CN116968434A - 一种喷头外组距补偿方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN116968434A CN202310907514.4A CN202310907514A CN116968434A CN 116968434 A CN116968434 A CN 116968434A CN 202310907514 A CN202310907514 A CN 202310907514A CN 116968434 A CN116968434 A CN 116968434A
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黄坤
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Abstract

本发明公开了一种喷头外组距补偿方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像；根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值；根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值。本发明的技术方案可以实现对喷头的外组距值进行自动补偿，提高喷头外组距的补偿效率以及补偿结果的精度。

Description

一种喷头外组距补偿方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种喷头外组距补偿方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷头外组距补偿是指多个喷头组合成一个整体时，喷头与喷头之间在水平方向上的补偿参数，所述补偿参数可以是像素值。
现有的喷头外组距补偿方法，需要打印特制的测试条图片，然后采用人工方式确定多个喷头之间的外组距补偿值，并进行多次打印、人眼判断补偿效果，最后将最终确定的补偿值手动设置在软件参数界面中，实现喷头外组距的补偿。
但是，现有的方法操作较为复杂，例如对于不同喷头数量的设备，需要设计相应长度的测试条图片，并且需要反复打印，由测试人员手动将参数写入软件界面；其次，现有方法补偿精度较低，依赖人工方式判断补偿效果时，通常只考虑喷头的尾部和头部的数据，未考虑到整个喷头喷印情况，存在较大误差；最后，现有方法对测试人员的要求较高，补偿结果的精度完全依赖于测试人员的专业水平。
发明内容
本发明提供了一种喷头外组距补偿方法、装置、设备及存储介质，可以实现对喷头的外组距值进行自动补偿，提高喷头外组距的补偿效率以及补偿结果的精度。
根据本发明的一方面，提供了一种喷头外组距补偿方法，所述方法包括：
获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像；
根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值；
根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值。
可选的，在获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置之前，还包括：
根据目标喷头数量，生成用于标定印制电路板的目标打印资料；
其中，所述目标打印资料中记录了印制电路板中每个预设标记点对应的位置；
根据所述目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，对印制电路板进行打印；
其中，打印后的印制电路板上包括多个目标标记点，每个目标标记点上均被打印了对应的圆环；所述打印后的印制电路板与不同喷头数量均兼容。
可选的，根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，包括：
获取每个喷头对应的多个目标标记点，根据各所述目标标记点对应的目标图像，确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值；
根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
可选的，根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，包括：
根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的偏差值均值；
根据每个喷头对应的偏差值均值，以及预设的打印分辨率，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
可选的，根据各所述目标标记点对应的目标图像，确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值，包括：
采用预设的圆心识别算法，在各所述目标标记点对应的目标图像中识别目标标记点圆心以及对应圆环圆心；
将所述目标标记点圆心以及对应圆环圆心，存储至字符分隔值CSV文件中；
从所述CSV文件中，获取每个喷头对应的多个目标标记点圆心以及对应圆环圆心，并确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值。
可选的，根据每个喷头对应的偏差值均值，以及预设的打印分辨率，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，包括：
从所述目标打印资料中，获取印制电路板在水平方向上对应的预设打印分辨率；
根据每个喷头对应的偏差值均值、所述打印分辨率以及预设常数值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
根据本发明的另一方面，提供了一种喷头外组距补偿装置，所述装置包括：
图像采集模块，用于获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像；
补偿值确定模块，用于根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值；
