CN217085585U - 一种高压带电体自动避障巡检飞行器 - Google Patents
一种高压带电体自动避障巡检飞行器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提出了一种高压带电体自动避障巡检飞行器，包括飞行器主体及若干探头，所述探头固定于所述飞行器主体的顶部及周面上；所述探头包括第一极板和第二极板，所述第一极板与第二极板通过绝缘杆连接，所述第一极板与第二极板通过导线分别与电场检测电路连接，所述第二极板通过金属板与固定座的一端固定连接；所述方案通过对探头结构进行改进并合理设置探头在巡检飞行器上的分布，有效提高了巡检飞行器电场的检测灵敏度，保障了飞行器在巡检过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及带电体自动避障技术领域，尤其涉及一种高压带电体自动避障巡检飞行器。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
飞行器巡线时离带电设备较近，又常常受空气扰动等气候因素的影响，为了保证飞行器和线路的安全，需要实时准确的保证飞行器与带电设备间的安全距离，目前的巡线飞行器通常是在飞行器主体安装金属探头来实现，发明人发线，一方面，现有的探头结构通常采用飞行器本体作为监测点位的零点，即极板作为电场的传感器检测空间中的点位，并通过与飞行器本体的电位进行比较，确定目前飞行器周围电场的分布值，但是由于飞行器并不是外形均匀和优良的导电体，其表面的电场分布是比较复杂的，且受到旋翼等部分的影响，难以保证不同极板附近的表面电场相同，因此，会造成电场检测的误差较大；另一方面，由于实际中飞行器存在其他金属配件，此时在电场中会出现电场向金属配件尖端积聚的问题，此时，探头的灵敏度降低。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供了一种高压带电体自动避障巡检飞行器，所述方案通过对探头结构进行改进并合理设置探头在巡检飞行器上的分布，有效提高了巡检飞行器电场的检测灵敏度，保障了飞行器在巡检过程中的安全性。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种高压带电体自动避障巡检飞行器，包括飞行器主体及若干探头，所述探头固定于所述飞行器主体的顶部及周面上；所述探头包括第一极板和第二极板，所述第一极板与第二极板通过绝缘杆连接，所述第一极板与第二极板通过导线分别与电场检测电路连接，所述第二极板通过矩形金属板与固定座的一端固定连接。
进一步的，所述第一极板和第二极板为圆形金属片。
进一步的，所述第一极板与第二极板之间间隔预设距离且平行排布。
进一步的，所述探头的固定座与飞行器主体固定连接。
进一步的，所述电场检测电路包括顺序连接的信号放大器、信号处理单元以及报警电路。
进一步的，所述电场检测电路与飞行器中的主控器连接。
进一步的，所述主控器接收来自电场检测电路的报警信号。
进一步的，所述飞行器主体的顶部的中心位置设置有第一探头，所述飞行器主体的周面上顺序设置有第二探头、第三探头和第四探头。
进一步的，所述第二探头、第三探头和第四探头之间相互交叉120度。
进一步的，所述电场检测电路由所述飞行器主体上的电源模块进行供电。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型所述方案通过第一极板和第二极板之间的电位差来检测飞行器周围的电场分布，相对于现有技术中以飞行器本体作为检测电位的零点，通过一块极板检测空间中的电位，并通过与飞行器本体电位比较获得电场分布的做法，本实施例中所述方案的电场检测精度更高，有效避免了飞行器本体结构(旋翼、其他电子部件等)对电场分布的影响。
(2)本实用新型所述方案将第二极板通过矩形金属板连接固定座，解决了现有技术中由于无人机中的其他配件造成电场向金属配件尖端积聚，造成探头灵敏度降低的问题；所述矩形金属板一方面的作用是将第一、第二极板固定在距离飞行器较远的位置；另一方面是利用金属板的电场尖端效应，使得电场集中在金属板的顶端，就可以提高极板检测电场的灵敏度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本实用新型实施例一中所述的探头结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器结构示意图。
其中，1、第一极板；2、第二极板；3、绝缘杆；4、矩形金属板；5、固定座；6、第一探头；7、第二探头；8、第三探头；9、第四探头；10、飞行器主体。
具体实施方式：
下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
本实施例一的目的是提供一种高压带电体自动避障巡检飞行器。
如图1和2所示，一种高压带电体自动避障巡检飞行器，包括飞行器主体及若干探头，所述探头固定于所述飞行器主体的顶部及周面上；所述探头包括第一极板和第二极板，所述第一极板与第二极板通过绝缘杆连接，所述第一极板与第二极板通过导线分别与电场检测电路连接，所述第二极板通过矩形金属板与固定座的一端固定连接，所述探头的固定座的另一端与飞行器主体固定连接。。
