CN116971318A - 一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，包括车板，设置在车板两侧的固定架，设置在车板底部的两个移动组件，两个所述固定架之间转动设有螺杆，所述螺杆的一侧固定套设有第一从动锥齿轮，所述螺杆的外部螺纹套设有移动板，所述移动板上设有升降清扫组件；位于右侧的所述固定架上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴固定连接有升降板。本发明方便沿公路自行走巡检，而且对公路上的杂物自动清扫，同时对伸到道路上的杂草进行切割清理，这样保证道路的通畅，不需要人工清理，大大降低巡检的人力成本。

Description

一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备

技术领域

本发明属于公路养护技术领域，尤其涉及一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备。

背景技术

公路养护是指为保持公路经常处于完好状态，防止其使用质量下降，并向公路使用者提供良好的服务所进行的作业，对环境保护有很大作用，沥青路面由于施工质量或者超载车辆的碾压，使用一段时间后部分地段就会有鼓包、裂纹以及松散等现象，如果不及时进行修复，将会进一步破坏道路，灌缝是对公路路面病害的预防性养护的一种方式，因此需要用到公路养护设备。

在公路养护过程中，需要定期沿公路进行巡检，传统的巡检大多采用人工驾驶车辆进行巡检，而这种巡检需要耗费大量的人力和财力，增加了经济负担。而且在人工驾车巡检过程中，发现公路上的杂物需要手动清理，而且道路两旁生长到道路中间的杂草不方便清理，无法进行便捷高效的公路巡检作业，为此我们提出了一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备。

为实现上述目的，本发明提出了一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，包括车板，设置在车板两侧的固定架，设置在车板底部的两个移动组件，两个所述固定架之间转动设有螺杆，所述螺杆的一侧固定套设有第一从动锥齿轮，所述螺杆的外部螺纹套设有移动板，所述移动板上设有升降清扫组件；

位于右侧的所述固定架上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴固定连接有升降板，所述升降板的一侧设有驱动组件，所述升降板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部套设有切割组件，所述切割组件的外部设有防护组件。

优选的，所述移动组件包括固定连接在车板底部的两个支撑板，两个所述支撑板之间转动设有转轴，所述转轴的外部固定套设有两个移动轮，所述支撑板的一侧设有用于驱动转轴转动的第一驱动电机。

优选的，所述升降清扫组件包括固定连接在移动版内部的第一推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有活动框，所述活动框的内部转动设有清扫辊，所述活动框的一侧设有用于驱动清扫辊转动的第二驱动电机。

优选的，所述驱动组件包括固定连接在升降板一侧的双轴电机，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有第一主动锥齿轮，且第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合传动，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有第二主动锥齿轮。

优选的，所述切割组件包括固定套设在固定板内部的轴承，所述轴承的内部套设有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有切割轮，所述传动轴的另一端固定连接有第二从动锥齿轮，且第二从动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合传动。

优选的，所述防护组件包括固定连接在固定板顶部的第三推杆电机，所述第三推杆电机的输出轴固定连接有防护罩，且防护罩活动套设在切割轮的外部。

优选的，权利要求所述的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，其特征在于，所述车板的顶部一侧设有蓄电池，所述车板的顶部还设有北斗导航天线。

优选的，所述车板的底部左侧设有巡检摄像头，通过巡检摄像头发现道路杂物。

通过本发明提出的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备能够带来如下有益效果：

1、通过北斗导航天线进行导航，再通过移动组件带动整个装置沿公路进行准确导航巡检，在通过巡检摄像头进行自动巡检，不需要人工驾车巡检，降低人力成本

2、通过驱动组件带动螺杆转动，这样方便升降清扫组件将道路上的杂物清扫到一侧，不需要人工手动清扫，省力高效；

3、通过驱动组件带动切割组件工作，这样切割组件方便将伸到道路中的杂草切割掉，避免对道路造成障碍，而第三驱动电机可以带动托板转动，这样托板可以带动切割组件偏转，从而改变切割的方向和高度；

