CN116962533A - 一种变频器的数据传输方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种变频器的数据传输方法、系统及设备，应用于变频器通讯技术领域，主处理装置分别与变频器和从处理装置通信连接，从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，该方法包括：接收变频器发送的待传输数据；确定出待传输数据的类型；当待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将待传输数据置入从处理装置的第i存储区域中，以使得从处理装置基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机；从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数。可以有效地实现变频器的数据传输，灵活性高，并且有利于降低接线复杂度、硬件成本以及开发成本。

Description

一种变频器的数据传输方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及变频器通讯技术领域，特别是涉及一种变频器的数据传输方法、系统及设备。

背景技术

在目前的变频器控制中，普遍是通过扩展卡的方式实现与工业以太网的连接，需要通过多张扩展卡支持多种协议，从而实现不同的应用功能。在卡槽有限、功能多样的情况下，便会带来卡槽冲突、接线复杂，硬件成本高等缺点。

并且，由于采用不同的扩展卡支持不同的协议，不仅使得物理总线数量较多不便于接线，不同的物理总线和不同的协议处理对于主机也提出了更高的物理层要求和软件要求，即，会造成接线复杂以及编程困难的缺点。

最后，变频器和主控制芯片为了适应不同的扩展卡，需要一一开发不同软件，才能适配不同协议的扩展卡，导致开发成本很高。

综上所述，如何有效地实现变频器的数据传输，降低接线复杂度、硬件成本以及开发成本，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种变频器的数据传输方法、系统及设备，以有效地实现变频器的数据传输，降低接线复杂度、硬件成本以及开发成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种变频器的数据传输方法，应用于主处理装置中，所述主处理装置分别与所述变频器和从处理装置通信连接，所述从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，所述变频器的数据传输方法包括：

接收所述变频器发送的待传输数据；

确定出所述待传输数据的类型；

当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据置入所述从处理装置的第i存储区域中，以使得所述从处理装置基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至指定主机；

其中，所述从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

在一种实施方式中，所述从处理装置通过以太网总线与N个主机通信连接；

当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据置入所述从处理装置的第i存储区域中，以使得所述从处理装置基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至指定主机，包括：

当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据置入所述从处理装置的第i存储区域中，以使得所述从处理装置基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至第i主机。

在一种实施方式中，所述从处理装置的第1存储区域至第N存储区域，为所述从处理装置的N个内存区域，且各个所述内存区域的大小均由所述主处理装置预先设定。

在一种实施方式中，还包括：

接收内存区域调整指令；

根据所述内存区域调整指令的内容，对所述从处理装置相应的内存区域进行大小调整。

在一种实施方式中，N＝2，且第1类型的所述待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量低于预设阈值的低速数据，第2类型的所述待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量高于所述预设阈值的高速数据；

相应的，第2总线协议的数据传输效率高于第1总线协议的数据传输效率。

在一种实施方式中，所述接收所述变频器发送的待传输数据，包括：

实时接收或者按照预设的第一周期接收所述变频器发送的第2类型的待传输数据；

在接收到读取请求时，将所述读取请求发送至所述变频器；

接收所述变频器反馈的由所述读取请求所指定的第1类型的待传输数据。

在一种实施方式中，第2类型的所述待传输数据包括所述变频器的示波数据；

第1类型的所述待传输数据包括所述变频器的状态量数据以及所述变频器的过程量数据。

一种变频器的数据传输方法，应用于从处理装置中，主处理装置分别与所述变频器和所述从处理装置通信连接，所述从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，所述变频器的数据传输方法包括：

接收所述主处理装置发送的源自所述变频器的待传输数据；

当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据存储在自身的第i存储区域中；

基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至指定主机；

其中，所述从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

一种变频器的数据传输系统，应用于主处理装置中，所述主处理装置分别与所述变频器和从处理装置通信连接，所述从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，所述变频器的数据传输系统包括：

待传输数据接收模块，用于接收所述变频器发送的待传输数据；

类型确定模块，用于确定出所述待传输数据的类型；

传输模块，用于当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据置入所述从处理装置的第i存储区域中，以使得所述从处理装置基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至指定主机；

