,所述预设第一方差条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差小于等于预设方差;所述预设第二方差条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差大于预设方差。
进一步地,所述中控模块在所述预设方差条件下根据充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类调节方式,其中,
第一类高度调节方式为,所述中控模块在预设第一方差差值条件下使用预设第一高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度调节至第一高度;
第二类高度调节方式为,所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第二高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度调节至第二高度;
其中,所述预设第一方差差值条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值小于等于预设方差差值;所述预设第二方差差值条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值大于预设方差差值;所述预设第一高度调节系数小于所述预设第二高度调节系数。
进一步地,所述中控模块在第一条件下根据若干周期的输出电压波形的波动幅度确定电压传感器的位置稳定性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类位置稳定性判定方式为,所述中控模块在预设第一波动幅度条件下判定电压传感器的位置稳定性在允许范围内;
第二类位置稳定性判定方式为,所述中控模块在预设第二波动幅度条件下判定电压传感器的位置稳定性低于允许范围,通过计算若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值以对所述充电机输出线路的穿孔高度进行二次调节;
其中,所述预设第一波动幅度条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度小于等于预设波动幅度;所述预设第二波动幅度条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度大于预设波动幅度。
进一步地,所述中控模块在所述预设第二波动幅度条件下根据若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类二次调节方式,其中,
第一类高度二次调节方式为,所述中控模块在预设第一波动幅度差值条件下使用预设第四高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度二次调节至第三高度;
第二类高度二次调节方式为,所述中控模块在预设第二波动幅度差值条件下使用预设第三高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度二次调节至第四高度;
其中,所述预设第一波动幅度差值条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值小于等于预设波动幅度差值;所述预设第二波动幅度差值条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值大于预设波动幅度差值;所述预设第三高度调节系数小于所述预设第四高度调节系数。
进一步地,所述中控模块在第二条件下根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度确定滤波的精准性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第一拟合度条件下判定滤波的精准性在允许范围内;
第二类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第二拟合度条件下判定滤波的精准性低于允许范围,通过计算若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值以对所述滤波组件的滤波带宽进行二次调节;
其中,所述预设第一拟合度条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度小于等于预设拟合度;所述预设第二拟合度条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度大于预设拟合度。
进一步地,所述中控模块在所述预设第二拟合度条件下根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类二次调节方式,其中,
第一类滤波带宽二次调节方式为,所述中控模块在预设第一拟合度差值条件下使用预设第三滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽二次调节至第三带宽;
第二类滤波带宽二次调节方式为,所述中控模块在预设第二拟合度差值条件下使用预设第四滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽二次调节至第四带宽;
其中,所述预设第一拟合度差值条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值小于等于预设拟合度差值;所述预设第二拟合度差值条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值大于预设拟合度差值;所述预设第三滤波带宽调节系数小于所述预设第四滤波带宽调节系数。
与现有技术相比,本发明所述系统通过设置数据采集模块、调整模块以及中控模块,通过根据电压波形中的噪点波形的持续时长占比判定检测过程的稳定性低于允许范围时对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节,或,根据充电机输出线路的温度变化量的方差对所述充电机输出线路的穿孔高度进行初次调节,降低了由于对滤波组件的滤波带宽和穿孔高度的调节不精准对于异常检测的稳定性的影响,通过根据若干周期的输出电压波形的波动幅度对所述充电机输出线路的穿孔高度进行二次调节,降低了由于对于穿孔高度的初次调节的幅度过大对于充电机输出线路的位置的稳定性的影响;通过根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度对所述滤波组件的滤波带宽进行二次调节,降低了由于对滤波组件的滤波带宽的二次调节不精准对于滤波的精准性的影响,实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
