CN116974069A - 近眼显示的调制方法以及投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种近眼显示的调制方法以及投影设备，调制方法应用于图像产生器，图像产生器包含光源、空间光调制器和镜头，该调制方法包括：扩大光源的视场角，使得光源的波长满足预设范围并将满足预设范围的光源像素进行预调制得到标定图像，以计算得到标定图像的各个像素点的每个通道的衰减系数；将标定图像输入到空间光调制器上，根据衰减系数对标定图像进行调整；将调整后的图像输入图像组合器进行耦合波导，得到颜色和亮度均匀的近眼显示输出图像。本申请通过提供一种调制方法，能够在图像产生器对光源进行预调制，使得产生的输出图像为一幅颜色和亮度均匀的近眼显示图像。

Description

近眼显示的调制方法以及投影设备

技术领域

本申请涉及光学调制技术领域，特别是涉及一种近眼显示的调制方 法以及投影设备。

背景技术

目前，在投影系统的显示技术中，可穿戴显示系统可被实现在可穿 戴式耳机中，往往被布置在人眼的近距离内显示图像，以使显示系统可 被用来使所需图像对用户可见。

一般，可穿戴头戴式耳机有时被称为头戴式显示器，并且配置有框 架，该框架具有适合放在用户(例如穿戴者)鼻梁上的中央部分以及适合 放在用户的耳朵上的左和右支撑延伸部，各光学组件被布置在框架中以 在用户眼睛的几厘米内显示图像。图像可以是在显示器(诸如微显示器) 上的计算机生成的图像。光学组件被布置成将在显示器上生成的所需图 像的光传输到用户的眼睛以使图像对用户可见。

通常，在其上生成图像的显示器可以形成光引擎的一部分，使得图 像本身生成可由光学组件引导以提供用户可见的图像的经准直光束，为 了维持图像质量，光学组件中可采用波导结构，而波导结构可按各种方 式配置以减轻所传送的光的失真，而波导结构对不同像素中的不同基色 的传递效率不同，往往导致眼眶显示区域的输出图像颜色和亮度发生失 真，从而使得人眼所看到的图片的颜色和亮度不均匀。

发明内容

本申请实施例的第一方面提供了一种近眼显示的调制方法，调制方 法应用于图像产生器，图像产生器包含光源、空间光调制器和镜头，该 调制方法包括：扩大光源的视场角，使得光源的波长满足预设范围并将 满足预设范围的光源像素进行预调制得到标定图像，以计算得到标定图 像的各个像素点的每个通道的衰减系数；将标定图像输入到空间光调制 器上，根据衰减系数对标定图像进行调整；将调整后的图像输入图像组 合器进行耦合波导，得到颜色和亮度均匀的近眼显示输出图像。

本申请实施例的第二方面还提供了一种投影设备，该投影设备采用 如第一方面的调制方法。

本申请的有益效果是：本申请通过提供一种近眼显示的调制方法， 将满足预设范围的光源像素进行预调制得到标定图像，并计算得到标定 图像的各个像素点的每个通道的衰减系数，空间光调制器根据衰减系数 对标定图像进行调整，使得经过图像组合器进行耦合波导，从而使得产 生的输出图像为一幅颜色和亮度均匀的近眼显示图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描 述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出 创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请近眼显示光学模组的结构示意图；

图2是本申请光线在波导中传递第一临界条件的结构示意图；

图3是本申请光线在波导中传递第二临界条件的结构示意图；

图4是本申请图像光的波长范围与临界条件的示意图；

图5是本申请使用宽谱光源来提高波导可容纳的视场角范围示意图；

图6是本申请近眼显示的调制方法的一实施例的流程示意图；

图7是本申请针对第一像素三基色亮度预调制的示意图；

图8是本申请针对第二像素三基色亮度预调制的示意图；

图9是本申请经调整后的图像的光点在图像组合器中的一具体实施 例的流程示意图；

图10是本申请实施例提供一投影设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、 技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技 术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申 请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详 细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括” 指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排 除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的 存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特 定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利 要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形 式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术 语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可 能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可 以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响 应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件 或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定” 或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或 事件]”。

