CN116967222A - 一种管道输送用减少运输残留量助流设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及管道清理的技术领域，尤其是涉及一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其包括安装杆和套筒，安装杆上设有供电单元、驱动单元和若干限位单元，限位单元包括第一弹性伸缩组件，第一弹性伸缩组件的伸缩端设有限位板；供电单元包括电源、供电块和安装壳，安装壳内滑动嵌设有滑块，滑块上设有导电块；套筒上设有若干刮板单元，刮板单元包括第二弹性伸缩组件，第二弹性伸缩组件的伸缩端设有刮板本体；安装杆上设有第一存储囊，第一存储囊通过第二软管连通于第二弹性伸缩组件，第二软管上设有单向阀，第二软管的侧部设有连接管，连接管上设有电磁阀。本申请能够有效清理不同大小的管道内的污垢。

Description

一种管道输送用减少运输残留量助流设备

技术领域

本申请涉及管道清理的技术领域，尤其是涉及一种管道输送用减少运输残留量助流设备。

背景技术

管道输送是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体的运输方式，是一种专门由生产地向市场输送石油和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分。输送管道经过长时间的使用会产生大量的结垢，结垢使管道的内径变小，影响管道的输送效率。

通过检索，中国专利公告号CN109647809A公开了一种油田输送管道清理装置，包括刀杆，所述刀杆一端连接有刀头，另一端连接有第一伸缩杆；所述刀头外壁上均匀分布有多个粗刮锯齿；所述刀头端面上固定设置有一截面为锥形的导向钻头；所述导向钻头上开设有倾斜设置的切削刃口；所述刀杆表面设有刷体装置，所述刷体装置包括刷板、第二伸缩杆和毛刷，所述刷板与所述刀杆平行设置，并且刷板与刀杆之间通过第二伸缩杆连接，所述刷板的表面设有T型台，所述毛刷表面设有与T型台相对应的L型卡槽，所述L型卡槽与T型台卡接；所述第一伸缩杆连接有动力装置，所述动力装置外侧设置有吸尘管，所述吸尘管上安装有吸尘装置。本发明提供的油田输送管道清理装置，结构简单，除垢彻底，干净无残留。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：导向钻头和粗刮锯齿的大小是不变的，导致其无法适用于清理附着在管道内壁上的顽固污垢，仅靠具有毛刷的刷板则并不能很好清理污；同时，对于较长的管道，若通过牵引绳牵引清理装置运动，因抵触于管道内壁的毛刷较为柔软，故其无法很好地对清理装置的运动方向进行限位，导致刷板不能准确地绕管道轴线旋转，加速了毛刷的磨损并影响了管道的除垢效果，因此需要改进。

发明内容

为了能够有效清理不同大小的管道内的污垢，本申请提供一种管道输送用减少运输残留量助流设备。

本申请提供的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，采用如下的技术方案：一种管道输送用减少运输残留量助流设备，包括呈同轴线设置的安装杆和套筒，安装杆上设有供电单元、用于带动套筒自转的驱动单元和若干绕安装杆轴线呈周向设置的限位单元，限位单元包括充满流体的第一弹性伸缩组件，第一弹性伸缩组件通过流体的增减实现沿安装杆径向的伸缩，第一弹性伸缩组件的固定端设于安装杆上，第一弹性伸缩组件的伸缩端设有限位板，限位板朝向套筒的一端向安装杆轴线翻折；

供电单元包括设于安装杆上的电源、供电块和安装壳，电源通过导线连接于供电块，安装壳内滑动嵌设有滑块，滑块上设有可运动抵触于供电块的导电块，导电块通过导线连接于驱动单元，第一弹性伸缩组件通过第一软管连通于安装壳内部并通过流体的流动控制滑块在安装壳内滑动；

套筒上设有若干绕套筒轴线呈周向设置的刮板单元，刮板单元包括充满流体的第二弹性伸缩组件，第二弹性伸缩组件通过流体的增减实现沿套筒径向的伸缩，第二弹性伸缩组件的固定端设于套筒上，第二弹性伸缩组件的伸缩端设有刮板本体；