目标值确定模块，用于根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的喷头外组距补偿方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的喷头外组距补偿方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的喷头外组距补偿方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像，根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值的技术手段，可以实现对喷头的外组距值进行自动补偿，提高喷头外组距的补偿效率以及补偿结果的精度。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种喷头外组距补偿方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的另一种喷头外组距补偿方法的流程图；
图3是根据本发明实施例提供的另一种喷头外组距补偿方法的流程图；
图4是根据本发明实施例提供的一种喷头外组距补偿装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的喷头外组距补偿方法的电子设备结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本发明实施例一提供的一种喷头外组距补偿方法的流程图，本实施例可适用于对喷头的外组距值进行补偿的情况，该方法可以由喷头外组距补偿装置来执行，该喷头外组距补偿装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该喷头外组距补偿装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
步骤110、获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像。
在本实施例中，目标打印资料可以为预先设定的，用于对印制电路板(PrintedCircuit Board，PCB)进行标定的图形资料。所述印制电路板用于对喷头的外组距参数进行测试，以得到喷头的外组距参数补偿值。
在本实施例的一个实施方式中，在获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置之前，还包括：根据目标喷头数量，生成用于标定印制电路板的目标打印资料；其中，所述目标打印资料中记录了印制电路板中每个预设标记点对应的位置；根据所述目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，对印制电路板进行打印；其中，打印后的印制电路板上包括多个目标标记点，每个目标标记点上均被打印了对应的圆环；所述打印后的印制电路板与不同喷头数量均兼容。
在一个具体的实施例中，所述目标喷头数量可以为预设的最大喷头数量。所述目标打印资料中可以包括可扩展标记语言(Extensible Markup Language,XML)格式文件，所述XML格式文件记录了印制电路板中预设标记点的坐标值。其中，所述标记点也可称为Mark点，所述Mark点可以理解为喷头对应的靶点。
在本实施例中，在生成目标打印资料后，可以根据XML格式文件中记录的各预设标记点对应的坐标值，对印制电路板进行对位打印，得到与预设标记点一一对应的目标标记点以及圆环。
在此步骤中，具体的，可以对XML格式文件中的各预设标记点，按照水平坐标值从小到大、竖直坐标值从大到小的顺序进行排序，然后驱动图像采集设备按照排序后的各预设标记点对应的位置，依次采集印制电路板中对应目标标记点的目标图像。
在一个具体的实施例中，所述图像采集设备可以为摄像头、摄像机、相机、扫描仪或者其他带有拍照功能的设备(例如手机、平板电脑等)，本实施例对此并不进行限制。
步骤120、根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
在本实施例中，可选的，每个喷头可以对应9组目标标记点。具体的，针对当前喷印设备中的多个喷头而言，可以在多个喷头中依次获取一个喷头作为当前喷头，然后获取当前喷头对应的9组目标标记点分别对应的目标图像，并在各目标图像中确定各目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的差异，最后根据所述差异确定每个喷头对应的外组补偿像素值
步骤130、根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值。
在本实施例中，数据库中预先存储了每个喷头对应的原始外组距值，通过上述步骤获取到每个喷头对应的外组补偿像素值后，可以将每个喷头对应的原始外组距值与外组补偿像素值进行累加，得到每个喷头对应的目标外组距值。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像，根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值的技术手段，相比于现有技术中人工确定补偿值的方式而言，可以实现对喷头的外组距值进行自动补偿，可以减少喷头外组距补偿方法的实现成本，提高喷头外组距的补偿效率，降低对测试人员的要求；其次，通过按照目标打印资料对印制电路板进行对位打印，可以结合整个喷头喷印情况确定补偿结果，进而可以提高补偿结果的精度。
图2为本发明实施例二提供的一种喷头外组距补偿方法的流程图，本实施例是对上述实施例的进一步细化。如图2所示，该方法包括：
步骤210、获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像。
步骤220、获取每个喷头对应的多个目标标记点，根据各所述目标标记点对应的目标图像，确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值。
在此步骤中，针对当前喷头而言，可以获取当前喷头对应的多个目标标记点，然后在各目标标记点对应的目标图像中，获取各目标标记点圆心的坐标值，以及对应圆环圆心的坐标值，最后根据所述坐标值确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值。其中，所述坐标值可以为水平方向上的坐标值。