为了说明本申请的调制方法，请首先参阅图1，图1是本申请近眼 显示光学模组的结构示意图；如图1所示，光学模组整体由两个部分组 成，包括图像产生器1和图像组合器2。其中图像产生器1又包括光源 11、空间光调制器(Spatial Light Modulator，SLM)12和镜头13；图像 组合器2可以但不限于衍射光波导。图像发生器1产生的图像经过图像 组合器2的耦入光栅发生偏折，在波导中发生全反射，并向耦出区传递， 在经过耦出区时，经过耦出光栅再次发生衍射，光线偏折后进入人眼3， 从而实现近眼显示的功能。

进一步，请参阅图2，图2是本申请光线在波导中传递第一临界条 件的结构示意图；当基底折射率一定的情况下，不同波长的光线以相同 的角度打到同一耦入光栅上时，其在波导内偏转的角度不同，若要能够 在波导中传播，需要满足以下两个条件，第一个条件是光线偏转后的角 度能够在波导内部发生全反射，第二个条件是在当前耦入光栅21的周 期下，能够发生衍射耦入波导22。下面示图中为说明方便，只示出了第 一衍射级次。如图2所示，假设耦入光栅21的周期为d且光栅方向垂 直于纸面，波导22的折射率为n，光线耦入角度为θ₁₀₁₁，通过光栅方 程和全反射定律可得式(1)：

λ₀₁＞d(sinθ₁₀₁₁-1) (1)

其中λ₀₁为光线能够在波导22中传播的第一临界波长，图2示出了 耦入角度为1011，光线101和光线102的波长满足λ₁₀₁<λ₀₁<λ₁₀₂，在 这种情况下，光线101无法在波导22内全反射传播，在进入波导22后 第一次经过波导22背面时，会发生折射透射出波导22，光线102可以 在波导22背面发生全反射，满足第一传递条件。

再者，请参阅图3，图3是本申请光线在波导中传递第二临界条件 的结构示意图；如图3示出了光线在波导22中传播的第二临界条件， 根据光栅方程可得式(2)：

λ₀₂＜d(n-sinθ₁₀₁₂) (2)

其中λ₀₂为光线能够在波导22中传播的第二临界波长，图3示出了 耦入角度为θ₁₀₁₂，光线103和光线104的波长满足λ₁₀₃<λ₀₂<λ₁₀₄，在 这种情况下，光线104在耦入光栅21时，不存在衍射级次，所以无法 耦入波导22中，而103同时满足第二临界条件和第一临界条件，可以 在波导22中传播。

请参阅图4，图4是本申请图像光的波长范围与临界条件的示意图；

需要说明的是，图2中的θ₁₀₁₁的角度为与波导面法线顺时针方向旋 转为正方向，而图3中的θ₁₀₁₂的角度为与波导面法线逆时针旋转的方向 为正方向，它们分别代表着图像右边的视场角和图像左边视场角，一般 而言，图像右边视场角的范围会被第一临界条件所限制，左边视场角的 范围会被第二临界条件所限制。

综上所述，图像光的波长范围必须满足式(3)的如下条件：

λ₀₁＝d(sinθ₁₀₁₁-1)＜λ_in＜d(n-sinθ₁₀₁₂)＝λ₀₂ (3)

才能保证所有的图像光都耦入光波导22，如图4所示，从左到右表 示波导22内能够容纳的波长范围AB，其中，图4中的最左边的数轴表 示蓝光(B)，中间的数轴表示绿光(G)，最右边的数轴表示红光(R)。

需要注意的是，λ₀₁∝θ₁₀₁₁，λ₀₂∝-θ₁₀₁₂，意味着随着图像视场角 范围的增大，对于相同衍射，波导22能够传递的图像光的光谱范围变 小。因此图像光的光谱确定后，衍射波导能提供的视场角范围则可确定。

