CN116966532A - 扑克机及其理牌方法和理牌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扑克机及其理牌方法和理牌装置，该理牌装置包括理牌座、理牌通道外侧壁和中心转盘，以及分别设置出牌挡板前后的出口输送轮，以及分别用于检测出牌挡板前后是否有扑克牌的传感器；通过传感器检测理牌通道出口前后位置的扑克牌输送情况，并通过独立转动的出口输送轮正反转及时输送或退回扑克牌，从而避免理牌通道出口附近扑克牌堵塞，快速有效控制扑克牌进入理牌通道出口的数量。

Description

扑克机及其理牌方法和理牌装置

技术领域

本发明涉及扑克机领域，尤其涉及一种扑克机及其理牌方法和理牌装置。

背景技术

扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和发牌。为了节省发牌的时间，人们发明了自动发牌机来进行发牌，例如公开号为CN201164714Y的专利文献中公开了一种扑克牌四口发牌机，具有洗牌腔，洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器，其四周均匀分布四根连接至发牌机构的输送带，该输送带由输送电机驱动，每根输送带一侧安装理牌轮，另一侧安装与理牌轮相配合的挡块，所述理牌轮上安装螺旋形拨杆，发牌机构的输出端安装计数光眼。该发牌机在使用时，将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通过洗牌差速器、理牌轮、发牌机构后从四个出牌口发出。该发牌机虽然基本上完成了洗牌和发牌的动作，但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、整理、翻转正反面朝向不同的扑克牌，导致游戏中劳动强度大，等待时间较长。

公开号为CN102580307A的专利文献中公开了一种全自动扑克机，其包括安装底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿；在安装底板上设置有平行于桌面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口，设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克牌初次分离的洗牌及初次分牌设备，设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌及二次分牌设备；设置于顺牌及二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一的扑克调成同向并按照规定发牌的翻牌及发牌设备；设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克牌移动的推牌设备；设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升牌设备。其中，洗牌及初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同转速实现初次分牌(将扑克牌分离成少数几张)，顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑克牌并通过两侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌(将扑克牌调整到相同方向，即理牌)，翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮带配合实现翻牌(将扑克牌翻转到需要的面)，发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机发牌(即洗牌发牌)，发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆推至升牌面板上，由升牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。虽然，上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、洗牌和发牌等动作，但是，受其结构限制存在这些问题：1、输送皮带与周边壁之间存在的缝隙容易嵌入扑克牌，这样容易造成扑克牌损伤缺失、卡死或者设备故障；2、采用扑克牌平放在输送皮带上，通过两侧顺牌皮带相反运动拨动扑克牌在水平面内转动调整朝向，从而达到水平理牌的目的，这样容易导致扑克牌浮起、卡死在两侧顺牌皮带之间甚至扑克牌损坏或嵌入皮带间隙，并且输送皮带的输送速度、长度都有较高的要求，导致理牌效率较低；3、采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实现翻牌，存在翻牌不稳定、翻牌效率低的缺点，并且同样存在扑克牌卡入皮带间隙的缺点；4、采用发牌皮带和直线排列多个发牌口，存在发牌不稳定、发牌效率低的缺点，并且多个牌位的扑克牌升起在同一个位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。

公开号为CN103055499A的专利文献公开了一种全自动扑克机，包括：一用于放入扑克牌的进牌框，进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构；一用于竖立放置扑克牌的理牌槽，理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而能够拨动扑克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理牌部件；一用于将从所述进牌框中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移送装置；一用于翻转扑克牌正反面的翻牌装置，翻牌装置安装在理牌槽的出口侧；一安装在翻牌装置后面用于将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置；多个用于分别将各接牌盒内的扑克牌升上桌面的升牌装置。该扑克机使用普通扑克牌，采用竖直理牌方式，极大提高了理牌准确性和效率。但是，该扑克机零部件装置较多，制造成本高。

公开号为CN105854274A的专利文献公开了一种扑克机及其扑克牌整理方法，省去理牌装置和竖牌移送装置，通过在现有进牌框的出牌口设置出牌机构，出牌机构送出单张扑克牌进入翻牌装置进行翻面、发牌，能够将已经整理成一摞的扑克牌进行分离、翻面、洗牌和发牌，洗牌效率高、可靠性好、机器制造成本低。但是，该扑克机的翻牌装置每次只能送一张麻将牌至翻牌盒，进行识别、翻转和送出发牌，翻牌效率较低，并且翻牌盒转动噪音大、电机负荷大、结构复杂、稳定性较差。此外，该扑克机结构布置松散、体积大、安装效率低。