其中，所述从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

一种变频器的数据传输设备，包括主处理装置和从处理装置，所述主处理装置分别与所述变频器和所述从处理装置通信连接，所述从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接；

所述主处理装置用于执行计算机程序以实现如上述所述的变频器的数据传输方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的技术方案，通过主处理装置和从处理装置的设计，使得应用数据和协议数据的交互可以区分开，可以方便、灵活地调整应用数据，且通过从处理装置多存储区域的配置方式，实现了同一物理层下的不同协议的交互。

具体的，变频器发送的待传输数据也即应用数据，变频器可以将待传输数据发送至主处理装置，由主处理装置负责待传输数据的处理，此时，待传输数据并没有被转换为特定的总线协议数据。主处理装置可以确定出待传输数据的类型，从处理装置中则预先设定了N个存储区域，当确定出待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，主处理装置会将待传输数据置入从处理装置的第i存储区域中，也就是说，从处理装置的不同的存储区域，对应了不同的数据类型，也对应了后续传输给主机时所使用的不同的总线协议。

从处理装置兼容N种总线协议，对于第i存储区域中的待传输数据，从处理装置会基于相对应的第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机，也就是说，本申请的方案中，由兼容N种总线协议的从处理装置负责协议数据处理，对于不同的总线协议的规范，均是通过同样的以太网总线将待传输数据发送至指定主机，因此本申请实现了同一物理层下的不同协议的交互。

如果需要增加所支持的总线协议，即需要增加N的取值时，只需要增加主处理装置所能够识别的数据类型，并且增加从处理装置中的存储区域数量以及从处理装置所兼容的总线协议即可，开发上非常简单方便，灵活性很高，也不需要增加硬件成本或者增加接线复杂度，因此本申请的方案可以有效地实现变频器的数据传输，灵活性高，并且有利于降低接线复杂度、硬件成本以及开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种变频器的数据传输方法应用于主处理装置中的实施流程图；

图2为本发明中一种具体实施方式中变频器的数据设备的结构示意图；。

图3为本发明中一种变频器的数据传输方法应用于从处理装置中的实施流程图；

图4为本发明一种具体实施方式中的数据传输方式示意图；

图5为本发明中一种变频器的数据传输系统应用于主处理装置中的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种变频器的数据传输方法，可以有效地实现变频器的数据传输，灵活性高，并且有利于降低接线复杂度、硬件成本以及开发成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种变频器的数据传输方法的实施流程图，该变频器的数据传输方法可以应用于主处理装置中，主处理装置分别与变频器和从处理装置通信连接，从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，该变频器的数据传输方法可以包括以下步骤：

步骤S101：接收变频器发送的待传输数据。

具体的，变频器可以由整流单元，逆变单元，驱动控制单元、检测单元，处理单元等部件构成，具体构成可以根据需要进行设定和调整，并且变频器与主处理装置通信连接，可以向主处理装置发送待传输数据。

变频器向主处理装置发送待传输数据时，可以是实时发送，也可以按照一定周期进行发送，还可以是接收到主处理装置发送的读取请求之后进行对应的待传输数据的反馈，即发送待传输数据的方式可以根据实际需要进行设定和调整。并且，待传输数据的类型可以有多种，例如一种具体场合中，可以包括变频器的过程量，变频器的状态量，变频器的功能码，变频器的高速示波数据等多种类型。

步骤S102：确定出待传输数据的类型。

主处理装置接收了变频器发送的待传输数据之后，可以确定出待传输数据的类型，从而使得后续步骤中，按照类型的不同，将待传输数据置入从处理装置的相对应的存储区域中。此外，部分场合中，也可以由从处理装置来确定出待传输数据的类型，并不影响本发明的实施。即主处理装置只负责将接收的待传输数据发送给从处理装置即可，由从处理装置来确定出待传输数据的类型进而按照类型的不同，将待传输数据置入相对应的存储区域中。

可以理解的是，对于不同的待传输数据，具体应当属于什么类型，需要预先进行划分，当然，也可以根据实际需求进行调整，例如可以根据数据来源，数据量大小，数据传输速度等多种方式进行待传输数据的类型划分。

