CN116968028A - 一种存储介质故障更换控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存储介质故障更换控制方法及系统，包括：当监测到服务器中任意一个存储介质的状态为故障时，根据服务器的规格信息和故障存储介质的位置信息，获取传动系统中各履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照获取的信息控制各履带和面板传动，然后控制机械臂与故障存储介质连接并将之从服务器拔出；其中，传动系统通过支撑架悬于服务器的存储介质槽位上方，机械臂与传动系统连接；当接收到存储介质插入信号时，控制机械臂连接待插入存储介质并控制传动系统传动和机械臂伸缩，以将待插入存储介质插入待插槽位。本发明根据服务器类型调整传动系统和机械臂的运动路径，以扩展由支撑架、传动系统和机械臂构成的设备的适用场景。

Description

一种存储介质故障更换控制方法及系统

技术领域

本发明涉及存储介质热插拔领域，尤其涉及一种存储介质故障更换控制方法及系统。

背景技术

随着企业业务的发展和企业需求的增加，企业应用不断增加，对服务器的性能要求愈发地高，对于具备多个存储介质的服务器，当服务器内部的存储介质的状态出现异常时，需要及时更换故障的存储介质，以保证服务器的正常运行，避免数据的丢失或者遗漏传输。

然而，现有的存储介质故障处理方式，主要是人工手动进行存储介质插拔而实现更换，但是人工手动插拔操作的角度、力度等不好把控，容易出现服务器槽位与存储介质之间的卡顿、存储介质安装不到位或者存储介质/槽位损坏等异常情况，导致存储介质内部信息丢失或者无法读取等问题，不确定性较大且影响因素较多，从而影响服务器的正常运行。此外，目前有一些机构/部门在操作系统下采用运行脚本和人工的方式实现存储介质故障的更换，这对于负责监管的人员极其不友好，人不能离开，必须等到存储介质更换结束。

发明内容

本发明实施例提供一种存储介质故障更换控制方法及系统，根据服务器的类型调整传动系统和机械臂的运动路径，而非调整传动系统或者机械臂的结构，以扩展由支撑架、传动系统和机械臂构成的存储介质热插拔设备的适用场景。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种存储介质故障更换控制方法，包括：

实时监测服务器中的所有存储介质的状态；

当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的规格信息和故障的存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各所述履带和所述面板的第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障的存储介质连接并将故障的存储介质从所述服务器拔出；其中，所述传动系统通过支撑架悬于所述服务器的存储介质槽位的上方，所述面板位于由所有所述履带围成的闭合区域内，所述机械臂与任意一个所述履带或者与所述面板连接，所述机械臂的伸展方向垂直于所有所述履带的传动方向；

当接收到存储介质插入信号时，控制所述机械臂连接待插入存储介质，并控制所述传动系统进行传动和所述机械臂进行伸缩，以将所述待插入存储介质插入所述服务器的待插槽位。

实施本发明实施例，当服务器中的任意一个存储介质的状态为故障时，根据服务器的规格信息和故障存储介质的位置信息，确定传动系统中各个履带和位于由所有履带围成的闭合区域内的面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各个履带和面板的第一传动顺序，依次控制各个履带和面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障存储介质连接并将故障存储介质从服务器中拔出，此外，当接收到存储介质插入信号时，还可以通过控制平行悬于服务器的存储介质槽位的上方的传动系统的传动与机械臂的伸缩，实现将待插入存储介质插入服务器的待插槽位，即，基于服务器的类型确定传动系统和机械臂的运动路径，不需要根据服务器的类型调整传动系统或者机械臂的结构，仅利用一套装置即可满足多种不同类型的服务器的存储介质更换需求，避免设备资源与管理维护资源的浪费，并且能够精准且平稳地将故障的存储介质从服务器中拔出或者将待插入存储介质插入服务器的待插槽位，防止存储介质损坏或者安装不到位的异常情况出现。另外地，由于传动系统是通过支撑架悬于服务器的上方，并且用于连接故障存储介质或者待插入存储介质的机械臂与传动系统中的任意一个履带或者面板连接，而不需要将之固定设置在服务器内部的背板上，从而避免过度占用服务器的空间。

作为优选方案，所述当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的规格信息和故障的存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各所述履带和所述面板的第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障的存储介质连接并将故障的存储介质从所述服务器拔出，具体为：

