CN116979095A - 用于燃料电池系统的设备、控制装置和控制方法 - Google Patents

用于燃料电池系统的设备、控制装置和控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及用于燃料电池系统的设备、控制装置和控制方法。提供了根据实施方式的用于燃料电池系统的设备，所述设备与用于燃料电池系统的分布式控制模块相关联，所述设备包括主控制器和与主控制器连接的至少一个从控制器。

Description

用于燃料电池系统的设备、控制装置和控制方法
技术领域
本公开的各种实施方式总体上涉及用于燃料电池系统的设备、用于燃料电池系统的控制装置以及燃料电池系统的控制方法。
背景技术
由于近来燃料电池系统的使用增加，用于燃料电池系统的控制模块的技术正处于研究中。然而，通过现有技术的燃料电池系统的控制方法来控制各种类型的燃料电池系统是有限制的。
尽管正在研究解决现有技术的控制方法的问题，但是例如在相关控制模块的重新设计中存在各种问题，并且这些问题尚待解决。
发明内容
本公开的一个实施方式涉及用于燃料电池系统的设备、用于燃料电池系统的控制装置以及用于燃料电池系统的控制方法，尤其涉及用于燃料电池系统的分布式控制模块。
根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备包括主控制器和与主控制器连接的至少一个从控制器。
根据一个实施方式，至少一个从控制器可以与连接至氢气罐的阀连接。
根据一个实施方式，至少一个从控制器可以包括第一从控制器和第二从控制器，第一从控制器可以与第一氢气罐阀连接，并且第二从控制器可以与第二氢气罐阀连接。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的设备还可以包括：第一氢气罐，其与所述第一氢气罐阀连接；以及第二氢气罐，其与所述第二氢气罐阀连接。
根据一个实施方式，主控制器可以包括用于与至少一个从控制器连接的主连接器。
根据一个实施方式，至少一个从控制器可以包括用于与主控制器连接的从连接器。
根据一个实施方式，至少一个从控制器还可以包括用于与氢气罐阀连接的氢气罐阀连接器。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的设备还可以包括：燃料电池控制器，其被配置为将关于氢气罐阀的控制命令传递至主控制器。
根据一个实施方式的用于燃料电池系统的控制装置，该控制装置包括：主控制器，其被配置为管理燃料电池系统；以及至少一个从控制器，其被配置为管理燃料电池系统的燃料电池，其中，至少一个从控制器连接到主控制器。
根据一个实施方式，至少一个从控制器可以管理氢气罐或与氢气罐连接的阀。
根据一个实施方式，至少一个从控制器可以基于氢气罐的温度或压力来管理阀或氢气罐。
根据一个实施方式，至少一个从控制器可以将关于阀或氢气罐的信息传输至主控制器。
根据一个实施方式，主控制器可以基于从至少一个从控制器接收的关于阀或氢气罐的信息来管理燃料电池系统。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的控制装置还可以包括：燃料电池控制器，其被配置为将关于阀的控制命令传输至主控制器。
根据一个实施方式的燃料电池系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：使用主控制器来管理燃料电池系统；以及使用至少一个从控制器来管理燃料电池系统的燃料电池，其中，至少一个从控制器连接至主控制器。
根据一个实施方式，管理所述燃料电池的步骤可以包括：管理氢气罐或与氢气罐连接的阀。
根据一个实施方式，管理所述燃料电池的步骤可以包括：基于氢气罐的温度或压力来管理阀或氢气罐。
根据一个实施方式，管理所述燃料电池的步骤可以包括：将关于阀或氢气罐的信息传输至主控制器。
根据一个实施方式，管理所述燃料电池的步骤可以包括：基于从至少一个从控制器接收的关于阀或氢气罐的信息来管理燃料电池系统。
根据一个实施方式，控制方法还可以包括使用燃料电池控制器来将关于阀的控制命令传输至主控制器。
附图说明
通过参照附图详细描述本公开的示例性实施方式，本领域普通技术人员将更清楚本公开的上述以及其它目的、特征和优点，在附图中：
图1是根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备的框图。
图2是示出了根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备的图。