进一步地,本发明所述系统通过设置的预设第一占比和预设第二占比,通过根据充电机输出的电压波形中的噪点波形的持续时长占比对检测过程的稳定性进行判定,降低了由于对电压波形的噪点声波的持续时长占比反映的检测过程稳定性的判定不精准对于整体检测精准性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
进一步地,本发明所述系统通过设置的预设第一滤波带宽调节系数和预设第二滤波带宽调节系数,通过在所述预设第二占比条件下根据噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类调节方式,降低了由于对滤波带宽的初次调节不精准对于检测稳定性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
进一步地,本发明所述系统通过设置预设第一高度调节系数和预设第二高度调节系数,通过根据充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类调节方式,降低了由于对穿孔高度的调节不精准对于充电机输出线路的测量位置的精准性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
进一步地,本发明所述系统通过设置预设第三高度调节系数和预设第四高度调节系数,通过若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类二次调节方式,降低了由于对穿孔高度的调节不精准对于电压传感器的位置稳定性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
进一步地,本发明所述系统通过设置预设第三滤波带宽调节系数和预设第四滤波带宽调节系数,通过根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类二次调节方式,降低了由于对所述滤波组件的滤波带宽的调节不精准对于滤波的精准性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
附图说明
图1为本发明实施例充电机充电异常检测系统的整体结构示意图;
图2为本发明实施例充电机充电异常检测系统的整体结构框图;
图3为本发明实施例充电机充电异常检测系统的调整模块具体结构框图;
图4为本发明实施例充电机充电异常检测系统的调整模块与中控模块相连接的连接机构框图;
图5为本发明实施例充电机充电异常检测系统的电压传感器分别与伸缩组件和充电机输出线路相连接的具体连接结构示意图;
附图标记说明:1-内部温度传感器,2-外部温度传感器,3-电压传感器,4-伸缩组件,5-充电机输出线路,6-充电机本体,7-伸缩杆,8-伸缩电机,9-内环。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3、图4以及图5所示,其分别为本发明实施例充电机充电异常检测系统的整体结构示意图、整体结构框图、调整模块具体结构框图、调整模块与中控模块相连接的连接机构框图以及电压传感器3分别与伸缩组件4和充电机输出线路5相连接的具体连接结构示意图。本发明充电机充电异常检测系统,包括充电机本体6,还包括:
数据采集模块,其与所述充电机本体6相连,用以对充电机的运行参数进行采集,包括用以对充电机的输出电压进行检测的电压传感器3和设置在充电机输出端用以对充电机输出线路5的实际温度进行检测的外部温度传感器2;
调整模块,其与所述数据采集模块相连,包括与所述电压传感器3相连用以对充电机输出线路的穿孔高度进行调整的伸缩组件4和设置在所述充电机本体6内用以对充电机输入电压的波形进行滤波操作的滤波组件;
中控模块,其分别与所述数据采集模块和所述调整模块相连,用以在根据电压波形中的噪点波形的持续时长占比判定检测过程的稳定性低于允许范围时对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节,以及,根据充电机输出线路的温度变化量的方差对所述充电机输出线路的穿孔高度进行初次调节,以及,根据若干周期的输出电压波形的波动幅度对所述充电机输出线路的穿孔高度进行二次调节,以及,根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度对所述滤波组件的滤波带宽进行二次调节。
具体而言,所述数据采集模块还包括设置在所述充电机本体6内部用以对充电机内部的温度进行检测的内部温度传感器1。
具体而言,所述若干周期的输出电压波形的波动幅度为若干周期的输出电压波形的波峰与波谷的最大变化量。
具体而言,所述若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度为若干周期的非标准充电时长这个参量与电压波形的平滑度这个参量在直角坐标系中的形成的若干坐标点所拟合成的一次函数图像与处在所述一次函数图像上的坐标点的数量占若干坐标点的数量的占比;对于本领域技术人员来说,线性拟合度和一次函数图像拟合均为本领域技术人员所熟知的常规技术手段,因此对于线性拟合度的定义和一次函数图像拟合的过程在此不再赘述。
具体而言,所述非标准充电时长为充电效率低于标准充电效率的充电时长。
具体而言,所述电压波形的平滑度为通过使用FFT分析工具对电压信号进行频率分析以得到电压信号中的高频纹波或高频噪声,高频纹波和高频噪声所占的电压信号的运行时长的占比,即,高频纹波和高频噪声所占的电压信号的运行时长的占比越小,电压波形的平滑度越大。
具体而言,所述伸缩组件4包括:
伸缩杆7,其与所述充电机输出线路5相连,用以改变充电机输出线路的穿孔高度;
伸缩电机8,其与所述伸缩杆7相连,用以提供伸缩杆7的活动动力。
具体而言,所述充电机输出线路的穿孔高度为充电机输出线路5穿过电压传感器3的内环9过程中与内环9最低点的高度。
具体而言,所述充电机输出线路的温度变化量的方差为充电机输出线路5的温度在若干运行周期内的变化量的方差,对于本领域技术人员而言,所述充电机输出线路的温度变化量的方差的计算方法为本领域技术人员所熟知的常规技术手段,因此对于充电机输出线路的温度变化量的方差的计算过程在此不再赘述。
具体而言,所述滤波组件(图中未画出)为设置在充电机本体6内的滤波器。