当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的槽位分布和尺寸信息、以及故障的存储介质的尺寸信息和当前位置，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第一传动顺序、第一传动方向和第一距离、以及所述机械臂的第一目标位置；

按照所述第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第一传动方向传动对应的第一距离，然后控制所述机械臂伸展至所述第一目标位置后旋转第二距离，以使所述机械臂底部的锁扣与故障的存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制收缩所述机械臂，以将故障的存储介质从所述服务器拔出。

实施本发明实施例的优选方案，当服务器中的任意一个存储介质的状态为故障时，根据服务器的槽位分布和尺寸信息、以及故障存储介质的尺寸信息和当前位置，确定传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序、第一传动方向和第一距离、以及机械臂的第一目标位置，并按照第一传动顺序，依次控制各个履带和面板依照对应的第一传动方向传动对应的第一距离，然后控制机械臂伸展至第一目标位置后旋转第二举例，以使机械臂底部的锁扣与故障存储介质顶部的卡扣形成稳定的卡扣式连接结构，接着控制收缩与故障存储介质连接的机械臂，从而防止故障存储介质在被拔出的过程中意外掉落或者拔出失败。

作为优选方案，所述当接收到存储介质插入信号时，控制所述机械臂连接待插入存储介质，并控制所述传动系统进行传动和所述机械臂进行伸缩，以将所述待插入存储介质插入所述服务器的待插槽位，具体为：

当接收到存储介质插入信号时，根据所述存储介质插入信号，获取所述服务器中的所述待插槽位的位置信息和尺寸信息，并根据所述待插槽位的尺寸信息，确定所述待插入存储介质和所述待插入存储介质的位置信息；

基于所述待插入存储介质的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插入存储介质的正上方，然后控制所述机械臂与所述待插入存储介质连接，并基于所述待插槽位的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插槽位的正上方，接着控制所述机械臂进行伸缩与旋转，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位。

实施本发明实施例的优选方案，当接收到存储介质插入信号时，根据存储介质插入信号，获知对服务器中的待插槽位的位置信息和尺寸信息，并根据待插槽位的尺寸信息，确定待插入存储介质的位置信息，以便后续基于待插入存储介质的位置信息，控制传动系统进行传动，直至机械臂处于待插入存储介质的正上方，则能够通过控制机械臂的伸缩与旋转建立机械臂与待插入存储介质之间的连接关系，然后基于待插槽位的位置信息，控制传动系统进行传动，直至机械臂处于待插槽位的正上方，则能够通过控制机械臂的伸缩与旋转，按照存储介质插入信号，将待插入存储介质插入服务器中的待插槽位，而不需要受限于服务器类型。此外，用户可以根据需要随时输入新的存储介质插入信号，传动系统和机械臂可以实时响应用户的操作，不用等待上次插入操作执行完毕后才执行下个指令信号，从而能够及时改正异常的存储介质插入信号或者插入操作，大大提升用户体验。

作为优选方案，所述基于所述待插入存储介质的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插入存储介质的正上方，然后控制所述机械臂与所述待插入存储介质连接，并基于所述待插槽位的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插槽位的正上方，接着控制所述机械臂进行伸缩与旋转，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位，具体为：

根据所述待插入存储介质的位置信息，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第二传动顺序、第二传动方向和第三距离、以及所述机械臂的第二目标位置，并按照所述第二传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第二传动方向传动对应的第三距离，然后控制所述机械臂伸展至所述第二目标位置后旋转第四距离，以使所述机械臂底部的锁扣与所述待插入存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制所述机械臂收缩；

根据所述待插槽位的位置信息，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第三传动顺序、第三传动方向和第五距离、以及所述机械臂的第三目标位置，并按照所述第三传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第三传动方向传动对应的第五距离，然后控制所述机械臂从初始位置伸展至所述第三目标位置，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位，接着控制所述机械臂旋转第六距离后收缩至所述初始位置，以解除所述机械臂底部的锁扣与所述待插入存储介质顶部的卡扣之间的卡扣式连接结构。

