CN116969380A - 一种柔直换流阀塔子模块更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种柔直换流阀塔子模块更换装置，涉及柔直换流阀领域。所述一种柔直换流阀塔子模块更换装置包括承重架，所述承重架上设有主架，所述主架上安装连接有多个导辊，多个所述导辊等距设置，所述主架的两侧架壁上均固定连接有侧挡板。本发明提供的一种柔直换流阀塔子模块更换装置通过启动电机驱使两个螺纹滑套同时相对移动，带动两个对接夹板上的卡凸扣移动至阀塔上预设的卡槽中，即可实现承重架与阀塔之间快捷锁位，不需要工作人员手动安装多组螺栓进行固定；通过两个螺纹滑套带动两个后接板移动，使两个弯杆带动两个稳定夹板转动抵住阀塔的侧壁，即可实现在锁定承重架的同时可以保证承重架相对于阀塔保持稳定。
Description
技术领域
本发明涉及柔直换流阀领域，尤其涉及一种柔直换流阀塔子模块更换装置。
背景技术
柔性直流输电由于具有可控性、灵活性和稳定性，在分布式发电、孤岛和城市扩容供电中前景广阔，是未来长远距离、大容量直流输电的发展方向，开发高可靠性的换流阀和阀控设备是其中最核心的技术。模块化多电平换流阀是柔性直流换流站的核心器件。根据电压等级以及功率器件参数的不同，换流阀一般由几百个至几千个子模块构成。每个子模块的重量在200Kg以上，安装在距离地面1.8米至15米以上的换流阀的阀塔上。当子模块损坏而发生旁路或者跳闸的事件，对损坏的子模块进行更换一般会使用到柔直换流阀塔子模块更换装置。
现有的柔直换流阀塔子模块更换装置在对损坏的子模块进行更换时，需要将其预先插入损坏的子模块的下端处，使其位于损坏的子模块与阀塔之间，后利用多组对位安装螺栓配合安装使用，使更换装置牢固的固定安装于阀塔上，将拆除后故障的子模块搬运至更换装置上后，使其滑动至升降车平台上完成更换安装，但是利用多组安装螺栓使更换装置与阀塔进行固定的方式较为费时费力，且阀塔的作业位置高度相对较高时，由工作人员安装作业安全系数不高，致使整体子模块更换过程的作业效率较低。
因此，有必要提供一种新的柔直换流阀塔子模块更换装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种柔直换流阀塔子模块更换装置。
本发明提供的一种柔直换流阀塔子模块更换装置包括：承重架，所述承重架上设有主架，所述主架上安装连接有多个导辊，多个所述导辊等距设置，所述主架的两侧架壁上均固定连接有侧挡板，所述主架的下端架壁上固定连接有多个限位主杆，所述承重架上设有多个侧筒，多个所述限位主杆分别与多个侧筒滑动连接，所述承重架的下端架壁上固定连接有条形壳，所述条形壳的一端安装连接有电机；自动卡锁机构，所述自动卡锁机构包括主轴，所述主轴设于条形壳的内部，所述主轴的两端均与条形壳的壳壁转动连接，所述主轴的一端与电机的输出端固定连接，所述主轴的两端均设有螺纹滑套，两个所述螺纹滑套上均固定连接有对接夹板，两个所述对接夹板的一端均固定连接有卡凸扣。
优选的，所述主轴是由两个螺纹方向相反的螺纹杆固定组成，两个所述螺纹滑套分别与主轴的两端螺纹连接。
优选的，所述条形壳的两侧侧壁上均对称设有长通槽，两个所述对接夹板分别与条形壳前端侧壁上的两个长通槽滑动连接。
优选的，所述承重架的一端固定连接有长板座，所述长板座的两端均固定连接有封闭筒，两个所述封闭筒相背一端的管壁上均滑动连接有直杆，两个所述封闭筒的内部均设有主活塞，两个所述直杆的一端分别与两个主活塞相连接，两个所述直杆的另一端均固定连接有后接板。
优选的，两个所述后接板的一端分别与两个螺纹滑套固定连接，两个所述后接板分别与条形壳后端侧壁上的两个长通槽滑动连接。
优选的，所述承重架的一端架壁上对称设有两个安装块，两个所述安装块上均固定连接有曲形管，两个所述曲形管的一端管壁上均滑动连接有弯杆，两个所述曲形管的内部均设有小活塞，两个所述小活塞分别与两个弯杆的一端固定连接，两个所述弯杆上均套设有复位弹簧，两个所述复位弹簧的一端分别与两个小活塞相连接，两个所述复位弹簧的另一端分别与两个曲形管的管内壁相连接，两个所述安装块上均转动连接有稳定夹板，两个所述弯杆的一端分别与两个稳定夹板固定连接。
优选的，两个所述曲形管的一端均设有接口，两个所述接口处均固定连接有连接气管，两个所述封闭筒的一端均设有气口，两个所述连接气管的另一端分别与两个气口固定连接。
