CN116973347B - 一种基于slipi-3dlif的激发测量装置及应用 - Google Patents
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Abstract
一种基于SLIPI‑3DLIF的激发测量装置及应用，涉及一种激光激发测量装置及应用。单套激光系统激发满足需求的波长，结构光整形调制系统整形调制片状结构激光，分布式反射镜组包括布置在待测流场周围的多套反射镜组，将片状结构激光以多个片光平面从不同角度多次交叉激发待测流场，探测系统采集多个片光平面多次激发待测流场的荧光投影图像。利用分布式反射镜组改变单束片状结构激光的传输方向使其以不同平行平面、不同角度多次激发待测流场，解决单套激光系统和结构光整形调制系统因分光而导致激光能量过低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光激发测量装置及应用，尤其是一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置及应用，属于激光光谱应用技术领域。
背景技术
基于结构光照明的三维激光诱导荧光技术(Three-dimensional Laser InducedFluorescence based on Structured Laser Illumination Planar Imaging，SLIPI-3DLIF)作为一种新型激光光谱技术，主要应用于流场的三维可视化，因其非侵入性、高时空分辨、瞬时测量等优势，可以用来实现复杂流场的高速三维测量。
3DLIF技术的实现方式分为多平面扫描式、多视角层析式和结构光照明式。其中，多平面扫描式是将激光整形成片光并利用扫描振镜或其他扫描设备实现扫描激发，属于非瞬态测量，无法满足高动态流场冻结成像的要求；多视角层析式则是采用体光束激发、多相机或多分束光纤以多视角采集图像实现三维测量，对高能激光研制技术要求高，且成本较高，三维重构算法误差大；而基于结构光照明的三维激光诱导荧光技术(SLIPI-3DLIF)则集合了上述两种方式的优点，它是通过空间调制技术将激光调制成空间余弦分布的片状激光，并将相同调制频率的多束片光在不同平行平面、以不同角度入射到待测流场，然后利用一个相机采集垂直于片光方向的交叠部分的荧光图像，采集的图像中包含多束片光激发荧光交叠的信息，不同片光激发的信息具有不同的结构信息，因此需要多重曝光频率识别算法(FRAME)对图像进行解调就可以从一幅PLIF图像中分离出多个平面的PLIF图像，进而采用平面插值或深度学习等三维重构方法重建出流场三维图像，实现立体测量，其既能实现瞬态测量，又有效地控制测量成本，简化测量系统，因此具有高动态复杂流场三维可视化的发展潜力。
对于一般尺度流场，SLIPI-3DLIF测量需要至少四束及以上片状结构激光以不同平行平面、不同角度激发，因此需要多束片状结构激光输出，目前多束片状结构激光实现方式主要有两种：一种是采用多套激光系统分别对激光进行结构光整形调制，然而这种方法成本巨大，且不同激光器和整形调制系统输出激光光束分布差异会导致测量误差，因此该方法一般不予采用；另一种是采用单套激光系统，经结构光整形调制后再采用分光镜多次分光实现多束片状结构激光输出，然而激光在进行调制时，经过朗奇光栅、双缝以及各种透镜后能量会损失将近80％，再进行分光会导致各片状结构激光能量密度非常低，大部分场景下难以达到示踪剂的激发阈值，这也是阻碍SLIPI-3DLIF测量广泛应用的最大原因。
根据目前反射镜镀膜工艺水平，反射镜的反射率可达99％以上，对于单套激光系统和结构光整形调制系统，如果放弃分光而采用反射的方案，即环待测流场放置预先调节好位置和角度的分布式反射镜组，利用各个反射镜的反射使单束片状结构激光以不同平行平面、不同角度穿过待测流场并激发示踪剂，而光路反射带来的时间延时相较于探测器门宽(荧光探测门宽一般≥50ns)可以忽略不计，因此就能解决单套激光系统和结构光整形调制系统因分光而导致激光能量过低的问题，进而实现高能量激发，进一步提高图像信噪比和测量精准度。
发明内容