实施本发明实施例的优选方案，当接收到存储介质插入信号时，基于由存储介质插入信号分析得到的待插入存储介质的位置信息，确定传动系统中各个履带和面板的第二传动顺序、第二传动方向和第三距离、以及机械臂的第二目标位置，并按照第二传动顺序，依次控制各个履带和面板依照对应的第二传动方向传动对应的第三距离，然后控制机械臂伸展至第二目标位置后旋转第四距离，以使机械臂底部的锁扣与待插入存储介质顶部的卡扣形成稳定的卡扣式连接结构，接着控制机械臂收缩并根据由存储介质插入信号分析得到的待插槽位的位置信息，确定传动系统中各个履带和面板的第三传动顺序、第三传动方向和第五距离、以及机械臂的第三目标位置，依次控制各个履带和面板依照对应的第三传动方向传动对应的第五距离，然后控制机械臂从初始位置伸展至第三目标位置，以使待插入存储介质插入服务器中的待插槽位，最后控制机械臂旋转第六距离后收缩至初始位置，实现在解除机械臂底部的锁扣与待插入存储介质顶部的卡扣之间的连接关系的基础上将机械臂恢复至初始状态，以便后续响应其他的操作指令或者处理故障存储介质的拔出。

作为优选方案，所述机械臂，包括相连接的伸缩机械臂和旋转机械臂；

其中，所述伸缩机械臂的顶部与任意一个所述履带或者与所述面板连接，所述旋转机械臂的底部与锁扣连接。

实施本发明实施例的优选方案，通过伸缩机械臂和旋转机械臂的组合，实现机械臂与存储介质之间连接的建立与解除，进而实现服务器中故障存储介质的拔出与待插入存储介质的插入。

作为优选方案，所述实时监测服务器中的所有存储介质的状态，具体为：

利用检测设备，对所述服务器中的所有所述存储介质进行实时监测，得到检测设备上的所有指示灯的颜色；其中，所述指示灯与所述存储介质一一对应；

遍历每一个存储介质对应的指示灯，若当前存储介质的指示灯的颜色为红色，则判定当前存储介质的状态为故障，若当前存储介质的指示灯的颜色为绿色，则判定当前存储介质的状态为正常。

实施本发明实施例的优选方案，利用检测设备上与服务器的存储介质一一对应的指示灯的颜色，快速地判断存储介质的状态是否正常。

作为优选方案，所述实时监测服务器中的所有存储介质的状态，具体为：

利用检测设备，对所述服务器中的所有所述存储介质进行实时监测，得到各所述存储介质的日志记录；

遍历分析每一个存储介质的日志记录，若当前存储介质的日志记录中存在异常信息，则判定当前存储介质的状态为故障，若当前存储介质的日志记录中不存在异常信息，则判定当前存储介质的状态为正常。

实施本发明实施例的优选方案，对检测设备实时监测得到的各个存储介质的日志记录进行智能分析，确定日志记录中是否存在异常信息，以准确地判断对应的存储介质是否正常。

为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种存储介质故障更换控制系统，包括：

检测模块，用于实时监测服务器中的所有存储介质的状态；

拔出模块，用于当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的规格信息和故障的存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各所述履带和所述面板的第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障的存储介质连接并将故障的存储介质从所述服务器拔出；其中，所述传动系统通过支撑架悬于所述服务器的存储介质槽位的上方，所述面板位于由所有所述履带围成的闭合区域内，所述机械臂与任意一个所述履带或者与所述面板连接，所述机械臂的伸展方向垂直于所有所述履带的传动方向；

插入模块，用于当接收到存储介质插入信号时，控制所述机械臂连接待插入存储介质，并控制所述传动系统进行传动和所述机械臂进行伸缩，以将所述待插入存储介质插入所述服务器的待插槽位。

作为优选方案，所述拔出模块，具体包括：

第一获取单元，用于当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的槽位分布和尺寸信息、以及故障的存储介质的尺寸信息和当前位置，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第一传动顺序、第一传动方向和第一距离、以及所述机械臂的第一目标位置；

第一控制单元，用于按照所述第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第一传动方向传动对应的第一距离，然后控制所述机械臂伸展至所述第一目标位置后旋转第二距离，以使所述机械臂底部的锁扣与故障的存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制收缩所述机械臂，以将故障的存储介质从所述服务器拔出。

作为优选方案，所述插入模块，具体包括：

第二获取单元，用于当接收到存储介质插入信号时，根据所述存储介质插入信号，获取所述服务器中的所述待插槽位的位置信息和尺寸信息，并根据所述待插槽位的尺寸信息，确定所述待插入存储介质和所述待插入存储介质的位置信息；

第二控制单元，用于基于所述待插入存储介质的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插入存储介质的正上方，然后控制所述机械臂与所述待插入存储介质连接，并基于所述待插槽位的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插槽位的正上方，接着控制所述机械臂进行伸缩与旋转，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位。

