CN116953711B - 一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座，所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧，所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔。本发明，可以对球形监测组件的表面进行全面的清理，以满足不同深度的监测需要，可以对超声波监测探头的朝向进行调整，球形监测组件非固定的设置在吊挂架内，可以方便进行更换维修。
Description
技术领域
本发明涉及水下监测技术领域，尤其涉及一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法。
背景技术
鱼类是水生变温动物，相较于陆生恒温的家畜和家禽而言，鱼类养殖的成本低、饲料转化率高，由于其具有与家畜和家禽不同的营养价值和药用价值，鱼类的市场和消费群体逐渐扩大，鱼类的需求量也呈现逐年增长的趋势。因此，科学地提高鱼类养殖的产出是非常重要的，现代的养殖过程中需要对水体中的目标进行长期的监测，例如网箱的监测等，并且还需要观测水体鱼群的情况，以实时的进行养殖的调整，但是现有的监测设备，长时间的监测后，其表面会附着很多污垢，需要人工清理，不方便使用，所以现提出一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种水下目标的长时序自动监测装置及其方法。
本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置，包括吊挂架，所述吊挂架内设置有球形监测组件，且吊挂架内侧靠近球形监测组件上部位置处设置有清洁组件，所述吊挂架下部连接有配重底座；
所述吊挂架包括支撑环，所述支撑环下部固定设置有U型框，所述U型框的内侧下部位置处设置有弧形拖块，所述球形监测组件设置在U型框的内侧；
所述清洁组件包括环形架，且环形架内侧设置有弧面罩，所述环形架顶部两侧均设置有供U型框两端穿过的穿孔，所述弧面罩上设置有等距离成呈环形分布的多个驱动组件，所述环形架下部设置有环形刮片，所述环形刮片与球形监测组件的外侧接触；
所述驱动组件包括活动臂，所述弧面罩上设置有供活动臂活动的条形缺口，所述环形架上部靠近条形缺口位置处设置有铰接座，所述活动臂一段铰接设置在铰接座中，所述铰接座上部设置有铰接块，且铰接块上铰接有防水电动伸缩杆，所述活动臂上设置有矩形孔，所述矩形孔内远离铰接座一端设置有两个平行设置的金属挡柱，所述矩形孔内侧靠近两个金属挡柱之间位置处插设有曲臂，所述曲臂一端与防水电动伸缩杆的伸缩端铰接，所述曲臂远离防水电动伸缩杆一侧设置有弹片，且弹片与远离防水电动伸缩杆一侧的金属挡柱抵接，所述曲臂的弯曲处转动设置有转轴，所述转轴与弧面罩内壁固定连接，所述曲臂远离防水电动伸缩杆一端滚动设置有第二滚珠，所述矩形孔内侧靠近铰接座一端通过螺栓固定有防水外转子电动滚轮。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水下目标的长时序自动监测装置，所述球形监测组件包括透明球罩，且透明球罩的内侧滚动设置有半球形支架，所述半球形支架的内侧上部位置处固定有减速电机，且减速电机的输出轴由半球形支架的上表面穿出，所述减速电机的输出轴上部固定有安装支架，且安装支架内固定设置有超声波监测探头，所述安装支架上还安装有高清摄像头。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水下目标的长时序自动监测装置，所述半球形支架内侧固定有第一蓄电池，且半球形支架下部设置有无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈与第一蓄电池连接，所述第一蓄电池与超声波监测探头连接，所述半球形支架内设置有无线信号收发模块，且无线信号收发模块连接有处理器，处理器与超声波监测探头和高清摄像头连接。
本优选方案中，设置的无线充电接收线圈，可以通过无线充电器对半球形支架内的第一蓄电池进行无线充电，然后球形监测组件通过无线型号收发模块与控制终端进行通信，用于接收检测指令和反馈检测结果。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水下目标的长时序自动监测装置，所述半球形支架的外周面设置有等距离环形分布的球槽组，所述球槽组包括等距离分布的多个球槽，所述球槽内滚动设置有第一滚珠。
