CN116956227A - 方位历程图显示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种方位历程图显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。采用本方法能够实现降低噪声干扰，直观显示目标轨迹的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及声纳信号分析技术领域，特别是涉及一种方位历程图显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在声纳信号处理中，波束形成是一种通过定向信号收发无线电波或声波的常规信号处理技术。在数据采集端，不管信号是有用信号还是干扰信号，在接收的信息都表现为峰值，波束形成技术通过调节接收到的数据的相位使信号进行有效叠加，产生更强的信号增益来克服噪声干扰，使得声波方向信号强度得以增强，从而达到确定声源相对于采集端的方位信息。时间方位历程图，简称BTR图，是应用的比较广的一种波速形成处理结果的记录和显示方式，其图形的横轴表示声源所在方位，纵轴代表时间，幅值的大小表示信号能量强度。
由于声波信号的采集受限于环境干扰，特别是在海洋环境中工作的声纳设备，时刻受海洋本地噪声、传播信道、声源位置改变等因素带来干扰，无法实时准确的捕捉到有效的声波信号，只能断断续续收到目标信号，且能量强弱极不稳定，无法在方位历程图上持续显示稳定的能量强度轨迹，需要增加显示时长和减少干扰信号来辅助判断运动态势及相关特征变化。但是由于方位历程图更新频率一般在秒级，且受限于屏幕显示画幅大小，显示历程图的时间跨度有限，又由于海洋本地噪声的存在，使得去噪算法提升信噪比有限，使得用户对该目标的分析带来极大的不便。
针对该问题，目前一般通过对输出结果进行降采样处理来减少数据输出频次来，用来提高时间跨度，该方法容易造成信息丢失，且无法恢复；而各种滤波算法无法适应多变的海洋环境对声纳噪声进行去噪的作用不大，导致相关技术中的方位历程图显示存在噪声干扰大，轨迹显示效果差的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高方位历程图显示的时间跨度的方位历程图显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种方位历程图显示方法。所述方法包括：
获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
在其中的一个实施例中，所述获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间包括：获取方位能量检测数据，并提取第一时间信息；获取缓存空间中历史方位能量检测数据的第二时间信息；根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定差值参数；若所述差值参数大于第一阈值，则在缓存空间中对所述方位能量检测数据进行插值补帧，直至所述差值参数小于等于第一阈值；将插值补帧后的所述方位能量检测数据存储至预先建立的缓存空间。
在其中的一个实施例中，所述从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据包括：获取缓存空间中所述方位能量检测数据的帧间数据时差；根据所述预设显示时长和所述帧间数据时差，确定待提取帧数；根据所述待提取帧数提取所述方位能量检测数据，作为待显示数据。
在其中的一个实施例中，所述根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据包括：获取所述显示图窗尺寸的第一长度参数；获取所述待显示数据的第二长度参数；根据所述第一长度参数以及第二长度参数，确定对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
在其中的一个实施例中，所述根据所述第一长度参数以及第二长度参数，确定对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据并进行显示包括：根据所述第一长度参数以及第二长度参数，计算压缩参数；若所述压缩参数大于第二阈值，则对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
在其中的一个实施例中，所述根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示包括：获取色卡门限区间；根据所述色卡门限区间对所述待显示融合数据进行灰度化处理，得到所述方位历程图的灰度图像；根据所述灰度图像进行显示。
在其中的一个实施例中，所述根据所述灰度图像进行显示包括：获取预设颜色映射规则；根据所述预设颜色映射规则对所述灰度图像进行颜色映射，确定伪彩图像；根据所述伪彩图像进行显示。
第二方面，本申请还提供了一种方位历程图显示装置。所述装置包括：
第一获取模块，用于获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
第二获取模块，用于获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
处理模块，用于从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
