CN116973378A - 一种车辆生产质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种车辆生产质量检测系统，包括两组环形滑轨、旋转拍摄模块、图像处理模块、图像分析模块和控制模块，图像处理模块将旋转拍摄模块采集到的所述漆面图像划分为若干区域且将各所述区域关于同一角度的图像分别打包至同一图像集内；图像分析模块，处理每一所述图像集内的若干张图像，并分析若干张处理后图像的重合度；控制模块，根据所述重合度调整所述旋转拍摄模块采集的图像内容，本发明通过使用该检测系统实现全方位拍摄、定位和跟踪、视觉检测以及数据采集和分析功能，最大限度筛选可能存在的表面缺陷，为车辆生产质检系统提供了重要的技术支持。

Description

一种车辆生产质量检测系统

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种车辆生产质量检测系统。

背景技术

汽车检测技术是为了确保车辆的安全、性能和环保要求而发展的一项重要技术。随着机动车数量的快速增长和道路交通的不断繁忙，准确、高效地检测车辆的状况变得至关重要。传统的汽车检测通常采用人工检查或定期维修保养的方式，但这种方式存在耗时、费力、主观性强的缺点。随着科技的进步，汽车检测技术得到了极大的发展。新一代汽车检测技术结合了计算机视觉、传感器技术、人工智能和大数据分析等先进技术，能够实时、准确地检测车辆的各项指标，包括车身结构、机械部件、电子系统、车辆排放等。同时，这些技术还能提供更精确的故障诊断和预测，帮助车辆维修保养更加科学和高效。汽车检测技术的不断发展和应用，为交通安全、环境保护和智能交通管理等领域带来了重要的改进和突破，为车主和车辆使用者提供了更可靠、便捷的服务。

中国专利公开号：CN116205903A，公开了一种基于机器视觉的车身面漆缺陷检测方法，包括：将车身分若干部分，对每个部分分别设定检测区域；进行图像采集，对表面喷漆图像进行预处理；进行单帧图像缺陷检测，包括基于多阈值提取光带区域，基于动态阈值并结合Blob特征分析检测缺陷；进行融合图像缺陷检测，对融合后的图像基于最大灰度阈值方法提取缺陷特征，将图像的多种基本特征组合，形成综合性的缺陷描述特征向量并识别出车身缺陷；进行缺陷去重，对单相机拍摄图像和多相机拍摄图像缺陷检测结果进行去重处理，去除重复缺陷；进行缺陷定位，结合车身三维数据，通过特征点确定缺陷在车盖的具体位置，利用四点透视变换在图像上进行标记，进行缺陷定位；由此可见，该专利未能考虑将车身分为若干部分的合理性，未考虑到分割的合理性。

发明内容

为此，本发明提供一种车辆生产质量检测系统，用以克服现有技术中车身表面检测中无法同时对各光照条件下的瑕疵进行识别导致瑕疵识别效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆生产质量检测系统，包括：

暗室，其设置在涂装车间质检区，用以提供暗度均匀的无照明空间；

一对环形滑轨，其设置在所述暗室内，环形滑轨的轨道面平行或共面且轨道面在竖直方向的投影相同，用以对旋转拍摄模块提供支撑和导向，包括第一环形滑轨和第二环形滑轨，且第一环形滑轨的竖直高度大于第二环形滑轨的竖直高度，其中，环形滑轨为环形封闭轨道；

旋转拍摄模块，其沿所述环形滑轨的环形轨道路径移动，用以在各检测位点按设定角度提供光源并采集在对应光照条件下车辆侧表面的表面图像；

图像处理模块，其与所述旋转拍摄模块相连，用以将旋转拍摄模块在环形滑轨上单个位置拍摄的表面图像划分为若干图像分析区域，并将各图像分析区域根据图像拍摄的车身侧表面位置整理为对应单个车身位置的图像集；

图像分析模块，其与所述图像处理模块相连，用以分析所述图像集内的若干张表面图像的图像瑕疵特征，并计算各张所述表面图像的图像瑕疵特征的重合度；

控制模块，其分别与所述图像分析模块和所述旋转拍摄模块相连，用以根据所述重合度调整旋转拍摄模块采集图像的采集间隔，并在第一调整条件下根据重合度确定旋转拍摄模块的光源宽度，以及，根据待检测车辆的车身高度确定旋转拍摄模块的工作模式；