为解决背景技术存在的不足，本发明提供一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置及应用，它利用分布式反射镜组改变单束片状结构激光的传输方向使其以不同平行平面、不同角度多次激发待测流场，解决单套激光系统和结构光整形调制系统因分光而导致激光能量过低的问题。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置，包括单套激光系统、结构光整形调制系统、分布式反射镜组以及探测系统；
所述单套激光系统通过激光器根据待测流场的示踪剂激发满足需求的波长；
所述结构光整形调制系统包括由所述激光器近端向远端依次间隔排布的扩束镜、准直镜和聚焦镜组，所述聚焦镜组分为三个聚焦镜，且邻近激光器方向的两个聚焦镜之间设置朗奇光栅，远离激光器方向的两个聚焦镜之间设置双狭缝，根据待测流体的激发区域将激光器发出的圆形光束整形调制为空间强度余弦分布的片状结构激光；
所述分布式反射镜组包括布置在待测流场周围的多套反射镜组，所述反射镜组的数量根据设定的激发次数确定，设定激发次数为m，反射镜组的数量为n，则n＝m－1，每套反射镜组包括两个平面转换反射镜和两个角度校正反射镜，所述两个平面转换反射镜呈八字形横向对称排布将片光平面向两个不同的平行平面进行转换，所述两个角度校正反射镜位于同一个片光平面内进行角度校正将转换后的片光平面引导射向下一套反射镜组，通过分布式反射镜组将经结构光整形调制系统得到的片状结构激光以多个片光平面从不同角度多次交叉激发待测流场；
所述探测系统采用相机并配设像增强器、镜头和滤光片，通过将所述相机的镜头垂直于片光平面布置并对准多个片光平面空间上的重叠区域，采集多个片光平面多次激发待测流场的荧光投影图像。
一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置的应用，包括以下步骤：
步骤一：利用单套激光系统的激光器输出目标波长激光，并引入结构光整形调制系统，进而将其整形调制为空间强度余弦分布的片状结构激光；
步骤二：根据设定的激发次数确定分布式反射镜组中反射镜组的数量并布置在待测流场周围；
步骤三：将整形调制好的片状结构激光入射至布置好的分布式反射镜组内，进行平面转换和角度校正最终以多个片光平面从不同角度多次交叉激发待测流场轴向上的重叠区域；
步骤四：将探测系统垂直于片光平面布置，使视场覆盖所有片光平面的重叠区域并采集荧光图像，而后采用多重曝光频率识别算法和三维重构方法重建出待测流场激发区域三维结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用单套激光系统和结构光整形调制系统，解决了多套激光系统和结构光整形调制系统成本巨大、测量误差大、系统复杂的问题；
2、本发明采用多次反射的方案替代多次分光的方案，解决了目前单套激光系统因分光导致能量密度低的问题，能够实现高能量激发、高信噪比测量；
3、本发明提供了片状结构激光平行平面转换与角度校正的设计，只需更改反射镜组的数量、角度、位置，就可根据需求实现不同平行平面、不同角度的测量，灵活性高。
附图说明
图1是本发明采用的单套激光系统和结构光整形调制系统的示意图；
图2是本发明采用的分布式反射镜组内的光路三维示例图；
图3是图2的主视图，为便于观看未示出探测系统；
图4是图2的俯视图，为便于观看未示出激发区域；
图5是图2的左视图，为便于观看未示出激发区域。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图2所示，一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置，包括单套激光系统、结构光整形调制系统、分布式反射镜组以及探测系统。
所述单套激光系统通过激光器根据待测流场的示踪剂激发满足需求的波长；
所述结构光整形调制系统包括由所述激光器近端向远端依次间隔排布的扩束镜、准直镜和聚焦镜组，示意图结合图1所示，所述聚焦镜组分为三个聚焦镜，且邻近激光器方向的两个聚焦镜之间设置朗奇光栅，远离激光器方向的两个聚焦镜之间设置双狭缝，根据待测流体的激发区域将激光器发出的圆形光束整形调制为空间强度余弦分布的片状结构激光；