安装杆上设有充满流体的第一存储囊，第一存储囊通过第二软管连通于第二弹性伸缩组件，第二软管上设有仅供流体自第一存储囊向第二弹性伸缩组件流动的单向阀，第二软管的侧部设有连接管，连接管的两端均连通于第二软管，单向阀位于连接管的两端之间，连接管上设有电磁阀。

可选的，所述套筒上设有若干绕套筒轴线呈周向设置的毛刷单元，毛刷单元位于刮板单元和限位单元之间，毛刷单元包括充满流体的第三弹性伸缩组件，第三弹性伸缩组件通过流体的增减实现沿套筒径向的伸缩，第三弹性伸缩组件的固定端设于套筒上，第三弹性伸缩组件的伸缩端设有毛刷本体，第三弹性伸缩组件通过第三软管连通于第二软管。

可选的，所述刮板本体远离于限位单元的一端向套筒的轴线翻折，刮板本体的翻折端设有刮刀。

可选的，所述安装杆的下方设有位于刮板单元和限位单元之间的收集单元，收集单元包括充满流体的第四弹性伸缩组件，第四弹性伸缩组件通过流体的增减实现沿安装杆径向的伸缩，第四弹性伸缩组件的固定端设于安装杆上，第四弹性伸缩组件的伸缩端连接有收集盒，第四弹性伸缩组件通过第四软管连通于安装壳内部，收集盒的一端呈敞口设置并朝向刮板单元，收集盒的另一端设有可伸出到管道外的导流管。

可选的，所述安装杆的内部呈中空设置，安装杆连通有进水管，安装杆的侧壁上设有连通于安装杆内部并朝向刮板单元的喷射孔。

可选的，还包括支架，安装杆沿自身轴向滑移连接于支架，支架上设有若干绕安装杆轴线呈周向设置的抵紧单元和若干绕安装杆轴线呈周向设置的夹持单元，抵紧单元用于抵紧管道的端部，所有夹持单元用于共同夹持管道的侧部。

可选的，所述抵紧单元包括设于支架上的抵紧板，抵紧板上设有充满流体并供管道端部挤压的第二存储囊；夹持单元包括充满流体并通过第五软管连通于第二存储囊的第五弹性伸缩组件，第五弹性伸缩组件通过流体的增减实现沿安装杆径向的伸缩，第五弹性伸缩组件的固定端设于支架上，第五弹性伸缩组件的伸缩端设有夹板。

可选的，所述抵紧板上设有用于抵紧管道内壁的支撑板，抵紧板通过充满流体的第六弹性伸缩组件连接于支架，第六弹性伸缩组件通过流体的增减实现沿安装杆径向的伸缩，第六弹性伸缩组件的固定端设于支架上，第六弹性伸缩组件的伸缩端连接于抵紧板，第六弹性伸缩组件通过第六软管连通有设于夹板上的第三存储囊，第三存储囊充满流体并供管道外壁挤压。

可选的，所述支撑板上设有用于与支撑板同步抵触于管道内壁的压力传感器，压力传感器耦接有处理器，处理器用于控制牵引安装杆运动的驱动设备的启闭。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.在牵引绳拉动安装杆逐渐深入到管道内的过程中，多块限位板将自动调节位置并促使弹性球抵触于不同大小的管道内壁，使得助流设备在管道内不易发生晃动，保证了助流设备在运动过程中的稳定性；

2.当助流设备在管道内前进之前，支架能够自动稳定支撑在不同大小的管道上，并促使驱动设备通过牵引绳牵引安装杆稳定深入到管道内进行污垢清理；

3.当助流设备稳定在管道内前进时，电机将自动启动并促使刮刀、刮板本体和毛刷本体共同清理不同大小的管道内壁上的污垢，减少了管道内部的物料残留量，避免了管道内径因污垢堆积而变小，从而达到了助流的效果；

4.当助流设备稳定在管道内前进时，外部水源可通过进水管进入到安装杆内并通过喷射孔喷向刮板本体、毛刷本体和管道内壁，被水冲刷到管道内底壁上的混有污垢的污水将通过收集盒和导流管排出到管道外。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中支架和管道的结构示意图；

