CN116968663A - 车辆接口控制 - Google Patents

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斯图尔特·C·索尔特
侯赛因·H·贝里
L·威廉姆斯
M·拉姆
约翰·罗伯特·范维梅尔施
C·卡彭特
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Abstract

本公开提供了“车辆接口控制”。一种系统包括：显示屏，所述显示屏被定位成在主车辆的外部显示；所述主车辆的用户界面；以及计算机，所述计算机通信地耦合到所述显示屏和所述用户界面。所述计算机被编程为响应于检测到具有预先指定的标记的目标车辆，指示所述用户界面向所述主车辆的乘员输出指令，并且响应于检测到来自所述目标车辆的人员，指示所述显示屏向所述人员输出消息。

Description

车辆接口控制
技术领域
本公开涉及车辆接口控制。
背景技术
在一些情况下，车辆的乘员可能希望与车辆外部的个人进行通信。许多因素可能使这种通信变得困难，所述因素包括来自环境或车辆的背景噪声、乘员的通信障碍(诸如听力困难)、乘员与外部个人之间缺乏共同语言等。因此，一种用于促进车辆与外部个人之间的通信的技术系统是有用的。
发明内容
本公开描述了用于促进主车辆的乘员与主车辆外部的个人之间的通信的部件。所述主车辆可以在其外部(例如，在B柱上)配备有显示屏；乘客舱中的用户界面；以及计算机，所述计算机通信地耦合到所述显示屏和所述用户界面。所述计算机可以被编程为响应于检测到具有预先指定的标记的目标车辆，指示用户界面向乘员输出指令，并且响应于检测到来自目标车辆的人员，指示显示屏向人员输出消息。因此，所述主车辆的系统可以为来自目标车辆的人员而不是来自其他车辆的个人定制其操作。对乘员的指令与检测由预先指定的标记识别的目标车辆相关联，并且对人员的消息与检测来自已经识别的目标车辆的人员相关联。与当促进与来自目标车辆的人员的通信(例如，不被其他个人触发来自动激活)时，当促进与车辆外部的其他个人的通信时，系统的表现可能不同。
一种系统包括：显示屏，所述显示屏被定位成在主车辆的外部显示；所述主车辆的用户界面；以及所述主车辆的计算机，所述计算机通信地耦合到所述显示屏和所述用户界面。所述计算机被编程为响应于检测到具有预先指定的标记的目标车辆，指示用户界面向主车辆的乘员输出指令，并且响应于检测到来自目标车辆的人员，指示显示屏向人员输出消息。
所述系统还可以包括通信地耦合到计算机的外部传声器，并且所述计算机可以被编程为响应于检测到人员而指示用户界面输出由外部传声器检测到的对来自人员的言语的转录。指示用户界面输出转录可以人员距显示屏小于阈值距离为条件。
所述系统还可以包括通信地耦合到计算机的外部传声器，并且所述计算机可以被编程为响应于检测到人员而指示显示屏输出由外部传声器检测到的对来自人员的言语的转录。
所述系统还可以包括通信地耦合到计算机的相机，并且所述计算机可以被编程为响应于检测到人员而存储来自相机的示出人员的图像数据。所述图像数据可以包括视频数据，并且所述视频数据被记录直到人员不存在。
所述系统还可以包括通信地耦合到计算机的外部传声器，并且所述计算机可以被编程为响应于检测到人员而记录来自外部传声器的音频数据直到人员不存在，并存储音频数据。
所述指令可以指示乘员将主车辆靠边停车。
所述消息可以指示乘员的通信障碍。
所述计算机可以被编程为响应于检测到人员而指示用户界面向乘员输出多个可能响应，并且在接收到对所述可能响应中的一者的选择时，指示显示屏输出选定的可能响应。
所述计算机可以被编程为响应于检测到人员而输出存储的电子文档。输出存储的电子文档可以经由用户界面接收到乘员的批准为条件。所述计算机可以被编程为响应于检测到人员而指示用户界面提示乘员进行批准。
输出存储的电子文档可以包括指示显示屏显示存储的电子文档。
输出存储的电子文档可以包括将存储的电子文档传输到远离主车辆的装置。
存储的电子文档可以包括驾驶执照、主车辆的登记或保险文档中的至少一者。
指示显示屏输出消息可以经由用户界面接收到乘员的批准为条件。所述计算机可以被编程为响应于检测到人员而指示用户界面提示乘员进行批准。
指示显示屏输出消息可以主车辆停止为条件。
一种方法包括：响应于检测到具有预先指定的标记的目标车辆，指示主车辆的用户界面向所述主车辆的乘员输出指令；以及响应于检测到来自所述目标车辆的人员，指示所述主车辆的显示屏向所述人员输出消息，其中所述显示屏被定位成在所述主车辆的外部显示。
附图说明
图1是示例性主车辆的透视图。
图2是主车辆的车门的一部分的侧视图。
图3是主车辆的俯视图，其中出于说明目的而暴露出乘客舱。