所述分布式反射镜组包括布置在待测流场周围的多套反射镜组，示例图结合图2所示，所述反射镜组的数量根据设定的激发次数确定，设定激发次数(与片光平面数量相同)为m，反射镜组的数量为n，则n＝m－1，每套反射镜组包括两个平面转换反射镜和两个角度校正反射镜，所述两个平面转换反射镜呈八字形横向对称排布将片光平面向两个不同的平行平面进行转换，所述两个角度校正反射镜位于同一个片光平面内进行角度校正将转换后的片光平面引导射向下一套反射镜组，通过分布式反射镜组将经结构光整形调制系统得到的片状结构激光以多个片光平面从不同角度多次交叉激发待测流场，其中，每个反射镜反射面均镀高反射膜，反射率根据激光波长进行选择，反射镜的数量和位置结合设定的激发次和片光平面间隔确定，反射镜的长度和宽度根据片状结构激光的宽度和厚度确定，反射镜的角度根据待测流场尺寸和激光入射角度确定，整体保证片状结构激光的完全反射不发生漏光；
所述探测系统采用相机并配设像增强器、镜头和滤光片，通过将所述相机的镜头垂直于片光平面布置并对准多个片光平面空间上的重叠区域，从而采集多个片光平面多次激发待测流场的荧光投影图像。
如图1～图2所示，一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置的应用，包括以下步骤：
步骤一：利用单套激光系统的激光器输出目标波长激光，并引入结构光整形调制系统，进而将其整形调制为空间强度余弦分布的片状结构激光；
步骤二：根据设定的激发次数确定分布式反射镜组中反射镜组的数量并布置在待测流场周围；
步骤三：将整形调制好的片状结构激光入射至布置好的分布式反射镜组内，进行平面转换和角度校正最终以多个片光平面从不同角度多次交叉激发待测流场轴向上的重叠区域；
步骤四：将探测系统垂直于片光平面布置，使视场覆盖所有片光平面的重叠区域并采集荧光图像，而后采用多重曝光频率识别算法和三维重构方法重建出待测流场激发区域三维结构。
本发明通过设计分布式反射镜组反射一束整形调制好的片状结构激光使其从不同平行平面、不同角度激发以实现单套激光系统SLIPI-3DLIF的高能量激发测量。
实施例
该实施例以四次片光平面交叉激发为例确定分布式反射镜组的布置方式，结合图2～5所示，包括三套反射镜组，分别为反射镜1～4、反射镜5～8和反射镜9～12，其中反射镜1～2、反射镜5～6和反射镜9～10为平面转换反射镜，反射镜3～4、反射镜7～8和反射镜11～12为角度校正反射镜，箭头显示光路传输方向，片状结构激光入射后在该分布式反射镜组反射下分别经过Z1、Z2、Z3、Z4四个片光平面从四个角度四次交叉激发待测流场的激发区域。
首先，进行激光的整形与调制。根据待测流场示踪剂的吸收波长选择激光器输出波长，单套激光系统输出激光至结构光整形调制系统，先后经过柱面扩束镜、柱面准直镜和柱面聚焦镜将激光扩束为片状光束，然后经过朗奇光栅(占空比1:1，刻线数根据空间分辨率需求而定)使激光发生衍射，然后使用柱面聚焦镜(凸透镜)进行汇聚，使其在焦距处产生不同级数的衍射光，在焦距处放置双狭缝，双狭缝保留-1和+1级衍射光，阻挡其余级数衍射光，进而使-1和+1级衍射光发生干涉，最后再经柱面聚焦镜(凸透镜)进行准直产生片状平行结构激光。
其次，进行状结构激光的多平面、多角度激发。将调制好的片状结构激光沿Z1平面以135°入射至待测流场，进而实现待测流场的第一次片光平面(Z1平面)激发；将反射镜1的短边中线与Z1平面重合放置，其反射面与Z1平面、XOZ平面均呈45°角，将反射镜2的短边中线与Z2平面重合放置，其反射面与反射镜1反射面相垂直，片状结构激光Z1平面激发后经反射镜1、反射镜2的反射进入Z2平面，进而实现Z1平面到Z2平面的转换；然后将反射镜3的短边中线与Z2平面重合放置，其反射面与Z2平面、XOZ平面相垂直，将反射镜4的短边中线与Z2平面重合放置，其反射面与Z2平面相垂直，与XOZ平面呈67.5°角，片状结构激光进入Z2平面后经反射镜3、反射镜4的反射，其角度变为270°，进而实现了片状结构激光Z2平面的角度校正；经角度校正的片状结构激光沿Z2平面以270°入射至待测流场，进而实现待测流场的第二次片光平面(Z2平面)激发；反射镜1～4为作为一套反射镜组，经上述步骤实现片状结构激光Z1平面到Z2平面的转换与135°至270°的角度校正，后续两套反射镜组按照相同的理念布置，最终片状结构激光沿四个平行平面(Z1、Z2、Z3、Z4)和四个不同角度(135°、270°、45°、180°)先后四次激发待测流场，以满足SLIPI-3DLIF测量多平面、多角度激发的需求。