图3是本申请实施例中支架和管道的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中抵紧单元和夹持单元的剖视结构示意图；

图5是本申请实施例中安装杆、套筒和管道的剖视结构示意图；

图6是本申请实施例中安装杆和套筒的剖视结构示意图；

图7是本申请实施例中套筒内部的剖视结构示意图；

图8是本申请实施例中安装杆的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、安装杆；21、轴承；22、第一存储囊；23、第二软管；24、第三软管；25、单向阀；26、连接管；261、电磁阀；27、进水管；28、喷射孔；29、限位槽；291、限位柱；3、套筒；4、供电单元；41、安装壳；42、滑块；43、电源；44、供电块；45、导电块；5、限位单元；51、第一弹性伸缩组件；52、限位板；53、第一软管；54、过半球槽；55、弹性球；6、驱动单元；61、电机；62、齿轮；63、内齿圈；7、刮板单元；71、第二弹性伸缩组件；72、刮板本体；73、刮刀；8、毛刷单元；81、第三弹性伸缩组件；82、毛刷本体；9、收集单元；91、第四弹性伸缩组件；92、收集盒；93、第四软管；94、导流管；10、抵紧单元；101、第六弹性伸缩组件；102、抵紧板；103、第二存储囊；104、支撑板；105、压力传感器；11、夹持单元；111、第五弹性伸缩组件；112、第五软管；113、夹板；114、第三存储囊；115、第六软管；12、管道。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道输送用减少运输残留量助流设备。如图1和图2所示，一种管道输送用减少运输残留量助流设备，包括呈同轴线设置的安装杆2和套筒3，安装杆2上设有供电单元4和若干绕安装杆2轴线呈周向设置的限位单元5，供电单元4包括安装在安装杆2上的安装壳41，安装壳41内滑动嵌设有滑块42。

在本实施例中，限位单元5的数量为三组，限位单元5包括充满流体的第一弹性伸缩组件51，第一弹性伸缩组件51的固定端安装在安装杆2上，第一弹性伸缩组件51的伸缩端安装有限位板52，限位板52朝向套筒3的一端向安装杆2轴线翻折并呈倾斜设置，第一弹性伸缩组件51通过第一软管53连通于安装壳41内部。

在外部牵引绳拉动安装杆2逐渐深入到管道12内的过程中，限位板52的翻折端将抵触于管道12端部的内壁并逐渐向安装杆2的轴线运动靠近，第一弹性伸缩组件51内的流体将通过第一软管53流入到安装壳41内，使得滑块42在安装壳41内滑动，第一弹性伸缩组件51因自身的回弹力将促使限位板52抵紧于管道12的内壁，使得本申请能够自动适用于不同大小的管道12；多块限位板52与管道12内壁的相互抵触，使得助流设备在管道12内不易发生晃动，保证了助流设备在运动过程中的稳定性。

如图2和图3所示，安装壳41呈环形设置并固定套设在安装杆2上，滑块42呈环形设置并滑动套设在安装杆2上，流体可以为水、凝胶或其他性质较为稳定的溶液，限位单元5沿安装杆2的轴向也设置有多个，以提高限位板52在抵触于管道12内壁时的稳定性。

限位板52远离于安装杆2轴线的一侧设有若干过半球槽54，过半球槽54内滚动嵌设有弹性球55，弹性球55部分突出于过半球槽54并可抵触于管道12的内壁，从而将限位板52与管道12内壁的滑动接触更换为弹性球55与管道12内壁的滚动接触，减小了助流设备在运动过程中所受到的摩擦力。

弹性球55的直径大于过半球槽54的槽口直径，使得弹性球55不易从过半球槽54内掉出，但弹性球55因自身弹力可被工人借助工具将其从过半球槽54内取出或压入到过半球槽54内，以便弹性球55的拆装。

