CN116962897A - 一种图像获取方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
一种图像获取方法、装置及电子设备，该方法包括：获得图像采集设备的第一传感器的第一曝光参数，以及第二传感器的第二曝光参数，基于第一曝光参数计算出第一曝光时长，以及基于第二曝光参数计算出第二曝光时长，按照预设时间差获取第一曝光时长对应的第一图像，以及第二曝光时长对应的第二图像，将第一图像以及第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像。通过上述的方法，按照预设时间差获取各个曝光时长各自对应的图像，使得图像采集设备中的第一传感器与第二传感器的开始曝光时间差与结束曝光时间差一致，从而确保了第一曝光时间与第二曝光时间在图像采集时间内分布均匀，从而使得融合图像更清晰。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置及电子设备。
背景技术
为了在不同的时间段都能够获取清晰的图像，通常，图像采集设备通过双CMOS图像传感器感知目标物体的光线信息，利用分光设备将采集的光线信息中的红外光和可见光进行分离，将分离出的所有红外光输入红外路CMOS图像传感器，将分离出的所有可见光输入滤除红外的CMOS图像传感器，再经由图像处理单元对彩色图像和红外亮度图像进行融合，从而在较低白光照明情况下也能够获得较高亮度的图像。
在实际应用中，双CMOS图像传感器采集的光线信息不一致，当在较高白光照明情况下采集图像时，由于双CMOS图像传感器的曝光参数相同，将造成双CMOS图像传感器的曝光时长相同，因此，将导致融合的图像过曝，从而使得融合图像不清晰。
进一步，为了获得清晰的融合图像，将调整双CMOS图像传感器的曝光参数，使得双CMOS图像传感器的曝光时长不同，双CMOS图像传感器的曝光时长示意图如图1所示，在图1中，当图像传感器1曝光时间达到t时，图像传感器2开始曝光，若在t时间内存在移动的物体，将造成融合图像亮度不足或者色彩不足或者移动的物体图像丢失，也将导致融合图像不清晰。
发明内容
本申请提供了一种图像获取方法、装置及电子设备，用于提高图像采集设备获得融合图像的清晰度。
第一方面，本申请提供了一种图像获取方法，所述方法包括：
获得图像采集设备的第一传感器的第一曝光参数，以及第二传感器的第二曝光参数，其中，所述第一曝光参数与所述第二曝光参数不相同；
基于所述第一曝光参数计算出第一曝光时长，以及基于所述第二曝光参数计算出第二曝光时长；
按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及获取第二曝光时长对应的第二图像；
将所述第一图像以及所述第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像。
通过上述的方法，使得第一曝光时长与第二曝光时长在图像采集设备获得融合图像的过程中分布均匀，从而减少图像采集设备在采集图像中由传感器曝光时差不均匀导致的融合图像不清晰的概率，进而提高融合图像的清晰度。
在一种可能的设计中，所述按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及所述第二曝光时长对应的第二图像，包括：
确定出所述第一曝光时长对应的第一光线信息，以及确定出所述第二曝光时长对应的第二光线信息；
控制所述第一传感器基于所述第一光线信息生成第一图像，以及控制所述第二传感器基于所述第二光线信息生成第二图像。
通过上述的方法，基于第一传感器获得第一图形以及基于第二传感器获得第二图像，实现了基于色彩路和亮光路的维度分别提取图像，有利于提高融合图像的清晰度。
在一种可能的设计中，在按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及所述第二曝光时长对应的第二图像之后，还包括：
确定出所述第一曝光时长对应的第一端点值与第二端点值，以及确定出所述第二曝光时长对应的第三端点值与第四端点值；
基于所述第一端点值与所述第三端点值计算出初始曝光时差，以及基于所述第二端点值与所述第四端点值计算出结束曝光时差；
控制所述开始曝光时差与所述结束曝光时差与所述预设时间差相等。
通过上述的方法，使得开始曝光时差与结束曝光时差相等，实现了第一曝光时长与第二曝光时长在图像采集时间段内分布均匀，从而确保能够提高融合图像的准确率。
在一种可能的设计中，所述将所述第一图像以及所述第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像，包括：
将所述第一图像与所述第二图像分别进行图像降噪处理，获得目标第一图形以及目标第二图像；
基于预设融合方式将所述目标第一图像以及所述目标第二图像进行融合，生成第三图像；
将所述第三图像进行预设图像增强处理，并将增强之后的所述第三图像作为融合图像。
通过上述的方法，将第一图形以及第二图像进行降噪处理以及增强处理，使得基于第一图像以及第二图像确定出的融合图像更加清晰，确保了融合图像的清晰度。
第二方面，本申请提供了一种图像获取装置，所述装置包括：
获得模块，用于获得图像采集设备的第一传感器的第一曝光参数，以及第二传感器的第二曝光参数；
计算模块，用于基于所述第一曝光参数计算出第一曝光时长，以及基于所述第二曝光参数计算出第二曝光时长；
图像模块，用于按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及获取第二曝光时长对应的第二图像；
融合模块，用于将所述第一图像以及所述第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像。