图3是示出了根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备的构造的图。
图4是用于描述根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备的各模块的替换的图。
图5是根据一个实施方式的用于燃料电池系统的控制装置的框图。
图6是根据一个实施方式的燃料电池系统的控制方法的流程图。
图7是根据一个实施方式的燃料电池系统的控制方法的流程图。
图8是根据一个实施方式的燃料电池系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下将参照附图详细描述本公开的实施方式。
然而，本公开的技术构思不限于本文所阐述的实施方式，而是可以以多种不同的形式实施，并且在不脱离本公开的范围的情况下，实施方式中的一个或更多个组件可以选择性地组合或用其它组件来替换。
除非另有定义，否则本公开的实施方式中所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应当理解，诸如在通用词典中定义的术语应当解释为具有与该术语在现有技术的上下文中的含义一致的含义。
本公开的实施方式中所使用的术语仅是为了描述实施方式，而并不旨在限制本公开。
如本文所用，除非在上下文另有明确指示，否则单数形式亦旨在包含复数形式。应当理解，“A、B和C中的至少一个(或至少一个或更多个)”指示A、B和C的所有可能组合中的至少一个。
诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语可以用于描述本公开的实施方式的组件。
这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件，而组件的本质、顺序或序列不受这些术语的限制。
当一个组件被称为“联接到”、“连接到”另一组件或与另一组件“组合”时，应当理解，所述一个组件可以直接联接到、直接连接到另一组件或直接与另一组件组合，或者所述一个组件可以通过插置于二者之间的又一组件联接到、连接到另一组件或与另一组件组合。
当一个组件被称为形成或布置“在”另一组件“上(或上方)”或“下(或下方)”时，应当理解，这些组件彼此直接接触，或者在这些组件之间形成或布置一个或更多个组件。表述“在…上(或上方)”或“在…下(或下方)”应当理解为不仅包括针对一个组件的向上方向，而且还包括向下方向。
在下文中，将参照附图详细描述实施方式，即使在不同的附图中，相同或对应组件也被赋予相同的附图标记，并且在此不予赘述。
图1是根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备的框图。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的设备可以包括主控制器110和至少一个从控制器，例如，从控制器121和122。
用于燃料电池系统的设备可以包括以下描述的用于燃料电池系统的控制装置的至少一部分。用于燃料电池系统的设备可以包括用于非车用燃料电池系统的分布式模块。用于燃料电池系统的设备可以包括非车用燃料电池系统，或者适用于或可用于非车用燃料电池系统。
用于燃料电池系统的设备可以包括燃料电池或燃料电池系统的至少一部分。用于燃料电池系统的设备可以包括电路、电子电路、通信电路、处理器、半导体、存储器、数据收发器和阀中的至少一些。
用于燃料电池系统的设备可以包括本文中用来描述本公开或者用来执行本公开的所有操作/功能中的至少一些的所有组件中的至少一些组件。
从控制器121和122可以与主控制器110连接。
根据一个实施方式，从控制器121和122可以与连接至氢气罐的氢气罐阀131和132连接。
根据一个实施方式，从控制器121和122可以包括第一从控制器121和第二/第n从控制器122。n可以是大于或等于2的自然数。
第一从控制器121可以与第一氢气罐阀131连接，并且第二/第n从控制器122可以与第二/第n氢气罐阀132连接。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的设备还可以包括与第一氢气罐阀131连接的第一氢气罐(未示出)和与第二/第n氢气罐阀132连接的第二/第n氢气罐(未示出)。
根据一个实施方式，主控制器110可以包括用于与从控制器121和122连接的主连接器。
