CN116958478A - 城市建筑模型程序化生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市建筑模型程序化生成方法、装置、设备及存储介质，包括获取建筑卫星地图、建筑街景图和建筑高程图；提取建筑卫星地图和建筑街景图中的建筑特征信息，生成PCG规则库；提取建筑高程图、建筑卫星地图和建筑街景图中的第一风格特征和第二风格特征；以第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型；基于第二风格特征和生成的基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型。本发明通过提取的建筑特征信息生成PCG规则库，利用建筑的第一风格特征和第二风格特征依次建立基础城市建筑模型和最终的目标城市建筑模型，实现了低重复度、低人工操作量以及高还原性的城市场景下批量建筑模型生成。
Description
技术领域
本发明涉及建筑模型构建领域，尤其涉及到一种城市建筑模型程序化生成方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
针对城市场景下的批量建筑模型生成，现有技术中通常采用基于倾斜摄影技术和基于规则驱动的技术两种方法。
对于倾斜摄影技术：
倾斜摄影技术是一种利用无人机或其他飞行器采集地面图像，然后通过专业软件处理，还原出地形地貌和建筑物的三维形态的技术。这种技术在城市规划、历史遗迹保护、地质灾害评估等许多领域都有广泛应用。以下是一个基本的使用倾斜摄影技术还原三维城市的方案：
（1）数据采集：首先，需要使用无人机或其他飞行器搭载高分辨率相机，按照预设的航线和高度，对目标区域进行系统的拍摄。这些拍摄的照片不仅包括垂直于地面的俯视图，还包括斜向的视图，以便捕捉建筑物的立面信息。
（2）数据处理：将拍摄的照片输入到专用的倾斜摄影软件中，如Pix4D、AgisoftMetashape等。这些软件会通过复杂的算法，识别出照片间的共同特征点，然后根据这些特征点的空间分布，推算出相机的位置和方向，最后逐一构建出每个像素的三维坐标。
（3）模型生成：经过数据处理后，软件会生成一份粗糙的点云数据。接着，需要使用其他软件（如CloudCompare、MeshLab等）对点云进行编辑和优化，比如去噪、平滑、填洞等，然后将优化后的点云转化为三角面片，生成三维模型。
（4）模型渲染：最后，将生成的三维模型导入到三维渲染软件中（如Blender、3dsMax等），并按照实际的材质和光照条件，对模型进行渲染，以获得更为真实的视觉效果。
然而，对于倾斜摄影技术的这个过程需要大量的计算资源，尤其是在数据处理和模型生成阶段。另外，由于无人机飞行和数据处理都涉及到精密的技术和复杂的算法，所以前期的学习和实践也是必不可少的。
对于规则驱动技术：
（1）规则驱动的方法，也被称为过程生成或参数建模，是一种通过定义一组规则或算法来生成复杂对象或结构的技术。在三维城市模型生成中，这种方法可以自动创建大规模、详细且逼真的城市景观，包括街道、建筑物、公园等。包含以下步骤：
（2）规则定义：首先，需要定义一组规则，描述城市的各个方面，如街道布局、建筑物的形状和大小、公园的位置等。这些规则可以根据实际城市的特点定制，也可以根据特定的设计目标定制。例如，一个规则可能是“所有主要街道必须是直线，并且相互垂直”，另一个规则可能是“建筑物的高度不能超过附近的树木”。
（3）模型生成：一旦规则被定义，就可以使用软件工具来自动根据这些规则生成城市模型。这些工具通常会提供一个用户友好的界面，让用户能够轻松地修改规则和参数，以实时预览生成的结果。例如，一个流行的规则驱动城市建模软件是Esri的CityEngine，它使用一种名为"CGA"（Computer Generated Architecture）的建模语言，让用户能够定义复杂的建筑和景观规则。
（4）模型优化和渲染：生成模型后，可以对其进行优化和渲染，以提高视觉效果和性能。例如，可以使用3D建模和渲染软件如Blender或3ds Max来提高模型的细节，添加纹理和灯光效果，或减少模型的复杂度以提高运行效率。
然而，对于规则驱动技术，虽然提供了一种有效的手段，以自动化和高效地生成三维城市模型。但这种方法的效果和效率在很大程度上取决于规则的定义和管理，以及模型生成工具的性能和功能。
因此，现有针对城市场景下的批量建筑模型生成采用的技术手段，具有以下缺陷：
（1）倾斜摄影技术数据采集难度高，对环境、空间要求、法律法规、天气等都有着较高要求。
（2）倾斜摄影技术生成的建筑仅包含外观模型信息，没有建筑的结构化信息，不支持内部查看及其他复杂应用。
（3）基于规则生成的模型需要人工编写大量的规则，且同种规则仅适配单一样式的建筑群。
（4）基于规则生成的城市仅在城市布局层面与真实城市相似，在建筑风格，城市效果层面需要庞大的人力干预才能逼近真实环境。
（5）基于规则生成的城市因为规则数量限制，必然存在大量重复样式建筑，降低了场景还原的真实度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种城市建筑模型程序化生成方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前针对城市场景下的批量建筑模型生成方案存在的环境要求高、人工操作量大、与真实城市的建筑风格相差大以及建筑重复度高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种城市建筑模型程序化生成方法，包括以下步骤：