优选的，所述承重架上安装连接有多个顶起气缸，多个所述顶起气缸的伸缩端均与主架的下端架壁固定连接，所述承重架的中部位置处设有安装槽，所述安装槽中安装连接有主气泵，所述主气泵的出气端处安装连接有分接多口件，所述分接多口件上设有多个管口，多个所述管口中均固定连接有分接管，多个所述分接管的另一端分别与多个顶起气缸相连接。
与相关技术相比较，本发明提供的一种柔直换流阀塔子模块更换装置具有如下有益效果：
1、本发明提供一种柔直换流阀塔子模块更换装置，通过启动电机使其输出端带动主轴转动，驱使两个螺纹滑套同时相对移动，两个螺纹滑套带动两个对接夹板上的卡凸扣移动至阀塔上预设的卡槽中，即可实现承重架与阀塔之间快捷锁位，不需要工作人员手动安装多组螺栓进行固定，很好的节省了安装对接的时间；
2、本发明提供一种柔直换流阀塔子模块更换装置，通过两个螺纹滑套带动两个后接板同时移动，两个后接板带动两个直杆一端的主活塞随之滑动，使两个封闭筒内部的气体输送至两个曲形管中，使两个弯杆带动两个稳定夹板转动，直至两个稳定夹板转动抵住阀塔的侧壁，即可实现在锁定承重架的同时可以保证承重架相对于阀塔保持稳定，从而可以保证在搬移拆卸后的子模块时，承重架在阀塔与升降车平台之间足够牢固，使得更换子模块的工作安全系数较高。
附图说明
图1为本发明提供的一种柔直换流阀塔子模块更换装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的主架的俯视图；
图3为图1所示的承重架的侧视图；
图4为图2所示的A处的结构示意图；
图5为图2所示的B处的结构示意图；
图6为图2所示的C处的结构示意图。
图中标号：1、承重架；11、侧筒；2、主架；21、导辊；22、侧挡板；23、限位主杆；3、条形壳；4、电机；5、主轴；51、螺纹滑套；52、对接夹板；6、长板座；61、封闭筒；62、直杆；63、主活塞；64、后接板；7、安装块；71、曲形管；72、弯杆；73、小活塞；74、复位弹簧；75、稳定夹板；76、连接气管；8、顶起气缸；9、主气泵；91、分接多口件；92、分接管。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1至图6，一种柔直换流阀塔子模块更换装置包括：承重架1，承重架1上设有主架2，主架2上安装连接有多个导辊21，多个导辊21等距设置，主架2的两侧架壁上均固定连接有侧挡板22，主架2的下端架壁上固定连接有多个限位主杆23，承重架1上设有多个侧筒11，多个限位主杆23分别与多个侧筒11滑动连接，承重架1的下端架壁上固定连接有条形壳3，条形壳3的一端安装连接有电机4；自动卡锁机构，自动卡锁机构包括主轴5，主轴5设于条形壳3的内部，主轴5的两端均与条形壳3的壳壁转动连接，主轴5的一端与电机4的输出端固定连接，主轴5的两端均设有螺纹滑套51，两个螺纹滑套51上均固定连接有对接夹板52，两个对接夹板52的一端均固定连接有卡凸扣。
在具体实施过程中，如图2和图4所示，主轴5是由两个螺纹方向相反的螺纹杆固定组成，两个螺纹滑套51分别与主轴5的两端螺纹连接。
需要说明的是：利用主轴5的转动驱使两个螺纹滑套51同时相对移动，两个螺纹滑套51带动两个对接夹板52同时移动，两个对接夹板52在条形壳3前端侧壁上的两个长通槽中滑动，直至两个对接夹板52上的卡凸扣移动至与阀塔上预设的卡槽中，即可实现承重架1与阀塔之间快捷锁位。
参考图2和图4所示，条形壳3的两侧侧壁上均对称设有长通槽，两个对接夹板52分别与条形壳3前端侧壁上的两个长通槽滑动连接。
参考图2和图5所示，承重架1的一端固定连接有长板座6，长板座6的两端均固定连接有封闭筒61，两个封闭筒61相背一端的管壁上均滑动连接有直杆62，两个封闭筒61的内部均设有主活塞63，两个直杆62的一端分别与两个主活塞63相连接，两个直杆62的另一端均固定连接有后接板64。
需要说明的是：两个直杆62带动两个主活塞63随之滑动，两个封闭筒61内部的体积变化使得两个封闭筒61内部的气体经过两个连接气管76输出，输出的气体经过两个曲形管71一端的接口输入。
参考图4和图5所示，两个后接板64的一端分别与两个螺纹滑套51固定连接，两个后接板64分别与条形壳3后端侧壁上的两个长通槽滑动连接。