其中，所述第一调整条件为相邻检测位点的采集间隔调整后的重合度大于等于预设重合度标准值。

进一步地，所述旋转拍摄模块采用长方形结构的基座，基座包括一个固定基座和两个移动基座，各移动基座的宽度均与固定基座的宽度相等，各移动基座的长度均小于等于固定基座的长度；

所述移动基座包括相对于所述固定基座可向上移动的第一移动基座和相对于所述固定基座可向下移动的第二移动基座，且各移动基座与固定基座间滑动连接；

其中，各基座的长度方向与地面垂直，各基座的宽度方向与地面平行。

进一步地，所述旋转拍摄模块包括：

照明单元，其包括安装于基座上的环形灯带，所述灯带的长度与基座的长度相等，所述灯带的宽设置为可调节宽度模式，并且至少包括第一宽度模式、第二宽度模式和第三宽度模式；

其中，所述第一宽度模式下的灯带宽度大于所述第二宽度模式下的灯带宽度，所述第二宽度模式下的灯带宽度大于所述第三宽度模式下的灯带宽度；

拍摄单元，其包括五个可移动的高分辨率摄像头，其均设置在过固定基座重心并与其长度方向平行的直线滑轨上，其中，第一摄像头位于所述第一移动基座，第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头位于所述固定基座上，第五摄像头位于所述第二移动基座上，其中，所述第二摄像头的高度高于所述第三摄像头的高度，所述第三摄像头的高度高于所述第四摄像头的高度；

移动单元，其与所述控制模块相连并在环形滑轨的轨道内移动，以在控制模块的控制下使所述照明单元和所述拍摄单元移动至环形轨道上的对应位置进行所述表面图像的采集；

存储单元，其分别与所述照明单元、所述拍摄单元以及所述移动单元相连，用以存储拍摄单元采集的表面图像并将其打包发送至所述图像处理模块。

进一步地，所述控制模块设置有检测规则，包括：

根据待检测车辆的车身尺寸确定所述旋转拍摄模块在所述环形滑轨上的检测位点；

和/或，根据车辆的车身待检测位置或单个待检测位点确定旋转拍摄模块在所述环形滑轨上的检测位点，并根据所述摄像头的拍摄范围确定旋转拍摄模块单个检测位点在所述环形滑轨上的相邻检测位点；

其中，所述车身尺寸包括车长、车宽和车高。

进一步地，所述图像处理模块将所述拍摄单元中各摄像头采集的所述表面图像进行图像融合成完整的车身侧表面图像；

所述图像处理模块设置有所述表面图像的分割规则，其根据表面图像在检测位点的光照角度将在当前检测位点采集的表面图像沿环形轨道移动方向竖直划分为三个图像区域，包括左侧图像、主图像和右侧图像；

其中，将左侧图像、主图像和右侧图像分别划分且打包至与左侧图像对应相邻检测位点、当前检测位点和与右侧图像对应相邻检测位点对应的图像集。

进一步地，所述图像分析模块控制所述照明单元采用第一宽度模式提供光源并在各检测位点进行图像拍摄，图像分析模块根据单个车身位置对应的单个图像集中的三张图像的图像瑕疵特征的重合度是否达到预设重合度标准值确定是否调整相邻检测位点的采集间隔；

若重合度大于等于预设重合度标准值，所述图像分析模块判定调整相邻检测位点的采集间隔，采集间隔根据重合度与预设重合度标准值的差值确定；

其中，所述预设重合度标准值大于等于80%。

进一步地，所述控制模块在所述第一调整条件下根据采集间隔调整后的重合度与采集间隔调整前的重合度的差值调整所述照明单元的宽度模式，

若所述差值大于等于预设差值，所述控制模块保持照明单元为所述第一宽度模式；

若所述差值大于预设极限值，且差值小于预设差值，所述控制模块将对应的照明单元调整为所述第二宽度模式；

若所述差值小于等于预设极限值，所述控制模块将所述照明单元调整为所述第三宽度模式；

其中，所述差值取绝对值。

进一步地，所述旋转拍摄模块的检测工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中：

第一工作模式为移动基座不移动，基座长度等于所述固定基座的长度，并且，所述拍摄单元启用第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；