请参阅图5，图5是本申请使用宽谱光源来提高波导可容纳的视场 角范围示意图；本申请提供一种近眼显示的调制方法也即是使用宽谱光 源照明的图像产生器1，使得产生的图像光中三基色的光谱都具有较宽 的宽度，光源不限于LED光源或激光激发荧光，在这种情况下，当提高 图像的视场角时，波导22可容纳的波长范围也随之降低，如图5所示， 第一临界条件由λ₀₁提高到λ₀₁'，第二临界条件由λ₀₂降低到λ₀₂'。

但是由于使用了宽谱的光源，在波导22能够容纳的波长范围缩小 之后，依然保证三种基色都有一部分波长的光能过耦合进入波导22，不 会产生颜色基色的缺失。相对于窄谱光源而言，缩小范围后，红光(R) 和蓝光(B)的都无法耦入波导22，只有绿光(G)的光能够耦入，这 样以来，看到的图像只剩下绿光的信息。

需要注意的是，图4、5所示的光谱图和可耦入的波长范围都为示 意图，真是情况会与示意情况在数值上略有偏差，具体的实施方式原理 相同，可以根据不同的产品具体设计。

不同视场角下，波导22可容纳的光谱范围会有所不同，在使用宽 光谱的情况下，其中，蓝光光谱的最优宽普范围是484±10nm，绿光光 谱的最优宽普范围是528±10nm，红光光谱的最优宽普范围是620± 10nm，其最终耦入进波导22的光谱能量范围由视场角度AB所决定， 同时也就意味着，不同视场角下(或者说不同像素点)耦入的光谱能量 范围不同。

在此，假设能够耦入波导22的光线在耦出波导22的时候，其光谱 能量不变，换句话说图像组合器2不会导致显示图像的颜色和亮度发生 变化。这种情况下，由于一部分视场角的光线不能将所有光都耦入波导 22，因此在图像产生器1产生的图像信息会在图像组合器2耦入的时候 发生损失，导致图像经过图像组合器2后，一些视场角(像素点)的颜 色和亮度会发生失真。

为解决此问题，本申请提供一种近眼显示的调制方法，请参阅图6， 图6是本申请近眼显示的调制方法的一实施例的流程示意图，调制方法 应用于图像产生器1，其中，图像产生器1包含光源11、空间光调制器 12和镜头13，该调制方法具体包括以下步骤：

S11：扩大光源的视场角，使得光源的波长满足预设范围并将满足 预设范围的光源像素进行预调制得到标定图像，以计算得到标定图像的 各个像素点的每个通道的衰减系数；

具体地，为解决图5所带来的失真问题，所以在扩大光源的视场角 (Field ofView，FOV)时，为了防止耦入的光发生损失，应当使得光 源的波长在一个合理的范围内，比如扩大光源的视场角使得光源的波长 满足预设范围，则可能将所有光都耦入波导22，从而防止耦入的光发生 损失。

然后，再将满足预设范围的光源像素进行预调制得到标定图像，具 体地，可以对光源像素各基色的亮度进行预调制，从而可以计算得到标 定图像的各个像素点的每个通道的衰减系数，其中衰减系数与波导22 相关。

S12：将标定图像输入到空间光调制器上，根据衰减系数对标定图 像进行调整；

此后，将标定图像输入到空间光调制器12上，具体地，可以根据 衰减系数对标定图像进行调整，因此，在使用这种调整后，图像产生器 1发出的图像的色彩和亮度将会出现不均匀的情况，或者说与用户想要 显示的图像不同。

但这并不影响最终近眼显示的输出图像的颜色和亮度均匀性将与 预想的图像一致，因此，在对标定图像进行调整时，即便有一些看似不 合理的状况发生，但是并不影响最终的结果，甚至与最终用户想要的结 果是一致的。

S13：将调整后的图像输入图像组合器进行耦合波导，得到颜色和 亮度均匀的近眼显示输出图像。

具体地，通过将调整后的图像输入至图像组合器2中，图像组合器 2对图像进行进一步地处理，比如偏折、全反射以及衍射等导波处理方 式，从而可以得到图像的颜色和亮度都均匀的近眼显示输出图像。