作为优选方案，所述第二控制单元，具体包括：

第一控制子单元，用于根据所述待插入存储介质的位置信息，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第二传动顺序、第二传动方向和第三距离、以及所述机械臂的第二目标位置，并按照所述第二传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第二传动方向传动对应的第三距离，然后控制所述机械臂伸展至所述第二目标位置后旋转第四距离，以使所述机械臂底部的锁扣与所述待插入存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制所述机械臂收缩；

第二控制子单元，用于根据所述待插槽位的位置信息，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第三传动顺序、第三传动方向和第五距离、以及所述机械臂的第三目标位置，并按照所述第三传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第三传动方向传动对应的第五距离，然后控制所述机械臂从初始位置伸展至所述第三目标位置，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位，接着控制所述机械臂旋转第六距离后收缩至所述初始位置，以解除所述机械臂底部的锁扣与所述待插入存储介质顶部的卡扣之间的卡扣式连接结构。

附图说明

图1：为本发明实施例一提供的一种存储介质故障更换控制方法的流程示意图；

图2：为本发明实施例一提供的一种存储介质热插拔设备的结构示意图；

图3：为本发明实施例一提供的一种存储介质故障更换控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一:

请参照图1，为本发明实施例提供的一种存储介质故障更换控制方法，该方法包括步骤S1至步骤S3，各步骤具体如下：

步骤S1，实时监测服务器中的所有存储介质的状态。

作为一种优选方案，步骤S1包括步骤S11至步骤S12，各步骤具体如下：

步骤S11，利用检测设备，对服务器中的所有存储介质进行实时监测，得到检测设备上的所有指示灯的颜色。

其中，指示灯与存储介质一一对应。

步骤S12，遍历每一个存储介质对应的指示灯，若当前存储介质的指示灯的颜色为红色，则判定当前存储介质的状态为故障，若当前存储介质的指示灯的颜色为绿色，则判定当前存储介质的状态为正常。

作为另一种优选方案，步骤S1包括步骤S13至步骤S14，各步骤具体如下：

步骤S13，利用检测设备，对服务器中的所有存储介质进行实时监测，得到各个存储介质的日志记录。

步骤S14，遍历分析每一个存储介质的日志记录，若当前存储介质的日志记录中存在异常信息，则判定当前存储介质的状态为故障，若当前存储介质的日志记录中不存在异常信息，则判定当前存储介质的状态为正常。

步骤S2，当任意一个存储介质的状态为故障时，根据服务器的规格信息和故障的存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各个履带和面板的第一传动顺序，依次控制各个履带和面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障的存储介质连接并将故障的存储介质从服务器拔出。

其中，本发明实施例提供的一种存储介质故障更换控制方法是使用一种由支撑架1、传动系统2和机械臂3构成的存储介质热插拔设备而实现的。请参照图2，该存储介质热插拔设备中的传动系统2通过支撑架1平行悬于服务器的存储介质槽位4的上方，两个左右移动履带21和两个前后移动履带22共同围绕着一个面板，面板位于由所有履带围成的闭合区域内，该面板、两个左右移动履带21和两个前后移动履带22共同构成一个呈矩形的传动系统2，机械臂3与传动系统2中的任意一个履带或者与面板连接，机械臂3的伸展方向垂直于所有履带的传动方向。其中，当机械臂3与传动系统2中的面板连接时，可以通过控制面板传动，以使机械臂进行前后左右的移动；当机械臂3与传动系统2中的任意一个左右移动履带21连接时，可以通过该左右移动履带21的传动，实现机械臂的左右移动；当机械臂3与传动系统2中的任意一个前后移动履带22连接时，可以通过该前后移动履带22的传动，实现机械臂的前后移动。通过面板、履带和机械臂的搭配设计，构成一种自动化的外部设备，无需重新设计服务器和机柜，简单配置即可适用于多种不同类型的服务器，并且不需要人一直守候在服务器旁边，随时随地即可执行故障存储介质的更换操作，以保证服务器的正常运行。

需要说明的是，若存储介质的状态为正常，则无需更新存储介质，并继续监测存储介质的状态。

作为优选方案，步骤S2包括步骤S21至步骤S22，各步骤具体如下：

步骤S21，当任意一个存储介质的状态为故障时，根据服务器的槽位分布和尺寸信息、以及故障的存储介质的尺寸信息和当前位置，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序、第一传动方向和第一距离、以及机械臂的第一目标位置。