第二工作模式为移动基座移动，基座长度等于所述固定基座的长度与两个所述移动基座的伸长量之和，并且，所述拍摄单元启用第一摄像头、第三摄像头和第五摄像头，其中两个所述移动基座的伸长量相等。

进一步地，所述控制模块根据待检测车辆的车身高度确定所述旋转拍摄模块的工作模式；

若所述车身高度小于等于预设标准高度，则所述控制模块控制所述旋转拍摄模块采用第一工作模式；

若所述车身高度大于预设标准高度，则所述控制模块控制所述旋转拍摄模块采用第二工作模式；

其中，所述预设标准高度H0=125%×H，H为所述固定基座的长度；

所述车身高度ΔH=Ha-Hb，Ha为待检测车辆的总高度，Hb为待检测车辆的底盘高度。

进一步地，所述控制模块根据车身高度ΔH调整所述拍摄单元的摄像头位置；

设定第三摄像头的高度H3=0.5×ΔH＋Hb，

在第一工作模式下启用第二摄像头和第四摄像头时，所述第二摄像头和所述第四摄像头的高度分别为H2和H4，H2=H3＋0.3×ΔH，H2=H3－0.3×ΔH；

在第二工作模式下启用第一摄像头和第五摄像头时，所述第一摄像头和所述第五摄像头的高度分别为H1和H5，H1=H3＋0.5×ΔH＋1/3h，H5=H3－0.5×ΔH－1/3h；

其中，h为所述移动基座的伸长量。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过车身图像拍摄识别车身瑕疵，并通过在不同位置拍摄的车身图像进行横向对比，通过光源的投射角度的不同实现对不同车身瑕疵的最大化识别，有效的降低了车身下次检验的拍摄次数，并且通过不同光源角度下进行图像拍摄，有效的识别尽可能多的瑕疵，保证本发明瑕疵检验的精度和效率的双提升。

进一步地，本发明通过平行嵌入于涂装车间质检区四周墙壁内的两组环形滑轨，系统能够为旋转拍摄模块提供稳定的支撑和准确的导向作用，这确保了旋转拍摄模块沿着预定的环形路径移动，并且能够准确采集车辆侧表面各个角度的漆面图像。

进一步地，本发明图像处理模块与旋转拍摄模块相连，能够将采集到的漆面图像划分为若干区域，并将同一角度的图像分别打包至同一图像集内，这有助于对图像进行组织和管理，方便后续的图像分析和处理。

进一步地，本发明控制模块根据图像分析模块提供的重合度信息，控制旋转拍摄模块的图像采集内容，系统能够自动优化图像采集的范围和质量，确保每个角度的图像覆盖度和一致性。

进一步地，本发明旋转拍摄模块沿着环形滑轨的环形路径移动，能够使该检测系统实现全方位拍摄、定位和跟踪、视觉检测以及数据采集和分析等功能，为车辆生产质检系统提供了重要的技术支持。

附图说明

图1为本发明实施例车辆生产质量检测系统的连接图；

图2为本发明实施例旋转拍摄模块未伸长状态与环形滑轨的连接俯视示意图；

图3为本发明实施例旋转拍摄模块未伸长状态与环形滑轨的连接侧视示意图；

图4为本发明实施例旋转拍摄模块伸长状态与环形滑轨的连接示意图；

图5为本发明实施例固定基座的照明单元和拍摄单元示意图；

图中：1，第一环形滑轨；2，第二环形滑轨；3，环形滑轨；4，固定基座；5，第一移动基座；6，第二移动基座；7，基座；81，第一支撑臂；82，第二支撑臂；9，伸缩臂；10，滑块；11，第一滑块；12，第二滑块；13，直线滑轨；14，第二摄像头；15，第三摄像头；16，第四摄像头；17，第三宽度模式；18，第二宽度模式；19，第一宽度模式。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5所示，其为本发明实施例车辆生产质量检测系统的连接图、本发明实施例旋转拍摄模块未伸长状态与环形滑轨的连接俯视示意图、本发明实施例旋转拍摄模块未伸长状态与环形滑轨的连接侧视示意图、本发明实施例旋转拍摄模块伸长状态与环形滑轨的连接示意图和本发明实施例车辆生产质量检测系统固定基座的照明单元和拍摄单元示意图。本发明实施例提供一种车辆生产质量检测系统，包括：