图4是主车辆的系统的框图。
图5是目标车辆和主车辆的俯视示意图。
图6是用于使主车辆与目标车辆交互的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
参考附图，其中相同的数字在若干视图中指示相同部分，主车辆100的系统105包括：显示屏110，所述显示屏被定位成在主车辆100的外部显示；主车辆100的用户界面115；以及计算机120，所述计算机通信地耦合到显示屏110和用户界面115。计算机120被编程为响应于检测到目标车辆125具有预先指定的标记210，指示用户界面115向主车辆100的乘员130输出指令，并且响应于检测到来自目标车辆125的人员135，指示显示屏110向人员135输出消息。
参考图1，主车辆100可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
主车辆100包括车身140。主车辆100可以是一体式结构，其中主车辆100的车架和车身140是单个部件。替代地，主车辆100可以是非承载式车身结构，其中车架支撑车身140，车身是与车架分离的部件。车架和车身140可由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。
主车辆100的系统105可以包括相机145。相机145安装在主车辆100上，例如安装到主车辆100的车身140。相机145对准主车辆100的外部，即，具有涵盖主车辆100外部的区域的视野，例如远离主车辆100取向，例如，在车顶行李架上并且相对于主车辆100横向对准。当人员135接近车门160时，该取向可以检测到所述人员。
相机145可以检测在某个波长范围内的电磁辐射。例如，相机145可以检测可见光、红外辐射、紫外光或包括可见光、红外光和/或紫外光的某个范围的波长。例如，相机145可以是电荷耦合装置(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)或任何其他合适的类型。
参考图2，显示屏110被定位成在主车辆100的外部显示，并且因此在主车辆100的乘客舱155外的部。例如，显示屏110可以安装到主车辆100的车身140，例如，车身140的B柱150，或者安装到主车辆100的车门160的车门面板165。车门面板165上的显示屏110可以直接在B柱150的外侧。将显示屏110安装在B柱旁边可以将显示屏110定位在乘员130的位置旁边，而不管乘员是在主车辆100的前方还是后方。因此，接近主车辆100的车门160中的一者的人容易看到显示屏110。对于另一示例，显示屏110可以包括安装在乘客舱155中的投影仪，诸如数字光投影仪(DLP)，其在车辆的车窗上投放显示图像。车窗可以包括对特定波长的光(例如，由投影仪投射到车窗上的光)起反应的膜。例如，膜可以包括磷光体涂层或量子点涂层。
显示屏110可以是用于显示对于站在主车辆100外部的人易读的内容的任何合适的类型，例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器(LCD)、等离子体、数字光处理技术(DLPT)等。显示屏110可以是触摸屏并且可以接受输入。
主车辆100的系统105可以包括外部传声器170。外部传声器170可以安装在主车辆100的乘客舱155的外部，例如，附接到主车辆100的朝外部件。外部传声器170可以从外部指向主车辆100，即，被取向成检测源自与主车辆100间隔开的源的声音。例如，如图1至图3所示，外部传声器170可以安装到车门面板165并且可能是其一部分。外部传声器170可以安装在车辆的一侧，例如，如图所示的车辆的驾驶员侧。
外部传声器170是将声音转换成电信号的换能器。外部传声器170可以是用于从在主车辆100外部说话的人接收声音的任何合适的类型，例如，动圈式传声器、电容式传声器、压电式传声器、玻璃上换能器传声器、装饰上换能器传声器等。如果外部传声器170是装饰上换能器传声器，则外部传声器170是车门面板165的一部分。外部传声器170是装饰上换能器传声器的优点是环境因素更难以干扰装饰上换能器传声器的性能。单片碎屑(例如，污垢、泥土、冰、雪)可能会显著阻挡或衰减除干扰装饰上换能器传声器之外的其他类型的传声器对声音进行采样。