需要说明的是，服务器的类型包括但不限于1U服务器、2U服务器、3U服务器和4U服务器，各种类型的服务器的槽位分布或者尺寸信息存在不同，而服务器的槽位分布包括但不限于竖*横为3*4＝12盘、竖*横为1*24＝24盘、竖*横为6*4＝36盘和竖*横为3*24＝72盘，通过基于服务器的槽位分布和尺寸信息、以及故障的存储介质的尺寸信息和当前位置，调整传动系统中各个履带以及机械臂的运行，而非针对一种类型的服务器定制一种设备，表明由支撑架、传动系统和机械臂构成的存储介质热插拔设备的通用性极强。其中，服务器的尺寸信息包括服务器的长度、宽度和高度。

步骤S22，按照所有履带和面板的第一传动顺序，依次控制各个履带和面板依照对应的第一传动方向传动对应的第一距离，然后控制机械臂伸展至第一目标位置后旋转第二距离，以使机械臂底部的锁扣与故障的存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制收缩机械臂，以将故障的存储介质从服务器拔出。

在本实施例中，请参照图2，本发明实施例提供的一种存储介质热插拔设备，还包括机械臂3底部的锁扣5。其中，锁扣5为公口设计，存储介质顶部的卡扣6为母口设计，控制机械臂3旋转至机械臂3底部的锁扣5与故障的存储介质顶部的卡扣6形成卡扣式连接结构，从而形成一个平面可供受力，以便实施故障存储介质的拔出动作。

步骤S3，当接收到存储介质插入信号时，控制机械臂连接待插入存储介质，并控制传动系统进行传动和机械臂进行伸缩，以将待插入存储介质插入服务器的待插槽位。

作为优选方案，步骤S3包括步骤S31至步骤S33，各步骤具体如下：

步骤S31，当接收到存储介质插入信号时，根据存储介质插入信号，获取服务器中的待插槽位的位置信息和尺寸信息，并根据待插槽位的尺寸信息，确定待插入存储介质和待插入存储介质的位置信息。

步骤S32，基于待插入存储介质的位置信息，控制传动系统进行传动，以使机械臂处于待插入存储介质的正上方，然后控制机械臂与待插入存储介质连接。

作为优选方案，步骤S32包括步骤S321至步骤S322，各步骤具体如下：

步骤S321，根据待插入存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第二传动顺序、第二传动方向和第三距离、以及机械臂的第二目标位置。

步骤S322，按照所有履带和面板的第二传动顺序，依次控制各个履带和面板依照对应的第二传动方向传动对应的第三距离，然后控制机械臂伸展至第二目标位置后旋转第四距离，以使机械臂底部的锁扣与待插入存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制机械臂收缩。

在本实施例中，通过执行步骤S321至步骤S322，可以控制机械臂旋转至机械臂底部的锁扣与待插入存储介质顶部的卡扣形成稳定的卡扣式连接结构，从而建立机械臂与外部的待插入存储介质之间的连接关系，形成一个平面可供受力，以便后续稳定地将待插入存储介质移动至待插槽位的正上方。

步骤S33，基于待插槽位的位置信息，控制传动系统进行传动，以使机械臂处于待插槽位的正上方，接着控制机械臂进行伸缩与旋转，以使待插入存储介质插入服务器中的待插槽位。

作为优选方案，步骤S33包括步骤S331至步骤S333，各步骤具体如下：

步骤S331，根据待插槽位的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第三传动顺序、第三传动方向和第五距离、以及机械臂的第三目标位置。

步骤S332，按照所有履带和面板的第三传动顺序，依次控制各个履带依照对应的第三传动方向传动对应的第五距离，然后控制机械臂从初始位置伸展至第三目标位置，以使待插入存储介质插入服务器中的待插槽位。

步骤S333，控制机械臂旋转第六距离后收缩至初始位置，以解除机械臂底部的锁扣与待插入存储介质顶部的卡扣之间的卡扣式连接结构。

在本实施例中，在将待插入存储介质插入服务器中的待插槽位之后，控制机械臂旋转第六距离，以解除机械臂底部的锁扣与待插入存储介质顶部的卡扣之间的连接关系，然后控制机械臂收缩至初始位置，以便后续响应其他的操作指令或者处理故障存储介质的拔出。