暗室，其设置在涂装车间质检区，用以提供暗度均匀的无照明空间；

一对环形滑轨3，其设置在所述暗室内，环形滑轨3的轨道面平行或共面且轨道面在竖直方向的投影相同，用以对旋转拍摄模块提供支撑和导向，包括第一环形滑轨1和第二环形滑轨2，且第一环形滑轨1的竖直高度大于第二环形滑轨2的竖直高度，其中，环形滑轨3为环形封闭轨道；

旋转拍摄模块，其通过滑块10沿所述环形滑轨3的环形轨道路径移动，用以在各检测位点按设定角度提供光源并采集在对应光照条件下车辆侧表面的表面图像；

图像处理模块，其与所述旋转拍摄模块相连，用以将旋转拍摄模块在环形滑轨3上单个位置拍摄的表面图像划分为若干图像分析区域，并将各图像分析区域根据图像拍摄的车身侧表面位置整理为对应单个车身位置的图像集；

图像分析模块，其与所述图像处理模块相连，用以分析所述图像集内的若干张表面图像的图像瑕疵特征，并计算各张所述表面图像的图像瑕疵特征的重合度；

控制模块，其分别与所述图像分析模块和所述旋转拍摄模块相连，用以根据所述重合度调整旋转拍摄模块采集图像的采集间隔，并在第一调整条件下根据重合度确定旋转拍摄模块的光源宽度，以及，根据待检测车辆的车身高度确定旋转拍摄模块的工作模式；

其中，所述第一调整条件为相邻检测位点的采集间隔调整后的重合度大于等于预设重合度标准值。

本发明实施例所述旋转拍摄模块采用长方形结构的基座7，所述基座7包括一个固定基座4、第一移动基座5和第二移动基座6，各基座的长和宽均为固定值，各移动基座的宽度均与所述固定基座4的宽度相等，各移动基座的长度均小于等于所述固定基座4的长度；

所述移动基座包括相对于所述固定基座4可向上移动的第一移动基座5和相对于所述固定基座4可向下移动的第二移动基座6；所述第二移动基座6位于所述固定基座4与所述第一移动基座5之间，所述第一移动基座5位于所述第二移动基座6与所述环形滑轨3之间，且各移动基座和所述固定基座4间滑动连接；

所述固定基座4侧边位置与所述第二环形滑轨2中的第二滑块12通过第二支撑臂82相连，所述固定基座4的侧边与所述第一环形滑轨1中的第一滑块11通过第一支撑臂81相连，所述第一移动基座5远离地面的上端与所述第一环形滑轨1中的第一滑块11通过伸缩臂9连接，所述第二移动基座6与所述固定基座4通过滑轨连接；

其中，所述固定基座4和所述移动基座的长度方向与地面垂直，所述固定基座4和所述移动基座的宽度方向与地面平行；

所述第一支撑臂81的竖直高度大于所述第二支撑臂82的竖直高度；

所述第一滑块11和第二滑块12的尺寸由环形滑轨确定。

具体而言，连接第一移动基座5和第一环形滑轨1的伸缩臂9在第一移动基座5处于第二工作模式时，使第一移动基座5离地较远的上端距待测车辆的水平距离小于固定基座4中心点距待测车辆同一位置的水平距离，例如使第一移动基座5呈向待测车辆方向弯曲的形状，以使其能更全面的采集车辆顶部与车辆侧面有弧度区的表面图像；

例如在实施中，第一移动基座5应设置有支撑性但在受力时可以弯曲的柔性材料制成，如弹性塑料，包括：聚氨酯弹性体、聚乙烯、聚丙烯；弹性纤维复合材料，包括：碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料；柔性金属材料，包括：铝合金、钛合金。

本发明实施例所述旋转拍摄模块包括：

照明单元，其包括安装于所述基座上的环形灯带，所述灯带的长度与基座的长度（或伸长后的总长度）相等，所述灯带的宽设置为可调节宽度模式，并且至少包括第一宽度模式19、第二宽度模式18和第三宽度模式17；