第一弹性伸缩组件51为内部充满流体的弹性伸缩杆，从而既实现了对限位板52运动方向的限位，又保证了限位板52在脱离于管道12后能够自动运动复位。

如图5和图6所示，安装杆2上固定套设有两个呈间隔设置的轴承21，套筒3固定套设在两个轴承21上，使得套筒3绕自身轴线转动连接于安装杆2；安装杆2上设有驱动单元6，驱动单元6包括安装在安装杆2侧壁上的电机61，电机61的输出轴上固定套设有齿轮62，套筒3内固定嵌设有内齿圈63，齿轮62啮合于内齿圈63，电机61能够通过齿轮62和内齿圈63的啮合带动套筒3自转；电机61位于套筒3的内侧，从而尽量避免了电机61与管道12内污垢的接触。

套筒3上设有若干绕套筒3轴线呈周向设置的刮板单元7和若干绕套筒3轴线呈周向设置的毛刷单元8，毛刷单元8位于刮板单元7和限位单元5之间，在本实施例中，刮板单元7和毛刷单元8的数量均为三组。

刮板单元7包括充满流体的第二弹性伸缩组件71，第二弹性伸缩组件71与第一弹性伸缩组件51的结构相同，第二弹性伸缩组件71的固定端安装在套筒3的外壁上，第二弹性伸缩组件71的伸缩端安装有刮板本体72；毛刷单元8包括充满流体的第三弹性伸缩组件81，第三弹性伸缩组件81与第一弹性伸缩组件51的结构相同，第三弹性伸缩组件81的固定端安装在套筒3的外壁上，第三弹性伸缩组件81的伸缩端安装有毛刷本体82。

如图7和图8所示，安装杆2上固定套设有呈环形设置并充满流体的第一存储囊22，第一存储囊22位于套筒3的内侧，从而尽量避免了第一存储囊22与管道12内污垢的接触；第一存储囊22通过第二软管23连通于第二弹性伸缩组件71，第三弹性伸缩组件81通过第三软管24连通于第二软管23，第二软管23上安装有单向阀25。

当电机61通过齿轮62和内齿圈63带动套筒3旋转时，套筒3将通过第二弹性伸缩组件71带动刮板本体72旋转，第二弹性伸缩组件71因刮板本体72的离心力将伸长，刮板本体72将运动远离于安装杆2的轴线，第一存储囊22将发生形变，第一存储囊22内的流体将通过第二软管23进入到第二弹性伸缩组件71内，使得第二弹性伸缩组件71能够稳定支撑刮板本体72抵触于不同大小的管道12内壁，刮板本体72将旋转刮除附着在管道12内壁上的污垢，减少了管道12内部的物料残留量，避免了管道12内径因污垢堆积而变小，从而达到了助流的效果。

套筒3还将通过第三弹性伸缩组件81带动毛刷本体82旋转，第三弹性伸缩组件81因毛刷本体82的离心力将伸长，毛刷本体82将运动远离于安装杆2的轴线，第一存储囊22将发生形变，第一存储囊22内的流体将通过第二软管23和第三软管24进入到第三弹性伸缩组件81内，使得第三弹性伸缩组件81能够稳定支撑毛刷本体82抵触于不同大小的管道12内壁，毛刷本体82将旋转刷除附着在管道12内壁上的污垢，进一步减少了管道12内部的物料残留量，以达到更好的助流效果。

值得说明的是，单向阀25的设置，使得流体仅可自第一存储囊22向第二弹性伸缩组件71和第三弹性伸缩组件81内流动，而第二弹性伸缩组件71和第三弹性伸缩组件81内的流体无法通过单向阀25回流到第一存储囊22内，从而使得刮板本体72和毛刷本体82能够在使用过程中保持稳定。

第二软管23的侧部设有连接管26，连接管26的两端均连通于第二软管23，单向阀25位于连接管26的两端之间，连接管26上安装有电磁阀261。当助流设备无需使用时，工人可开启电磁阀261，此时第二弹性伸缩组件71和第三弹性伸缩组件81可回复至自然状态，两者内部的流体将通过电磁阀261回流到第一存储囊22内，以便助流设备的后续使用。

