CN116967667A - 一种用于波纹管焊接的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括操作板，操作板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，操作板的上表面中部开设有滑槽，操作板上方的左右两侧均设置有移动机构，操作板的背面设置有拆装机构，拆装机构包括固定块，固定块的正面中部开设有凹槽，固定块的下表面设置有螺栓，固定块的上表面设置有机械臂，机械臂的一端设置有机械手本体。该用于波纹管焊接的机械手装置，通过操作板背面设置的固定块，凹槽嵌合于固定块的正面和两侧，使得凹槽可以卡在操作板的外表面，螺栓可以将固定块的位置固定住，机械臂通过固定块可以进行拆装，从而可以达到方便工作人员对机械手进行拆装的作用。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于波纹管焊接的机械手装置。
背景技术
波纹管是一种用于输送流体、气体或其他物质的管道，它由一系列波纹状褶皱组成，这些波纹可以使管道具有一定的柔性和可伸展性，它有变形量大，寿命长、耐压、耐温、耐腐蚀等诸多优点，在仪器仪表、航空航天电子工业等诸多领域有广泛的使用。
但它的焊接加工过程一直是一向较为复杂和繁琐的流程，主要是要保证他的加工过程中的定位以及焊接稳定性，焊接温度的把控，接着就是保证他在加工完成之后的使用中不发生漏水，穿孔、生锈等问题的出现，因此在保证波纹管的焊接处达到使用要求的情况下，需要进行相对应的波纹管的焊接处进行补焊，而手动焊接劳动量大，且不稳定。
现有技术(公开号为CN109317880A)公开了一种用于波纹管焊接的机械手装置，该技术方案通过机械手焊接机构中的前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件进行各项调节，使焊枪移动至目标位置，以便焊接，但是目前装置在使用机械手时，不便于工作人员对其进行拆装，无法根据现场情况很好的作出调整，不便于拆装。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于波纹管焊接的机械手装置，具备可以方便工作人员对机械手进行拆装等优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括操作板，所述操作板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述操作板的上表面中部开设有滑槽，所述操作板上方的左右两侧均设置有移动机构，所述操作板的背面设置有拆装机构，所述拆装机构包括固定块，所述固定块的正面中部开设有凹槽，所述固定块的下表面设置有螺栓，所述固定块的上表面设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有机械手本体。
优选的，所述移动机构包括第一螺纹轴，所述第一螺纹轴的数量为两个，两个所述第一螺纹轴分别设置于滑槽内部的左右两侧，所述第一螺纹轴的外表面下方设置有第一固定转钮。
优选的，所述第一螺纹轴的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的上表面中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上方设置有翻转机构。
两个第一螺纹轴相互对应，第一螺纹轴贯穿于滑槽的内部，且在其内部可以进行水平移动运动，第一固定转钮与第一螺纹轴之间进行螺纹转动运动，将其固定住，通过调节两个第一螺纹轴之间的间距可以针对不同长度的波纹管进行调整，固定盘将第一螺纹轴的顶部限位住，支撑杆的底部垂直连接于固定盘的上表面中部。
优选的，所述翻转机构包括转轴，所述转轴设置于支撑杆的一侧上方中部，所述转轴的左侧固定连接有第一限位盘，所述转轴的右侧固定连接有第二限位盘。
优选的，所述第一限位盘的左侧中部固定连接有摇把，所述第二限位盘的右侧设置有调节机构。
转轴贯穿于支撑杆的内部，且在其内部可以进行转动运动，第一限位盘和第二限位盘相互对应，将转轴的位置限位住，调节机构通过转轴可以进行转动，对波纹管进行全方位焊接处理，摇把可以方便工作人员转动调节机构。
优选的，所述调节机构包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接于第二限位盘的右侧中部，所述连接杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧中部开设有矩形槽。