主车辆100的系统105可以包括外部扬声器175。外部扬声器175可以安装在主车辆100的乘客舱155的外部，例如，附接到主车辆100的朝外部件、安装在乘客舱155中，或两者。外部扬声器175可以指向主车辆100的外部，即，被取向成远离主车辆100投射声音，即使安装在乘客舱155内部也是如此。例如，如图1至图3所示，外部扬声器175直接在主车辆100的B柱150外侧安装到车门面板165。外部扬声器175可以与外部传声器170安装到主车辆100的同一侧。对于另一示例，当安装在乘客舱155内部时，外部扬声器175可以在车窗已经被摇下时使用，以增强安装在主车辆100外部的另一个外部扬声器175或代替其使用，以提供更高保真度的音频以提高清晰度。
外部扬声器175可以是当人相对接近主车辆100时可听见的任何合适类型的扬声器。具体地，外部扬声器175可以是面板激励器，即，通过使刚性面板振动而生成声音。例如，电动马达可粘附到车门面板165内侧，并且将振动施加到车门面板165以生成声音。外部扬声器175是面板激励器而不是点扬声器的优点是环境因素更难以干扰外部扬声器175的性能。单片碎屑(例如，污垢、泥土、冰、雪)可以显著阻挡或衰减来自点扬声器但不来自面板激励器的声音。
参考图3，车辆包括乘客舱155以容纳车辆的乘员130。乘客舱155包括设置在乘客舱155的前部的一个或多个前排座椅180(乘员130可以坐在其中)以及设置在前排座椅180后面的一个或多个后排座椅180(未示出)。乘客舱155还可以包括在乘客舱155后部的第三排座椅180(未示出)。
用户界面115向主车辆100的乘员130呈现信息和从所述乘员接收信息。用户界面115可以位于例如车辆的乘客舱155中的仪表板185上，或者诸如当主车辆100是自主车辆并且前排座椅180未被占用时位于乘员130可以例如从后排座椅180容易看到的任何地方。用户界面115可以包括用于向乘员130提供信息的刻度盘、数字读出装置、UI屏幕190、扬声器等，例如，诸如已知的人机界面(HMI)元件。用户界面115可以包括用于从乘员130接收信息的按钮、旋钮、小键盘、传声器、UI屏幕190上的触摸屏输入等。
UI屏幕190可以是用于显示对乘员130易读的内容的任何合适的类型，例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器(LCD)、等离子体、数字光处理技术(DLPT)等。
参考图4，计算机120是基于微处理器的计算装置，例如，通用计算装置(其包括处理器和存储器、电子控制器或类似装置)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、前述各者的组合等。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(VHSIC(超高速集成电路)硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程来配置。因此，计算机120可以包括处理器、存储器等。计算机120的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的介质，和/或计算机120可以包括诸如提供编程的前述结构的结构。计算机120可以是耦合在一起的多个计算机。
计算机120可以通过通信网络195(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络传输和接收数据。计算机120可以经由通信网络195通信地耦合到外部传声器170、外部扬声器175、相机145、显示屏110、用户界面115、传感器205、收发器200和其他部件。
传感器205可以检测外部世界，例如主车辆100周围环境的对象和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通信号灯和/或标志、行人等。例如，传感器205可以包括雷达传感器、超声波传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机145)。
收发器200可适用于通过任何合适的无线通信协议(诸如蜂窝、低功耗(BLE)、超宽频(UWB)、WiFi、IEEE 802.11a/b/g/p、蜂窝-V2X(CV2X)、专用短程通信(DSRC)、其他RF(射频)通信等)无线地发射信号。收发器200可适用于与远程服务器(即，与主车辆100不同且间隔开的服务器)通信。远程服务器可位于主车辆100的外部。例如，远程服务器可与另一车辆相关联(例如，V2V通信)，与基础设施部件相关联(例如，V2I通信)，与和主车辆100的所有者或主车辆100附近的人相关联的移动装置相关联等。收发器200可以是一个装置或可以包括单独的发射器和接收器。