刮板本体72远离于毛刷本体82的一端向套筒3的轴线翻折并呈倾斜设置，刮板本体72的翻折端安装有刮刀73。在助流设备的运动过程中，刮刀73将先旋转刮除附着在管道12内壁上的污垢，以便刮板本体72在后续过程中旋转清理管道12内壁上的污垢。

如图3和图8所示，供电单元4包括安装在安装杆2侧壁上的电源43和供电块44，电源43通过导线连接于供电块44，滑块42的一端伸出到安装壳41外并安装有导电块45，导电块45通过导线连接于电机61。

当限位板52向安装杆2的轴线运动靠近使得滑块42逐渐伸出到安装壳41外时，滑块42将带动导电块45运动抵触于供电块44，此时电源43将通过供电块44和导电块45为电机61供电，电机61将通过套筒3带动刮板本体72和毛刷本体82旋转；即当限位板52自动抵触于不同大小的管道12内壁时，刮板本体72将自动旋转刮除附着在管道12内壁上的污垢，毛刷本体82将自动旋转刷除附着在管道12内壁上的污垢。

值得说明的是，若第一弹性伸缩组件51的压缩量较大，则第一弹性伸缩组件51所流出的流体量将较大，当导电块45抵紧于供电块44后，继续流向安装壳41内部的流体将促使第一软管53膨胀，膨胀的第一软管53用于容纳多余的流体，以避免供电块44和导电块45因过度抵紧而损坏。

电源43、供电块44和导电块45均位于套筒3的内侧，从而尽量避免了三者与管道12内污垢的接触；供电块44和导电块45上均可安装保护套，保护套使得供电块44和导电块45仅有用于相互抵触的一面露出，当供电块44和导电块45相互抵触后，两个保护套将把供电块44和导电块45共同包裹起来，以达到较好的保护隔离效果。

如图2和图6所示，安装杆2的内部呈中空设置，安装杆2远离于刮板单元7的另一端连通有进水管27，安装杆2的侧壁上设有连通于安装杆2内部的喷射孔28。当助流设备在管道12内部行进时，外部水源可通过进水管27进入到安装杆2内并通过喷射孔28喷向刮板本体72、毛刷本体82和管道12内壁，从而实现了对三者的喷射清理。

安装杆2的下方设有位于毛刷单元8和限位单元5之间的收集单元9，收集单元9包括充满流体的第四弹性伸缩组件91，第四弹性伸缩组件91的结构与第一弹性伸缩组件51的结构相同。

第四弹性伸缩组件91的固定端安装在安装杆2的底部侧壁上，第四弹性伸缩组件91的伸缩端连接有收集盒92，第四弹性伸缩组件91通过第四软管93连通于安装壳41内部，收集盒92的一端呈敞口设置并朝向刮板单元7，收集盒92的另一端连通有导流管94，导流管94的一端可伸出到管道12外并连通于外部抽泵。

当限位板52抵触于管道12的内壁并促使流体自第一弹性伸缩组件51流向安装壳41内时，安装壳41内的部分流体将流入到第四弹性伸缩组件91内，第四弹性伸缩组件91将伸长并促使收集盒92自动下降抵触于不同大小的管道12内底壁；在外部水泵的吸力作用下，被水冲刷到管道12内底壁上的混有污垢的污水将通过收集盒92和导流管94排出到管道12外，从而实现了污垢清理和排污的同时进行。

如图1和图2所示，安装杆2设有限位单元5的一端处还设有支架1，支架1上安装有多根限位柱291，安装杆2的侧壁上周向设有若干沿安装杆2轴向延伸的限位槽29，限位柱291滑动嵌设在限位槽29内，从而实现了对安装杆2运动方向的限位。

如图2至图4所示，支架1上设有若干绕安装杆2轴线呈周向设置的抵紧单元10和若干绕安装杆2轴线呈周向设置的夹持单元11，所有抵紧单元10用于共同抵紧管道12的端部，所有夹持单元11用于共同夹持管道12的侧部，从而使得支架1被稳定固定在管道12上，保证了滑移连接于支架1的安装杆2能够与管道12呈同轴线设置，以便安装杆2沿管道12的轴向运动进入到管道12内进行污垢清理。