优选的，所述矩形槽的内部上方和下方均设置有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴的外表面右侧设置有第二固定转钮，所述第二螺纹轴的右侧固定连接有放置块。
连接杆的一端垂直连接于第二限位盘的右侧中部，用于安装调节机构，连接杆的另一端垂直连接于连接板的左侧上方中部，矩形槽贯穿于连接板的内部，两个第二螺纹轴相互对应，第二螺纹轴在矩形槽的内部可以进行上下滑动，第二固定转钮负责将第二螺纹轴的位置固定住，放置块负责对波纹管进行夹持，通过调节两个放置块之间的间距可以针对不同尺寸的波纹管进行调节固定。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于波纹管焊接的机械手装置，具备以下有益效果：
1、该用于波纹管焊接的机械手装置，通过操作板背面设置的固定块，凹槽嵌合于固定块的正面和两侧，使得凹槽可以卡在操作板的外表面，螺栓可以将固定块的位置固定住，机械臂通过固定块可以进行拆装，从而可以达到方便工作人员对机械手进行拆装的作用。
2、该用于波纹管焊接的机械手装置，通过支撑杆内部上方设置的转轴，转轴贯穿于支撑板的内部，且在其内部可以进行转动运动，第一限位盘和第二限位盘相互对应，将转轴的位置限位住，调节机构通过其可以进行转动运动，从而可以达到方便对波纹管进行全方位焊接的作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明正视图结构示意图；
图3为本发明侧视图结构示意图；
图4为本发明翻转机构结构示意图。
其中：1、操作板；101、支撑腿；102、滑槽；2、移动机构；201、第一螺纹轴；202、第一固定转钮；203、固定盘；204、支撑杆；3、翻转机构；301、转轴；302、第一限位盘；303、第二限位盘；304、摇把；4、调节机构；401、连接杆；402、连接板；403、矩形槽；404、第二螺纹轴；405、第二固定转钮；406、放置块；5、拆装机构；501、固定块；502、凹槽；503、螺栓；504、机械臂；505、机械手本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括操作板1，操作板1的下表面四角处均固定连接有支撑腿101，操作板1的上表面中部开设有滑槽102，操作板1上方的左右两侧均设置有移动机构2，操作板1的背面设置有拆装机构5，拆装机构5包括固定块501，固定块501的正面中部开设有凹槽502，固定块501的下表面设置有螺栓503，固定块501的上表面设置有机械臂504，机械臂504的一端设置有机械手本体505，支撑腿101将操作板1支撑起来，滑槽102贯穿于操作板1的上表面中部，凹槽502嵌合于固定块501的正面和左右两侧，使得固定块501呈现“U”字形，固定块501通过凹槽502可以卡接在操作板1的背面，机械臂504和通过其可以安装在操作板1的背面，螺栓503用于对固定块501进行固定，机械臂504和机械手本体505可以代替人工拿取搬运波纹管，省时省力。
具体的，如图1和图2所示，移动机构2包括第一螺纹轴201，第一螺纹轴201的数量为两个，两个第一螺纹轴201分别设置于滑槽102内部的左右两侧，第一螺纹轴201的外表面下方设置有第一固定转钮202，第一螺纹轴201的顶部固定连接有固定盘203，固定盘203的上表面中部固定连接有支撑杆204，支撑杆204的上方设置有翻转机构3。
通过上述技术方案，两个第一螺纹轴201相互对应，第一螺纹轴201贯穿于滑槽102的内部，且在其内部可以进行水平移动运动，第一固定转钮202与第一螺纹轴201之间进行螺纹转动运动，将其固定住，通过调节两个第一螺纹轴201之间的间距可以针对不同长度的波纹管进行调整，固定盘203将第一螺纹轴201的顶部限位住，支撑杆204的底部垂直连接于固定盘203的上表面中部。
具体的，如图2所示，翻转机构3包括转轴301，转轴301设置于支撑杆204的一侧上方中部，转轴301的左侧固定连接有第一限位盘302，转轴301的右侧固定连接有第二限位盘303，第一限位盘302的左侧中部固定连接有摇把304，第二限位盘303的右侧设置有调节机构4。
通过上述技术方案，转轴301贯穿于支撑杆204的内部，且在其内部可以进行转动运动，第一限位盘302和第二限位盘303相互对应，将转轴301的位置限位住，调节机构4通过转轴301可以进行转动，对波纹管进行全方位焊接处理，摇把304可以方便工作人员转动调节机构4。