例如在一种具体场合中，如果待传输数据为Profinet(Process Field Net，基于工业以太网技术的自动化总线标准)应用数据，则可以确定出待传输数据的类型为第1类型，而如果待传输数据为UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)应用数据，则可以确定出待传输数据的类型为第2类型。

可参阅图4，为一种具体实施方式中的数据传输方式示意图，图4中的扩展卡包括了主处理装置和从处理装置，在图4中的一种情况下，在用户进行了触发操作之后，主处理装置可以发送读取请求至变频器，例如该读取请求指向的是应用数据B，即此时的待传输数据具体为应用数据B，后续，变频器会将应用数据B周期性地发送至主处理装置，进而通过从处理装置基于相应的总线协议规范，通过以太网总线将应用数据B发送至指定主机。

在图4中的另一种情况下，主处理装置基于第1总线协议，接收到任意主机发送的读取请求之后，会将该读取请求发送至变频器，以使得变频器进行对应的待传输数据的反馈，例如图4中，将反馈的待传输数据具体为应用数据A，主处理装置将应用数据A发送至从处理装置之后，通过从处理装置基于第1总线协议规范，通过以太网总线将应用数据A发送至指定主机。

步骤S103：当待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将待传输数据置入从处理装置的第i存储区域中，以使得从处理装置基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机；

其中，从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

具体的，主处理装置与从处理装置通信连接，例如可以通过SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)总线或者并口总线与从处理装置通信连接。

主处理装置需要将待传输数据发送给从处理装置，并且按照类型的不同，置入不同的存储区域中，即，当待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将待传输数据置入从处理装置的第i存储区域中。

例如一种场合中，主处理装置将待传输数据发送给从处理装置时，对于所发送的每一帧数据，可以包括帧头、数据类型指令、数据内容以及校验内容，此处描述的数据类型指令便可以反映出该帧待传输数据的类型，例如Profinet应用数据对应的数据类型指令是0x01，也即表明该帧待传输数据的类型为第1类型，Profinet应用数据的数据更新接口例如为A_Write和A_Read，可以基于A_Write和A_Read实现主处理装置与从处理装置之间的Profinet应用数据的交互。

而UDP应用数据对应的数据类型指令例如是0x02，也即表明该帧待传输数据的类型为第2类型。UDP应用数据的数据更新接口例如为B_Write和B_Read，可以基于B_Write和B_Read实现主处理装置与从处理装置之间的UDP应用数据的交互。

不同类型的待传输数据，会被置入不同的存储区域中，实际应用中，为了实现数据的高效传输，通常是使用从处理装置的内存来实现本申请所需求的各个存储区域。

即，在本发明的一种具体实施方式中，从处理装置的第1存储区域至第N存储区域，为从处理装置的N个内存区域，且各个内存区域的大小均由主处理装置预先设定。

该种实施方式中，将从处理装置的内存进行了分区，即划分出了N个内存区域，作为本申请方案所需要的N个存储区域，以实现相应类型的待传输数据的存储。

并且该种实施方式中，各个内存区域的大小均由主处理装置预先设定，也就是说，该种实施方式中，对于各个内存区域的大小，可以按照需要进行设定，这是考虑到对于不同类型的待传输数据，数据量不同，因此，可以为不同类型的待传输数据，设定相对应的大小合适的内存区域，以避免造成内存资源的浪费或者不足的情况。此外可以理解的是，在实际应用中，单位时间内需要传输的数据量越大，越应当为该种类型的待传输数据配置越大的内存区域。

进一步的，在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

接收内存区域调整指令；

根据内存区域调整指令的内容，对从处理装置相应的内存区域进行大小调整。

该种实施方式中，对于所设定的N个内存区域，可以通过内存区域调整指令进行大小调整，有效地提高了本申请方案的灵活性。例如一种场合中，由于功能调整等原因，导致某种类型的待传输数据的传输周期大幅增加，也就相当于该类型的待传输数据需要传输的数据量降低了，因此，从处理装置可以发送内存区域调整指令给主处理装置，使得在主处理装置的控制下，基于该内存区域调整指令的内容，降低从处理装置中为该类型待传输数据所配置的内存区域大小。并且主处理装置也可对从处理装置进行动态监控，如各协议的使用频次、内存区域中数据的写入频次等，以此根据监控情况对内存区域进行动态调整。