抵紧单元10包括通过充满流体的第六弹性伸缩组件101连接于支架1的抵紧板102，第六弹性伸缩组件101的固定端安装在支架1上，第六弹性伸缩组件101的伸缩端连接于抵紧板102，抵紧板102上安装有充满流体的第二存储囊103，抵紧板102朝向安装杆2轴线的一端安装有支撑板104，支撑板104上安装有压力传感器105，压力传感器105耦接有处理器。

夹持单元11包括充满流体并通过第五软管112连通于第二存储囊103的第五弹性伸缩组件111，第五弹性伸缩组件111的固定端安装在支架1上，第五弹性伸缩组件111的伸缩端安装有夹板113，夹板113上安装有充满流体的第三存储囊114，第三存储囊114通过第六软管115连通于第六弹性伸缩组件101。

在污垢清理之前，工人将手持支架1并使得安装杆2设有刮板单元7的一端先伸入到管道12内，然后工人将调节支架1所处的位置使得所有抵紧板102共同抵紧于管道12端部，此时抵紧板102上的第二存储囊103将被管道12端部挤压压缩，第二存储囊103内的流体将通过第五软管112进入到第五弹性伸缩组件111内，第五弹性伸缩组件111将伸长将促使夹板113可运动抵紧于不同大小的管道12外壁。

然后夹板113上的第三存储囊114将被管道12外壁挤压压缩，第三存储囊114内的流体将通过第六软管115进入到第六弹性伸缩组件101内，第六弹性伸缩组件101将缩短将促使抵紧板102运动远离于管道12的轴线，抵紧板102将带动支撑板104运动抵紧于管道12的内壁，支撑板104、夹板113和抵紧板102相互配合，使得支架1稳定固定在管道12上，以保证安装杆2能够稳定进入到管道12内。

当支撑板104抵紧于管道12内壁时，压力传感器105也将抵触于管道12内壁并向处理器发射信号，处理器将控制牵引安装杆2运动的驱动设备开启，驱动设备将牵引安装杆2脱离于支架1并逐渐深入到管道12内，以实现管道12内污垢的自动清理。

本申请实施例一种管道输送用减少运输残留量助流设备的实施原理为：在污垢清理时，工人先将安装杆2设有刮板单元7的一端伸入到管道12内，再使得支架1上的所有抵紧板102共同抵紧于管道12端部，抵紧板102上的第二存储囊103将被管道12端部挤压压缩，第二存储囊103内的流体将通过第五软管112进入到第五弹性伸缩组件111内，第五弹性伸缩组件111将伸长将促使夹板113运动抵紧于不同大小的管道12外壁。

然后夹板113上的第三存储囊114将被管道12外壁挤压压缩，第三存储囊114内的流体将通过第六软管115进入到第六弹性伸缩组件101内，第六弹性伸缩组件101将缩短将促使抵紧板102运动远离于管道12的轴线，抵紧板102将带动支撑板104和压力传感器105运动抵紧于管道12的内壁，使得支架1稳定固定在管道12上，压力传感器105将向处理器发射信号，处理器将控制牵引安装杆2运动的驱动设备开启，驱动设备将牵引安装杆2脱离于支架1并逐渐深入到管道12内。

限位板52的翻折端将抵触于管道12端部的内壁并逐渐向安装杆2的轴线运动靠近，第一弹性伸缩组件51内的流体将通过第一软管53流入到安装壳41内，第一弹性伸缩组件51因自身的回弹力将促使限位板52上的弹性球55滚动抵紧于管道12的内壁，使得助流设备能够稳定在管道12内运动。