参考图5，目标车辆125包括可用于将目标车辆125识别为目标车辆125的预先指定的标记210。例如，如果目标车辆125是警车、救护车、消防车或任何其他公用车辆，则预先指定的标记210可以包括闪光灯、警报器、其车身上的涂漆标记等。闪光灯可以使用特定颜色，例如，为目标车辆125正式预留的颜色。目标车辆125可以处于活动模式，其中警报器和/或闪光灯是活动的，或者处于非活动模式，其中警报器和闪光灯是不活动的。人员135是与目标车辆125相关联的一个或多个个人。人员135可以穿着识别他们的工作服。
计算机120可以被编程为检测具有预先指定的标记210的目标车辆125，例如，检测处于活动模式的目标车辆125，例如，预先指定的标记210包括主动闪烁的闪光灯。例如，计算机120可以从传感器205接收数据，例如，图像数据，并且可以基于来自传感器205的数据将目标车辆125识别为目标车辆125。计算机120可以使用常规图像识别技术(例如，卷积神经网络)来识别目标车辆125，所述卷积神经网络被编程为接受图像作为输入并且输出被识别的对象。卷积神经网络包括一系列层，其中每个层使用前一层作为输入。每个层包含多个神经元，所述多个神经元接收由先前层的神经元的子集生成的数据作为输入，并且生成发送给下一层中的神经元的输出。层的类型包括：卷积层，所述卷积层计算权重和小区域的输入数据的点积；池化层，所述池化层沿着空间维度执行下采样操作；以及全连接层，所述全连接层基于前一层的所有神经元的输出而生成。卷积神经网络的最后一层为每种潜在的对象类型生成一个分数，并且最后的输出是具有最高分数的类型。神经网络可以依赖于预先指定的标记210(例如，依赖于闪光灯处于活动状态)来为处于活动模式的目标车辆125分配更高分。如果输出的类型是具有预先指定标记210的目标车辆125，则计算机120已经检测到具有预先指定标记210的目标车辆125。
对于另一示例，计算机120可以从外部传声器170接收音频数据，并且可以基于音频数据将目标车辆125识别为目标125。例如，计算机120可以基于独特的声音模式(例如，对于警报器、由警报器发出的声音的频率的周期性增加和减少)来识别目标车辆125的可听预先指定的标记210，例如，警报器的声音。
计算机120可以被编程为响应于检测到目标车辆125具有预先指定的标记210而执行下面描述的操作。计算机120可以被编程为响应于未检测到目标车辆125具有预先指定的标记210(例如，响应于检测到没有一个或多个目标车辆125具有预先指定的标记210)而禁止执行以下操作。换句话说，响应于未检测到目标车辆125具有预先指定的标记210，计算机120不会自动地向人员135输出消息，不指示用户界面115和/或显示屏110输出对来自人员135的语音的转录等。在其中主车辆100在目标车辆125缺少预先指定的标记210时靠边停车、乘员130与并非人员135的个人交互等的情况下，计算机120可以响应于例如经由用户界面115从乘员130接收到输入而执行下面描述的操作中的一者或多者，例如，计算机120可以下面描述的方式指示用户界面115和/或显示屏110输出对来自所述个人的言语的转录。
计算机120可以被编程为检测来自目标车辆125的人员135。例如，计算机120可以使用常规图像识别技术(例如，如上所述的卷积神经网络)来识别人员135。神经网络可以依赖于人员135所穿着的工作服的各方面来为来自目标车辆125的人员135分配更高分数。神经网络可以依赖于已经检测到目标车辆125停在主车辆100附近来向来自目标车辆125的人员135分配更高分数。
计算机120可以被编程为指示显示屏110向人员135输出消息。显示屏110可以将消息示出为文本，如图2所示。所述消息可以指示乘员130的通信障碍，即，使乘员130与人员135之间的通信更加困难的状况。例如，乘员130可能是耳聋的或有听力障碍的。对于另一示例，乘员130可能不会讲当地语言或者可能不太熟练地讲当地语言。所述消息可以基于乘员130的识别，并且通信障碍可以存储在与乘员130相关联的配置文件中。所述消息可以是使用所述地区通用的语言的文本，可以在最常用语言(例如，英语和西班牙语)之间交替，和/或可以包含指示通信障碍的通用符号。计算机120可以指示外部扬声器175同时输出消息或某种形式的消息的音频版本。
计算机120可以被编程为指示用户界面115和/或显示屏110输出由外部传声器170检测到的对来自人员135的言语的转录。由用户界面115(例如，UI屏幕190)输出的转录可以向乘员130通知人员135在说或请求什么。由显示屏110输出的转录可以向人员135通知转录是否准确，并且可以向乘员130通知人员135是否请求乘员130离开车辆。计算机120可以使用任何合适的算法来将语音转换成文本，例如，隐马尔可夫模型、基于动态时间扭曲的语音识别、神经网络、端到端语音识别等。