通过图像产生器1对图像各个像素点的颜色和亮度进行预调制，因 此它产生的图像是一副颜色和亮度不均匀的图像，但是经过图像组合器 2的补偿，人眼可以看到一幅颜色亮度均匀的图像。

因此，本申请通过提供一种近眼显示的调制方法，将满足预设范围 的光源像素进行预调制得到标定图像，并计算得到标定图像的各个像素 点的每个通道的衰减系数，空间光调制器根据衰减系数对标定图像进行 调整，使得经过图像组合器进行耦合波导，从而使得产生的输出图像为 一幅颜色和亮度均匀的近眼显示图像。

其中，计算得到标定图像的各个像素点的每个通道的衰减系数，具 体可以包括：

通过调制算法，计算得到标定图像的各个像素点的红、绿、蓝通道 的衰减系数，其中，衰减系数至少包括亮衰系数以及色坐标衰减系数。

其中，光源的波长的预设范围为：

λ₀₁＝d(sinθ₁₀₁₁-1)＜λ_in＜d(n-sinθ₁₀₁₃)＝λ₀₂ (4)

其中，λ_λ1表示光源的第一像素点的第一波长，θ₁₀₁₁表示第一像素点 输入图像组合器的入射角，λ₀₂表示光源的第二像素点的第二波长，θ₁₀₁₂表 示第二像素点输入图像组合器的入射角，第一波长小于第二波长，d表 示图像组合器的光栅周期，n表示第一像素点与第二像素点之间的像素。

其中，本实施例只是提出了一种预调制的方法，能够实现这种调制 方法的算法不局限此一种，此外，还可以包括正则化方法、伴随矩阵法 以及LU分解法，本申请可以根据需求进行选择，此处不再赘述。

因此，本申请通过图像产生器1中的空间光调制器12对每个像素 点中三种基色的亮度进行预调制，提高像素中会在耦入图像组合器2的 时候发生能量损失的基色的亮度，降低像素中能够全部耦入图像组合器 2的基色的亮度，从而保证每个像素中三基色亮度之间的相对比值不变， 从而能够保证经过图像组合器2后，显示正确的颜色和亮度。在使用这种图像预调制的方法后，图像产生器1发出的图片的色彩和亮度将会出 现不均匀的情况(或者说与想要显示的图像不同)，但是经过图像组合 器2后，人眼所看到的图片的颜色和亮度均匀性将与预想的图像一致。

另外，本申请实施例可以两个特定的视场点为例，来介绍上述的图 像光产生器对图像不同像素点三基色亮度的预调制方法。请参阅图7和 图8，图7是本申请针对第一像素三基色亮度预调制的示意图；图8是 本申请针对第二像素三基色亮度预调制的示意图。以下图7和图8中的 光谱数据都用于示意，与真实光源或图像组合器的光学数据可能会有出入，但不影响表述本专利所提出的图像预调制方法。

如图7和图8中，上下两图分别示出了像素111和像素112耦入图 像组合器2的情况，下面分别对应了两个像素的光谱范围。该实施例以 R，G，B为三基色来说明，因为不同像素点的照明光源都是一致，所以 可以认为每个像素点原始的RGB光谱是一致的，为方便说明，在这假 设其不同波长的光通量幅值都为1，分别用Φ_r(λ)、Φ_g(λ)和Φ_b(λ) 来表示，如图7和图8光谱中虚线框表示未经空间光调制器12调制的 光谱信息。像素111为显示图像中靠右侧的视场，根据上文所述，可计 算出能够耦入图像组合器2的光谱范围为[λ_01-111，λ_02-111]，会导致一部 分B的光谱不能耦入图像组合器2中，R和G可以全部耦入；像素112 为显示图像中靠左侧的视场，根据上文所述，可计算出能够耦入图像组 合器的光谱范围为[λ_01-112，λ_02-112]，会导致一部分R的光谱不能耦入图 像组合器中，B和G可以全部耦入。