进入到安装壳41内的流体使得滑块42在安装壳41内滑动并促使导电块45抵触于供电块44，电源43将通过供电块44和导电块45为电机61供电，电机61将通过齿轮62和内齿圈63带动套筒3旋转，套筒3将带动刮板本体72和毛刷本体82旋转；第二弹性伸缩组件71因刮板本体72的离心力将伸长，第一存储囊22内的流体将通过第二软管23进入到第二弹性伸缩组件71内，使得第二弹性伸缩组件71能够稳定支撑刮板本体72抵触于不同大小的管道12内壁，刮刀73和刮板本体72将旋转刮除附着在管道12内壁上的污垢；第三弹性伸缩组件81因毛刷本体82的离心力将伸长，第一存储囊22内的流体将通过第二软管23和第三软管24进入到第三弹性伸缩组件81内，使得第三弹性伸缩组件81能够稳定支撑毛刷本体82抵触于不同大小的管道12内壁，毛刷本体82将旋转刷除附着在管道12内壁上的污垢；刮板本体72和毛刷本体82相互配合，减少了管道12内部的物料残留量，从而达到了更好的助流效果。

同时，外部水源将通过进水管27进入到安装杆2内并通过喷射孔28喷向刮板本体72、毛刷本体82和管道12内壁，从第一弹性伸缩组件51进入到安装壳41内的部分流体将流入到第四弹性伸缩组件91内，第四弹性伸缩组件91将伸长并促使收集盒92自动下降抵触于不同大小的管道12内底壁；在外部水泵的吸力作用下，被水冲刷到管道12内底壁上的混有污垢的污水将通过收集盒92和导流管94排出到管道12外。

综上所述，在污垢的清理过程中，工人仅需将安装杆2设有刮板单元7的一端伸入到管道12内并促使所有抵紧板102共同抵紧于管道12的端部，即可使得抵紧板102、支撑板104和夹板113共同将支架1锁紧固定在管道12上，以保证自动启动的驱动设备能够牵引安装杆2稳定进入到管道12内；弹性球55将自动抵紧于不同大小的管道12内壁，使得助流设备在管道12内稳定前进；电机61将自动启动并促使刮刀73、刮板本体72和毛刷本体82清理不同大小的管道12内壁上的污垢，从喷射孔28喷出的清水将对刮板本体72、毛刷本体82和管道12内壁进行冲洗；在外部水泵的吸力作用下，被水冲刷到管道12内底壁上的混有污垢的污水将通过收集盒92和导流管94排出到管道12外，减少了管道12内部的物料残留量，避免了管道12内径因污垢堆积而变小，从而达到了助流的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：包括呈同轴线设置的安装杆(2)和套筒(3)，安装杆(2)上设有供电单元(4)、用于带动套筒(3)自转的驱动单元(6)和若干绕安装杆(2)轴线呈周向设置的限位单元(5)，限位单元(5)包括充满流体的第一弹性伸缩组件(51)，第一弹性伸缩组件(51)通过流体的增减实现沿安装杆(2)径向的伸缩，第一弹性伸缩组件(51)的固定端设于安装杆(2)上，第一弹性伸缩组件(51)的伸缩端设有限位板(52)，限位板(52)朝向套筒(3)的一端向安装杆(2)轴线翻折；

供电单元(4)包括设于安装杆(2)上的电源(43)、供电块(44)和安装壳(41)，电源(43)通过导线连接于供电块(44)，安装壳(41)内滑动嵌设有滑块(42)，滑块(42)上设有可运动抵触于供电块(44)的导电块(45)，导电块(45)通过导线连接于驱动单元(6)，第一弹性伸缩组件(51)通过第一软管(53)连通于安装壳(41)内部并通过流体的流动控制滑块(42)在安装壳(41)内滑动；

套筒(3)上设有若干绕套筒(3)轴线呈周向设置的刮板单元(7)，刮板单元(7)包括充满流体的第二弹性伸缩组件(71)，第二弹性伸缩组件(71)通过流体的增减实现沿套筒(3)径向的伸缩，第二弹性伸缩组件(71)的固定端设于套筒(3)上，第二弹性伸缩组件(71)的伸缩端设有刮板本体(72)；