根据一个实施方式，从控制器121和122可以各自包括用于与主控制器110连接的从连接器。
根据一个实施方式，从控制器121和122还可以包括用于与氢气罐阀131和132连接的氢气罐阀连接器。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的设备还可以包括燃料电池控制器(未示出)，燃料电池控制器用于将关于氢气罐阀131和132的控制命令传输至主控制器110。
用于燃料电池系统的设备可以设计为分布式，并且可以形成拓扑。
用于燃料电池系统的设备可以划分为主控制器和从控制器，并且可以制造为模块式以促进扩展性。
在用于燃料电池系统的设备中，可以仅替换故障组件。
在用于燃料电池系统的设备中，要修改的元件可以尽可能多地被限制以替换三个氢气罐的集中式氢气储存系统管理单元(HMU)。
用于燃料电池系统的设备能够防止电厂辅助设施(BoP)的软件(SW)和硬件(HW)的改变。
图2是示出了根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备的图。
用于燃料电池系统的设备包括印刷电路板(PCB)，其具有比现有集中式系统的PCB更简单的布线，并且可以有助于减少布线图或时间。此外，用于燃料电池系统的设备可以有助于使发现问题的诊断系统和故障安全算法更简单和更容易理解。
在用于燃料电池系统的设备中，考虑到了售后服务的特性，从而缩减了发现问题时的替换成本和时间。
因为氢气罐的规格可以是统一的，所以可以以从控制器与氢气罐的组合件的形式提供并管理用于燃料电池系统的设备。
用于燃料电池系统的设备被归类为氢气相关的机器部件，因此当被认证为非车用产品时，该设备可以被归类为高风险产品，并且可以通过为主-从结构增加冗余来增加可用路径的数目。
用于燃料电池系统的设备能够自行处理意外状况。用于燃料电池系统的设备能够在燃料电池或燃料电池系统的至少一部分未正常操作时检测异常操作，并且控制该部分以正常操作或关断具有该问题的部分。
用于燃料电池系统的设备的主控制器和从控制器不需要用导线彼此连接。主控制器可以包括主HMU，从控制器可以包括从HMU。
主控制器与从控制器可以通过连接器彼此直接联接。主控制器和从控制器可以通过板对板(B对B)连接器连接并包含在外壳中。
根据一个实施方式，主控制器210可以包括用于与从控制器221、222、223和224连接的主连接器。主连接器可以包括连接器或引脚端口。主控制器210可以包括微控制器单元(MCU)、驱动器等。
根据一个实施方式，从控制器221、222、223和224中的每一个可以包括用于与主控制器210连接的从连接器。从连接器可以包括连接器或引脚端口。
根据一个实施方式，从控制器221、222、223和224还可以包括用于分别与氢气罐阀HTV1、HTV2、HTV3、…、HTVn连接的多个氢气罐阀连接器。氢气罐阀连接器可以各自包括连接器或引脚端口。
图3是示出了根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备的构造的图。
用于燃料电池系统的设备还可以包括用于将关于氢气罐阀HTV1的控制命令传输给主控制器310的燃料电池控制器(FCU)301。
FCU 301可以包括用于与主控制器310连接的燃料电池控制连接器。燃料电池控制连接器可以包括连接器或引脚端口，并且可以包括40-引脚连接器。
FCU 301可以包括MCU、控制器局部网(CAN)驱动器、接口等。
主控制器310可以包括用于与从控制器320或FCU 301连接的主连接器311。主连接器311可以包括40-引脚连接器。
主连接器311可以连接到大约六个从控制器或从模块，并且主连接器311的引脚数量实际上可以增加。
即使氢气罐的尺寸或氢气罐阀HTV的规格改变，也可以仅通过改变从控制器来使用主控制器。
从控制器320可以包括用于与主控制器310连接的从连接器。从连接器可以包括6-引脚连接器。从控制器320可以包括用于与氢气罐阀HTV1连接的氢气罐阀连接器。氢气罐阀连接器可以包括4-引脚连接器。
从控制器320可以包括功率调节器、用于氢气罐阀HTV1的场效应晶体管(FET)HTV1FET、传感器或感测单元、MCU 321等。
MCU 321可以被配置为具有低规格，并且添加到从控制器以用于更精确地控制HMU或进行双向检查。
由FCU 301的MCU产生的信号/控制信号可以通过CAN驱动器、接口或连接器传送/传递到主控制器310。