公开号为CN110787444A等专利文献公开了一种扑克机及其理牌装置，该理牌装置包括理牌座、理牌通道外侧壁和中心转盘，理牌座直接固定或者间接固定在底座上，理牌座中央设置中心转盘，中心转盘由转盘电机驱动转动，理牌座外侧设置理牌通道外侧壁，中心转盘和理牌通道外侧壁之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个输送辊轮，弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板，出牌挡板和弧形理牌通道底部之间形成理牌通道出口以供扑克牌沿其长度方向送出，发牌器的储牌盒位于理牌通道出口的下方以接收送出的扑克牌。在实际使用中，放入理牌装置中的扑克牌是散乱无序的，有可能会在理牌通道靠近理牌通道出口的一端形成堆积聚集，通过中心转盘的往返转动虽然可以将扑克牌整理成方向一致，但是大量的扑克牌集中通过理牌通道出口仍会造成堵塞。

公开号为CN113304464A公开了一种扑克机及其理牌装置、出牌控制机构和扑克牌整理方法，该出牌控制机构包括用于通过主动转动来控制进入理牌通道出口的扑克牌数量的控制轮，理牌通道出口的前端设有出牌挡板，理牌通道出口的后端设有出牌机构，该控制轮位于出牌挡板和出牌机构之间，并且，该控制轮位于理牌通道出口的上方并与理牌通道底部壁之间形成有2至8张扑克牌厚度的间隙。这样，在理牌通道出口处设置出牌控制轮，通过控制轮沿阻止扑克牌进入理牌通道出口的方向转动从而将上面的多余扑克牌退出理牌通道出口，从而限制同时进入理牌通道出口的扑克牌数量以避免堵塞。但是，当扑克牌数量非常多时，单纯采用控制轮反向退牌实施出牌控制，存在出牌控制效率低和控制轮电机负荷大的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种扑克机及其理牌方法和理牌装置，通过传感器检测理牌通道出口前后位置的扑克牌输送情况，并通过独立转动的出口输送轮正反转及时输送或退回扑克牌，避免理牌通道出口附近扑克牌堵塞，快速有效控制扑克牌进入理牌通道出口的数量。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种扑克机理牌装置的理牌方法，该理牌装置包括理牌座、理牌通道外侧壁和中心转盘，理牌座中央设置中心转盘，理牌座外侧设置理牌通道外侧壁，中心转盘和理牌通道外侧壁之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮，弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板，出牌挡板和弧形理牌通道底部壁之间形成理牌通道出口，理牌通道出口的后端设有出牌机构，还包括安装在理牌通道出口底部的多个出口输送轮，其中，至少一个出口输送轮位于输送辊轮和出牌挡板之间，至少一个出口输送轮位于出牌挡板和出牌机构之间；还包括用于检测出牌挡板和出牌机构之间是否有扑克牌的传感器B以及用于检测输送辊轮和出牌挡板之间是否有扑克牌的传感器C；

该理牌方法，包括如下步骤：

1)启动理牌装置，中心转盘转动，理牌通道外侧壁和输送辊轮转动，从而通过中心转盘、理牌通道外侧壁和/或输送辊轮的配合运动将扑克牌理顺为同一朝向并向理牌通道出口输送；

2)当传感器C检测不到扑克牌时，出口输送轮正转；当传感器C检测到扑克牌并在预定时间内传感器B也检测到扑克牌时，出口输送轮正转，将扑克牌送出理牌通道出口；当传感器C检测到扑克牌并经过预定时间后传感器B仍未检测到扑克牌时，出口输送轮先反转，将扑克牌退回，直至传感器C检测不到扑克牌时或者出口输送轮反转一段时间后，出口输送轮再启动正转。

作为优选，当传感器C检测不到扑克牌时，输送辊轮正转，将扑克牌向理牌通道出口输送，直至传感器C检测到扑克牌，重复所述步骤2)。

作为优选，所述步骤2)中，当传感器C检测到扑克牌并在预定时间内传感器B也检测到扑克牌时，输送辊轮正反转交替进行，从而将出口输送轮上的扑克牌和输送辊轮上的扑克牌分开。