最后，进行图像采集、解调与三维重构。搭建探测系统，其中镜头与Z平面垂直，并将视场覆盖片状结构激光四次激发待测流场沿Z方向重叠的区域，该区域即为激发区域。一般情况下荧光采集所需的探测器门宽≥50ns，该时间尺度远大于光路反射的时间延时，因此通过调整探测器延时，进行单次曝光采集的图像为片光先后四次激发待测流场平面产生PLIF信号的叠加图像，而不同平面激发的PLIF信号具有不同的空间角度结构。采用多重曝光频率识别算法(FRAME)对采集的图像进行解调，即可从一幅PLIF图像中分离出四个平面的PLIF图像。根据四个平面的实际空间位置对四幅PLIF图像进行三维重构(平面插值算法或者机器学习方法)即可获得激发区域的三维结构，实现3DLIF测量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置，其特征在于：包括单套激光系统、结构光整形调制系统、分布式反射镜组以及探测系统；
所述单套激光系统通过激光器根据待测流场的示踪剂激发满足需求的波长；
所述结构光整形调制系统包括由所述激光器近端向远端依次间隔排布的扩束镜、准直镜和聚焦镜组，所述聚焦镜组分为三个聚焦镜，且邻近激光器方向的两个聚焦镜之间设置朗奇光栅，远离激光器方向的两个聚焦镜之间设置双狭缝，根据待测流体的激发区域将激光器发出的圆形光束整形调制为空间强度余弦分布的片状结构激光；
所述分布式反射镜组包括布置在待测流场周围的多套反射镜组，所述反射镜组的数量根据设定的激发次数确定，设定激发次数为m，反射镜组的数量为n，则n＝m－1，每套反射镜组包括两个平面转换反射镜和两个角度校正反射镜，所述两个平面转换反射镜呈八字形横向对称排布将片光平面向两个不同的平行平面进行转换，所述两个角度校正反射镜位于同一个片光平面内进行角度校正将转换后的片光平面引导射向下一套反射镜组，通过分布式反射镜组将经结构光整形调制系统得到的片状结构激光以多个片光平面从不同角度多次交叉激发待测流场；
所述探测系统采用相机并配设像增强器、镜头和滤光片，通过将所述相机的镜头垂直于片光平面布置并对准多个片光平面空间上的重叠区域，采集多个片光平面多次激发待测流场的荧光投影图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置，其特征在于：所述反射镜组的平面转换反射镜和角度校正反射镜的反射面均镀高反射膜。
3.一种基于SLIPI-3DLIF的激发测量装置的应用，其特征在于：根据权利要求1所述的激发测量装置，其应用包括以下步骤：
步骤一：利用单套激光系统的激光器输出目标波长激光，并引入结构光整形调制系统，进而将其整形调制为空间强度余弦分布的片状结构激光；
步骤二：根据设定的激发次数确定分布式反射镜组中反射镜组的数量并布置在待测流场周围；
步骤三：将整形调制好的片状结构激光入射至布置好的分布式反射镜组内，进行平面转换和角度校正最终以多个片光平面从不同角度多次交叉激发待测流场轴向上的重叠区域；
步骤四：将探测系统垂直于片光平面布置，使视场覆盖所有片光平面的重叠区域并采集荧光图像，而后采用多重曝光频率识别算法和三维重构方法重建出待测流场激发区域三维结构。
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 超声速火焰的3DLIF可视化技术研究;袁勋 等;《实验流体力学》;第36卷(第8期);第30-36页 * |
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| CN116973347A (zh) | 2023-10-31 |
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