融合模块，根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
显示模块，用于根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
上述方位历程图显示方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。实现了降低噪声干扰，直观显示目标轨迹的技术效果。
附图说明
图1为一个实施例中方位历程图显示方法的应用环境图；
图2为一个实施例中方位历程图显示方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中方位历程图显示方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中声纳信号的频带警戒方位能量历程图的显示方法的流程示意图；
图5为一个实施例中方位历程图显示装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的方位历程图显示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据和计算结果数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑或工作站等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种方位历程图显示方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S201，获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间。
具体地，方位能量检测数据是通过定向信号收发无线电波或声波采集到的声纳信号，将采集到声纳信号存储至预先建立的缓存空间。缓存空间的大小可在创建时根据需要进行配置。
步骤S202，获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸。
具体地，图像显示参数为用于方位历程图显示的各项参数，其中，预设显示时长是显示界面所能展示的方位历程数据的时间长度，预设显示时长可预设为固定值，还可通过外部输入的方式随时进行修改，即通过用户手动输入的方式进行调整；显示图窗用于显示方位历程图，显示图窗尺寸的大小可在软件中进行设置，优选的，显示图窗尺寸可与显示设备进行适配，根据显示设备的尺寸调整显示图窗尺寸。
步骤S203，从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据。
具体地，从缓存空间提取预设显示时长的方位能量检测数据，该数据提取过程可由用户手动启动，也可通过定时任务定时刷新，周期性获取方位能量检测数据。在相关技术中，方位能量检测数据基于检测设备进行数据采集并经过预设处理算法进行计算得到，然后直接显示在显示设备上。由于数据采集、数据计算和数据显示过程融合在一起，导致计算单元的缓存压力较大，且数据显示的时长有限。本实施例的方位历程图显示方法，通过将数据计算和数据显示解耦，将方位能量检测数据存储于独立的缓存空间，根据显示设备的显示需求，例如预设显示时长等，向缓存空间提取相应方位能量检测数据作为待显示数据，降低了计算单元的缓存压力，摆脱了计算单元缓存空间的限制，提高了数据显示的灵活性。
步骤S204，根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
具体地，借助数据融合算法，根据显示图窗尺寸将待显示数据进行融合，使待显示图像可完整呈现于显示界面的图窗内，通过数据融合，有效提高了目标时间增益。
步骤S205，根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
具体地，根据待显示融合数据生成方位历程图，通过图表方式进行目标轨迹显示。优选的，可通过伪彩图、灰度图或多根折线叠加的方式进行显示。进一步的，还可在显示界面添加相关辅助信息，例如鼠标所在位置标识，鼠标所在行类信息等引导辅助图例信息。
本实施例的方位历程图显示方法，针对现有方位历程图显示技术的不足，通过将缓存数据与实时波束形成计算输出分离，将计算过程与现实过程解耦，减少了计算单元的缓存负担。并且，在数据显示上，根据用户需求计算压缩比，对缓存数据进行时间上的加权融合，能有效的提高目标时间增益，从而避免了因噪声较大导致的信号强弱不一的情况，能够直观清楚展现目标轨迹。
在其中的一个实施例中，所述获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间包括：获取方位能量检测数据，并提取第一时间信息；获取缓存空间中历史方位能量检测数据的第二时间信息；根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定差值参数；若所述差值参数大于第一阈值，则在缓存空间中对所述方位能量检测数据进行插值补帧，直至所述差值参数小于等于第一阈值；将插值补帧后的所述方位能量检测数据存储至预先建立的缓存空间。