作为优选方案，请参照图2，本发明实施例中提供的一种存储介质热插拔设备的机械臂3，包括相连接的伸缩机械臂31和旋转机械臂32。

其中，伸缩机械臂31的顶部与任意一个履带或者与面板连接，旋转机械臂32的底部与锁扣5连接。

请参照图3，为本发明实施例提供的一种存储介质故障更换控制系统的结构示意图，该系统包括检测模块M1、拔出模块M2和插入模块M3，各模块具体如下：

检测模块M1，用于实时监测服务器中的所有存储介质的状态；

拔出模块M2，用于当任意一个存储介质的状态为故障时，根据服务器的规格信息和故障的存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各个履带和面板的第一传动顺序，依次控制各个履带和面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障的存储介质连接并将故障的存储介质从服务器拔出；其中，传动系统通过支撑架悬于服务器的存储介质槽位的上方，面板位于由所有履带围成的闭合区域内，机械臂与任意一个履带或者与面板连接，机械臂的伸展方向垂直于所有履带的传动方向；

插入模块M3，用于当接收到存储介质插入信号时，控制机械臂连接待插入存储介质，并控制传动系统进行传动和机械臂进行伸缩，以将待插入存储介质插入服务器的待插槽位。

作为优选方案，拔出模块M2，具体包括第一获取单元21和第一控制单元22，各单元具体如下：

第一获取单元21，用于当任意一个存储介质的状态为故障时，根据服务器的槽位分布和尺寸信息、以及故障的存储介质的尺寸信息和当前位置，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序、第一传动方向和第一距离、以及机械臂的第一目标位置；

第一控制单元22，用于按照第一传动顺序，依次控制各个履带和面板依照对应的第一传动方向传动对应的第一距离，然后控制机械臂伸展至第一目标位置后旋转第二距离，以使机械臂底部的锁扣与故障的存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制收缩机械臂，以将故障的存储介质从服务器拔出。

作为优选方案，插入模块M3，具体包括第二获取单元31和第二控制单元32，各单元具体如下：

第二获取单元31，用于当接收到存储介质插入信号时，根据存储介质插入信号，获取服务器中的待插槽位的位置信息和尺寸信息，并根据待插槽位的尺寸信息，确定待插入存储介质和待插入存储介质的位置信息；

第二控制单元32，用于基于待插入存储介质的位置信息，控制传动系统进行传动，以使机械臂处于待插入存储介质的正上方，然后控制机械臂与待插入存储介质连接，并基于待插槽位的位置信息，控制传动系统进行传动，以使机械臂处于待插槽位的正上方，接着控制机械臂进行伸缩与旋转，以使待插入存储介质插入服务器中的待插槽位。

作为优选方案，第二控制单元32，具体包括第一控制子单元321和第二控制子单元322，各单元具体如下：

第一控制子单元321，用于根据待插入存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第二传动顺序、第二传动方向和第三距离、以及机械臂的第二目标位置，并按照第二传动顺序，依次控制各个履带和面板依照对应的第二传动方向传动对应的第三距离，然后控制机械臂伸展至第二目标位置后旋转第四距离，以使机械臂底部的锁扣与待插入存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制机械臂收缩；

第二控制子单元322，用于根据待插槽位的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第三传动顺序、第三传动方向和第五距离、以及机械臂的第三目标位置，并按照第三传动顺序，依次控制各个履带和面板依照对应的第三传动方向传动对应的第五距离，然后控制机械臂从初始位置伸展至第三目标位置，以使待插入存储介质插入服务器中的待插槽位，接着控制机械臂旋转第六距离后收缩至初始位置，以解除机械臂底部的锁扣与待插入存储介质顶部的卡扣之间的卡扣式连接结构。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明提供了一种存储介质故障更换控制方法及系统，当服务器中的任意一个存储介质的状态为故障时，根据服务器的规格信息和故障存储介质的位置信息，确定传动系统中各个履带和位于由所有履带围成的闭合区域内的面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各个履带和面板的第一传动顺序，依次控制各个履带和面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障存储介质连接并将故障存储介质从服务器中拔出，此外，当接收到存储介质插入信号时，还可以通过控制平行悬于服务器的存储介质槽位的上方的传动系统的传动与机械臂的伸缩，实现将待插入存储介质插入服务器的待插槽位，即，基于服务器的类型，相应地调整传动系统和机械臂的运动路径，而不需要根据服务器的类型调整传动系统或者机械臂的结构，则仅利用一套装置即可满足多种不同类型的服务器的存储介质更换需求，避免设备资源与管理维护资源的浪费，并且能够精准且平稳地将故障的存储介质从服务器中拔出或者将待插入存储介质插入服务器的待插槽位，防止存储介质损坏或者安装不到位的异常情况出现。另外地，由于传动系统是通过支撑架悬于服务器的上方，并且用于连接故障存储介质或者待插入存储介质的机械臂与传动系统中的任意一个履带连接，而不需要将之固定设置在服务器内部的背板上，从而避免过度占用服务器的空间。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种存储介质故障更换控制方法，其特征在于，包括：