作为优选，所述步骤2)中，当传感器C检测到扑克牌并经过预定时间传感器B仍未检测到扑克牌时，输送辊轮反转。

作为优选，上述步骤2)中，所述预定时间为0.5秒至5秒。

作为优选，理牌装置还包括用于通过主动转动来控制进入理牌通道出口的扑克牌数量的控制轮；所述步骤2)中，控制轮始终反转。

作为优选，中心转盘安装在齿圈A上，齿圈A通过内齿与安装在主动齿轮B啮合传动，主动齿轮B安装在转盘电机的输出轴上，从而转盘电机驱动中心转盘转动；出口输送轮通过齿圈B与出口轮电机传动连接，齿圈B具有内齿和底部齿，齿圈B的内齿与主动齿轮C啮合传动，主动齿轮C安装在出口轮电机的输出轴上，齿圈B的底部齿与从动齿轮B啮合传动，从动齿轮B安装在出口输送轮的内侧端，从而出口轮电机驱动出口输送轮转动；其中，齿圈A和齿圈B分别以能转动的方式安装在理牌座上，转盘电机和出口轮电机分别固定在理牌座上，齿圈A设置在齿圈B的上方，齿圈A、齿圈B、转盘电机和出口轮电机均位于弧形理牌通道的内侧；出口轮电机是正反转电机。

作为优选，所述出牌机构包括出牌主动轮及其压轮，出牌主动轮与出口轮电机传动连接，扑克牌从出牌主动轮和压轮之间送出。

一种扑克机的理牌装置，采用如上所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法。

一种扑克机，包括如上所述的一种扑克机的理牌装置。

本发明采用上述技术方案，通过传感器检测理牌通道出口前后位置的扑克牌输送情况，并通过独立转动的出口输送轮正反转及时输送或退回扑克牌，避免理牌通道出口附近扑克牌堵塞，快速有效控制扑克牌进入理牌通道出口的数量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本发明理牌装置的立体图(俯视)。

图2是本发明理牌装置的结构示意图(省略控制盘)。

图3是本发明理牌装置的结构示意图(省略控制盘和上壳体)。

图4是本发明理牌装置的结构示意图(省略控制盘、上壳体和中心转盘)。

图5是本发明理牌装置的结构示意图(省略控制盘、上壳体、中心转盘和齿圈A)。

图6是本发明理牌装置的立体图(仰视)。

图7是本发明理牌装置的局部剖视图。

其中，控制盘1，中心转盘2，外侧电机3，主动齿轮A31，上壳体4，理牌通道外侧壁5，理牌座6，从动齿轮A7，输送辊轮8，传感器A9，控制轮电机10，理牌通道出口11，齿圈A12，出牌主动轮13，传感器B14，出口输送轮15，传感器C16，主动齿轮B17，控制轮18，压轮19，主动齿轮C20，齿圈B21，出口轮电机22，转盘电机23，从动齿轮B24。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非上下文另有明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了表述方便，本发明将理牌座的中央定义为“内”，将理牌座的外周定义为“外”，将弧形理牌通道内扑克牌向理牌通道出口输送过程中，该扑克牌先到达处定义为“前”，该扑克牌后到达处定义为“后”。

实施例1：

如图1至图4所示的一种扑克机的理牌装置，包括理牌座6、理牌通道外侧壁5、上壳体4和中心转盘2，理牌座6中央设置中心转盘2，中心转盘2由转盘电机23驱动转动，理牌座6外侧设置理牌通道外侧壁5，理牌通道外侧壁5由外侧电机3驱动转动，中心转盘2和理牌通道外侧壁5之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮8，弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板，出牌挡板和弧形理牌通道底部壁之间形成理牌通道出口11以供扑克牌沿其长度方向送出，其中，弧形理牌通道的宽度小于扑克牌的长度并大于扑克牌的宽度，理牌通道出口11的宽度与扑克牌宽度相匹配；出牌挡板设置在理牌通道出口11的前端，理牌通道出口11的后端设有出牌机构，还包括用于通过主动转动来控制进入理牌通道出口11的扑克牌数量的控制轮18。