具体的，如图2和图4所示，调节机构4包括连接杆401，连接杆401的一端固定连接于第二限位盘303的右侧中部，连接杆401的另一端固定连接有连接板402，连接板402的一侧中部开设有矩形槽403，矩形槽403的内部上方和下方均设置有第二螺纹轴404，第二螺纹轴404的外表面右侧设置有第二固定转钮405，第二螺纹轴404的右侧固定连接有放置块406。
通过上述技术方案，连接杆401的一端垂直连接于第二限位盘303的右侧中部，用于安装调节机构4，连接杆401的另一端垂直连接于连接板402的左侧上方中部，矩形槽403贯穿于连接板402的内部，两个第二螺纹轴404相互对应，第二螺纹轴404在矩形槽403的内部可以进行上下滑动，第二固定转钮405负责将第二螺纹轴404的位置固定住，放置块406负责对波纹管进行夹持，通过调节两个放置块406之间的间距可以针对不同尺寸的波纹管进行调节固定。
在使用时，工作人员将待焊接的两个波纹管的一侧分别放置于同侧两个放置块406之间，然后转动第二固定转钮405，将波纹管的一侧固定住，随后通过第一螺纹轴201，调节两个波纹管之间的间距，使得两个波纹管的一侧相互贴合在一起，贴合在一起后转动转动第一固定转钮202，将二者的位置固定住，此时将机械臂504和机械手本体505底部的固定块501卡在操作板1的背面，并通过螺栓503将其固定住，然后对波纹管进行焊接，最后，工作人员握住摇把304，缓慢的转动波纹管，对其进行完整的焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括操作板(1)，其特征在于：所述操作板(1)的下表面四角处均固定连接有支撑腿(101)，所述操作板(1)的上表面中部开设有滑槽(102)，所述操作板(1)上方的左右两侧均设置有移动机构(2)，所述操作板(1)的背面设置有拆装机构(5)，所述拆装机构(5)包括固定块(501)，所述固定块(501)的正面中部开设有凹槽(502)，所述固定块(501)的下表面设置有螺栓(503)，所述固定块(501)的上表面设置有机械臂(504)，所述机械臂(504)的一端设置有机械手本体(505)。
2.根据权利要求1所述的一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括第一螺纹轴(201)，所述第一螺纹轴(201)的数量为两个，两个所述第一螺纹轴(201)分别设置于滑槽(102)内部的左右两侧，所述第一螺纹轴(201)的外表面下方设置有第一固定转钮(202)。
3.根据权利要求2所述的一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于：所述第一螺纹轴(201)的顶部固定连接有固定盘(203)，所述固定盘(203)的上表面中部固定连接有支撑杆(204)，所述支撑杆(204)的上方设置有翻转机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括转轴(301)，所述转轴(301)设置于支撑杆(204)的一侧上方中部，所述转轴(301)的左侧固定连接有第一限位盘(302)，所述转轴(301)的右侧固定连接有第二限位盘(303)。
5.根据权利要求4所述的一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于：所述第一限位盘(302)的左侧中部固定连接有摇把(304)，所述第二限位盘(303)的右侧设置有调节机构(4)。
6.根据权利要求5所述的一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括连接杆(401)，所述连接杆(401)的一端固定连接于第二限位盘(303)的右侧中部，所述连接杆(401)的另一端固定连接有连接板(402)，所述连接板(402)的一侧中部开设有矩形槽(403)。
7.根据权利要求6所述的一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于：所述矩形槽(403)的内部上方和下方均设置有第二螺纹轴(404)，所述第二螺纹轴(404)的外表面右侧设置有第二固定转钮(405)，所述第二螺纹轴(404)的右侧固定连接有放置块(406)。
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