在一种可能的设计中，所述图像模块，具体用于确定出所述第一曝光时长对应的第一光线信息，以及确定出所述第二曝光时长对应的第二光线信息，控制所述第一传感器基于所述第一光线信息生成第一图像，以及控制所述第二传感器基于所述第二光线信息生成第二图像。
在一种可能的设计中，所述图像模块，还用于确定出所述第一曝光时长对应的第一端点值与第二端点值，以及确定出所述第二曝光时长对应的第三端点值与第四端点值，基于所述第一端点值与所述第三端点值计算出初始曝光时差，以及基于所述第二端点值与所述第四端点值计算出结束曝光时差，控制所述开始曝光时差与所述结束曝光时差与所述预设时间差相等。
在一种可能的设计中，所述融合模块，具体用于将所述第一图像与所述第二图像分别进行图像降噪处理，获得目标第一图形以及目标第二图像，基于预设融合方式将所述目标第一图像以及所述目标第二图像进行融合，生成第三图像，将所述第三图像进行预设图像增强处理，并将增强之后的所述第三图像作为融合图像。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种图像获取方法步骤。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种图像获取方法步骤。
上述第一方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
图1为本申请提供的双CMOS图像传感器的曝光时长示意图；
图2为本申请提供的一种图像获取方法步骤的流程图；
图3为本申请提供的第一传感器以及第二传感器各自对应的曝光时长示意图；
图4为本申请提供的一种图像获取装置的结构示意图；
图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
在以往的技术中，由于图像采集设备在采集图像时，图像采集设备中的双CMOS图像传感器的曝光时长不同，同时，双CMOS图像传感器各自的曝光时长在图像采集过程中的分布不同，参考图1，开始曝光时间与结束曝光时间相差时间t，若在t时间内存在移动的物体，将造成融合图像亮度不足或者色彩不足或者移动的物体图像丢失，将导致融合图像不清晰。
为了解决上述描述的问题，本申请实施例提供了一种图像获取方法，用以获取更加清晰的融合图像。其中，本申请实施例所述方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例可以相互参见，重复之处不再赘述。
下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。
参照图2，本申请提供了一种图像获取方法，该方法可以获取更加清晰的融合图像，该方法的实现流程如下：
步骤S21：获得图像采集设备的第一传感器的第一曝光参数，以及第二传感器的第二曝光参数。
图像采集设备在获取融合图像时，需要图像采集设备中的分光设备将传感器采集到的光线信息按照色彩以及亮度两个维度进行区分，分别生成色彩图像以及黑白图像，色彩图像以及黑白图像的清晰度将影响融合图像的清晰度。
图像采集设备的快门可以为卷帘快门，卷帘快门的曝光方式是一行一行的渐次曝光，渐次曝光可参考图1中的曝光方式，图像采集设备的快门还可以为全局快门的曝光方式为在同一时间内传感器对所有像素点进行曝光。
由于图像采集设备的彩色路和亮度路的补光或者感光特性不同，因此，需要在彩色路和亮度路的传感器中设置不同的曝光参数，第一传感器可以为彩色路传感器，第二传感器可以为亮度路传感器，图像采集设备获得第一传感器的第一曝光参数以及获得第二传感器的第二曝光参数，第一曝光参数与第二曝光参数不同。
步骤S22：基于第一曝光参数计算出第一曝光时长，以及基于第二曝光参数计算出第二曝光时长。
将第一曝光参数带入曝光时间公式中能够计算出第一曝光时长，将第二曝光参数带入曝光时间公式中能够计算出第二曝光时长，由于曝光时间公式为本领域技术人员公知的技术，因此，这里不作详细阐述。
步骤S23：按照预设时间差获取第一曝光时长对应的第一图像，以及第二曝光时长对应的第二图像。
图像采集设备确定出第一曝光时长以及第二曝光时长之后，第一传感器在第一曝光时长中会采集第一光线信息，以及第二传感器在第二曝光时长中会采集第二光线信息，图像采集设备中的A/D转换器会将第一光线信息以及第二光线信息中的光线号转换为电荷，当光线信号越强，转换出的对电荷越多，图像采集设备能够控制第一传感器基于第一光线信息生成第一图像，以及控制第二传感器基于第二光线信息生成第二图像。
由于CMOS图像传感器的开始曝光时间差与结束曝光时间差在图像采集设备的曝光时间段内分布不均，为了防止分布不均造成的融合图像色彩不足或亮度不平衡，将确定出第一曝光时长对应的第一端点值与第二端点值，以及确定出第二曝光时长的第三端点值以及第四端点值，该第一端点值为第一传感器从第一行开始曝光的时间，即第一行的素复位时间，该第二端点值为第二传感器结束曝光，开始将第一线信息转换为电荷并输出第一图像的时间，即像素读出时间，该第三端点值为第二传感器从第一行开始曝光的时间，该第四端点值为第二传感器结束曝光，开始将第二光线信息转换为电荷并输出第二图像的时间。
基于上述确定出的第一端点值以及第三端点值可以计算出第一传感器与第二传感器开始曝光的初始曝光时差，以及基于上述确定出的第二端点值以及第四端点值计算出第一传感器与第二传感器结束曝光的结束曝光时差，本申请实施例可以使得初始曝光时差与结束曝光时差相等。
图像采集设备能够按照预设时间差获取第一曝光时长对应的第一图像，以及按照预设时间差获取第二曝光时长对应的第二图像，代表第一图像与第二图像之间的获取时长间隔预设时间差，预设时间差也可以为结束曝光时差，也可以为图像采集设备在获取每一帧图像时的开始曝光时差。
比如：第一传感器以及第二传感器各自对应的曝光时长示意图如图3所示，在图3中，第一传感器与第二传感器的初始曝光时差与结束曝光时差都为t/2，初始曝光时差与结束曝光时差能够基于实际情况进行调整，这里只是举例说明。