具体地，获取方位能量检测数据，即获取方位能量检测数据的数据包。得到数据包之后，获取数据包的时间戳t1，该时间戳t1即代表了数据包中的原始数据时间信息。时间戳t1即第一时间信息。缓存空间中历史方位能量检测数据的第二时间信息即缓存数据最后一帧的时间戳t0。根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定差值参数，即比对新收到的时间戳t1与缓存数据最后一帧数据时间戳t0，计算时间戳差值dt。时间戳差值dt即差值参数。第一阈值即相邻帧的帧间时差，该值为预设定值，若时间戳差值dt大于该帧间时差，则说明存在丢帧现象。若存在丢帧情况，则通过最后一帧数据与当前数据进行插值补帧操作，将补帧数据与当前数据进行插值补帧操作，将补帧数据与当前数据移位拷贝。若不存在丢帧现象，则直接进行数据移位拷贝即可。需要说明的是，若当前方位能量检测数据的数据包为系统初始化后接收的数据，则无需进行时戳校验。通过本实施例的方位历程图显示方法，可以在显示端接收波束形成数据时对数据时间戳进行比对校验，对丢帧数据进行拟合补充，减少了丢帧带来的视觉干扰。
在其中的一个实施例中，所述从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据包括：获取缓存空间中所述方位能量检测数据的帧间数据时差；根据所述预设显示时长和所述帧间数据时差，确定待提取帧数；根据所述待提取帧数提取所述方位能量检测数据，作为待显示数据。
具体地，帧间数据时差是指相邻数据帧之间的时间戳的差值，表征了采集一帧数据所需的时间。通过将预设显示时长和帧间数据时差做比，计算所需拷贝数据总帧数n，即待提取帧数。如总帧数大于缓存空间总数据量则拷贝总帧数为缓存空间的全部数据帧数，如n小于缓存空间总数据量则拷贝最新n帧数据。
在其中的一个实施例中，所述根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据包括：获取所述显示图窗尺寸的第一长度参数；获取所述待显示数据的第二长度参数；根据所述第一长度参数以及第二长度参数，确定对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
在其中的一个实施例中，所述根据所述第一长度参数以及第二长度参数，确定对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据并进行显示包括：根据所述第一长度参数以及第二长度参数，计算压缩参数；若所述压缩参数大于第二阈值，则对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
具体地，第一长度参数为图窗显示长度，第二长度参数为待显示数据的行数，也可称为拷贝数据长度。对比图窗显示行数n1和拷贝数据长度n，计算压缩比r=n/n1，当r小于1，即显示行数比拷贝行数大，则不需要压缩，直接将拷贝数据赋值给显示数据最新n行，其余填为默认值或0；当r大于1，即显示行数比拷贝行数小，则对拷贝数据进行合并融合。融合的具体过程为：依次提取r行拷贝数据，对其做均值等方式处理得到一行融合后的数据，将该融合数据赋值给显示数组，直至所有拷贝数据处理完成，得到显示数据。本实施例的方位历程图显示方法通过实时计算压缩比，对缓存数据进行时间上的加权融合，有效提高了目标时间增益。
在其中的一个实施例中，所述根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示包括：获取色卡门限区间；根据所述色卡门限区间对所述待显示融合数据进行灰度化处理，得到所述方位历程图的灰度图像；根据所述灰度图像进行显示。
具体地，本实施例中通过获取色卡门限区间对待显示融合数据进行色域转换并进行显示。首先统计显示数据的数据分布；根据色卡门限值c1，c2，计算得到待显示融合数据显眼显示区间范围[a1，a2]；遍历待显示融合数据，小于a1的赋值为a1；大于a2的赋值为a2；再对现实数据进行等比映射到[0,255]之间，得到灰度图像，根据灰度图像进行显示。优选的，色卡映射上下门限c1，c2可为具体数值，也可为比例范围。可通过默认设定也可通过外部输入或者前端滑块进行拖动进行设置。
在其中的一个实施例中，所述根据所述灰度图像进行显示包括：获取预设颜色映射规则；根据所述预设颜色映射规则对所述灰度图像进行颜色映射，确定伪彩图像；根据所述伪彩图像进行显示。
具体地，为了便于查看目标方位轨迹信息，可再对该灰度数据按照一定的颜色规则映射成伪彩图，如Jet、Hot、Cold等映射规则。在其他的一些实施例中，最终显示结果图还可为伪彩图、灰度图等图片显示，也可进行多根折线进行叠加显示。
在其中的一个实施例中，在完成方位历程图绘图后，显示方位历程图的同时还可显示相关辅助信息。例如鼠标所在位置标识、鼠标所在行类信息等引导辅助图例信息。
在其中的一个具体的实施例中，供了一种方位历程图显示系统，该系统包括检测计算模块、数据缓存模块和历程图显示模块，其中，历程图显示模块用于向数据缓存模块申请数据缓存空间，预设显示时长h及色卡映射上下门限c1、c2。检测计算模块用于接受检测数据并计算出方位能量检测数据，发送至数据缓存模块进行存储；数据缓存模块中缓存空间实时接收检测计算模块输出的方位能量检测数据，并校验接收到的数据包中所带时间戳，通过插值等算法将丢帧数据补齐后平移保存至缓存空间。
历程图显示模块通过定时器时间触发刷新显示历程图数据，根据显示时长从缓存空间拷贝相应长度的数据。将拷贝出来的数据按照显示图窗大小在时长上进行融合压缩，得到实际显示数据。统计实际显示数据数值分布情况，并根据色卡门限值c1、c2，对显示数据进行色域转换，更新显示数据并完成绘图，显示最终方位能量历程图数据以及相关辅助信息。