计算机120可以被编程为指示显示屏110显示多个图标，并且响应于人员135对图标中的一者的选择而指示用户界面115输出对应消息。图标可以表示通常请求的文档，例如，驾驶执照、主车辆100的登记、保险文档等；和/或交通违规，例如，超速、追尾、未停车、前灯缺失等。例如，计算机120可以响应于人员135选择驾驶执照而指示用户界面115输出请求乘员130的驾驶执照的消息，或响应于人员135选择超速而指示用户界面115输出指示人员135因超速而使乘员130靠边停车的消息。
计算机120可以被编程为指示用户界面115向乘员130输出多个可能响应，并且在接收到对可能响应中的一者的选择时，指示显示屏110输出选定的可能响应。可能响应可以是在与人员135的对话中常用的短语，例如，“我知道”、“我不知道”、“我正在拿所请求的文件”、“我被扣留了吗？”等。
计算机120的存储器可以存储多个电子文档。存储的电子文档可以包括乘员130的驾驶执照、主车辆100的登记、主车辆100或乘员130的保险文档、隐蔽持枪证等。存储的电子文档可以包括例如用于认证存储的电子文档的相应证书或其他安全特征。
计算机120可以被编程为在接收到乘员130的批准时响应于检测到人员135而输出存储的电子文档中的一者或多者。例如，响应于检测到人员135，例如，在接收到人员135对表示存储的电子文档中的一者的图标中的一者的选择时，计算机120可以指示用户界面115提示乘员130批准输出存储的电子文档。批准提示可以是诸如带诸如“是”和“否”的肯定和否定选项的“传输驾驶执照？”的消息。计算机120可以在接收到批准(即，以接收到批准为条件)(例如，乘员130选择“是”)时输出文档。
计算机120可以被编程为经由多种介质中的一者或多者来输出存储的电子文档中的一者或多者。例如，计算机120可以指示显示屏110显示存储的电子文档。对于另一示例，计算机120可以指示收发器200将存储的电子文档传输到远离主车辆100的一个或多个装置。所述装置可以包括人员135的移动装置、乘员130的装置(乘员130可以将所述交给人员135)和/或内置在目标车辆125中的装置。
计算机120可以被编程为记录和存储乘员130与人员135之间的交互的图像数据和/或音频数据。图像数据可以是或者包括视频数据。计算机120可以接收来自相机145的图像数据和来自外部传声器170的音频数据。计算机120可以存储来自相机145的示出人员135的图像数据。例如，计算机120可以存储来自相机145的图像数据的一个或多个静止图像。对于另一示例，计算机120可以响应于检测到人员135而开始记录和存储从相机145接收的视频数据。计算机120可以响应于检测到人员135而开始记录和存储从外部传声器170接收的音频数据，例如，同时带有和伴随有视频数据。计算机120可以继续记录和存储从相机145接收的视频数据和从外部传声器170接收的音频数据，直到人员135不存在。计算机120可以通过未能以上述方式检测到人员135来确定人员135不存在。记录的图像数据、视频数据和音频数据可以无限期地存储和/或经由收发器200传输到远程服务器。
图6是示出用于使主车辆100与目标车辆125和个人135交互的示例性过程600的过程流程图。计算机120的存储器存储用于执行过程600的步骤的可执行指令，和/或可以以诸如上述的结构来实施编程。作为过程600的总体概述，响应于检测到目标车辆125，计算机120指示用户界面115向乘员130输出指令。然后，响应于主车辆100停止并检测到人员135，计算机120开始存储人员135的图像数据和音频数据。然后，在从乘员130接收到对与人员135交互的批准时，计算机120指示显示屏110输出指示乘员130的通信障碍的消息，输出对来自人员135的言语的转录，并且输出由乘员130选择的响应。在从乘员130接收到批准时，计算机120输出存储的电子文档。继续记录、转录和输出响应，直到人员135不存在。只要主车辆100处于开启状态或附件通电状态，过程600就继续。
过程600在框605中开始，其中计算机120从传感器205接收数据。
接下来，在决策框610中，计算机120基于来自传感器205的数据来检测是否存在目标车辆125，如上所述。响应于检测到目标车辆125，过程600前进到框615。如果不存在目标车辆125，则过程600前进到决策框670。
在框615中，计算机120指示用户界面115例如经由UI屏幕190向乘员130输出指令。所述指令可以向乘员130指示已经检测到目标车辆125并且乘员130应将主车辆100靠边停车。
接下来，在决策框620中，计算机120确定主车辆100是否停止，例如，乘员130是否有机会将主车辆100靠边停车。响应于主车辆100停止，过程600前进到决策框625。如果主车辆100仍在移动，则过程600返回到决策框610以继续监测目标车辆125。