实时监测服务器中的所有存储介质的状态；

当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的规格信息和故障的存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各所述履带和所述面板的第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障的存储介质连接并将故障的存储介质从所述服务器拔出；其中，所述传动系统通过支撑架悬于所述服务器的存储介质槽位的上方，所述面板位于由所有所述履带围成的闭合区域内，所述机械臂与任意一个所述履带或者与所述面板连接，所述机械臂的伸展方向垂直于所有所述履带的传动方向；

当接收到存储介质插入信号时，控制所述机械臂连接待插入存储介质，并控制所述传动系统进行传动和所述机械臂进行伸缩，以将所述待插入存储介质插入所述服务器的待插槽位。

2.根据权利要求1所述的一种存储介质故障更换控制方法，其特征在于，所述当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的规格信息和故障的存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各所述履带和所述面板的第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障的存储介质连接并将故障的存储介质从所述服务器拔出，具体为：

当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的槽位分布和尺寸信息、以及故障的存储介质的尺寸信息和当前位置，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第一传动顺序、第一传动方向和第一距离、以及所述机械臂的第一目标位置；

按照所述第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第一传动方向传动对应的第一距离，然后控制所述机械臂伸展至所述第一目标位置后旋转第二距离，以使所述机械臂底部的锁扣与故障的存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制收缩所述机械臂，以将故障的存储介质从所述服务器拔出。

3.根据权利要求1所述的一种存储介质故障更换控制方法，其特征在于，所述当接收到存储介质插入信号时，控制所述机械臂连接待插入存储介质，并控制所述传动系统进行传动和所述机械臂进行伸缩，以将所述待插入存储介质插入所述服务器的待插槽位，具体为：

当接收到存储介质插入信号时，根据所述存储介质插入信号，获取所述服务器中的所述待插槽位的位置信息和尺寸信息，并根据所述待插槽位的尺寸信息，确定所述待插入存储介质和所述待插入存储介质的位置信息；

基于所述待插入存储介质的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插入存储介质的正上方，然后控制所述机械臂与所述待插入存储介质连接，并基于所述待插槽位的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插槽位的正上方，接着控制所述机械臂进行伸缩与旋转，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位。

4.根据权利要求3所述的一种存储介质故障更换控制方法，其特征在于，所述基于所述待插入存储介质的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插入存储介质的正上方，然后控制所述机械臂与所述待插入存储介质连接，并基于所述待插槽位的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插槽位的正上方，接着控制所述机械臂进行伸缩与旋转，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位，具体为：

根据所述待插入存储介质的位置信息，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第二传动顺序、第二传动方向和第三距离、以及所述机械臂的第二目标位置，并按照所述第二传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第二传动方向传动对应的第三距离，然后控制所述机械臂伸展至所述第二目标位置后旋转第四距离，以使所述机械臂底部的锁扣与所述待插入存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制所述机械臂收缩；

根据所述待插槽位的位置信息，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第三传动顺序、第三传动方向和第五距离、以及所述机械臂的第三目标位置，并按照所述第三传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第三传动方向传动对应的第五距离，然后控制所述机械臂从初始位置伸展至所述第三目标位置，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位，接着控制所述机械臂旋转第六距离后收缩至所述初始位置，以解除所述机械臂底部的锁扣与所述待插入存储介质顶部的卡扣之间的卡扣式连接结构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种存储介质故障更换控制方法，其特征在于，所述机械臂，包括相连接的伸缩机械臂和旋转机械臂；

其中，所述伸缩机械臂的顶部与任意一个所述履带或者与所述面板连接，所述旋转机械臂的底部与锁扣连接。

6.根据权利要求1所述的一种存储介质故障更换控制方法，其特征在于，所述实时监测服务器中的所有存储介质的状态，具体为：

利用检测设备，对所述服务器中的所有所述存储介质进行实时监测，得到检测设备上的所有指示灯的颜色；其中，所述指示灯与所述存储介质一一对应；

遍历每一个存储介质对应的指示灯，若当前存储介质的指示灯的颜色为红色，则判定当前存储介质的状态为故障，若当前存储介质的指示灯的颜色为绿色，则判定当前存储介质的状态为正常。