需要说明的是：两个螺纹滑套51的移动带动两个后接板64同时移动，两个后接板64带动两个直杆62相对于两个封闭筒61的一端管壁滑动。
参考图2和图6所示，承重架1的一端架壁上对称设有两个安装块7，两个安装块7上均固定连接有曲形管71，两个曲形管71的一端管壁上均滑动连接有弯杆72，两个曲形管71的内部均设有小活塞73，两个小活塞73分别与两个弯杆72的一端固定连接，两个弯杆72上均套设有复位弹簧74，两个复位弹簧74的一端分别与两个小活塞73相连接，两个复位弹簧74的另一端分别与两个曲形管71的管内壁相连接，两个安装块7上均转动连接有稳定夹板75，两个弯杆72的一端分别与两个稳定夹板75固定连接。
需要说明的是：两个曲形管71内部的负压随之变化，使两个曲形管71内部的小活塞73同时滑动，两个小活塞73带动两个弯杆72相对于两个曲形管71的一端管壁滑动，两个曲形管71内部的复位弹簧74随之发生弹性形变，两个弯杆72的一端带动两个稳定夹板75同时相对于两个安装块7转动，直至两个稳定夹板75转动抵住阀塔的侧壁，实现在锁定承重架1的同时可以保证承重架1相对于阀塔保持稳定。
参考图2和图6所示，两个曲形管71的一端均设有接口，两个接口处均固定连接有连接气管76，两个封闭筒61的一端均设有气口，两个连接气管76的另一端分别与两个气口固定连接。
需要说明的是：两个封闭筒61内部的体积压变化使得两个封闭筒61内部的气体经过两个连接气管76输出，输出的气体经过两个曲形管71一端的接口输入，使两个曲形管71内部的负压随之变化。
参考图1和图3所示，承重架1上安装连接有多个顶起气缸8，多个顶起气缸8的伸缩端均与主架2的下端架壁固定连接，承重架1的中部位置处设有安装槽，安装槽中安装连接有主气泵9，主气泵9的出气端处安装连接有分接多口件91，分接多口件91上设有多个管口，多个管口中均固定连接有分接管92，多个分接管92的另一端分别与多个顶起气缸8相连接。
需要说明的是：拆除阀塔上的子模块后，启动主气泵9，使气体经过分接多口件91与多个分接管92分流，使气体分流输送至多个顶起气缸8中，利用多个顶起气缸8顶起主架2，使主架2随之顶起子模块，推动子模块，使多个导辊21随之转动，辅助子模块稳定便捷的滑动至升降车平台上。
本发明提供的一种柔直换流阀塔子模块更换装置的工作原理如下：使承重架1滑动插入子模块的下端，启动电机4使其输出端带动主轴5转动，利用主轴5的转动驱使两个螺纹滑套51同时相对移动，两个螺纹滑套51带动两个对接夹板52同时移动，两个对接夹板52在条形壳3前端侧壁上的两个长通槽中滑动，直至两个对接夹板52上的卡凸扣移动至与阀塔上预设的卡槽中，即可实现承重架1与阀塔之间快捷锁位；两个螺纹滑套51的移动带动两个后接板64同时移动，两个后接板64带动两个直杆62相对于两个封闭筒61的一端管壁滑动，使两个直杆62带动两个主活塞63随之滑动，两个封闭筒61内部的体积变化使得两个封闭筒61内部的气体经过两个连接气管76输出，输出的气体经过两个曲形管71一端的接口输入，使两个曲形管71内部的负压随之变化，使两个曲形管71内部的小活塞73同时滑动，两个小活塞73带动两个弯杆72相对于两个曲形管71的一端管壁滑动，两个曲形管71内部的复位弹簧74随之发生弹性形变，两个弯杆72的一端带动两个稳定夹板75同时相对于两个安装块7转动，直至两个稳定夹板75转动抵住阀塔的侧壁，实现在锁定承重架1的同时可以保证承重架1相对于阀塔保持稳定，从而可以保证在搬移拆卸后的子模块时，承重架1与主架2在阀塔与升降车平台之间足够牢固，使得更换子模块的工作安全系数较高，也不需要工作人员手动安装多组螺栓进行固定，很好的节省了更换装置的时间。
拆除阀塔上的子模块后，启动主气泵9，使气体经过分接多口件91上的多个管口与多个分接管92分流，使气体分流输送至多个顶起气缸8中，利用多个顶起气缸8顶起主架2，使主架2随之顶起子模块，推动子模块，使多个导辊21随之转动，辅助子模块稳定便捷的滑动至升降车平台上，即可实现便捷的完成对子模块对更换。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，包括：