本申请的从处理装置兼容N种总线协议，例如一种场合中的从处理装置可以兼容Profinet总线协议、Ethernet IP总线协议、EtherCAT总线协议、Modbus TCP从协议、TCP总线协议、UDP总线协议等等。

对于第i类型的待传输数据，存储在第i存储区域中，从处理装置会基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将存储在第i存储区域中的待传输数据发送至指定主机。

例如在上文的一种场合中，待传输数据为Profinet应用数据时，可以确定出待传输数据的类型为第1类型，则可以基于第1总线协议的规范，将存储在第1存储区域中的待传输数据发送至指定主机，该例子中的第1总线协议例如可以是Profinet总线协议规范。而待传输数据为UDP应用数据时，可以确定出待传输数据的类型为第2类型，则可以基于第2总线协议的规范，将存储在第2存储区域中的待传输数据发送至指定主机，该例子中的第2总线协议例如可以是UDP总线协议规范

此外需要说明的是，从处理装置无论是基于哪一种总线协议的规范进行待传输数据的发送，均是采用同一以太网总线，也即本申请的方案是在同一物理层总线上实现不同总线协议数据的传输。例如对于图2的例子中，通过同一以太网总线，既可以实现PLC主机的Profinet请求和Profinet响应功能，又可以满足PC主机的UDP握手请求和UDP数据反馈功能。此外，本申请描述的以太网总线，通常采用的是工业以太网总线。

在图2的实施方式中，将主处理装置和从处理装置集成在同一扩展卡中，例如实际应用中，主处理装置可以采用1个主控芯片实现，而从处理装置可以采用1个协议从站芯片实现。

从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，在基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将存储在第i存储区域中的待传输数据发送给主机时，具体是发送给哪一个主机或者发送给哪几个主机，可以根据实际需要进行设定和调整，并不影响本发明的实施。例如一种具体场合中，对于第1存储区域中的待传输数据，需要发送给主机1和主机2，并且可以理解的是，主机1和主机2均需要支持第1总线协议，而例如对于第2存储区域中的待传输数据，需要发送给主机3，主机3需要支持第2总线协议。

此外可以理解的是，对于上述的步骤S101至步骤S103，描述的是将变频器的数据传输给主机的过程，对于主机将数据发送给变频器的过程与此同理，只是数据传输路径与此相反，便不再重复说明。

在本发明的一种具体实施方式中，从处理装置通过以太网总线与N个主机通信连接；

步骤S103可以具体包括：

当待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将待传输数据置入从处理装置的第i存储区域中，以使得从处理装置基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至第i主机。

如上文的描述，待传输数据发送给指定主机时，具体是发送给哪一个主机或者发送给哪几个主机，可以根据实际需要进行设定和调整，而该种实施方式考虑到，实际应用中，对于不同类型的待传输数据，用于实现不同的功能，并且通常是由不同的主机负责，即实际应用中，从处理装置通常是通过工业以太网总线与N个主机通信连接。

在进行变频器的数据传输时，对于从处理装置的第i存储区域中的第i类型的待传输数据，便是基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至第i主机。

例如在图2的实施方式中，第1类型的待传输数据为Profinet应用数据，需要传输给PLC主机，而第2类型的待传输数据为UDP应用数据，需要传输给PC主机，即图2的实施方式中N＝2，从处理装置兼容2种总线协议，并且通过同一以太网总线与2个主机通信连接。

在本发明的一种具体实施方式中，N＝2，且第1类型的待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量低于预设阈值的低速数据，第2类型的待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量高于预设阈值的高速数据；

相应的，第2总线协议的数据传输效率高于第1总线协议的数据传输效率。

本申请的方案中，从处理装置兼容N种总线协议，即N表示的是从处理装置所兼容的总线协议数量，与此同时，N也是所设定的待传输数据的总类型数。并且可以理解的是，划分待传输数据的不同类型时，可以按照数据的功能，所需要传输的数据量等多种方式进行划分，而当N的取值过高时，从处理装置的成本会相对较高，对此，该种实施方式考虑到，在大部分场合中，待传输数据只需要划分为低速数据和高速数据2种即可，即该种实施方式中，第1类型的待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量低于预设阈值的低速数据，相应的，第2类型的待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量高于预设阈值的高速数据，该种实施方式中的从处理装置只需要兼容2种总线协议即可，便于设计。