在一个具体的实施例中，假设当前喷头对应的某一目标标记点圆心坐标值为InnerMarkXMM1，该目标标记点对应圆环圆心的坐标值为PrintRingXMM1，则该目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值可以为InnerMarkXMM1-PrintRingXMM1。
步骤230、根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
在本实施例中，可以获取当前喷头对应的各目标标记点圆心，与对应圆环圆心之间的偏差值，然后按照预设的线性处理或非线性处理方式对各所述偏差值进行计算，得到当前喷头对应的外组补偿像素值。
在本实施例的一个实施方式中，根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，包括：根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的偏差值均值；根据每个喷头对应的偏差值均值，以及预设的打印分辨率，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
在一个具体的实施例中，假设当前喷头对应9组目标标记点，则可以通过下述公式确定当前喷头对应的偏差值均值XOffsetMMn(单位mm)：
XOffsetMMn＝((InnerMarkXMM1-PrintRingXMM1)+...+(Inner MarkXMM9-PrintRingXMM9))/9
在本实施例中，通过上述方式确定当前喷头对应的偏差值均值XOffsetMMn后，可以通过下述公式，确定当前喷头对应的外组补偿像素值XOffsetPixn：
XOffsetPixn＝XOffsetMMn/25.4*XR
其中，XR可以为喷头对应的预设打印分辨率。
步骤240、根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像，获取每个喷头对应的多个目标标记点，根据各所述目标标记点对应的目标图像，确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值，根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值的技术手段，可以实现对喷头的外组距值进行自动补偿，提高喷头外组距的补偿效率以及补偿结果的精度。
图3为本发明实施例三提供的另一种喷头外组距补偿方法的流程图，本实施例是对上述实施例的进一步细化。如图3所示，该方法包括：
步骤310、获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像。
步骤320、获取每个喷头对应的多个目标标记点，采用预设的圆心识别算法，在各所述目标标记点对应的目标图像中识别目标标记点圆心以及对应圆环圆心。
在本实施例中，可选的，所述圆心识别算法可以通过大量的标记点采集样本，对预设的神经网络模型训练得到。在获取到印制电路板中各目标标记点对应的目标图像后，可以采用圆心识别算法在各目标图像中，自动识别目标标记点圆心以及对应圆环圆心，并获取目标标记点圆心以及对应圆环圆心的位置。
步骤330、将所述目标标记点圆心以及对应圆环圆心，存储至字符分隔值(Comma-Separated Values，CSV)文件中。
在此步骤中，具体的，可以将各目标标记点圆心以及对应圆环圆心的位置，以向量的形式存储至CSV文件中。
步骤340、从所述CSV文件中，获取每个喷头对应的多个目标标记点圆心以及对应圆环圆心，并确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值。
步骤350、根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的偏差值均值。
步骤360、从所述目标打印资料中，获取印制电路板在水平方向上对应的预设打印分辨率。
步骤370、根据每个喷头对应的偏差值均值、所述打印分辨率以及预设常数值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像，获取每个喷头对应的多个目标标记点，采用预设的圆心识别算法，在各所述目标标记点对应的目标图像中识别目标标记点圆心以及对应圆环圆心，将所述目标标记点圆心以及对应圆环圆心存储至CSV文件中，从所述CSV文件中获取每个喷头对应的多个目标标记点圆心以及对应圆环圆心，并确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值，根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的偏差值均值，从所述目标打印资料中，获取印制电路板在水平方向上对应的预设打印分辨率，根据每个喷头对应的偏差值均值、所述打印分辨率以及预设常数值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值的技术手段，可以实现对喷头的外组距值进行自动补偿，提高喷头外组距的补偿效率以及补偿结果的精度。
图4为本发明实施例四提供的一种喷头外组距补偿装置的结构示意图，该装置包括：图像采集模块410、补偿值确定模块420和目标值确定模块430。
其中，图像采集模块410，用于获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像；
补偿值确定模块420，用于根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值；
目标值确定模块430，用于根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像，根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值的技术手段，可以实现对喷头的外组距值进行自动补偿，提高喷头外组距的补偿效率以及补偿结果的精度。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括：