获取建筑卫星地图、建筑街景图和建筑高程图；
提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库；
提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型；
基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型。
可选的，提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库步骤，具体包括：
采用深度学习算法，提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息；
基于提取的所述建筑特征信息，以人工智能调用的方式，人为编写具有若干条PCG规则的PCG规则库。
可选的，提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储步骤，具体包括：
采用图形语义分割，提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
将所述第一风格特征和所述第二风格特征进行结构化存储。
可选的，所述第一风格特征包括从所述建筑高程图中提取的建筑高度信息和从所述建筑卫星地图中提取的建筑轮廓信息。
可选的，以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型步骤，具体包括：以建筑高度信息和建筑轮廓信息为数据输入源，在PCG规则库中选取目标PCG规则，生成基础的城市建筑模型。
可选的，所述第二风格特征包括从所述建筑卫星地图中提取的建筑楼顶图片和从所述建筑街景图中提取的建筑侧面图片。
可选的，基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型步骤，具体包括：
根据所述建筑楼顶图片和所述建筑侧面图片，生成具有不同的纹理数据的建筑材质图片；
基于所述具有不同的纹理数据的建筑材质图片，采用建筑贴图绘制的方式，在每个基础的城市建筑模型的基础上进行纹理绘制，生成目标城市建筑模型。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种城市建筑模型程序化生成装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取建筑卫星地图、建筑街景图和建筑高程图；
第一提取模块，用于提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库；
第二提取模块，用于提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
第一生成模块，用于以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型；
第二生成模块，用于基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种城市建筑模型程序化生成设备，所述城市建筑模型程序化生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市建筑模型程序化生成程序，所述城市建筑模型程序化生成程序被所述处理器执行时实现如上所述的城市建筑模型程序化生成方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有城市建筑模型程序化生成程序，所述城市建筑模型程序化生成程序被处理器执行时实现上述的城市建筑模型程序化生成方法的步骤。
本发明的有益效果在于：提出了一种城市建筑模型程序化生成方法、装置、设备及存储介质，通过从建筑卫星地图和建筑街景图中提取的建筑特征信息生成PCG规则库，利用建筑的第一风格特征，调用不同的PCG规则生成基础的城市建筑模型，利用建筑的第二风格特征生成最终的目标城市建筑模型，实现了低重复度、低人工操作量以及高还原性的城市场景下批量建筑模型生成。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明城市建筑模型程序化生成方法实施例的流程示意图；
图3为本发明城市建筑模型程序化生成方法的原理示意图；
图4为本发明实施例中一种城市建筑模型程序化生成装置的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置的结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及城市建筑模型程序化生成程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的城市建筑模型程序化生成程序，并执行以下操作：
获取建筑卫星地图、建筑街景图和建筑高程图；
提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库；
提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型；
基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型。
本发明应用于装置的具体实施例与下述应用城市建筑模型程序化生成方法的各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明实施例提供了一种城市建筑模型程序化生成方法，参照图2，图2为本发明城市建筑模型程序化生成方法实施例的流程示意图。