其中，将标定图像输入到空间光调制器上，根据衰减系数对标定图 像进行调整，包括：

具体地，通过空间光调制器12的对像素111(也即第一像素点)和 像素112(也即第二像素点)进行各基色的亮度进行预调制，如图7和 图8所示，在一帧图像中，将像素111中的B光通量整体从1降低到k_a-111， 将R和G降低到k_a-111k_f-111，在这种情况下，在这里使用CIE1931标准 色度系统来评价像素的颜色。其中，空间光调制器12对第一像素点进 行调制，得到第一像素点对应帧的颜色三刺激值表达式为：

其中，k_a-111表示第一像素点的亮度系数，k_f-111表示第一像素点的色坐 标系数，x(λ)、y(λ)和z(λ)为CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值关于波长 λ的函数。

此外，将标定图像输入到空间光调制器上，根据衰减系数对标定图 像进行调整，进一步包括：

空间光调制器12对第二像素点进行调制，得到第二素点对应帧的 颜色三刺激值表达式为：

其中，k_a-112表示第二像素点的亮度系数，k_f-112表示第二像素点的色坐 标系数，x(λ)、y(λ)和z(λ)为CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值关于波长 λ的函数。

因此，将标定图像输入到空间光调制器12上，根据衰减系数对标 定图像进行调整，进一步还包括：

对第一像素点对应帧的颜色三刺激值表达式以及第二素点对应帧 的颜色三刺激值表达式进行计算，求得第一像素点的色坐标：

以及第二像素点的色坐标：

此外，图像组合器2包括耦入光栅21、波导22和耦出光栅23，耦 入光栅21和耦出光栅23分别相对设置于波导22的同侧面。

调整后的图像输入图像组合器2进行耦合波导22，得到颜色均 匀的近眼显示输出图像，请参阅图9，图9是本申请经调整后的图像 的光点在图像组合器中的一具体实施例的流程示意图，具体包括以 下步骤：

S21：将调整后的图像输入藕入光栅进行耦合偏折；

具体地，可借鉴图1，如图1所示，调整后的图像通过耦入光栅 21对其进行耦合偏折，使得调整后的图像进入波导22中继续传播。

S22：调整后的图像的光点在波导中，多次全反射至藕出光栅所 在区域；

具体地，调整后的图像对应的光点在波导22中继续前进，具体 可以经过多次全反射至耦出光栅23所在区域。

S23：经藕出光栅对光点进行衍射，得到颜色均匀的近眼显示输 出图像。

具体地，在经过耦出区时，经过耦出光栅23再次发生衍射，得 到颜色均匀的近眼显示输出图像，光线偏折后进入人眼3，从而实现 近眼显示的功能。

上式中λ_01-111，λ_02-111，λ_01-112，λ_02-112都是可以根据视场角的角度 和衍射波导的光学参数准确求出，Φ_r(λ)、Φ_g(λ)和Φ_b(λ)是由光源的 选型所决定，因此，存在k_f-111和k_f-112，使得图像的颜色和亮度色均匀的 近眼显示输出图像表示：

x₁₁₁＝x₁₁₂

y₁₁₁＝y₁₁₂

以使根据第一像素点的色坐标以及第一像素点的色坐标，求解出 第一像素点的色坐标系数以及第二像素点的色坐标系数。

如此，可以保证像素111和像素112所显示的颜色是一致的，同 时由于k_f-111和k_f-112对两个像素的颜色进行调制后，其亮度会不一致， 通过控制k_a-111和k_a-112对两个像素的亮度再进行调制。

同理，所有视场点上的像素都可以对颜色和亮度进行预调制，以 保证每个像素的颜色和亮度都一致。

此外，本申请还提供一种投影设备，请参阅图10，图10是本申请 实施例提供一投影设备的结构示意图，该投影设备40采用如上述的调 制方法41，也即该调制方法是固化在投影设备硬件中的一计算机程序， 具体与调制方法的实施步骤相类似，此处不再赘述。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范 围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利 保护范围内。

Claims (10)