将待传输数据的类型划分为低速数据和高速数据这2种类型，能够满足大部分场合中的使用需求，即该种实施方式是实际应用中较为常用的实施方式。当然，在少部分场合中，可以根据需要增加N的取值，例如一种场合中，将变频器发送的待传输数据划分为3种类型，通过相对应的3种总线协议上传至相应的3个主机来分别处理。

此外可以理解的是，该种实施方式中，第2类型的待传输数据为高速数据，第1类型的待传输数据为低速数据，因此，为第2类型的待传输数据所配置的第2总线协议应当是高速协议，而为第1类型的待传输数据所配置的第1总线协议应当是低速协议，即第2总线协议的数据传输效率高于第1总线协议的数据传输效率。上文的具体场合中，Profinet总线协议便是一种低速协议，UDP总线协议便是一种高速协议。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S101可以具体包括：

实时接收或者按照预设的第一周期接收变频器发送的第2类型的待传输数据；

在接收到读取请求时，将读取请求发送至变频器；

接收变频器反馈的由读取请求所指定的第1类型的待传输数据。

该种实施方式考虑到，第1类型的待传输数据为低速数据，所需要传输的数据量较低，并且主机通常不需要高频率地进行第1类型的待传输数据的获取，也就是说，主机可以在有需要的时候再发送读取请求至从处理装置，进而传递给主处理装置，主处理装置接收到读取请求时，将读取请求发送至变频器，使得变频器按照读取请求的内容，进行相应的第1类型的待传输数据的反馈。

而第2类型的待传输数据为高速数据，例如通常是变频器的示波数据这样的数据量大，需要快速更新的数据，因此，变频器可以将第2类型的待传输数据实时发送至主处理装置，或者按照预设的第一周期发送至主处理装置，该第一周期应当设定地较短。

在本发明的一种具体实施方式中，第2类型的待传输数据为高速数据，通常，第2类型的待传输数据可以包括变频器的示波数据，示波数据中例如可以具体包括变频器的三相电压，三相电流，端子状态，电机转速等参数。而第1类型的待传输数据为低速数据，通常，第1类型的待传输数据可以包括变频器的状态量数据以及变频器的过程量数据。变频器的状态量数据例如可以包括软件版本号，变频器通道状态等，变频器的过程量数据例如可以包括母线电压，故障代码等。

在一个实施例中，还可以包括：主处理装置可以在接收变频器发送的待传输数据之后，判断待传输数据是属于半通信传输的待传输数据，还是属于全通信传输的待传输数据。

如果是属于全通信传输的待传输数据，则可以继续执行后续的步骤S102和步骤S103的操作，使得基于待传输数据的类型，将待传输数据置入从处理装置相应的存储区域中，进而由从处理装置基于相应的总线协议规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机。也就是说，如果是属于全通信传输的待传输数据，待传输数据会被发送给相应主机。

以图4的应用数据A为例，对于全通信传输，应用数据A会被发送至主处理装置，进而例如通过Profinet应用数据所对应的A_Write接口，将应用数据A置入从处理装置相应的存储区域中，再由从处理装置基于相应的总线协议规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机。

如果是属于半通信传输的待传输数据，则直接将待传输数据存储在从处理装置的指定区域即可，也就是说，如果是属于半通信传输的待传输数据，待传输数据不会被发送给相应主机。

如果以图4的应用数据B为例，如果是半通信传输，应用数据B被发送至主处理装置，进而例如通过UDP应用数据对应的B_Write，将应用数据B置入从处理装置的指定区域中，该指定区域可以专门用于存储半通信传输的待传输数据。

该种实施方式中支持半通信传输和全通信传输，是考虑到在部分场合中，部分类型的数据暂时可以无需发送给相应主机，而是暂存在从处理装置中即可，等到有需要的时候，再从从处理装置的指定区域中读取出之前存储的半通信传输的待传输数据，即该种实施方式的设计进一步地提高了本申请方案的灵活性。