本发明所述系统通过设置数据采集模块、调整模块以及中控模块,通过根据电压波形中的噪点波形的持续时长占比判定检测过程的稳定性低于允许范围时对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节,或,根据充电机输出线路的温度变化量的方差对所述充电机输出线路的穿孔高度进行初次调节,降低了由于对滤波组件的滤波带宽和穿孔高度的调节不精准对于异常检测的稳定性的影响,通过根据若干周期的输出电压波形的波动幅度对所述充电机输出线路的穿孔高度进行二次调节,降低了由于对于穿孔高度的初次调节的幅度过大对于充电机输出线路5的位置的稳定性的影响;通过根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度对所述滤波组件的滤波带宽进行二次调节,降低了由于对滤波组件的滤波带宽的二次调节不精准对于滤波的精准性的影响,实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
请继续参阅图1和图2所示,所述中控模块根据充电机输出的电压波形中的噪点波形的持续时长占比确定检测过程的稳定性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类判定方式为,所述中控模块在预设第一占比条件下判定检测过程的稳定性低于允许范围,初步判定所述充电机输出线路5的测量位置的精准性低于允许范围,并根据充电机输出线路的温度变化量的方差对充电机输出线路5的测量位置的精准性进行二次判定;
第二类判定方式为,所述中控模块在预设第二占比条件下判定检测过程的稳定性低于允许范围,通过计算充电机输出的电压波形中噪点声波的持续时长占比与预设占比的差值以对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节;
其中,所述预设第一占比条件为,噪点声波的持续时长占比大于预设第一占比且小于等于预设第二占比;所述预设第二占比条件为,噪点声波的持续时长占比大于预设第二占比;所述预设第一占比小于所述预设第二占比。
具体而言,噪点声波的持续时长占比记为S,预设第一占比记为S1,预设第二占比记为S2,其中,S1<S2,噪点声波的持续时长占比与预设占比的差值记为△S,设定△S=S-S2。
本发明所述系统通过设置的预设第一占比和预设第二占比,通过根据充电机输出的电压波形中的噪点波形的持续时长占比对检测过程的稳定性进行判定,降低了由于对电压波形的噪点声波的持续时长占比反映的检测过程稳定性的判定不精准对于整体检测精准性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
请继续参阅图1和图2所示,所述电压波形中的噪点波形的持续时长占比的计算公式为:
其中,S为电压波形中的噪点波形的持续时长占比,ta为电压波形中的噪点波形的持续时长,tb为电压波形的持续总时长。
请继续参阅图2所示,所述中控模块在所述预设第二占比条件下根据噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类调节方式,其中,
第一类调节方式为,所述中控模块在预设第一占比差值条件下使用预设第二滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽调节至第一带宽;
第二类调节方式为,所述中控模块在预设第二占比差值条件下使用预设第一滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽调节至第二带宽;
其中,所述预设第一占比差值条件为,噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值小于等于预设占比差值;所述预设第二占比差值条件为,噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值大于预设占比差值;所述预设第一滤波带宽调节系数小于所述预设第二滤波带宽调节系数。
具体而言,预设占比差值记为△S0,预设第一滤波带宽调节系数记为β1,预设第二滤波带宽调节系数记为β2,其中,0<β1<β2<1,滤波组件的滤波带宽记为D,初次调节后的滤波组件的滤波带宽记为D’,设定D’=D×(1+βj)/2,其中,βj为预设第j滤波带宽调节系数,设定j=1,2。
本发明所述系统通过设置的预设第一滤波带宽调节系数和预设第二滤波带宽调节系数,通过在所述预设第二占比条件下根据噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类调节方式,降低了由于对滤波带宽的初次调节不精准对于检测稳定性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
请继续参阅图1和图2所示,所述中控模块在所述预设第一占比条件下根据充电机输出线路的温度变化量的方差确定充电机输出线路5的测量位置的精准性是否在允许范围的两类二次判定方式,其中,
第一类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第一方差条件下二次判定充电机输出线路5的测量位置的精准性在允许范围内;
第二类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第二方差条件下二次判定充电机输出线路5的测量位置的精准性低于允许范围,通过计算充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值以对所述充电机输出线路的穿孔高度进行初次调节;
其中,所述预设第一方差条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差小于等于预设方差;所述预设第二方差条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差大于预设方差。
具体而言,充电机输出线路的温度变化量的方差记为R,预设方差记为R0,充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值记为△R,设定△R=R-R0。
请继续参阅图1和图2所示,所述中控模块在所述预设方差条件下根据充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类调节方式,其中,
第一类高度调节方式为,所述中控模块在预设第一方差差值条件下使用预设第一高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度调节至第一高度;