本实施例中，城市建筑模型程序化生成方法，包括以下步骤：
S100：获取建筑卫星地图、建筑街景图和建筑高程图；
S200：提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库；
S300：提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
S400：以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型；
S500：基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型。
在优选的实施例中，提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库步骤，具体包括：
S201：采用深度学习算法，提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息；
S202：基于提取的所述建筑特征信息，以人工智能调用的方式，人为编写具有若干条PCG规则的PCG规则库。
在本实施例中，生成PCG规则库的步骤具体为：采用深度学习算法从建筑卫星地图和建筑街景图中提取建筑特征信息，再通过采用人工智能调用的方式，人为的编写建筑生成规则。以此，通过调整参数支持生成不同建筑的基础模型，需要说明的是，与现有技术中基于规则生成手段不同的是，本实施例建立的PCG规则库并不支持生成最终的建筑模型，而是提供支持多种风格，建筑样式的结构规则，通过AI调用模块进行组合，实现每一栋生成式建筑都与原区域建筑相似且每一栋建筑都不尽相同。
在优选的实施例中，提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储步骤，具体包括：
S301：采用图形语义分割，提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
S302：将所述第一风格特征和所述第二风格特征进行结构化存储。
在本实施例中，提取建筑风格特征的步骤具体为：采用图形语义分割技术，将建筑高程图、建筑卫星地图和建筑街景图作为数据源输入进行分割处理，获得建筑的第一风格特征（建筑高度和建筑轮廓，用于生成基础的城市建筑模型）和第二风格特征（建筑楼顶图片和建筑侧面图片，用于生成最终的目标城市建筑模型），在此之后，对上述风格特征进行结构化存储，以便后续生成建筑模型时调用。
在优选的实施例中，所述第一风格特征包括从所述建筑高程图中提取的建筑高度信息和从所述建筑卫星地图中提取的建筑轮廓信息。在此基础上，以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型步骤，具体包括：
S401：以建筑高度信息和建筑轮廓信息为数据输入源，在PCG规则库中选取目标PCG规则，生成基础的城市建筑模型。
在本实施例中，先以建筑高度信息和建筑轮廓信息为数据输入源，调用不同的PCG规则生成不同的基础的城市建筑模型。
在优选的实施例中，所述第二风格特征包括从所述建筑卫星地图中提取的建筑楼顶图片和从所述建筑街景图中提取的建筑侧面图片。在此基础上，基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型步骤，具体包括：
S501：根据所述建筑楼顶图片和所述建筑侧面图片，生成具有不同的纹理数据的建筑材质图片；
S502：基于所述具有不同的纹理数据的建筑材质图片，采用建筑贴图绘制的方式，在每个基础的城市建筑模型的基础上进行纹理绘制，生成目标城市建筑模型。
在本实施例中，利用生成的基础的城市建筑模型与建筑楼顶图片和建筑侧面图片，使用人工智能图生图技术进行建筑贴图绘制，针对每一栋建筑模型进行材质纹理绘制，生成多种不同的建筑模型。
由此，如图3所示，本实施例提供的城市建筑模型程序化生成方法，利用卫星地图、高程图以及街景地图获取建筑信息，数据获取难度小，且能够较为准确描绘出城市特征，实现三维城市建筑的还原。打破传统将建筑生成视为一个整体规则的步骤，将建筑生成分为多个板块流程生成，同时支持建筑内部与外部的参数化建模，利用人工智能调用PCG规则模块，做到每栋楼都不尽相同，解决了传统生成模式大量重复、相似建筑的问题。利用街景地图、卫星地图作为人工智能的参考数据，使用人工智能技术调用PCG规则模块，支持快速准确地生成与原有场景相似的三维环境。本实施例编写的PCG规则库为通用规则模块，通过不同的建筑风格、建筑材质信息输入，能够模仿生成不同区域风格建筑，起到一次编写多次重复利用的特点。
参照图4，图4为本发明城市建筑模型程序化生成装置实施例的结构框图。
如图4所示，本发明实施例提出的城市建筑模型程序化生成装置包括：
获取模块10，用于获取建筑卫星地图、建筑街景图和建筑高程图；
第一提取模块20，用于提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库；
第二提取模块30，用于提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
第一生成模块40，用于以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型；
第二生成模块50，用于基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型。