在决策框625中，计算机120检测是否存在人员135，如上所述。例如，计算机120可以进一步确定人员135是否距显示屏110小于阈值距离。可以选择阈值距离，使得人员135可能能够阅读显示屏110，但尚未到达主车辆100的车门160，例如，距离四英尺。计算机120可以基于来自传感器205(例如，来自雷达传感器或超声波传感器)的数据来确定人员135是否距显示屏110小于阈值距离。响应于检测到人员135例如在阈值距离内，过程600前进到框630。否则，过程600返回到决策框610以继续监测目标车辆125。
在框630中，计算机120开始记录和存储来自相机145的图像数据和来自外部传声器170的音频数据，如上所述。
接下来，在决策框635中，计算机120确定计算机120是否已经从乘员130接收到对与人员135交互的批准。计算机120可以指示用户界面115提示乘员130进行批准。然后，计算机120可以经由用户界面115接收准予或拒绝批准的输入。响应于接收到批准，过程600前进到框640。响应于接收到否定选择或在时间阈值内未接收到选择，过程600返回到框605以重新开始监测目标车辆125。
在框640中，计算机120指示显示屏110向人员135输出指示乘员130的通信障碍的消息，如上所述。
接下来，在框645中，计算机120指示用户界面115和显示屏110输出对来自人员135的言语的转录，并且计算机120指示显示屏110输出由乘员130选择的响应，如上所述。
接下来，在决策框650中，计算机120确定计算机120是否经由用户界面115从乘员130接收到对输出存储的电子文档的批准，如上所述。响应于接收到批准，过程600前进到框655。否则，过程600前进到决策框660。
在框655中，计算机120输出存储的电子文档，如上所述。在框655之后，过程600前进到决策框660。
在决策框660中，计算机120确定人员135是否仍然存在或不存在，如上所述。计算机120可以在不考虑关于决策框625提及的阈值距离的情况下确定人员135的存在或不存在；即，在距显示屏110的阈值距离之外检测到的人员135被视为存在，而不是不存在。响应于人员135仍然存在，过程600返回到框645以继续促进人员135与乘员130之间的通信。如果人员135不存在，则过程600前进到框665。
在框665中，计算机120停止提供转录并输出响应，并且计算机120停止记录人员135的图像数据和音频数据。在框665之后，过程600前进到决策框670。
在决策框670中，计算机120确定主车辆100是处于开启状态还是处于附件通电状态。出于本公开的目的，“开启状态”被限定为其中向主车辆100的电气部件提供全部电能并且准备好驾驶主车辆100(例如，发动机正在运行)的主车辆100的状态；“关闭状态”被限定为其中向主车辆100的选定电气部件提供少量电能的主车辆100的状态(通常在主车辆100被存放时使用)；并且“附件通电状态”被限定为其中与处于关闭状态相比向更多电气部件提供全部电能并且未准备好驾驶主车辆100的主车辆100的状态。如果乘员130关闭主车辆100，则主车辆100可以在进入关闭状态之前保持在附件通电状态持续一段时间，例如，直到预设时间已经过去或车门160中的一者已经打开，以较短者为准。主车辆100还可以响应于低压电池的电量下降到阈值以下而从附件通电状态进入关闭状态。如果主车辆100处于开启装置或附件通电状态，则过程600返回到框605以继续监测目标车辆125。如果主车辆100处于关闭状态，则过程600结束。
一般来讲，所描述的计算系统和/或装置可采用多种计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于以下版本和/或种类：应用；AppLink/Smart Device Link中间件；Microsoft/>操作系统；Microsoft/>操作系统；Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红杉海岸的Oracle公司发布的/>操作系统)；由纽约州阿蒙克市的International Business Machines公司发布的AIX UNIX操作系统；Linux操作系统；由加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统；由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的黑莓操作系统；以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统；或由QNX软件系统公司提供的/>CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机、或某一其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译计算机可执行指令，所述编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Python、Perl、HTML等。