第二类高度调节方式为,所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第二高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度调节至第二高度;
其中,所述预设第一方差差值条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值小于等于预设方差差值;所述预设第二方差差值条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值大于预设方差差值;所述预设第一高度调节系数小于所述预设第二高度调节系数。
具体而言,预设方差差值记为△R0,预设第一高度调节系数记为α1,预设第二高度调节系数记为α2,其中,1<α1<α2,充电机输出线路的穿孔高度记为H,初次调节后的充电机输出线路的穿孔高度为H’,设定H’=H×(1+2αi)/3,其中,αi为预设第i高度调节系数,设定i=1,2。
本发明所述系统通过设置预设第一高度调节系数和预设第二高度调节系数,通过根据充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类调节方式,降低了由于对穿孔高度的调节不精准对于充电机输出线路5的测量位置的精准性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
请继续参阅图1和图3所示,所述中控模块在第一条件下根据若干周期的输出电压波形的波动幅度确定电压传感器3的位置稳定性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类位置稳定性判定方式为,所述中控模块在预设第一波动幅度条件下判定电压传感器3的位置稳定性在允许范围内;
第二类位置稳定性判定方式为,所述中控模块在预设第二波动幅度条件下判定电压传感器3的位置稳定性低于允许范围,通过计算若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值以对所述充电机输出线路的穿孔高度进行二次调节;
其中,所述预设第一波动幅度条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度小于等于预设波动幅度;所述预设第二波动幅度条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度大于预设波动幅度。
具体而言,若干周期的输出电压波形的波动幅度记为U,预设波动幅度记为U0,若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值记为△U,设定△U=U-U0。
请继续参阅图2所示,所述中控模块在所述预设第二波动幅度条件下根据若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类二次调节方式,其中,
第一类高度二次调节方式为,所述中控模块在预设第一波动幅度差值条件下使用预设第四高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度二次调节至第三高度;
第二类高度二次调节方式为,所述中控模块在预设第二波动幅度差值条件下使用预设第三高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度二次调节至第四高度;
其中,所述预设第一波动幅度差值条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值小于等于预设波动幅度差值;所述预设第二波动幅度差值条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值大于预设波动幅度差值;所述预设第三高度调节系数小于所述预设第四高度调节系数。
具体而言,预设波动幅度差值记为△U0,预设第三高度调节系数记为α3,预设第四高度调节系数记为α4,其中,0<α3<α4<1,二次调节后的充电机输出线路的穿孔高度为H”,设定H”=H’×(1+2αk)/3,其中,αk为预设第k高度调节系数,设定k=3,4。
本发明所述系统通过设置预设第三高度调节系数和预设第四高度调节系数,通过若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类二次调节方式,降低了由于对穿孔高度的调节不精准对于电压传感器3的位置稳定性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
请继续参阅图2所示,所述中控模块在第二条件下根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度确定滤波的精准性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第一拟合度条件下判定滤波的精准性在允许范围内;
第二类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第二拟合度条件下判定滤波的精准性低于允许范围,通过计算若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值以对所述滤波组件的滤波带宽进行二次调节;
其中,所述预设第一拟合度条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度小于等于预设拟合度;所述预设第二拟合度条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度大于预设拟合度。
具体而言,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度记为Y,预设拟合度记为Y0,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值记为△Y,设定△Y=Y-Y0。
请继续参阅图1和图2所示,所述中控模块在所述预设第二拟合度条件下根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类二次调节方式,其中,
第一类滤波带宽二次调节方式为,所述中控模块在预设第一拟合度差值条件下使用预设第三滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽二次调节至第三带宽;