其中，所述第一宽度模式19下的灯带宽度大于所述第二宽度模式18下的灯带宽度，所述第二宽度模式18下的灯带宽度大于所述第三宽度模式17下的灯带宽度；

拍摄单元，其包括五个可移动的高分辨率摄像头，其均设置在过固定基座4重心并与其长度方向平行的直线滑轨13处，其中，第一摄像头位于所述第一移动基座5，第二摄像头14、第三摄像头15和第四摄像头16位于所述固定基座4上，第五摄像头位于所述第二移动基座6上，其中，所述第二摄像头14的高度高于所述第三摄像头15的高度，所述第三摄像头15的高度高于所述第四摄像头16的高度；

移动单元，其与所述控制模块相连并在环形滑轨3的轨道内移动，以在控制模块的控制下使所述照明单元和所述拍摄单元移动至环形轨道上的对应位置进行所述表面图像的采集；

存储单元，其分别与所述照明单元、所述拍摄单元以及所述移动单元相连，用以存储拍摄单元采集的表面图像并将其打包发送至所述图像处理模块。

本发明实施例所述控制模块设置有检测规则，包括：

根据待检测车辆的车身尺寸确定所述旋转拍摄模块在所述环形滑轨3上的检测位点；

和/或，根据车辆的车身待检测位置或单个待检测位点确定旋转拍摄模块在所述环形滑轨3上的检测位点，并根据所述摄像头的拍摄范围确定旋转拍摄模块单个检测位点在所述环形滑轨3上的相邻检测位点；

其中，所述车身尺寸包括车长、车宽和车高。

实施例1

控制模块根据待检测车辆的长和宽确定旋转拍摄模块在环形滑轨3上的检测位点。

假设待检测车辆的长为L，宽为W，控制模块可以根据L和W计算出旋转拍摄模块在环形滑轨3上的检测位点：

首先，计算环形滑轨3的周长C，可以使用数学公式C=2πR，其中R为环形滑轨的半径；

其次，确定每个检测位点之间的间距D，可以根据待检测车辆的长宽尺寸和拍摄要求进行调整，可以设置两个相邻位点之间的间距为某一确定的值，如可以设置为待检测车辆的宽度为间距D的整数倍从而计算D，一般的至少为2倍；然后，计算出需要的检测位点N，可以计算N=C/D。

最后，将N个检测位点均匀分布在环形滑轨3上，每个位点之间的间隔距离为D，即可以确定旋转拍摄模块在环形滑轨3上的检测位点。

实施例2

控制模块根据车辆的待检测位点确定旋转拍摄模块在环形滑轨3上的检测位点，并根据摄像机的拍摄范围确定相邻检测位点；此时，车辆的待检测位置或待检测位点已经确定，并且摄像机的拍摄范围也已知：

首先，车辆的待检测位置确定时，通过待检测位置在环形滑轨3上的对应位置确定对应的待检测位点。

然后，根据摄像机的拍摄范围确定相邻检测位点之间的间距D。该间距可以根据摄像机的视角和分辨率进行计算，以确保相邻检测位点之间的图像有足够的重叠以进行后续处理，在较好的实施中，相邻检测位点之间拍摄的表面图像对应车身上的重叠面积至少占据单个检测位点拍摄的表面图像对应车身面积的1/3。

最后，将相邻的检测位点在环形滑轨3上均匀分布，以确保完整覆盖待检测位点，并且相邻位点之间的间距为D，从而确定旋转拍摄模块在环形滑轨3上的检测位点。此外，在车身长宽衔接处可设置对应的其他间距规则，本发明不做具体说明。

本发明实施例所述图像处理模块将所述拍摄单元中各摄像头采集的所述表面图像进行图像融合成完整全面的车身侧表面图像；

所述图像处理模块设置有所述表面图像的分割规则，其根据表面图像在检测位点的光照角度将在当前检测位点采集的表面图像沿环形轨道移动方向竖直划分为三个图像区域，包括左侧图像、主图像和右侧图像；

其中，将左侧图像、主图像和右侧图像分别划分且打包至与左侧图像对应相邻检测位点、本检测位点和与右侧图像对应相邻检测位点对应的图像集。

一般的，设置主图像的范围为照明为近似面光源的区域，左侧图像和右侧图像为近似斜向的线光源区域。通过不同的光源在车身表面形成的反射，采集的图像中包含三种光照条件下的表面特征，此时，通过整合相邻检测位点采集的图像，对于一个主图像对应的车身表面而言，左侧相邻检测位点的右侧图像和右侧相邻检测位点的左侧图像能够对同一车身表面采集其在三种光照条件下的特征。