进一步的，所述第一极板和第二极板为圆形金属片，所述第一极板与第二极板之间间隔预设距离且平行排布；通过第一极板和第二极板之间的电位差来检测飞行器周围的电场分布，相对于现有技术中以飞行器本体作为检测电位的零点，通过一块极板检测空间中的电位，并通过与飞行器本体电位比较获得电场分布的做法，本实施例中所述方案的电场检测精度更高，有效避免了飞行器本体结构(旋翼、其他电子部件等)对电场分布的影响。
同时，基于现有技术中通常利用绝缘杆来实现第二极板与固定座之间的固定，发明人发现由于实际中飞行器存在其他金属配件，此时在电场中会出现电场向金属配件尖端积聚的问题，造成探头的灵敏度明显降低；故通过将第二极板与固定座之间的绝缘杆替换为矩形金属板，有效解决了上述问题；所述矩形金属板一方面的作用是将第一、第二极板固定在距离飞行器较远的位置；另一方面是利用金属板的电场尖端效应，使得电场集中在金属板的顶端，就可以提高极板检测电场的灵敏度。
进一步的，所述电场检测电路包括顺序连接的信号放大器、信号处理单元以及报警电路，所述探头通过第一极板和第二极板获得的电场信号经电场检测电路中的信号放大器进行放大并传输到所述信号处理单元中进行计算，通过计算第一极板和第二极板间的电位差，并与预设阈值相比较，当超出阈值范围时，则发出报警信号；其中，所述电场检测电路与飞行器中的主控器连接，当所述主控器接收到来自电场检测电路的报警信号后，会控制飞行器作出远离带电设备的反应，其中主控器控制飞行器运动以及判别告警方位，都是本领域技术人员可以根据现有技术来实现的，故此处不再赘述。
进一步的，所述飞行器主体的顶部的中心位置设置有第一探头，所述飞行器主体的周面上顺序设置有第二探头、第三探头和第四探头；所述第二探头、第三探头和第四探头之间相互交叉120度；通过在所属飞行器的顶端、圆周三个相差120度的方向各方之一个探头，分别检测无人机周围的电场，在判断过程中取各个探头的电位差最大值作为判断的依据；通过实验证明，按照上述方式在飞行器上安装探头，并合理进行阈值设计，能够有效保证飞行器自动避障的准确度，显然，上述设置仅需4个探头即可，不需要安装过多的探头，造成探头的浪费。
进一步的，所述电场检测电路由所述飞行器主体上的电源模块进行供电。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，包括飞行器主体及若干探头，所述探头固定于所述飞行器主体的顶部及周面上；所述探头包括第一极板和第二极板，所述第一极板与第二极板通过绝缘杆连接，所述第一极板与第二极板通过导线分别与电场检测电路连接，所述第二极板通过金属板与固定座的一端固定连接。
2.如权利要求1所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述第一极板和第二极板为圆形金属片。
3.如权利要求1所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述第一极板与第二极板之间间隔预设距离且平行排布。
4.如权利要求1所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述固定座的另一端与飞行器主体固定连接。
5.如权利要求1所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述电场检测电路包括顺序连接的信号放大器、信号处理单元以及报警电路。
6.如权利要求1所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述电场检测电路与所述飞行器主体中的主控器连接。
7.如权利要求6所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述主控器接收来自电场检测电路的报警信号。
8.如权利要求1所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述飞行器主体的顶部的中心位置设置有第一探头，所述飞行器主体的周面上顺序设置有第二探头、第三探头和第四探头。
9.如权利要求8所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述第二探头、第三探头和第四探头之间相互交叉120度。
10.如权利要求1所述的一种高压带电体自动避障巡检飞行器，其特征在于，所述电场检测电路由所述飞行器主体上的电源模块进行供电。
Priority Applications (1)
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| CN217085585U true CN217085585U (zh) | 2022-07-29 |
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Family Applications (1)
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| CN202220868510.0U Active CN217085585U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种高压带电体自动避障巡检飞行器 |
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2022
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