这些应用程序中的一些可在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可使用各种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。指令可以通过一种或多种传输介质来传输，所述一种或多种传输介质包括光纤、导线、无线通信，包括构成耦合到计算机的处理器的系统总线的内部件。常见形式的计算机可读介质包括例如RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可以包括用于存储、存取/访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)、非关系数据库(NoSQL)、图形数据库(GDB)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用诸如以上提及中的一种的计算机操作系统的计算装置内，并且以各种方式中的任何一种或多种来经由网络进行访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(诸如上述PL/SQL语言)之外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所述的功能的此类指令。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元素。另外，可改变这些元素中的一些或全部。关于本文描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序的顺序发生，但是可通过以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤来实践此类过程。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文所述的某些步骤。
除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语意图给出如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。特别地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的元素中的一者或多者。“响应于”和“在确定……时”的使用指示因果关系，而不仅是时间关系。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图在性质上是描述性的而非限制性的词语。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：显示屏，所述显示屏被定位成在主车辆的外部显示；所述主车辆的用户界面；以及所述主车辆的计算机，所述计算机通信地耦合到所述显示屏和所述用户界面；其中所述计算机被编程为：响应于检测到具有预先指定的标记的目标车辆，指示所述用户界面向所述主车辆的乘员输出指令；以及响应于检测到来自所述目标车辆的人员，指示所述显示屏向所述人员输出消息。
根据实施例，本发明的特征还在于通信地耦合到所述计算机的外部传声器，其中所述计算机被编程为响应于检测到所述人员而指示所述用户界面输出由所述外部传声器检测到的对来自所述人员的言语的转录。
根据实施例，指示所述用户界面输出所述转录是以所述人员距所述显示屏小于阈值距离为条件。
根据实施例，本发明的特征还在于通信地耦合到所述计算机的外部传声器，其中所述计算机被编程为响应于检测到所述人员而指示所述显示屏输出由所述外部传声器检测到的对来自所述人员的言语的转录。
根据实施例，本发明的特征还在于通信地耦合到所述计算机的相机，其中所述计算机被编程为响应于检测到所述人员而存储来自所述相机的示出所述人员的图像数据。
根据实施例，所述图像数据包括视频数据，并且所述视频数据被记录直到所述人员不存在。
根据实施例，本发明的特征还在于通信地耦合到所述计算机的外部传声器，其中所述计算机被编程为响应于检测到所述人员而记录来自所述外部传声器的音频数据直到所述人员不存在，并存储所述音频数据。