本发明实施例所述图像分析模块控制所述照明单元采用第一宽度模式提供光源并在各检测位点进行图像拍摄，图像分析模块根据单个车身位置对应的单个图像集中的三张图像的图像瑕疵特征的重合度是否达到预设重合度标准值确定是否调整相邻检测位点的采集间隔；

若重合度大于等于预设重合度标准值，所述图像分析模块判定调整相邻检测位点的采集间隔，采集间隔根据重合度与预设重合度标准值的差值确定；

其中，所述预设重合度标准值应当大于等于80%。

在实施中，图像瑕疵特征能够根据现有技术中任一种计算图像特征、图像相似度、图像明暗度、形状符合度等技术进行确定，在此不再赘述。

可以理解的是，重合度能够表现车身表面在三种光照条件下的瑕疵识别度表现，不同瑕疵在各光照条件下的图像识别度不同，本发明通过在三种光源条件能够尽可能多的发现车身表面的瑕疵，通过分别计算三张图像的瑕疵并进行位置对应，三张图像上的瑕疵位置重合度越高，说明发现的单光线下的瑕疵越少，三张图像的识别度越低。

在重合度计算前，还可以包括图像的位置畸变修复。

本发明实施例所述控制模块在所述第一调整条件下根据采集间隔调整后的重合度与采集间隔调整前的重合度的差值调整所述照明单元的宽度模式，

若所述差值大于等于预设差值，所述控制模块保持照明单元为所述第一宽度模式19；

若所述差值大于预设极限值，且差值小于预设差值，所述控制模块将对应的照明单元调整为所述第二宽度模式18；

若所述差值小于等于预设极限值，所述控制模块将所述照明单元调整为所述第三宽度模式17；

其中，所述差值取绝对值，所述预设重合度极限值应当大于等于95%。

具体而言，根据车辆表面瑕疵的检出精度可以设定不同的预设重合度标准值和预设重合度极限值，并相应地调整相邻检测位点之间的距离和/或照明单元的宽度模式，以使系统可以实时根据重合度结果自动调节移动单元和/或照明单元，以提供最佳的图像质量和检测效果。

实施例3

设定预设重合度标准值为80%，预设差值为10%，预设极限值为5%。

假设经图像分析模块判断，某单个图像集中的三张图像的重合度为85%，由于85%＞80%，则需要调整相邻检测位点的位置增加相邻检测位点的间距；

在第一调整条件下，再次检测单个图像集中的三张图像的重合度：

若此次单个图像集中的三张图像的重合度小于70%，则控制模块不调整所述照明单元的宽度模式：

若此次单个图像集中的三张图像的重合度为82%，由于85%-82%＜5%，则控制模块将所述照明单元调整为第三宽度模式17；

若此次单个图像集中的三张图像的重合度为75%，由于85%-75%＝10%，则控制模块保持所述照明单元为第一宽度模式19；

若此次单个图像集中的三张图像的重合度为78%，由于85%-78%＝7%，则控制模块保持所述照明单元为第二宽度模式18；

本发明实施例所述旋转拍摄模块的检测工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中：

第一工作模式为移动基座不移动，基座长度等于所述固定基座4的长度，并且，所述拍摄单元启用第二摄像头14、第三摄像头15和第四摄像头16；

第二工作模式为移动基座移动，基座长度等于所述固定基座4的长度与两个所述移动基座的伸长量之和，并且，所述拍摄单元启用第一摄像头、第三摄像头15和第五摄像头，其中两个所述移动基座的伸长量相等。

本发明实施例所述控制模块根据待检测车辆的车身高度确定所述旋转拍摄模块的工作模式；

若所述车身高度小于等于预设标准高度，则所述控制模块控制所述旋转拍摄模块采用第一工作模式；

若所述车身高度大于预设标准高度，则所述控制模块控制所述旋转拍摄模块采用第二工作模式；

其中，所述预设标准高度H0=125%×H，H为固定基座4的长度；

所述车身高度ΔH=Ha-Hb，Ha为待检测车辆的高度，Hb为待检测车辆的底盘高度。

根据这个实施方式，如果待检测车辆的车身高度与地盘高度的差小于等于预设标准高度，系统将保持旋转拍摄模块的第一工作模式；如果漆面高度超过预设标准高度，则系统将调整旋转拍摄模块为第二工作模式；这样可以根据实际的车辆高度来动态地选择最适合的工作模式，以确保检测的准确性和可靠性。