承重架(1)，所述承重架(1)上设有主架(2)，所述主架(2)上安装连接有多个导辊(21)，多个所述导辊(21)等距设置，所述主架(2)的两侧架壁上均固定连接有侧挡板(22)，所述主架(2)的下端架壁上固定连接有多个限位主杆(23)，所述承重架(1)上设有多个侧筒(11)，多个所述限位主杆(23)分别与多个侧筒(11)滑动连接，所述承重架(1)的下端架壁上固定连接有条形壳(3)，所述条形壳(3)的一端安装连接有电机(4)；
自动卡锁机构，所述自动卡锁机构包括主轴(5)，所述主轴(5)设于条形壳(3)的内部，所述主轴(5)的两端均与条形壳(3)的壳壁转动连接，所述主轴(5)的一端与电机(4)的输出端固定连接，所述主轴(5)的两端均设有螺纹滑套(51)，两个所述螺纹滑套(51)上均固定连接有对接夹板(52)，两个所述对接夹板(52)的一端均固定连接有卡凸扣。
2.根据权利要求1所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述主轴(5)是由两个螺纹方向相反的螺纹杆固定组成，两个所述螺纹滑套(51)分别与主轴(5)的两端螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述条形壳(3)的两侧侧壁上均对称设有长通槽，两个所述对接夹板(52)分别与条形壳(3)前端侧壁上的两个长通槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述承重架(1)的一端固定连接有长板座(6)，所述长板座(6)的两端均固定连接有封闭筒(61)，两个所述封闭筒(61)相背一端的管壁上均滑动连接有直杆(62)，两个所述封闭筒(61)的内部均设有主活塞(63)，两个所述直杆(62)的一端分别与两个主活塞(63)相连接，两个所述直杆(62)的另一端均固定连接有后接板(64)。
5.根据权利要求4所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，两个所述后接板(64)的一端分别与两个螺纹滑套(51)固定连接，两个所述后接板(64)分别与条形壳(3)后端侧壁上的两个长通槽滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述承重架(1)的一端架壁上对称设有两个安装块(7)，两个所述安装块(7)上均固定连接有曲形管(71)，两个所述曲形管(71)的一端管壁上均滑动连接有弯杆(72)，两个所述曲形管(71)的内部均设有小活塞(73)，两个所述小活塞(73)分别与两个弯杆(72)的一端固定连接，两个所述弯杆(72)上均套设有复位弹簧(74)，两个所述复位弹簧(74)的一端分别与两个小活塞(73)相连接，两个所述复位弹簧(74)的另一端分别与两个曲形管(71)的管内壁相连接，两个所述安装块(7)上均转动连接有稳定夹板(75)，两个所述弯杆(72)的一端分别与两个稳定夹板(75)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，两个所述曲形管(71)的一端均设有接口，两个所述接口处均固定连接有连接气管(76)，两个所述封闭筒(61)的一端均设有气口，两个所述连接气管(76)的另一端分别与两个气口固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种柔直换流阀塔子模块更换装置，其特征在于，所述承重架(1)上安装连接有多个顶起气缸(8)，多个所述顶起气缸(8)的伸缩端均与主架(2)的下端架壁固定连接，所述承重架(1)的中部位置处设有安装槽，所述安装槽中安装连接有主气泵(9)，所述主气泵(9)的出气端处安装连接有分接多口件(91)，所述分接多口件(91)上设有多个管口，多个所述管口中均固定连接有分接管(92)，多个所述分接管(92)的另一端分别与多个顶起气缸(8)相连接。
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- 2023-06-28 CN CN202310772355.1A patent/CN116969380A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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