综上所述，本方案结构简单，设计新颖，方便沿公路自行走巡检，而且对公路上的杂物自动清扫，同时对伸到道路上的杂草进行切割清理，这样保证道路的通畅，不需要人工清理，大大降低巡检的人力成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备的正视结构示意图。

图2为本发明的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备的侧视结构示意图。

图3为本发明的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备的右视立体结构示意图。

图4为本发明的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备的左视立体结构示意图。

图5为本发明的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备的切割组件立体结构示意图。

图6为本发明的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备的防护组件立体结构示意图。

图中：1车板、2支撑板、3转轴、4移动轮、5第一驱动电机、6固定架、7螺杆、8第一从动锥齿轮、9移动板、10第一推杆电机、11活动框、12清扫辊、13第二驱动电机、14第三驱动电机、15托板、16第二推杆电机、17升降板、18双轴电机、19第一主动锥齿轮、20第二主动锥齿轮、21固定板、22轴承、23传动轴、24切割轮、25第二从动锥齿轮、26第三推杆电机、27防护罩、28蓄电池、29北斗导航天线。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图6所示，本发明的实施例提出了一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，包括车板1，设置在车板1两侧的固定架6，设置在车板1底部的两个移动组件，两个固定架6之间转动设有螺杆7，螺杆7的一侧固定套设有第一从动锥齿轮8，螺杆7的外部螺纹套设有移动板9，移动板9上设有升降清扫组件，移动组件带动整个装置沿公路进行行走巡检，而升降清扫组件则方便将道路上的杂物清扫走；

位于右侧的固定架6上固定连接有第三驱动电机14，第三驱动电机14的输出轴固定连接有托板15，托板15的顶部固定连接有第二推杆电机16，第二推杆电机16的输出轴固定连接有升降板17，升降板17的一侧设有驱动组件，升降板17的顶部固定连接有固定板21，固定板21的内部套设有切割组件，切割组件的外部设有防护组件，驱动组件不仅可以带动螺杆7转动，从而带动升降清扫组件横移，还可以带动切割组件工作，这样方便切割组件将杂草切割掉。

如图2所示，移动组件包括固定连接在车板1底部的两个支撑板2，两个支撑板2之间转动设有转轴3，转轴3的外部固定套设有两个移动轮4，支撑板2的一侧设有用于驱动转轴3转动的第一驱动电机5，第一驱动电机5带动转轴3转动，转轴3带动移动轮4转动，从而方便整个装置沿公路行走巡检。

如图1所示，升降清扫组件包括固定连接在移动版9内部的第一推杆电机10，推杆电机10的输出轴固定连接有活动框11，活动框11的内部转动设有清扫辊12，活动框11的一侧设有用于驱动清扫辊12转动的第二驱动电机13，第一推杆电机10可以带动活动框11升降，从而带动清扫辊12升降，而第二驱动电机13带动清扫辊12转动完成清扫。

如图2所示，驱动组件包括固定连接在升降板17一侧的双轴电机18，双轴电机18的底端输出轴固定连接有第一主动锥齿轮19，且第一主动锥齿轮19与第一从动锥齿轮8啮合传动，双轴电机18的顶端输出轴固定连接有第二主动锥齿轮20，双轴电机18通过第一主动锥齿轮19和第二主动锥齿轮20转动。

如图3所示，切割组件包括固定套设在固定板21内部的轴承22，轴承22的内部套设有传动轴23，传动轴23的一端固定连接有切割轮24，传动轴23的另一端固定连接有第二从动锥齿轮25，且第二从动锥齿轮25与第二主动锥齿轮20啮合传动，第二主动锥齿轮20带动与之啮合的第二从动锥齿轮25转动，第二从动锥齿轮25带动传动轴23转动，传动轴23带动切割轮24转动切割。

如图6所示，防护组件包括固定连接在固定板21顶部的第三推杆电机26，第三推杆电机26的输出轴固定连接有防护罩27，且防护罩27活动套设在切割轮24的外部，第三推杆电机26带动防护罩27水平移动，这样防护罩27可以解除对切割轮24的防护。