第二类滤波带宽二次调节方式为,所述中控模块在预设第二拟合度差值条件下使用预设第四滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽二次调节至第四带宽;
其中,所述预设第一拟合度差值条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值小于等于预设拟合度差值;所述预设第二拟合度差值条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值大于预设拟合度差值;所述预设第三滤波带宽调节系数小于所述预设第四滤波带宽调节系数。
具体而言,预设拟合度差值记为△Y0,预设第三滤波带宽调节系数记为β3,预设第四滤波带宽调节系数记为β4,其中1<β3<β4,二次调节后的滤波组件的滤波带宽记为D”,设定D”=D’×(1+βg)/2,其中,βg为预设第g滤波带宽调节系数,设定g=3,4。
本发明所述系统通过设置预设第三滤波带宽调节系数和预设第四滤波带宽调节系数,通过根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类二次调节方式,降低了由于对所述滤波组件的滤波带宽的调节不精准对于滤波的精准性的影响,进一步实现了对于充电异常过程的检测精准性和检测过程的稳定性的提高。
实施例1:
本实施例1中,中控模块在所述预设第二占比条件下根据噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类调节方式,其中,预设占比差值记为△S0,预设第一滤波带宽调节系数记为β1,预设第二滤波带宽调节系数记为β2,设定△S0=0.05,β1=0.9,β2=0.95,滤波组件的滤波带宽记为D,设定D= 0.6kHz,
本实施例1求得△S=0.06,中控模块判定△S>△S0并使用预设第一滤波带宽调节系数β1将所述滤波组件的滤波带宽调节至第二带宽D’,计算得D’=0.6kHz×(1+0.9)/2=0.57kHz。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电机充电异常检测系统,包括充电机本体,其特征在于,还包括:
数据采集模块,其与所述充电机本体相连,用以对充电机的运行参数进行采集,包括用以对充电机的输出电压进行检测的电压传感器和设置在充电机输出端用以对充电机输出线路的实际温度进行检测的外部温度传感器;
调整模块,其与所述数据采集模块相连,包括与所述电压传感器相连用以对充电机输出线路的穿孔高度进行调整的伸缩组件和设置在所述充电机本体内用以对充电机输入电压的波形进行滤波操作的滤波组件;
中控模块,其分别与所述数据采集模块和所述调整模块相连,用以在根据电压波形中的噪点波形的持续时长占比判定检测过程的稳定性低于允许范围时对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节,以及,根据充电机输出线路的温度变化量的方差对所述充电机输出线路的穿孔高度进行初次调节,以及,根据若干周期的输出电压波形的波动幅度对所述充电机输出线路的穿孔高度进行二次调节,以及,根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度对所述滤波组件的滤波带宽进行二次调节。
2.根据权利要求1所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述中控模块根据充电机输出的电压波形中的噪点波形的持续时长占比确定检测过程的稳定性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类判定方式为,所述中控模块在预设第一占比条件下判定检测过程的稳定性低于允许范围,初步判定所述充电机输出线路的测量位置的精准性低于允许范围,并根据充电机输出线路的温度变化量的方差对充电机输出线路的测量位置的精准性进行二次判定;
第二类判定方式为,所述中控模块在预设第二占比条件下判定检测过程的稳定性低于允许范围,通过计算充电机输出的电压波形中噪点声波的持续时长占比与预设占比的差值以对所述滤波组件的滤波带宽进行初次调节;
其中,所述预设第一占比条件为,噪点声波的持续时长占比大于预设第一占比且小于等于预设第二占比;所述预设第二占比条件为,噪点声波的持续时长占比大于预设第二占比;所述预设第一占比小于所述预设第二占比。
3.根据权利要求2所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述电压波形中的噪点波形的持续时长占比的计算公式为:
其中,S为电压波形中的噪点波形的持续时长占比,ta为电压波形中的噪点波形的持续时长,tb为电压波形的持续总时长。
4.根据权利要求3所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述中控模块在所述预设第二占比条件下根据噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类调节方式,其中,
第一类调节方式为,所述中控模块在预设第一占比差值条件下使用预设第二滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽调节至第一带宽;
第二类调节方式为,所述中控模块在预设第二占比差值条件下使用预设第一滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽调节至第二带宽;
其中,所述预设第一占比差值条件为,噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值小于等于预设占比差值;所述预设第二占比差值条件为,噪点声波的持续时长占比与预设第二占比的差值大于预设占比差值;所述预设第一滤波带宽调节系数小于所述预设第二滤波带宽调节系数。
5.根据权利要求4所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述中控模块在所述预设第一占比条件下根据充电机输出线路的温度变化量的方差确定充电机输出线路的测量位置的精准性是否在允许范围的两类二次判定方式,其中,
第一类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第一方差条件下二次判定充电机输出线路的测量位置的精准性在允许范围内;