在其中的另一个实施例中，提供了一种方位历程图显示方法，如图3所示，首先新建缓存空间，缓存空间接收方位能量数据并校验时间戳，判断是否存在丢帧情况，若是，则估算并补齐丢帧数据，若否，则进行数据平移缓存；然后判断缓存空间内数据是否刷新，若否，则接收新获取的方位能量数据，若是，则初始化显示数组，获取显示参数，其中显示参数包括预设显示时长和色卡门限值；计算显示数据量，然后根据显示数据量自缓存空间拷贝数据，进行显示数据压缩以及显示数据色域转换，最终完成绘图并进行显示。
在其中的一个具体的实施例中，提供了一种声纳信号的频带警戒方位能量历程图的显示方法，如图4所示，包括：
步骤S401，显示模块首先申请数据缓存空间Cash1，用于实时接收数据分析模块输出的数据，定时器开启。
步骤S402，等待接收元素数据经波束形成算法后输出的方位能量结果。
具体地，提取接收到的数据包中时间戳信息T1；将缓存空间最新数据时间戳T2进行比对；若T2=0；则判定该信号data1为第一帧输入信号，直接将数据进行平移缓存；若T2不为0，则计算时间差dt=T1-T2；当时间差dt>Tstep，则判定出现丢帧；对收到的最新能量信号与缓存空间已存最新信号进行加权平均得到补偿数据Datafix;根据丢帧数量n将补偿数据Datafix重复n-1次平移存入缓存空间。其中，Tstep为波束形成算法输出固定时间步长，一般为1s或2s。然后将最新数据Data1平移保存至缓存空间，具体拷贝过程包括：计算平移尺寸，计算公式为：
inx=m_data_num-data_len
Memmove(Cash1 + data_len,Cash1,inx)
Memcpy ( Cash1,data,data_len)
其中，m_data_num为总数据大小，data_len为最新数据大小，memmove、memcpy为内存操作函数。
步骤S403，定时刷新历程图：获取用户输入的显示时长信息T-show，根据波形形成算法输出固定时间步长节拍Tstep，计算所需拷贝缓存数据高度Hcopy=Tshow/Tstep，拷贝出所需显示的所有数据。
步骤S404，将拷贝出来的数据按照显示图窗大小在时长上进行融合压缩，得到实际显示数据。
具体地，根据显示图窗大小，新建对应尺寸的显示数组ShowData,其宽高尺寸分别为Wshow,Hshow；并初始化为0；根据拷贝的数据尺寸宽高Wcopy和Hcopy，计算压缩比rate =Hcopy / Hshow；当rate≤1，则代表拷贝数据时间跨度小于等于显示空间，无需进行压缩，直接将拷贝数据依次复制到显示数组中；当rate>1,则代表拷贝数据大于显示空间，则对拷贝数据按照等比压缩至ShowData中；压缩算法可用多行均值压缩等常规算法。
步骤S405，统计实际显示数据数值分布情况，并根据色卡门限值c1，c2，对显示数据进行色域转换，更新显示数据。
具体地，获取色卡门限范围[c1,c2]，该门限范围可以是分位数，也可以为实际灰度值。统计显示数据的灰度值，对齐进行排序，直方图统计等操作；根据门限[c1,c2]，对统计数据进行转换，屏蔽门限范围外的数据，如将门限外数据置0；将门限内数据进行[0,255]等比映射；将转换完的显示数据进行灰度显示，为了增强视觉敏感度，也可进行如Jet,Hot,Cold等映射规则转换为伪彩图显示。
步骤S406，完成绘图并显示最终方位能量历程图及相关辅助信息。
具体地，相关辅助信息包括鼠标引导线，鼠标所在位置的X ,Y所代表信息等。
本实施的声纳信号的频带警戒方位能量历程图的显示方法，通过对数据在时间纬度行进行融合可以实现在有限的屏幕显示画幅提高历程图的时间跨度，提高历程图的时间增益；且通过实时调整显示能量方位的方式来调整映射表的方式，达到了增强弱信号轨迹的显示方法。仿真及其实验数据表明，该方法在信息不丢失情况下，提高时间跨度及信号时间增益，能够有效改善弱目标信号方位历程图的显示效果，有助于对目标特性的分析。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的方位历程图显示方法的方位历程图显示装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个方位历程图显示装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于方位历程图显示方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种方位历程图显示装置，包括：第一获取模块10、第二获取模块20、处理模块30、融合模块40和显示模块50，其中：
第一获取模块10，用于获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
第二获取模块20，用于获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
处理模块30，用于从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
融合模块40，根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
显示模块50，用于根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
第一获取模块10，还用于获取方位能量检测数据，并提取第一时间信息；获取缓存空间中历史方位能量检测数据的第二时间信息；根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定差值参数；若所述差值参数大于第一阈值，则在缓存空间中对所述方位能量检测数据进行插值补帧，直至所述差值参数小于等于第一阈值；将插值补帧后的所述方位能量检测数据存储至预先建立的缓存空间。