如图1和图2所示，上壳体4固定在理牌座6的上方并形成弧形理牌通道的顶部壁，所述出牌挡板与上壳体4一体成型或者固定连接。

所述输送辊轮8与外侧电机3传动连接。本实施例优选，如图4和图6所示，理牌通道外侧壁5具有外周环形齿轮和底部环形齿轮，理牌通道外侧壁5的外周环形齿轮与主动齿轮A31啮合传动，主动齿轮A31安装在外侧电机3的输出轴上，理牌通道外侧壁5的底部环形齿轮与从动齿轮A7啮合传动，从动齿轮A7安装在输送辊轮8的外侧端。

本实施例优选，如图3和图4所示，弧形理牌通道底部安装有多个输送辊轮8和多个传感器A9，相邻的两个输送辊轮8之间的距离小于扑克牌的长度，用于检测弧形理牌通道是否有扑克牌的多个传感器A9均匀分布在弧形理牌通道内。

如图4至图6所示，还包括安装在弧形理牌通道底部的多个出口输送轮15，其中，一个出口输送轮15位于输送辊轮8和出牌挡板之间，另一个出口输送轮15位于出牌挡板和出牌机构之间，出口输送轮15与出口轮电机22传动连接；还包括用于检测出牌挡板和出牌机构之间是否有扑克牌的传感器B14以及用于检测输送辊轮8和出牌挡板之间是否有扑克牌的传感器C16。这样，当出牌挡板前方的传感器检测到有扑克牌，而出牌挡板后方的传感器经过合理时间却检测不到扑克牌时，可以判定扑克牌输送存在迟滞或堵塞，此时通过多个出口输送轮反转就能够将底部的扑克牌快速退出理牌通道出口，并且通过控制轮和出口输送轮的正反转配合动作，可以更加快速有效地将上下贴合的多张扑克牌分离再输送，避免大量扑克牌集中在理牌通道出口造成堵塞和机器故障，结构简单合理，运行高效稳定。

本实施例优选，多个出口输送轮15设置在理牌座6上靠近理牌通道出口11的位置，两个出口输送轮15设置在输送辊轮8和传感器C16之间，两个出口输送轮15设置在传感器B14和传感器C16之间。相邻的两个出口输送轮15之间的距离小于扑克牌的长度。多个出口输送轮15优选采用内侧端半径小外侧端半径大的锥形辊轮。所述多个输送辊轮和多个出口输送轮均沿圆形中心转盘的径向分布。

本实施例优选，传感器B14和传感器C16均安装在弧形理牌通道的底部，即安装在理牌座6上，以具有较好的检测效果和灵敏度。在其他实施方式中，它们也可以安装在上壳体上。

本实施例优选，如图3和图4所示，中心转盘2安装在齿圈A12上，齿圈A12通过内齿与安装在主动齿轮B17啮合传动，主动齿轮B17安装在转盘电机23的输出轴上，从而转盘电机23驱动中心转盘2转动；如图5和图6所示，出口输送轮15通过齿圈B21与出口轮电机22传动连接，齿圈B21具有内齿和底部齿，齿圈B21的内齿与主动齿轮C20啮合传动，主动齿轮C20安装在出口轮电机22的输出轴上，齿圈B21的底部齿与从动齿轮B24啮合传动，从动齿轮B24安装在出口输送轮15的内侧端，从而出口轮电机22驱动出口输送轮15转动；其中，如图7所示，齿圈A12和齿圈B21分别以能转动的方式安装在理牌座6上，转盘电机23和出口轮电机22分别固定在理牌座6上，齿圈A12设置在齿圈B21的上方，齿圈A12、齿圈B21、转盘电机23和出口轮电机22均位于弧形理牌通道的内侧。这样，布置合理，结构紧凑，驱动运行高效稳定。该出口轮电机是正反转电机。

本实施例优选，如图5和图6所示，控制轮18安装在上壳体4上并位于出牌挡板和出牌机构之间，并且，控制轮18位于理牌通道出口11的上方并与理牌通道底部壁之间形成有2至8张扑克牌厚度的间隙。控制轮18通过传动机构与输送辊轮8或出牌机构的驱动电机连接，并且控制轮18的转动输送方向与输送辊轮8的转动输送方向相反；或者，控制轮18由独立的控制轮电机驱动，该控制轮电机是正反转电机。这样，当上下叠合的过多张扑克牌一起挤入理牌通道出口时，控制轮反转(沿阻止扑克牌进入理牌通道出口的方向转动)从而将上面的多余扑克牌退出理牌通道出口，出口输送轮反转从而将下面的多余扑克牌退出理牌通道出口，从而限制同时进入理牌通道出口的扑克牌数量，避免堵塞；当同时进入理牌通道出口的扑克牌数量没有超过预定数量时，底部的扑克牌不受控制轮影响，出口输送轮和/或出牌机构带动扑克牌通过理牌通道出口。