应用本发明实施例所提供的技术方案，通过主处理装置和从处理装置的设计，使得应用数据和协议数据的交互可以区分开，可以方便、灵活地调整应用数据，且通过从处理装置多存储区域的配置方式，实现了同一物理层下的不同协议的交互。

具体的，变频器发送的待传输数据也即应用数据，变频器可以将待传输数据发送至主处理装置，由主处理装置负责待传输数据的处理，此时，待传输数据并没有被转换为特定的总线协议数据。主处理装置可以确定出待传输数据的类型，从处理装置中则预先设定了N个存储区域，当确定出待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，主处理装置会将待传输数据置入从处理装置的第i存储区域中，也就是说，从处理装置的不同的存储区域，对应了不同的数据类型，也对应了后续传输给主机时所使用的不同的总线协议。

从处理装置兼容N种总线协议，对于第i存储区域中的待传输数据，从处理装置会基于相对应的第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机，也就是说，本申请的方案中，由兼容N种总线协议的从处理装置负责协议数据处理，对于不同的总线协议的规范，均是通过同样的以太网总线将待传输数据发送至指定主机，因此本申请实现了同一物理层下的不同协议的交互。

如果需要增加所支持的总线协议，即需要增加N的取值时，只需要增加主处理装置所能够识别的数据类型，并且增加从处理装置中的存储区域数量以及从处理装置所兼容的总线协议即可，开发上非常简单方便，灵活性很高，也不需要增加硬件成本或者增加接线复杂度，因此本申请的方案可以有效地实现变频器的数据传输，灵活性高，并且有利于降低接线复杂度、硬件成本以及开发成本。

相应于上面的实施例，本发明实施例还提供了一种变频器的数据传输方法，可以应用于从处理装置中，可与上文相互对应参照。

主处理装置分别与变频器和从处理装置通信连接，从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，可参阅图3，该变频器的数据传输方法可以包括以下步骤：

步骤S301：接收主处理装置发送的源自变频器的待传输数据；

步骤S302：当待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将待传输数据存储在自身的第i存储区域中；

步骤S303：基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机；

其中，从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

在本发明的一种具体实施方式中，从处理装置通过以太网总线与N个主机通信连接；

步骤S303具体包括：基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至第i主机。

在本发明的一种具体实施方式中，从处理装置的第1存储区域至第N存储区域，为从处理装置的N个内存区域，且各个内存区域的大小均由主处理装置预先设定。

在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：

主处理装置接收内存区域调整指令，并根据内存区域调整指令的内容，对从处理装置相应的内存区域进行大小调整。

在本发明的一种具体实施方式中，N＝2，且第1类型的待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量低于预设阈值的低速数据，第2类型的待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量高于预设阈值的高速数据；相应的，第2总线协议的数据传输效率高于第1总线协议的数据传输效率。

在本发明的一种具体实施方式中，步骤S301具体包括：

在主处理装置实时接收或者按照预设的第一周期接收变频器发送的第2类型的待传输数据之后，接收主处理装置发送的第2类型的待传输数据；

在主处理装置接收到读取请求时，并将读取请求发送至变频器之后，接收主处理装置发送的源自变频器的由读取请求所指定的第1类型的待传输数据。

在本发明的一种具体实施方式中，第2类型的待传输数据包括变频器的示波数据；

第1类型的待传输数据包括变频器的状态量数据以及变频器的过程量数据。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种变频器的数据传输系统，可以应用于主处理装置中，可与上文相互对应参照。主处理装置分别与变频器和从处理装置通信连接，从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，可参阅图5，该变频器的数据传输系统包括：

待传输数据接收模块501，用于接收变频器发送的待传输数据；

类型确定模块502，用于确定出待传输数据的类型；

传输模块503，用于当待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将待传输数据置入从处理装置的第i存储区域中，以使得从处理装置基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机；