根据实施例，所述指令指示所述乘员将所述主车辆靠边停车。
根据实施例，所述消息指示所述乘员的通信障碍。
根据实施例，所述计算机被编程为响应于检测到所述人员而指示所述用户界面向所述乘员输出多个可能响应，并且在接收到对所述可能响应中的一者的选择时，指示所述显示屏输出所述选定的可能响应。
根据实施例，所述计算机被编程为响应于检测到所述人员而输出存储的电子文档。
根据实施例，输出所述存储的电子文档以经由所述用户界面接收到所述乘员的批准为条件。
根据实施例，所述计算机被编程为响应于检测到所述人员而指示所述用户界面提示所述乘员进行批准。
根据实施例，输出所述存储的电子文档包括指示所述显示屏显示所述存储的电子文档。
根据实施例，输出所述存储的电子文档包括将所述存储的电子文档传输到远离所述主车辆的装置。
根据实施例，所述存储的电子文档包括驾驶执照、所述主车辆的登记或保险文档中的至少一者。
根据实施例，指示所述显示屏输出所述消息以经由所述用户界面接收到所述乘员的批准为条件。
根据实施例，所述计算机被编程为响应于检测到所述人员而指示所述用户界面提示所述乘员进行批准。
根据实施例，指示所述显示屏输出所述消息以所述主车辆停止为条件。
根据本发明，一种方法包括：响应于检测到具有预先指定的标记的目标车辆，指示主车辆的用户界面向所述主车辆的乘员输出指令；以及响应于检测到来自所述目标车辆的人员，指示所述主车辆的显示屏向所述人员输出消息，其中所述显示屏被定位成在所述主车辆的外部显示。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
响应于检测到具有预先指定的标记的目标车辆，指示主车辆的用户界面向所述主车辆的乘员输出指令；以及
响应于检测到来自所述目标车辆的人员，指示所述主车辆的显示屏向所述人员输出消息，其中所述显示屏被定位成在所述主车辆的外部显示。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于检测到所述人员而指示所述用户界面输出由外部传声器检测到的对来自所述人员的言语的转录。
3.如权利要求2所述的方法，其中指示所述用户界面输出所述转录是以所述人员距所述显示屏小于阈值距离为条件。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于检测到所述人员而指示所述显示屏输出由外部传声器检测到的对来自所述人员的言语的转录。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于检测到所述人员而存储来自相机的示出所述人员的图像数据。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述图像数据包括视频数据，并且所述视频数据被记录直到所述人员不存在。
7.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于检测到所述人员而记录来自外部传声器的音频数据直到所述人员不存在，并且存储所述音频数据。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述指令指示所述乘员将所述主车辆靠边停车。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述消息指示所述乘员的通信障碍。
10.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于检测到所述人员而指示所述用户界面向所述乘员输出多个可能响应，并且在接收到对所述可能响应中的一者的选择时，指示所述显示屏输出所述选定的可能响应。
11.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于检测到所述人员而输出存储的电子文档。
12.如权利要求11所述的方法，其中输出所述存储的电子文档包括指示所述显示屏显示所述存储的电子文档。
13.如权利要求11所述的方法，其中输出所述存储的电子文档包括将所述存储的电子文档传输到远离所述主车辆的装置。
14.如权利要求1所述的方法，其中指示所述显示屏输出所述消息以所述主车辆停止为条件。
15.一种系统，其包括：
显示屏；
用户界面；以及
主车辆的计算机，所述计算机通信地耦合到所述显示屏和所述用户界面；
其中所述计算机被编程为执行如权利要求1至14中的一项所述的方法。
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