本实施例优选，控制轮18下方的理牌通道底部壁上前后设置有两个出口输送轮15，控制轮18位于这两个出口输送轮15之间，并且控制轮18分别与这两个出口输送轮15之间的间隙大于一张扑克牌的厚度且小于十张扑克牌的厚度。

本实施例优选，所述出牌机构包括出牌主动轮13及其压轮19，出牌主动轮13与出口轮电机22传动连接，扑克牌从出牌主动轮13和压轮19之间送出。这样，出牌机构和出口输送轮同步动作，便于快速将大量扑克牌退出理牌通道出口，避免两者不同步运动导致扑克牌停滞不动。并且，结构简单可靠、成本低。

本实施例优选，出牌主动轮13安装在理牌座6上，压轮19安装在压轮支架的自由端，压轮支架的另一端活动安装在出牌挡板、理牌座或者上壳体上并由弹性件赋予其向下转动的趋势，从而使得压轮19靠近或者压触出牌主动轮13。压轮的赋能弹性件可以是扭簧、拉簧、压簧、弹性片等。

上述扑克机理牌装置的理牌方法，包括如下步骤：

1)启动理牌装置，转盘电机23驱动中心转盘2转动，外侧电机3驱动理牌通道外侧壁5和输送辊轮8转动，从而通过中心转盘2、理牌通道外侧壁5和/或输送辊轮8的配合运动将扑克牌理顺为同一朝向并向理牌通道出口输送；

2)出口轮电机22驱动出口输送轮15转动：当传感器C16检测不到扑克牌时，出口输送轮15正转；当传感器C16检测到扑克牌并在预定时间内传感器B14也检测到扑克牌时，出口输送轮15正转，将扑克牌送出理牌通道出口；当传感器C16检测到扑克牌并经过预定时间后传感器B14仍未检测到扑克牌时，出口输送轮15先反转，将扑克牌退回，直至传感器C16检测不到扑克牌时或者出口输送轮15反转一段时间(2～10秒)后，出口输送轮15再启动正转。

本实施例优选，当传感器C16检测不到扑克牌时，输送辊轮8正转，将扑克牌向理牌通道出口输送，直至传感器C16检测到扑克牌，重复上述步骤2)。

本实施例优选，上述步骤2)中，当传感器C16检测到扑克牌并在预定时间内传感器B14也检测到扑克牌时，输送辊轮8正反转交替进行，从而将出口输送轮上的扑克牌和输送辊轮上的扑克牌分开，以进一步促进理牌装置快速出牌和避免扑克牌在理牌通道出口堵塞。

本实施例优选，上述步骤2)中，当传感器C16检测到扑克牌并经过预定时间传感器B14仍未检测到扑克牌时，输送辊轮8反转，从而将弧形理牌通道内的扑克牌退回，以便于理牌通道出口内的扑克牌退回。

本实施例优选，上述步骤2)中，所述预定时间为0.5秒至5秒。

本实施例优选，上述步骤2)中，控制轮始终反转。

本实施例优选，当传感器A9长时间检测不到扑克牌时，理牌装置停机。

本发明中，所述“正转”是指出口输送轮、输送辊轮、控制轮等带动扑克牌移动的方向与理牌装置内的扑克牌向理牌通道出口移动或送出的方向相同，所述“反转”是指出口输送轮、输送辊轮、控制轮等带动扑克牌移动的方向与理牌装置内的扑克牌向理牌通道出口移动或送出的方向相反。