由FCU 301传递的打开或关闭阀的命令可以通过连接器(燃料电池控制连接器和主连接器)传递到主控制器310的MCU。主控制器310的MCU可以将脉宽调制(PWM)的信号传送到主控制器310的驱动器或者根据占空比使用PWM来执行控制。主控制器310的驱动器可以通过连接器(主连接器和从连接器)将从驱动器输出的信号传输到从控制器320的FET。从控制器320的FET可以接收并放大从驱动器输出的信号。
从控制器320可以通过连接器(氢气罐阀连接器)从氢气罐阀HTV1接收氢气罐/氢气罐阀的压力或温度的信息或信号。从控制器320可以使用传感器/感测单元接收、供应有或感测来自从控制器320的FET的电流，并且通过连接器(主连接器或从连接器)将接收/供应或感测的信息/信号发送/递送到主控制器310的MCU。
图4是用于说明根据一个实施方式的用于燃料电池系统的设备的各模块的替换的图。
在用于燃料电池系统的设备中，MCU 401、FET 402、氢气罐阀403等很可能发生故障，并且当出现故障时可以移除或替换各个模块。
如果在FET 402或氢气罐阀403发生故障时能够以模块为单位执行替换，则可以简化诊断和故障安全操作，并且可以关于FCU加速决策逻辑的操作。
为了开发具有各种规格的电源组，可以通过添加对应于要使用的氢气罐数量的剩余引脚的从控制器(从HMU)并且仅修改主控制器(主HMU)的软件来容易地配置用于燃料电池系统的设备的系统。
图5是根据一个实施方式的用于燃料电池系统的控制装置的框图。
根据一个实施方式，一种用于燃料电池系统的控制装置500可以包括用于管理燃料电池系统的主控制器501和用于管理燃料电池系统的燃料电池的至少一个从控制器，例如，从控制器502和503。
用于燃料电池系统的控制装置500可以包括上述用于燃料电池系统装置的设备的至少一些组件。
从控制器502和503可以与主控制器501连接。
根据一个实施方式，从控制器502和503可以管理与氢气罐连接的阀或者氢气罐。
根据一个实施方式，从控制器502和503可以基于氢气罐的温度或压力来管理阀或氢气罐。
根据一个实施方式，从控制器502和503可以将关于阀或氢气罐的信息发送至主控制器501。
根据一个实施方式，主控制器501可以基于接收的来自从控制器502和503的关于阀或氢气罐的信息来管理燃料电池系统。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的控制装置500还可以包括燃料电池控制器(未示出)，所述燃料电池控制器将关于阀的控制命令传递至主控制器501。
图6是根据一个实施方式的燃料电池系统的控制方法的流程图。
参照图6，燃料电池系统的控制方法的操作可以由用于上述燃料电池系统的控制装置的至少一些组件执行。
在操作601，用于燃料电池系统的控制装置可以利用主控制器来管理燃料电池系统。
在操作602，用于燃料电池系统的控制装置可以利用至少一个从控制器来管理燃料电池系统的燃料电池。
至少一个从控制器可以与主控制器连接。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的控制装置可以管理与氢气罐连接的阀或者氢气罐。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的控制装置可以基于氢气罐的温度或压力来管理阀或氢气罐。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的控制装置可以将关于阀或氢气罐的信息发送到主控制器。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的控制装置可以基于接收的来自从控制器的关于阀或氢气罐的信息来管理燃料电池系统。
根据一个实施方式，用于燃料电池系统的控制装置可以利用燃料电池控制器将关于阀的控制命令传递至主控制器。
图7是根据一个实施方式的燃料电池系统的控制方法的流程图。
在燃料电池系统的控制方法中，用于燃料电池系统的控制装置可以启动燃料电池系统。
在操作710，可以提供在燃料电池系统的用户或管理员的控制下的12V，用于燃料电池系统的控制装置将通过该控制来开启燃料电池系统的至少一部分。
在操作720，用于燃料电池系统的控制装置可以利用主控制器(HMU)来执行初始化，并且可以检查诊断故障码(DTC)是否为零。
在操作721，当DTC不为零时，用于燃料电池系统的控制装置可以利用FCU提供用于检查氢气(H2)系统/燃料电池系统的警报，或者将该警报传递/发送至用户终端/管理员终端。
在操作722，用于燃料电池系统的控制装置可以使用FCU以12V来关断燃料电池系统的至少一部分。