1.一种近眼显示的调制方法，其特征在于，所述调制方法应用于图像产生器，所述图像产生器包含光源、空间光调制器和镜头，所述方法包括：

扩大所述光源的视场角，使得所述光源的波长满足预设范围并将满足所述预设范围的光源像素进行预调制得到标定图像，以计算得到所述标定图像的各个像素点的每个通道的衰减系数；

将所述标定图像输入到所述空间光调制器上，根据所述衰减系数对所述标定图像进行调整；

将调整后的图像输入图像组合器进行耦合波导，得到颜色和亮度均匀的近眼显示输出图像。

2.根据权利要求1所述的调制方法，其特征在于，

所述计算得到所述标定图像的各个像素点的每个通道的衰减系数，包括：

通过调制算法，计算得到所述标定图像的各个像素点的红、绿、蓝通道的衰减系数，其中，所述衰减系数至少包括亮衰系数以及色坐标衰减系数。

3.根据权利要求2所述的调制方法，其特征在于，

所述调制算法至少包括正则化方法、伴随矩阵法以及LU分解法。

4.根据权利要求1所述的调制方法，其特征在于，

所述光源的波长的预设范围为：

λ₀₁＝d(sinθ₁₀₁₁-1)<λ_in<d(n-sinθ₁₀₁₂)＝λ₀₂

其中，λ₀₁表示所述光源的第一像素点的第一波长，θ₁₀₁₁表示第一像素点输入所述图像组合器的入射角，λ₀₂表示所述光源的第二像素点的第二波长，θ₁₀₁₂表示第二像素点输入所述图像组合器的入射角，所述第一波长小于所述第二波长，d表示所述图像组合器的光栅周期，n表示所述第一像素点与所述第二像素点之间的像素。

5.根据权利要求4述的调制方法，其特征在于，

所述将所述标定图像输入到所述空间光调制器上，根据所述衰减系数对所述标定图像进行调整，包括：

所述空间光调制器对所述第一像素点进行调制，得到所述第一像素点对应帧的颜色三刺激值表达式为：

其中，k_a-111表示所述第一像素点的亮度系数，k_f-111表示所述第一像素点的色坐标系数，x(λ)、y(λ)和z(λ)为CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值关于波长λ的函数。

6.根据权利要求5述的调制方法，其特征在于，

所述将所述标定图像输入到所述空间光调制器上，根据所述衰减系数对所述标定图像进行调整，进一步包括：

所述空间光调制器对所述第二像素点进行调制，得到所述第二素点对应帧的颜色三刺激值表达式为：

其中，k_a-112表示所述第二像素点的亮度系数，k_f-112表示所述第二像素点的色坐标系数，x(λ)、y(λ)和z(λ)为CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值关于波长λ的函数。

7.根据权利要求6述的调制方法，其特征在于，

所述将所述标定图像输入到所述空间光调制器上，根据所述衰减系数对所述标定图像进行调整，进一步还包括：

对所述第一像素点对应帧的颜色三刺激值表达式以及所述第二素点对应帧的颜色三刺激值表达式进行计算，求得所述第一像素点的色坐标：

以及所述第二像素点的色坐标：

8.根据权利要求7所述的调制方法，其特征在于,

所述图像组合器包括藕入光栅、波导和藕出光栅，所述藕入光栅和所述藕出光栅分别相对设置于所述波导的同侧面；

所述调整后的图像输入图像组合器进行耦合波导，得到颜色均匀的近眼显示输出图像，包括：

将所述调整后的图像输入所述藕入光栅进行耦合偏折；

所述调整后的图像的光点在所述波导中，多次全反射至所述藕出光栅所在区域；

经所述藕出光栅对所述光点进行衍射，得到颜色均匀的近眼显示输出图像。

9.根据权利要求8所述的调制方法，其特征在于，

所述颜色和亮度色均匀的近眼显示输出图像表示：

x₁₁₁＝x₁₁₂

y₁₁₁＝y₁₁₂

以使根据所述第一像素点的色坐标以及所述第一像素点的色坐标，求解出所述第一像素点的色坐标系数以及所述第二像素点的色坐标系数。

10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备采用如权利要求1至9任一项所述的调制方法。