一种扑克机，包括如上所述的一种扑克机的理牌装置。

扑克机及其理牌装置的其他具体结构以及理牌装置理顺扑克牌的方法原理可以参见公开号为CN113304464A的专利文献。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”、“具体实施方式”、“其他实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例、实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，上述描述的具体特征、结构、材料或者特点也可以在任何的一个或多个实施例、实施方式或示例中以合适的方式结合。本发明记载的技术方案也包括上述描述的任意一个或多个具体特征、结构、材料或者特点以单独或者组合的方式形成的技术方案。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换、变型、删除部分特征、增加特征或重新进行特征组合形成的技术方案，凡是依据本发明的创新原理对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扑克机理牌装置的理牌方法，该理牌装置包括理牌座、理牌通道外侧壁和中心转盘，理牌座中央设置中心转盘，理牌座外侧设置理牌通道外侧壁，中心转盘和理牌通道外侧壁之间形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道，弧形理牌通道的底部设置有多个用于输送扑克牌的输送辊轮，弧形理牌通道的一端设置有出牌挡板，出牌挡板和弧形理牌通道底部壁之间形成理牌通道出口，理牌通道出口的后端设有出牌机构，其特征在于，还包括安装在理牌通道出口底部的多个出口输送轮，其中，至少一个出口输送轮位于输送辊轮和出牌挡板之间，至少一个出口输送轮位于出牌挡板和出牌机构之间；还包括用于检测出牌挡板和出牌机构之间是否有扑克牌的传感器B以及用于检测输送辊轮和出牌挡板之间是否有扑克牌的传感器C；

该理牌方法，包括如下步骤：

1)启动理牌装置，中心转盘转动，理牌通道外侧壁和输送辊轮转动，从而通过中心转盘、理牌通道外侧壁和/或输送辊轮的配合运动将扑克牌理顺为同一朝向并向理牌通道出口输送；

2)当传感器C检测不到扑克牌时，出口输送轮正转；当传感器C检测到扑克牌并在预定时间内传感器B也检测到扑克牌时，出口输送轮正转，将扑克牌送出理牌通道出口；当传感器C检测到扑克牌并经过预定时间后传感器B仍未检测到扑克牌时，出口输送轮先反转，将扑克牌退回，直至传感器C检测不到扑克牌时或者出口输送轮反转一段时间后，出口输送轮再启动正转。

2.根据权利要求1所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法，其特征在于，当传感器C检测不到扑克牌时，输送辊轮正转，将扑克牌向理牌通道出口输送，直至传感器C检测到扑克牌，重复所述步骤2)。

3.根据权利要求1所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法，其特征在于，所述步骤2)中，当传感器C检测到扑克牌并在预定时间内传感器B也检测到扑克牌时，输送辊轮正反转交替进行，从而将出口输送轮上的扑克牌和输送辊轮上的扑克牌分开。

4.根据权利要求1所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法，其特征在于，所述步骤2)中，当传感器C检测到扑克牌并经过预定时间传感器B仍未检测到扑克牌时，输送辊轮反转。

5.根据权利要求1所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法，其特征在于，上述步骤2)中，所述预定时间为0.5秒至5秒。

6.根据权利要求1所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法，其特征在于，理牌装置还包括用于通过主动转动来控制进入理牌通道出口的扑克牌数量的控制轮；所述步骤2)中，控制轮始终反转。

7.根据权利要求1所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法，其特征在于，中心转盘安装在齿圈A上，齿圈A通过内齿与安装在主动齿轮B啮合传动，主动齿轮B安装在转盘电机的输出轴上，从而转盘电机驱动中心转盘转动；出口输送轮通过齿圈B与出口轮电机传动连接，齿圈B具有内齿和底部齿，齿圈B的内齿与主动齿轮C啮合传动，主动齿轮C安装在出口轮电机的输出轴上，齿圈B的底部齿与从动齿轮B啮合传动，从动齿轮B安装在出口输送轮的内侧端，从而出口轮电机驱动出口输送轮转动；其中，齿圈A和齿圈B分别以能转动的方式安装在理牌座上，转盘电机和出口轮电机分别固定在理牌座上，齿圈A设置在齿圈B的上方，齿圈A、齿圈B、转盘电机和出口轮电机均位于弧形理牌通道的内侧；出口轮电机是正反转电机。

8.根据权利要求7所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法，其特征在于，所述出牌机构包括出牌主动轮及其压轮，出牌主动轮与出口轮电机传动连接，扑克牌从出牌主动轮和压轮之间送出。

9.一种扑克机的理牌装置，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的一种扑克机理牌装置的理牌方法。

10.一种扑克机，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种扑克机的理牌装置。