安装杆(2)上设有充满流体的第一存储囊(22)，第一存储囊(22)通过第二软管(23)连通于第二弹性伸缩组件(71)，第二软管(23)上设有仅供流体自第一存储囊(22)向第二弹性伸缩组件(71)流动的单向阀(25)，第二软管(23)的侧部设有连接管(26)，连接管(26)的两端均连通于第二软管(23)，单向阀(25)位于连接管(26)的两端之间，连接管(26)上设有电磁阀(261)。

2.根据权利要求1所述的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：所述套筒(3)上设有若干绕套筒(3)轴线呈周向设置的毛刷单元(8)，毛刷单元(8)位于刮板单元(7)和限位单元(5)之间，毛刷单元(8)包括充满流体的第三弹性伸缩组件(81)，第三弹性伸缩组件(81)通过流体的增减实现沿套筒(3)径向的伸缩，第三弹性伸缩组件(81)的固定端设于套筒(3)上，第三弹性伸缩组件(81)的伸缩端设有毛刷本体(82)，第三弹性伸缩组件(81)通过第三软管(24)连通于第二软管(23)。

3.根据权利要求1所述的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：所述刮板本体(72)远离于限位单元(5)的一端向套筒(3)的轴线翻折，刮板本体(72)的翻折端设有刮刀(73)。

4.根据权利要求1所述的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：所述安装杆(2)的下方设有位于刮板单元(7)和限位单元(5)之间的收集单元(9)，收集单元(9)包括充满流体的第四弹性伸缩组件(91)，第四弹性伸缩组件(91)通过流体的增减实现沿安装杆(2)径向的伸缩，第四弹性伸缩组件(91)的固定端设于安装杆(2)上，第四弹性伸缩组件(91)的伸缩端连接有收集盒(92)，第四弹性伸缩组件(91)通过第四软管(93)连通于安装壳(41)内部，收集盒(92)的一端呈敞口设置并朝向刮板单元(7)，收集盒(92)的另一端设有可伸出到管道(12)外的导流管(94)。

5.根据权利要求1所述的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：所述安装杆(2)的内部呈中空设置，安装杆(2)连通有进水管(27)，安装杆(2)的侧壁上设有连通于安装杆(2)内部并朝向刮板单元(7)的喷射孔(28)。

6.根据权利要求1所述的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：还包括支架(1)，安装杆(2)沿自身轴向滑移连接于支架(1)，支架(1)上设有若干绕安装杆(2)轴线呈周向设置的抵紧单元(10)和若干绕安装杆(2)轴线呈周向设置的夹持单元(11)，抵紧单元(10)用于抵紧管道(12)的端部，所有夹持单元(11)用于共同夹持管道(12)的侧部。

7.根据权利要求6所述的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：所述抵紧单元(10)包括设于支架(1)上的抵紧板(102)，抵紧板(102)上设有充满流体并供管道(12)端部挤压的第二存储囊(103)；夹持单元(11)包括充满流体并通过第五软管(112)连通于第二存储囊(103)的第五弹性伸缩组件(111)，第五弹性伸缩组件(111)通过流体的增减实现沿安装杆(2)径向的伸缩，第五弹性伸缩组件(111)的固定端设于支架(1)上，第五弹性伸缩组件(111)的伸缩端设有夹板(113)。

8.根据权利要求7所述的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：所述抵紧板(102)上设有用于抵紧管道(12)内壁的支撑板(104)，抵紧板(102)通过充满流体的第六弹性伸缩组件(101)连接于支架(1)，第六弹性伸缩组件(101)通过流体的增减实现沿安装杆(2)径向的伸缩，第六弹性伸缩组件(101)的固定端设于支架(1)上，第六弹性伸缩组件(101)的伸缩端连接于抵紧板(102)，第六弹性伸缩组件(101)通过第六软管(115)连通有设于夹板(113)上的第三存储囊(114)，第三存储囊(114)充满流体并供管道(12)外壁挤压。

9.根据权利要求8所述的一种管道输送用减少运输残留量助流设备，其特征在于：所述支撑板(104)上设有用于与支撑板(104)同步抵触于管道(12)内壁的压力传感器(105)，压力传感器(105)耦接有处理器，处理器用于控制牵引安装杆(2)运动的驱动设备的启闭。