处理模块30，还用于获取缓存空间中所述方位能量检测数据的帧间数据时差；根据所述预设显示时长和所述帧间数据时差，确定待提取帧数；根据所述待提取帧数提取所述方位能量检测数据，作为待显示数据。
融合模块40，还用于获取所述显示图窗尺寸的第一长度参数；获取所述待显示数据的第二长度参数；根据所述第一长度参数以及第二长度参数，确定对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
融合模块40，还用于根据所述第一长度参数以及第二长度参数，计算压缩参数；若所述压缩参数大于第二阈值，则对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
显示模块50，还用于获取色卡门限区间；根据所述色卡门限区间对所述待显示融合数据进行灰度化处理，得到所述方位历程图的灰度图像；根据所述灰度图像进行显示。
显示模块50，还用于获取预设颜色映射规则；根据所述预设颜色映射规则对所述灰度图像进行颜色映射，确定伪彩图像；根据所述伪彩图像进行显示。
上述方位历程图显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储方位能量检测数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种方位历程图显示方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种方位历程图显示方法，其特征在于，包括：
获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
2.根据权利要求1所述的方位历程图显示方法，其特征在于，所述获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间包括：
获取方位能量检测数据，并提取第一时间信息；
获取缓存空间中历史方位能量检测数据的第二时间信息；
根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定差值参数；
若所述差值参数大于第一阈值，则在缓存空间中对所述方位能量检测数据进行插值补帧，直至所述差值参数小于等于第一阈值；
将插值补帧后的所述方位能量检测数据存储至预先建立的缓存空间。
3.根据权利要求1所述的方位历程图显示方法，其特征在于，所述从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据包括：
获取缓存空间中所述方位能量检测数据的帧间数据时差；
根据所述预设显示时长和所述帧间数据时差，确定待提取帧数；
根据所述待提取帧数提取所述方位能量检测数据，作为待显示数据。
4.根据权利要求1所述的方位历程图显示方法，其特征在于，所述根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据包括：
获取所述显示图窗尺寸的第一长度参数；
获取所述待显示数据的第二长度参数；
根据所述第一长度参数以及第二长度参数，确定对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
5.根据权利要求4所述的方位历程图显示方法，其特征在于，所述根据所述第一长度参数以及第二长度参数，确定对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据并进行显示包括：
根据所述第一长度参数以及第二长度参数，计算压缩参数；
若所述压缩参数大于第二阈值，则对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据。
6.根据权利要求1所述的方位历程图显示方法，其特征在于，所述根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示包括：
获取色卡门限区间；
根据所述色卡门限区间对所述待显示融合数据进行灰度化处理，得到所述方位历程图的灰度图像；
根据所述灰度图像进行显示。
7.根据权利要求6所述的方位历程图显示方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像进行显示包括：获取预设颜色映射规则；
根据所述预设颜色映射规则对所述灰度图像进行颜色映射，确定伪彩图像；
根据所述伪彩图像进行显示。
8.一种方位历程图显示装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取方位能量检测数据，并存储至预先建立的缓存空间；
第二获取模块，用于获取图像显示参数，所述图像显示参数包括预设显示时长和显示图窗尺寸；
处理模块，用于从所述缓存空间提取所述预设显示时长的所述方位能量检测数据，作为待显示数据；
融合模块，根据所述显示图窗尺寸对所述待显示数据进行数据融合，确定待显示融合数据；
显示模块，用于根据待显示融合数据，生成方位历程图并进行显示。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至权利要求7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任一项所述的方法的步骤。
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