资料生成模块，用于根据目标喷头数量，生成用于标定印制电路板的目标打印资料；其中，所述目标打印资料中记录了印制电路板中每个预设标记点对应的位置；
电路板打印模块，用于根据所述目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，对印制电路板进行打印；其中，打印后的印制电路板上包括多个目标标记点，每个目标标记点上均被打印了对应的圆环；所述打印后的印制电路板与不同喷头数量均兼容。
所述补偿值确定模块420包括：
偏差值确定单元，用于获取每个喷头对应的多个目标标记点，根据各所述目标标记点对应的目标图像，确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值；
补偿像素值确定单元，用于根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值；
均值确定单元，用于根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的偏差值均值；
均值处理单元，用于根据每个喷头对应的偏差值均值，以及预设的打印分辨率，确定每个喷头对应的外组补偿像素值；
圆心识别单元，用于采用预设的圆心识别算法，在各所述目标标记点对应的目标图像中识别目标标记点圆心以及对应圆环圆心；
圆心存储单元，用于将所述目标标记点圆心以及对应圆环圆心，存储至字符分隔值CSV文件中；
圆心获取单元，用于从所述CSV文件中，获取每个喷头对应的多个目标标记点圆心以及对应圆环圆心，并确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值；
分辨率获取单元，用于从所述目标打印资料中，获取印制电路板在水平方向上对应的预设打印分辨率；
分辨率处理单元，用于根据每个喷头对应的偏差值均值、所述打印分辨率以及预设常数值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如喷头外组距补偿方法。
在一些实施例中，喷头外组距补偿方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的喷头外组距补偿方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行喷头外组距补偿方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷头外组距补偿方法，其特征在于，包括：
获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像；
根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值；
根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置之前，还包括：
根据目标喷头数量，生成用于标定印制电路板的目标打印资料；
其中，所述目标打印资料中记录了印制电路板中每个预设标记点对应的位置；
根据所述目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，对印制电路板进行打印；
其中，打印后的印制电路板上包括多个目标标记点，每个目标标记点上均被打印了对应的圆环；所述打印后的印制电路板与不同喷头数量均兼容。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，包括：
获取每个喷头对应的多个目标标记点，根据各所述目标标记点对应的目标图像，确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值；
根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，包括：
根据每个喷头对应的多个偏差值，确定每个喷头对应的偏差值均值；
根据每个喷头对应的偏差值均值，以及预设的打印分辨率，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述目标标记点对应的目标图像，确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值，包括：
采用预设的圆心识别算法，在各所述目标标记点对应的目标图像中识别目标标记点圆心以及对应圆环圆心；
将所述目标标记点圆心以及对应圆环圆心，存储至字符分隔值CSV文件中；
从所述CSV文件中，获取每个喷头对应的多个目标标记点圆心以及对应圆环圆心，并确定各所述目标标记点圆心与对应圆环圆心之间的偏差值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每个喷头对应的偏差值均值，以及预设的打印分辨率，确定每个喷头对应的外组补偿像素值，包括：
从所述目标打印资料中，获取印制电路板在水平方向上对应的预设打印分辨率；
根据每个喷头对应的偏差值均值、所述打印分辨率以及预设常数值，确定每个喷头对应的外组补偿像素值。
7.一种喷头外组距补偿装置，其特征在于，所述装置包括：
图像采集模块，用于获取目标打印资料中每个预设标记点对应的位置，通过图像采集设备根据各预设标记点对应的位置，获取印制电路板中目标标记点对应的目标图像；
补偿值确定模块，用于根据每个喷头对应的多个目标标记点，以及各所述目标标记点对应的目标图像，确定每个喷头对应的外组补偿像素值；
目标值确定模块，用于根据数据库中每个喷头对应的原始外组距值，以及每个喷头对应的外组补偿像素值，确定每个喷头对应的目标外组距值。
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的喷头外组距补偿方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的喷头外组距补偿方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的喷头外组距补偿方法。
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