当DTC为零时，在操作730，用于燃料电池系统的控制装置可以利用主控制器(主HMU)来检查第一从控制器至第n从控制器(HMU)的DTC是否为零。
在操作731，当第一从控制器至第n从控制器中的至少一些的DTC不为零时，用于燃料电池系统的控制装置可以提供用于检查与具有非零DTC的从控制器连接的氢气罐或阀的警报/针对氢气罐阀的警报，或者将警报传递/发送至用户终端/管理员终端。
当第一从控制器至第n从控制器的DTC全部为零时，在操作740，用于燃料电池系统的控制装置可以使用模/数转换器(ADC)将关于与第一从控制器连接的第一氢气罐的温度和压力的信息或信号传输到主控制器。
在操作741中，用于燃料电池系统的控制装置可以使用ADC将关于连接到第二从控制器的第二氢气罐的温度和压力的信息或信号传输到主控制器。
在操作742中，用于燃料电池系统的控制装置可以使用ADC将关于连接到第n从控制器的第n氢气罐的温度和压力的信息或信号传输到主控制器。
在操作750，用于燃料电池系统的控制器装置可以使主控制器从第一从控制器至第n从控制器中的全部从控制器接收关于分别与第一从控制器至第n从控制器连接的第一氢气罐至第n氢气罐的数据或信息。
在操作760，用于燃料电池系统的控制装置可以利用FCU来检查燃料电池系统是否准备好开启(ON)。
当燃料电池系统未准备好开启(ON)时，可以返回操作750并重复执行操作750和操作760。
在操作770，当燃料电池系统准备好开启时，用于燃料电池系统的控制装置可以在用户或管理员的控制下，通过接通点火器/电源装置等来开启燃料电池系统。
在操作780，用于燃料电池系统的控制装置可以利用FCU来开启上电时序逻辑(on-sequence logic)并传输ON/OFF命令，以接通或关断第一氢气罐至第n氢气罐。
在操作790，用于燃料电池系统的控制装置可以利用主控制器来控制第一从控制器至第n从控制器的FET。
在操作791，用于燃料电池系统的控制装置可以在用户或管理员的控制下开启燃料电池。
图8是根据一个实施方式的燃料电池系统的控制方法的流程图。
在燃料电池系统的控制方法中，用于燃料电池系统的控制装置可以在燃料电池系统的操作期间检测或者修复/解决氢气罐中的错误/问题。
在操作801，用于燃料电池系统的控制装置可以利用第二从控制器(或第n从控制器)检查第二氢气罐(或第n氢气罐)的温度/压力/第二氢气罐阀(或第n氢气罐阀)是否存在故障。
在操作802，用于燃料电池系统的控制装置可以利用主控制器提供或传输关于第二从控制器(或第n从控制器)的故障的警报。
在操作803，用于燃料电池系统的控制装置可以利用FCU提供或传输(用户)警报并关断燃料电池。
在操作804，用于燃料电池系统的控制装置可以在用户或管理员的控制下执行关断而不施加12V，并且可以控制第二从装置。
在操作805，用于燃料电池系统的控制装置可以在用户或管理员的控制下执行开启以施加12V。
在操作806，用于燃料电池系统的控制装置可以利用主控制器执行初始化，并将DTC设置为非零值。
在操作807，用于燃料电池系统的控制装置可以利用主控制器识别/检查第二从控制器。
当未识别/检查到第二从控制器时，用于燃料电池系统的控制装置可以返回操作806并执行操作806和操作807。
当识别/检查到第二从控制器时，在操作808，用于燃料电池系统的控制装置可以利用主控制器执行初始化，并将DTC设置为零。
此后，用于燃料电池系统的控制装置可以执行图7的启动序列。
本文阐述的实施方式中使用的术语“单元”应当被理解为意指执行某些功能的软件或硬件组件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。然而，术语“单元”不限于软件或硬件。“单元”可被配置为存储于可寻址存储介质中或再现一个或更多个处理器。因此，术语“单元”可以包括例如诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件、进程、函数、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列和参数。“单元”中所提供的组件及功能可组合成较小数目的组件和“单元”，或者可划分成子组件及“子单元”。此外，组件和“单元”可以实现为执行安全多媒体卡或装置中的一个或更多CPU。