通过上述的方法，使得第一曝光时长与第二曝光时长在图像采集设备采集图像的过程中分布均匀，减少了由于曝光时长分布不均造成的融合图像模糊的概率，从而提高该了图像采集设备获得融合图像的清晰度。
步骤S24：将第一图像以及第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像。
图像采集设备在对第一图形以及第二图像融合的过程中，为了防止第一图像以及第二图像由于噪声干扰导致图像质量下降的问题，需要将第一图像以及第二图像进行降噪处理，将降噪后的第一图像作为目标第一图像，以及将降噪后的第二图像作为目标第二图像，降噪处理可以采用高斯滤波方法、均值滤波方法等，这里不作具体限定。
确定出目标第一图像以及目标第二图像之后，为了提高融合图像的空间分辨率，需要将目标第一图像以及目标第二图像进行融合，生成第三图像，融合处理可以采用像素级融合、特征融合以及决策融合等，由于融合处理的方式为本领域技术人员公知的技术，因此，这里只做举例说明。
获得第三图像之后，为了使得第三图像中的细节更加清晰，需要将第三图像进行预设图像增强处理，并将增强处理之后的第三图像作为融合图像，该预设图像增强处理可以为灰度变换增强、线性灰度增强等，这里不作详细阐述。
基于上述的方法，通过调整图像采集设备在采集图像的过程中的传感器曝光时长，使得第一曝光时长与第二曝光时长在图像采集过程中的分布更加均匀，从而减少由于初始曝光时差以及结束曝光时差之间的差值造成的融合图像不清晰的概率，进而提高了图像采集设备获得更加清晰的融合图像。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种图像获取装置，该图像获取装置用于实现了一种图像获取方法的功能，参照图4，所述装置包括：
获得模块401，用于获得图像采集设备的第一传感器的第一曝光参数，以及第二传感器的第二曝光参数；
计算模块402，用于基于所述第一曝光参数计算出第一曝光时长，以及基于所述第二曝光参数计算出第二曝光时长；
图像模块403，用于按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及获取第二曝光时长对应的第二图像；
融合模块404，用于将所述第一图像以及所述第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像。
在一种可能的设计中，所述图像模块403，具体用于确定出所述第一曝光时长对应的第一光线信息，以及确定出所述第二曝光时长对应的第二光线信息，控制所述第一传感器基于所述第一光线信息生成第一图像，以及控制所述第二传感器基于所述第二光线信息生成第二图像。
在一种可能的设计中，所述图像模块403，还用于确定出所述第一曝光时长对应的第一端点值与第二端点值，以及确定出所述第二曝光时长对应的第三端点值与第四端点值，基于所述第一端点值与所述第三端点值计算出初始曝光时差，以及基于所述第二端点值与所述第四端点值计算出结束曝光时差，控制所述开始曝光时差与所述结束曝光时差与所述预设时间差相等。
在一种可能的设计中，所述融合模块404，具体用于将所述第一图像与所述第二图像分别进行图像降噪处理，获得目标第一图形以及目标第二图像，基于预设融合方式将所述目标第一图像以及所述目标第二图像进行融合，生成第三图像，将所述第三图像进行预设图像增强处理，并将增强之后的所述第三图像作为融合图像。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种图像获取装置的功能，参考图5，所述电子设备包括：
至少一个处理器501，以及与至少一个处理器501连接的存储器502，本申请实施例中不限定处理器501与存储器502之间的具体连接介质，图5中是以处理器501和存储器502之间通过总线500连接为例。总线500在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线500可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器501也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，至少一个处理器501通过执行存储器502存储的指令，可以执行前文论述的一种图像获取方法。处理器501可以实现图4所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器501是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的指令以及调用存储在存储器502内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器501可包括一个或多个处理单元，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。在一些实施例中，处理器501和存储器502可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种图像获取方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器502可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器502是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器502还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器501进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种图像获取方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图2所示的实施例的一种图像获取步骤。如何对处理器501进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种图像获取方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供一种图像获取方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种图像获取方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：