如图4所示，车板1的顶部一侧设有蓄电池28，车板1的顶部还设有北斗导航天线29。

如图1所示，车板1的底部左侧设有巡检摄像头，通过巡检摄像头发现道路杂物。

工作原理：在对公路进行巡检时，通过第一驱动电机5带动转轴3转动，转轴3带动移动轮4转动，从而方便整个装置沿公路行走巡检，而巡检摄像头则对公路进行拍摄巡检，当发现公路上的杂物时，先通过第一推杆电机10带动活动框11升降，从而带动清扫辊12升降，而第二驱动电机13带动清扫辊12转动进行清扫，而双轴电机18可以通过第一主动锥齿轮19和第一从动锥齿轮8带动螺杆7转动，螺杆7转动会带动移动板9横向移动，这样会带动清扫辊12移动，这样方便将公路上的杂物清扫到一侧。

当发现杂草伸到公路上时，先通过第三推杆电机26带动防护罩27水平移动，这样防护罩27可以解除对切割轮24的防护，此时第二推杆电机16带动升降板17上移，升降板17带动双轴电机18上移，这样方便第一主动锥齿轮19与第一从动锥齿轮8脱离啮合，此时双轴电机18通过第二主动锥齿轮20和第二从动锥齿轮25带动传动轴23转动，传动轴23带动切割轮24转动切割，而第二推杆电机16可以带动切割轮24升降调整切割的高度，而且通过第三驱动电机14可以带动托板15偏转，这样带动第二推杆电机16偏转，进而带动切割轮24偏转调整高度，这样方便更好的将杂草进行切割清理，从而保证公路的通畅。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，包括车板(1)，设置在车板(1)两侧的固定架(6)，设置在车板(1)底部的两个移动组件，其特征在于，两个所述固定架(6)之间转动设有螺杆(7)，所述螺杆(7)的一侧固定套设有第一从动锥齿轮(8)，所述螺杆(7)的外部螺纹套设有移动板(9)，所述移动板(9)上设有升降清扫组件；

位于右侧的所述固定架(6)上固定连接有第三驱动电机(14)，所述第三驱动电机(14)的输出轴固定连接有托板(15)，所述托板(15)的顶部固定连接有第二推杆电机(16)，所述第二推杆电机(16)的输出轴固定连接有升降板(17)，所述升降板(17)的一侧设有驱动组件，所述升降板(17)的顶部固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的内部套设有切割组件，所述切割组件的外部设有防护组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在车板(1)底部的两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间转动设有转轴(3)，所述转轴(3)的外部固定套设有两个移动轮(4)，所述支撑板(2)的一侧设有用于驱动转轴(3)转动的第一驱动电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，其特征在于，所述升降清扫组件包括固定连接在移动版(9)内部的第一推杆电机(10)，所述第一推杆电机(10)的输出轴固定连接有活动框(11)，所述活动框(11)的内部转动设有清扫辊(12)，所述活动框(11)的一侧设有用于驱动清扫辊(12)转动的第二驱动电机(13)。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在升降板(17)一侧的双轴电机(18)，所述双轴电机(18)的底端输出轴固定连接有第一主动锥齿轮(19)，且第一主动锥齿轮(19)与第一从动锥齿轮(8)啮合传动，所述双轴电机(18)的顶端输出轴固定连接有第二主动锥齿轮(20)。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，其特征在于，所述切割组件包括固定套设在固定板(21)内部的轴承(22)，所述轴承(22)的内部套设有传动轴(23)，所述传动轴(23)的一端固定连接有切割轮(24)，所述传动轴(23)的另一端固定连接有第二从动锥齿轮(25)，且第二从动锥齿轮(25)与第二主动锥齿轮(20)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，其特征在于，所述防护组件包括固定连接在固定板(21)顶部的第三推杆电机(26)，所述第三推杆电机(26)的输出轴固定连接有防护罩(27)，且防护罩(27)活动套设在切割轮(24)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，其特征在于，所述车板(1)的顶部一侧设有蓄电池(28)，所述车板(1)的顶部还设有北斗导航天线(29)。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的公路养护多功能巡检设备，其特征在于，所述车板(1)的底部左侧设有巡检摄像头，通过巡检摄像头发现道路杂物。