实施例4

假设固定基座4长度H=100cm，待检测车辆的高度Ha为200cm，待检测车辆的底盘高度H为30cm。

则，H0=125%×100cm=125cm，ΔH=Ha-Hb=200cm-30cm=170cm；

即车身高度ΔH＞H0，则控制模块调整旋转拍摄模块为第二工作模式。

本发明实施例所述控制模块根据车身高度ΔH调整所述拍摄单元的摄像头位置；

设定第三摄像头的高度H3=0.5×ΔH＋Hb，

在第一工作模式下启用第二摄像头和第四摄像头时，所述第二摄像头和所述第四摄像头的高度分别为H2和H4，H2=H3＋0.3×ΔH，H2=H3－0.3×ΔH；

在第二工作模式下启用第一摄像头和第五摄像头时，所述第一摄像头和所述第五摄像头的高度分别为H1和H5，H1=H3＋0.5×ΔH＋1/3h，H5=H3－0.5×ΔH－1/3h；

其中，h为所述移动基座的伸长量。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆生产质量检测系统，其特征在于，包括：

暗室，其设置在涂装车间质检区，用以提供暗度均匀的无照明空间；

一对环形滑轨，其设置在所述暗室内，环形滑轨的轨道面平行或共面且轨道面在竖直方向的投影相同，用以对旋转拍摄模块提供支撑和导向，包括第一环形滑轨和第二环形滑轨，且第一环形滑轨的竖直高度大于第二环形滑轨的竖直高度，其中，环形滑轨为环形封闭轨道；

旋转拍摄模块，其沿所述环形滑轨的环形轨道路径移动，用以在各检测位点按设定角度提供光源并采集在对应光照条件下车辆侧表面的表面图像；

图像处理模块，其与所述旋转拍摄模块相连，用以将旋转拍摄模块在环形滑轨上单个位置拍摄的表面图像划分为若干图像分析区域，并将各图像分析区域根据图像拍摄的车身侧表面位置整理为对应单个车身位置的图像集；

图像分析模块，其与所述图像处理模块相连，用以分析所述图像集内的若干张表面图像的图像瑕疵特征，并计算各张所述表面图像的图像瑕疵特征的重合度；

控制模块，其分别与所述图像分析模块和所述旋转拍摄模块相连，用以根据所述重合度调整旋转拍摄模块采集图像的采集间隔，并在第一调整条件下根据重合度确定旋转拍摄模块的光源宽度，以及，根据待检测车辆的车身高度确定旋转拍摄模块的工作模式；

其中，所述第一调整条件为相邻检测位点的采集间隔调整后的重合度大于等于预设重合度标准值。

2.根据权利要求1所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述旋转拍摄模块采用长方形结构的基座，基座包括一个固定基座和两个移动基座，各移动基座的宽度均与固定基座的宽度相等，各移动基座的长度均小于等于固定基座的长度；

所述移动基座包括相对于所述固定基座可向上移动的第一移动基座和相对于所述固定基座可向下移动的第二移动基座，且各移动基座与固定基座间滑动连接；

其中，各基座的长度方向与地面垂直，各基座的宽度方向与地面平行。

3.根据权利要求2所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述旋转拍摄模块包括：

照明单元，其包括安装于基座上的环形灯带，所述灯带的长度与基座的长度相等，所述灯带的宽设置为可调节宽度模式，并且至少包括第一宽度模式、第二宽度模式和第三宽度模式；

其中，所述第一宽度模式下的灯带宽度大于所述第二宽度模式下的灯带宽度，所述第二宽度模式下的灯带宽度大于所述第三宽度模式下的灯带宽度；

拍摄单元，其包括五个可移动的高分辨率摄像头，其均设置在过固定基座重心并与其长度方向平行的直线滑轨上，其中，第一摄像头位于所述第一移动基座，第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头位于所述固定基座上，第五摄像头位于所述第二移动基座上，其中，所述第二摄像头的高度高于所述第三摄像头的高度，所述第三摄像头的高度高于所述第四摄像头的高度；