本发明装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明还提出一种城市建筑模型程序化生成设备，所述城市建筑模型程序化生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市建筑模型程序化生成程序，所述城市建筑模型程序化生成程序被所述处理器执行时实现如上所述的城市建筑模型程序化生成方法的步骤。
本申请城市建筑模型程序化生成设备的具体实施方式与上述城市建筑模型程序化生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，其上存储有城市建筑模型程序化生成程序。所述可读存储介质可以是图1的终端中的存储器1005，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的城市建筑模型程序化生成设备执行本发明各个实施例所述的城市建筑模型程序化生成方法。
本申请可读存储介质中城市建筑模型程序化生成程序的具体实施方式与上述城市建筑模型程序化生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种城市建筑模型程序化生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取建筑卫星地图、建筑街景图和建筑高程图；
提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库；
提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型；
基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型。
2.如权利要求1所述的城市建筑模型程序化生成方法，其特征在于，提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库步骤，具体包括：
采用深度学习算法，提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息；
基于提取的所述建筑特征信息，以人工智能调用的方式，人为编写具有若干条PCG规则的PCG规则库。
3.如权利要求1所述的城市建筑模型程序化生成方法，其特征在于，提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储步骤，具体包括：
采用图形语义分割，提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
将所述第一风格特征和所述第二风格特征进行结构化存储。
4.如权利要求3所述的城市建筑模型程序化生成方法，其特征在于，所述第一风格特征包括从所述建筑高程图中提取的建筑高度信息和从所述建筑卫星地图中提取的建筑轮廓信息。
5.如权利要求4所述的城市建筑模型程序化生成方法，其特征在于，以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型步骤，具体包括：以建筑高度信息和建筑轮廓信息为数据输入源，在PCG规则库中选取目标PCG规则，生成基础的城市建筑模型。
6.如权利要求3所述的城市建筑模型程序化生成方法，其特征在于，所述第二风格特征包括从所述建筑卫星地图中提取的建筑楼顶图片和从所述建筑街景图中提取的建筑侧面图片。
7.如权利要求6所述的城市建筑模型程序化生成方法，其特征在于，基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型步骤，具体包括：
根据所述建筑楼顶图片和所述建筑侧面图片，生成具有不同的纹理数据的建筑材质图片；
基于所述具有不同的纹理数据的建筑材质图片，采用建筑贴图绘制的方式，在每个基础的城市建筑模型的基础上进行纹理绘制，生成目标城市建筑模型。
8.一种城市建筑模型程序化生成装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取建筑卫星地图、建筑街景图和建筑高程图；
第一提取模块，用于提取所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑特征信息，并基于所述建筑特征信息，生成PCG规则库；
第二提取模块，用于提取所述建筑高程图、所述建筑卫星地图和所述建筑街景图中的建筑风格特征，并将所述建筑风格特征进行结构化存储；其中，所述建筑风格特征包括第一风格特征和第二风格特征；
第一生成模块，用于以所述第一风格特征为输入，调用PCG规则库中不同的PCG规则，生成基础的城市建筑模型；
第二生成模块，用于基于所述第二风格特征和生成的所述基础的城市建筑模型，生成目标城市建筑模型。
9.一种城市建筑模型程序化生成设备，其特征在于，所述城市建筑模型程序化生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的城市建筑模型程序化生成程序，所述城市建筑模型程序化生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的城市建筑模型程序化生成方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有城市建筑模型程序化生成程序，所述城市建筑模型程序化生成程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的城市建筑模型程序化生成方法的步骤。
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