其中，从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

本发明实施例还提供了一种变频器的数据传输系统，可以应用于从处理装置中，可与上文相互对应参照。该变频器的数据传输系统可以包括：

待传输数据接收模块，用于接收主处理装置发送的源自变频器的待传输数据；

存储模块，用于当待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将待传输数据存储在自身的第i存储区域中；

协议传输模块，用于基于第i总线协议的规范，通过以太网总线将待传输数据发送至指定主机；

相应于上面的方法和系统实施例，本发明实施例还提供了一种变频器的数据传输设备，包括主处理装置和从处理装置，主处理装置分别与变频器和从处理装置通信连接，从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接；

主处理装置用于执行计算机程序以实现如任一实施例中的变频器的数据传输方法的步骤。

还需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变频器的数据传输方法，其特征在于，应用于主处理装置中，所述主处理装置分别与所述变频器和从处理装置通信连接，所述从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，所述变频器的数据传输方法包括：

接收所述变频器发送的待传输数据；

确定出所述待传输数据的类型；

当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据置入所述从处理装置的第i存储区域中，以使得所述从处理装置基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至指定主机；

其中，所述从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

2.根据权利要求1所述的变频器的数据传输方法，其特征在于，所述从处理装置通过以太网总线与N个主机通信连接；

当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据置入所述从处理装置的第i存储区域中，以使得所述从处理装置基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至指定主机，包括：

当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据置入所述从处理装置的第i存储区域中，以使得所述从处理装置基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至第i主机。

3.根据权利要求1所述的变频器的数据传输方法，其特征在于，所述从处理装置的第1存储区域至第N存储区域，为所述从处理装置的N个内存区域，且各个所述内存区域的大小均由所述主处理装置预先设定。

4.根据权利要求3所述的变频器的数据传输方法，其特征在于，还包括：

接收内存区域调整指令；

根据所述内存区域调整指令的内容，对所述从处理装置相应的内存区域进行大小调整。

5.根据权利要求1至4任一项所述的变频器的数据传输方法，其特征在于，N＝2，且第1类型的所述待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量低于预设阈值的低速数据，第2类型的所述待传输数据表示的是单位时长内的数据传输量高于所述预设阈值的高速数据；

相应的，第2总线协议的数据传输效率高于第1总线协议的数据传输效率。

6.根据权利要求5所述的变频器的数据传输方法，其特征在于，所述接收所述变频器发送的待传输数据，包括：

实时接收或者按照预设的第一周期接收所述变频器发送的第2类型的待传输数据；

在接收到读取请求时，将所述读取请求发送至所述变频器；

接收所述变频器反馈的由所述读取请求所指定的第1类型的待传输数据。

7.根据权利要求5所述的变频器的数据传输方法，其特征在于，第2类型的所述待传输数据包括所述变频器的示波数据；

第1类型的所述待传输数据包括所述变频器的状态量数据以及所述变频器的过程量数据。

8.一种变频器的数据传输方法，其特征在于，应用于从处理装置中，主处理装置分别与所述变频器和所述从处理装置通信连接，所述从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，所述变频器的数据传输方法包括：

接收所述主处理装置发送的源自所述变频器的待传输数据；

当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据存储在自身的第i存储区域中；

基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至指定主机；

其中，所述从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

9.一种变频器的数据传输系统，其特征在于，应用于主处理装置中，所述主处理装置分别与所述变频器和从处理装置通信连接，所述从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接，所述变频器的数据传输系统包括：

待传输数据接收模块，用于接收所述变频器发送的待传输数据；

类型确定模块，用于确定出所述待传输数据的类型；

传输模块，用于当所述待传输数据的类型为N种类型中的第i类型时，将所述待传输数据置入所述从处理装置的第i存储区域中，以使得所述从处理装置基于第i总线协议的规范，通过所述以太网总线将所述待传输数据发送至指定主机；

其中，所述从处理装置兼容N种总线协议，N为不小于2的正整数，i为正整数且1≤i≤N。

10.一种变频器的数据传输设备，其特征在于，包括主处理装置和从处理装置，所述主处理装置分别与所述变频器和所述从处理装置通信连接，所述从处理装置通过以太网总线与至少1个主机通信连接；

所述主处理装置用于执行计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的变频器的数据传输方法的步骤。