获得图像采集设备的第一传感器的第一曝光参数，以及第二传感器的第二曝光参数，其中，所述第一曝光参数与所述第二曝光参数不相同；
基于所述第一曝光参数计算出第一曝光时长，以及基于所述第二曝光参数计算出第二曝光时长；
按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及获取第二曝光时长对应的第二图像；
将所述第一图像以及所述第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及所述第二曝光时长对应的第二图像，包括：
确定出所述第一曝光时长对应的第一光线信息，以及确定出所述第二曝光时长对应的第二光线信息；
控制所述第一传感器基于所述第一光线信息生成第一图像，以及控制所述第二传感器基于所述第二光线信息生成第二图像。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及所述第二曝光时长对应的第二图像之后，还包括：
确定出所述第一曝光时长对应的第一端点值与第二端点值，以及确定出所述第二曝光时长对应的第三端点值与第四端点值；
基于所述第一端点值与所述第三端点值计算出初始曝光时差，以及基于所述第二端点值与所述第四端点值计算出结束曝光时差；
控制所述开始曝光时差与所述结束曝光时差与所述预设时间差相等。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一图像以及所述第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像，包括：
将所述第一图像与所述第二图像分别进行图像降噪处理，获得目标第一图形以及目标第二图像；
基于预设融合方式将所述目标第一图像以及所述目标第二图像进行融合，生成第三图像；
将所述第三图像进行预设图像增强处理，并将增强之后的所述第三图像作为融合图像。
5.一种图像获取装置，其特征在于，包括：
获得模块，用于获得图像采集设备的第一传感器的第一曝光参数，以及第二传感器的第二曝光参数；
计算模块，用于基于所述第一曝光参数计算出第一曝光时长，以及基于所述第二曝光参数计算出第二曝光时长；
图像模块，用于按照预设时间差获取所述第一曝光时长对应的第一图像，以及获取第二曝光时长对应的第二图像；
融合模块，用于将所述第一图像以及所述第二图像进行融合降噪处理，获得融合图像。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像模块，具体用于确定出所述第一曝光时长对应的第一光线信息，以及确定出所述第二曝光时长对应的第二光线信息，控制所述第一传感器基于所述第一光线信息生成第一图像，以及控制所述第二传感器基于所述第二光线信息生成第二图像。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像模块，还用于确定出所述第一曝光时长对应的第一端点值与第二端点值，以及确定出所述第二曝光时长对应的第三端点值与第四端点值，基于所述第一端点值与所述第三端点值计算出初始曝光时差，以及基于所述第二端点值与所述第四端点值计算出结束曝光时差，控制所述开始曝光时差与所述结束曝光时差与所述预设时间差相等。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述融合模块，具体用于将所述第一图像与所述第二图像分别进行图像降噪处理，获得目标第一图形以及目标第二图像，基于预设融合方式将所述目标第一图像以及所述目标第二图像进行融合，生成第三图像，将所述第三图像进行预设图像增强处理，并将增强之后的所述第三图像作为融合图像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310833723.9A CN116962897A (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种图像获取方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310833723.9A CN116962897A (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种图像获取方法、装置及电子设备 |
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| CN116962897A true CN116962897A (zh) | 2023-10-27 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310833723.9A Pending CN116962897A (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种图像获取方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-07-07 CN CN202310833723.9A patent/CN116962897A/zh active Pending
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