7.根据权利要求1所述的一种存储介质故障更换控制方法，其特征在于，所述实时监测服务器中的所有存储介质的状态，具体为：

利用检测设备，对所述服务器中的所有所述存储介质进行实时监测，得到各所述存储介质的日志记录；

遍历分析每一个存储介质的日志记录，若当前存储介质的日志记录中存在异常信息，则判定当前存储介质的状态为故障，若当前存储介质的日志记录中不存在异常信息，则判定当前存储介质的状态为正常。

8.一种存储介质故障更换控制系统，其特征在于，所述：

检测模块，用于实时监测服务器中的所有存储介质的状态；

拔出模块，用于当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的规格信息和故障的存储介质的位置信息，获取传动系统中各个履带和面板的第一传动顺序和第一传动路径，并按照各所述履带和所述面板的第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板按照对应的第一传动路径进行传动，然后控制机械臂与故障的存储介质连接并将故障的存储介质从所述服务器拔出；其中，所述传动系统通过支撑架悬于所述服务器的存储介质槽位的上方，所述面板位于由所有所述履带围成的闭合区域内，所述机械臂与任意一个所述履带或者与所述面板连接，所述机械臂的伸展方向垂直于所有所述履带的传动方向；

插入模块，用于当接收到存储介质插入信号时，控制所述机械臂连接待插入存储介质，并控制所述传动系统进行传动和所述机械臂进行伸缩，以将所述待插入存储介质插入所述服务器的待插槽位。

9.如权利要求8所述的一种存储介质故障更换控制系统，其特征在于，所述拔出模块，具体包括：

第一获取单元，用于当任意一个所述存储介质的状态为故障时，根据所述服务器的槽位分布和尺寸信息、以及故障的存储介质的尺寸信息和当前位置，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第一传动顺序、第一传动方向和第一距离、以及所述机械臂的第一目标位置；

第一控制单元，用于按照所述第一传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第一传动方向传动对应的第一距离，然后控制所述机械臂伸展至所述第一目标位置后旋转第二距离，以使所述机械臂底部的锁扣与故障的存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制收缩所述机械臂，以将故障的存储介质从所述服务器拔出。

10.如权利要求8所述的一种存储介质故障更换控制系统，其特征在于，所述插入模块，具体包括：

第二获取单元，用于当接收到存储介质插入信号时，根据所述存储介质插入信号，获取所述服务器中的所述待插槽位的位置信息和尺寸信息，并根据所述待插槽位的尺寸信息，确定所述待插入存储介质和所述待插入存储介质的位置信息；

第二控制单元，用于基于所述待插入存储介质的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插入存储介质的正上方，然后控制所述机械臂与所述待插入存储介质连接，并基于所述待插槽位的位置信息，控制所述传动系统进行传动，以使所述机械臂处于所述待插槽位的正上方，接着控制所述机械臂进行伸缩与旋转，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位。

11.如权利要求10所述的一种存储介质故障更换控制系统，其特征在于，所述第二控制单元，具体包括：

第一控制子单元，用于根据所述待插入存储介质的位置信息，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第二传动顺序、第二传动方向和第三距离、以及所述机械臂的第二目标位置，并按照所述第二传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第二传动方向传动对应的第三距离，然后控制所述机械臂伸展至所述第二目标位置后旋转第四距离，以使所述机械臂底部的锁扣与所述待插入存储介质顶部的卡扣形成卡扣式连接结构，接着控制所述机械臂收缩；

第二控制子单元，用于根据所述待插槽位的位置信息，获取所述传动系统中各所述履带和所述面板的第三传动顺序、第三传动方向和第五距离、以及所述机械臂的第三目标位置，并按照所述第三传动顺序，依次控制各所述履带和所述面板依照对应的第三传动方向传动对应的第五距离，然后控制所述机械臂从初始位置伸展至所述第三目标位置，以使所述待插入存储介质插入所述服务器中的所述待插槽位，接着控制所述机械臂旋转第六距离后收缩至所述初始位置，以解除所述机械臂底部的锁扣与所述待插入存储介质顶部的卡扣之间的卡扣式连接结构。