尽管以上已经参照本公开的示例性实施方式描述了本公开，但是本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离由所附权利要求书所定义的本公开的技术构思和范围的情况下，可以做出各种改变和修改。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年4月28日提交的韩国专利申请No.10-2022-0052468的优先权和权益，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入本文中。

Claims (20)

1.一种用于燃料电池系统的设备，该设备包括：
主控制器；以及
至少一个从控制器，所述至少一个从控制器与所述主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个从控制器与连接至氢气罐的阀连接。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个从控制器包括第一从控制器和第二从控制器，
其中，所述第一从控制器与第一氢气罐阀连接，并且
所述第二从控制器与第二氢气罐阀连接。
4.根据权利要求3所述的设备，所述设备还包括：
第一氢气罐，所述第一氢气罐与所述第一氢气罐阀连接；以及
第二氢气罐，所述第二氢气罐与所述第二氢气罐阀连接。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主控制器包括用于与所述至少一个从控制器连接的主连接器。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个从控制器包括用于与所述主控制器连接的从连接器。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述至少一个从控制器还包括用于与氢气罐阀连接的氢气罐阀连接器。
8.根据权利要求7所述的设备，所述设备还包括：
燃料电池控制器，所述燃料电池控制器被配置为将关于所述氢气罐阀的控制命令传递至所述主控制器。
9.一种用于燃料电池系统的控制装置，该控制装置包括：
主控制器，所述主控制器被配置为管理所述燃料电池系统；以及
至少一个从控制器，所述至少一个从控制器被配置为管理所述燃料电池系统的燃料电池，
其中，所述至少一个从控制器连接到所述主控制器。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述至少一个从控制器管理氢气罐或与所述氢气罐连接的阀。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，所述至少一个从控制器基于所述氢气罐的温度或压力来管理所述阀或所述氢气罐。
12.根据权利要求10所述的控制装置，其中，所述至少一个从控制器将关于所述阀或所述氢气罐的信息传输至所述主控制器。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，所述主控制器基于从所述至少一个从控制器接收的关于所述阀或所述氢气罐的信息来管理所述燃料电池系统。
14.根据权利要求10所述的控制装置，所述控制装置还包括：
燃料电池控制器，所述燃料电池控制器被配置为将关于所述阀的控制命令传输至所述主控制器。
15.一种燃料电池系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
使用主控制器来管理所述燃料电池系统；以及
使用至少一个从控制器来管理所述燃料电池系统的燃料电池，
其中，所述至少一个从控制器连接至所述主控制器。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，管理所述燃料电池的步骤包括：管理氢气罐或与所述氢气罐连接的阀。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其中，管理所述燃料电池的步骤包括：基于所述氢气罐的温度或压力来管理所述阀或所述氢气罐。
18.根据权利要求16所述的控制方法，其中，管理所述燃料电池的步骤包括：将关于所述阀或所述氢气罐的信息传输至所述主控制器。
19.根据权利要求18所述的控制方法，其中，管理所述燃料电池的步骤包括：基于从所述至少一个从控制器接收的关于所述阀或所述氢气罐的信息来管理所述燃料电池系统。
20.根据权利要求16所述的控制方法，所述控制方法还包括以下步骤：使用燃料电池控制器来将关于所述阀的控制命令传输至所述主控制器。
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