第二类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第二方差条件下二次判定充电机输出线路的测量位置的精准性低于允许范围,通过计算充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值以对所述充电机输出线路的穿孔高度进行初次调节;
其中,所述预设第一方差条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差小于等于预设方差;所述预设第二方差条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差大于预设方差。
6.根据权利要求5所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述中控模块在所述预设方差条件下根据充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类调节方式,其中,
第一类高度调节方式为,所述中控模块在预设第一方差差值条件下使用预设第一高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度调节至第一高度;
第二类高度调节方式为,所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第二高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度调节至第二高度;
其中,所述预设第一方差差值条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值小于等于预设方差差值;所述预设第二方差差值条件为,充电机输出线路的温度变化量的方差与预设方差的差值大于预设方差差值;所述预设第一高度调节系数小于所述预设第二高度调节系数。
7.根据权利要求6所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述中控模块在第一条件下根据若干周期的输出电压波形的波动幅度确定电压传感器的位置稳定性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类位置稳定性判定方式为,所述中控模块在预设第一波动幅度条件下判定电压传感器的位置稳定性在允许范围内;
第二类位置稳定性判定方式为,所述中控模块在预设第二波动幅度条件下判定电压传感器的位置稳定性低于允许范围,通过计算若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值以对所述充电机输出线路的穿孔高度进行二次调节;
其中,所述预设第一波动幅度条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度小于等于预设波动幅度;所述预设第二波动幅度条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度大于预设波动幅度。
8.根据权利要求7所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述中控模块在所述预设第二波动幅度条件下根据若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值确定针对所述充电机输出线路的穿孔高度的两类二次调节方式,其中,
第一类高度二次调节方式为,所述中控模块在预设第一波动幅度差值条件下使用预设第四高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度二次调节至第三高度;
第二类高度二次调节方式为,所述中控模块在预设第二波动幅度差值条件下使用预设第三高度调节系数将所述充电机输出线路的穿孔高度二次调节至第四高度;
其中,所述预设第一波动幅度差值条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值小于等于预设波动幅度差值;所述预设第二波动幅度差值条件为,若干周期的输出电压波形的波动幅度与预设波动幅度的差值大于预设波动幅度差值;所述预设第三高度调节系数小于所述预设第四高度调节系数。
9.根据权利要求8所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述中控模块在第二条件下根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度确定滤波的精准性是否在允许范围内的两类判定方式,其中,
第一类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第一拟合度条件下判定滤波的精准性在允许范围内;
第二类精准性判定方式为,所述中控模块在预设第二拟合度条件下判定滤波的精准性低于允许范围,通过计算若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值以对所述滤波组件的滤波带宽进行二次调节;
其中,所述预设第一拟合度条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度小于等于预设拟合度;所述预设第二拟合度条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度大于预设拟合度。
10.根据权利要求9所述的充电机充电异常检测系统,其特征在于,所述中控模块在所述预设第二拟合度条件下根据若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值确定针对所述滤波组件的滤波带宽的两类二次调节方式,其中,
第一类滤波带宽二次调节方式为,所述中控模块在预设第一拟合度差值条件下使用预设第三滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽二次调节至第三带宽;
第二类滤波带宽二次调节方式为,所述中控模块在预设第二拟合度差值条件下使用预设第四滤波带宽调节系数将所述滤波组件的滤波带宽二次调节至第四带宽;
其中,所述预设第一拟合度差值条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值小于等于预设拟合度差值;所述预设第二拟合度差值条件为,若干周期的非标准充电时长与电压波形的平滑度的线性拟合度与预设拟合度的差值大于预设拟合度差值;所述预设第三滤波带宽调节系数小于所述预设第四滤波带宽调节系数。
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