移动单元，其与所述控制模块相连并在环形滑轨的轨道内移动，以在控制模块的控制下使所述照明单元和所述拍摄单元移动至环形轨道上的对应位置进行所述表面图像的采集；

存储单元，其分别与所述照明单元、所述拍摄单元以及所述移动单元相连，用以存储拍摄单元采集的表面图像并将其打包发送至所述图像处理模块。

4.根据权利要求3所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述控制模块设置有检测规则，包括：

根据待检测车辆的车身尺寸确定所述旋转拍摄模块在所述环形滑轨上的检测位点；

和/或，根据车辆的车身待检测位置或单个待检测位点确定旋转拍摄模块在所述环形滑轨上的检测位点，并根据所述摄像头的拍摄范围确定旋转拍摄模块单个检测位点在所述环形滑轨上的相邻检测位点；

其中，所述车身尺寸包括车长、车宽和车高。

5.根据权利要求4所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述图像处理模块将所述拍摄单元中各摄像头采集的所述表面图像进行图像融合成完整的车身侧表面图像；

所述图像处理模块设置有所述表面图像的分割规则，其根据表面图像在检测位点的光照角度将在当前检测位点采集的表面图像沿环形轨道移动方向竖直划分为三个图像区域，包括左侧图像、主图像和右侧图像；

其中，将左侧图像、主图像和右侧图像分别划分且打包至与左侧图像对应相邻检测位点、当前检测位点和与右侧图像对应相邻检测位点对应的图像集。

6.根据权利要求5所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述图像分析模块控制所述照明单元采用第一宽度模式提供光源并在各检测位点进行图像拍摄，图像分析模块根据单个车身位置对应的单个图像集中的三张图像的图像瑕疵特征的重合度是否达到预设重合度标准值确定是否调整相邻检测位点的采集间隔；

若重合度大于等于预设重合度标准值，所述图像分析模块判定调整相邻检测位点的采集间隔，采集间隔根据重合度与预设重合度标准值的差值确定；

其中，所述预设重合度标准值大于等于80%。

7.根据权利要求6所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述控制模块在所述第一调整条件下根据采集间隔调整后的重合度与采集间隔调整前的重合度的差值调整所述照明单元的宽度模式，

若所述差值大于等于预设差值，所述控制模块保持照明单元为所述第一宽度模式；

若所述差值大于预设极限值，且差值小于预设差值，所述控制模块将对应的照明单元调整为所述第二宽度模式；

若所述差值小于等于预设极限值，所述控制模块将所述照明单元调整为所述第三宽度模式；

其中，所述差值取绝对值。

8.根据权利要求5所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述旋转拍摄模块的检测工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中：

第一工作模式为移动基座不移动，基座长度等于所述固定基座的长度，并且，所述拍摄单元启用第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；

第二工作模式为移动基座移动，基座长度等于所述固定基座的长度与两个所述移动基座的伸长量之和，并且，所述拍摄单元启用第一摄像头、第三摄像头和第五摄像头，其中两个所述移动基座的伸长量相等。

9.根据权利要求8所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述控制模块根据待检测车辆的车身高度确定所述旋转拍摄模块的工作模式；

若所述车身高度小于等于预设标准高度，则所述控制模块控制所述旋转拍摄模块采用第一工作模式；

若所述车身高度大于预设标准高度，则所述控制模块控制所述旋转拍摄模块采用第二工作模式；

其中，所述预设标准高度H0=125%×H，H为所述固定基座的长度；

所述车身高度ΔH=Ha-Hb，Ha为待检测车辆的总高度，Hb为待检测车辆的底盘高度。

10.根据权利要求9所述的车辆生产质量检测系统，其特征在于，所述控制模块根据车身高度ΔH调整所述拍摄单元的摄像头位置；

设定第三摄像头的高度H3=0.5×ΔH＋Hb，

在第一工作模式下启用第二摄像头和第四摄像头时，所述第二摄像头和所述第四摄像头的高度分别为H2和H4，H2=H3＋0.3×ΔH，H2=H3－0.3×ΔH；

在第二工作模式下启用第一摄像头和第五摄像头时，所述第一摄像头和所述第五摄像头的高度分别为H1和H5，H1=H3＋0.5×ΔH＋1/3h，H5=H3－0.5×ΔH－1/3h；

其中，h为所述移动基座的伸长量。