本优选方案中，设置的第一滚珠与透明球罩内侧接触，减少摩擦力，同时在重力作用下，实现半球形支架处于一个稳定的姿态，不会随着透明外壳的转动发生歪斜，有助于保持检测结果的可靠性。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水下目标的长时序自动监测装置，所述支撑环上部设置有提拉架，所述提拉架包括圆形块，且圆形块的外侧设置有等距离呈环形分布的连接杆，且连接杆远离圆形块的一端与支撑环的顶部固定连接，所述圆形块的顶部固定有吊挂桩，所述吊挂桩上设置有吊挂穿孔。
本优选方案中，通过吊机等起吊设备与吊挂桩的吊挂穿孔连接，将装置投放到监测水域的底部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水下目标的长时序自动监测装置，所述弧面罩顶部中间位置处设置有导向柱，且导向柱上同轴设置有插孔，且插孔内插设有活动柱，所述活动柱与圆形块的下部固定连接，所述导向柱的外周面靠近弧面罩和圆形块之间套设有弹簧。
本优选方案中，弹簧的作用下，可以将弧面罩远离圆形块，从而将吊挂架内的球形监测组件夹紧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水下目标的长时序自动监测装置，所述配重底座包括柱形腔，所述柱形腔为中空结构，所述配重底座下部固定设置有圆形封板，所述圆形封板上安装有防水电动绞盘，所述防水电动绞盘上绕设有钢索，所述柱形腔顶部中间位置处设置有钢索穿过的圆形孔，所述U型框的下部中间位置处转动设置有挂钩，所述钢索的上端拴设在挂钩上，所述配重底座内设置有第二蓄电池，所述第二蓄电池连接有无线信号接收模块，无线接收模块连接有单片机，且单片机连接有电机驱动器，所述电机驱动器与防水电动绞盘连接，所述单片机与防水电动伸缩杆和防水外转子电动滚轮形成电连接，所述弧面罩安装有温度传感器和压力传感器，且温度传感器和压力传感器与单片机连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水下目标的长时序自动监测装置，所述柱形腔顶部固定有环形配重块，所述钢索穿过环形配重块。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水下目标的长时序自动监测装置，所述环形架的下部固定连接有环形气囊，所述环形气囊上设置有用于充放气的气门嘴。
一种水下目标的长时序自动监测装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：设备投放,将牵拉装置与吊挂桩上的吊挂穿孔连接，控制牵拉装置将本监测装置投放到水域的水底；
S2：设备调整，将控制终端通过无线信号与配重底座中的无线信号接收模块以及球形监测组件内的无线信号收发模块进行配对连接，然后通过控制终端发送操作指令，控制配重底座中的防水电动绞盘、球形监测组件中的减速电机以及防水电动伸缩杆和防水外转子电动滚轮工作，通过控制防水电动绞盘工作，调整钢索的伸出长度，可以调整球形监测组件的上浮高度，通过控制减速电机工作，可以调整超声波监测探头的朝向，调整监测的方向；
S3：设备清理，当需要控制球形监测组件中的透明球罩旋转朝某个方向旋转时，控制对应方向的驱动组件中的防水电动伸缩杆处于收缩状态，带动曲臂旋转，从而带动活动臂旋转，将防水外转子电动滚轮与球形监测组件的透明球罩的表面接触，控制其他方向的防水电动伸缩杆处于伸长状态，对应的第二滚珠与透明球罩的表面接触，此时控制与透明球罩接触的防水外转子电动滚轮工作，带动透明球罩朝某个方向旋转，透明球罩旋转过程与环形刮片接触，将透明球罩表面的污垢刮除，通过控制不同方向的驱动组件工作，实现球形监测组件的透明球罩朝不同方向旋转，以达到对透明球罩不同位置清理的目的。
综上可知，本发明中的有益效果为：
本发明提供了一种水下目标的长时序自动监测装置，通过设置的驱动组件，结合设置的环形刮片，可以驱动球形监测组件中的透明球罩朝不同方向旋转，从而将球形监测组件的表面进行全面的清理，再配合设置的球形监测组件，可以利用水体的浮力，使其处于一个悬浮状态，再配合设置的半球形支架，实现安装的超声波监测探头处于一个稳定的状态，有利于提升监测结果的可靠性，同时配合设置的减速电机，可以对超声波监测探头的朝向进行调整，球形监测组件非固定的设置在吊挂架内，可以方便进行更换维修，通过设置的防水电动绞盘，方便调整球形监测组件的上浮高度，可以满足不同深度的监测需要。
附图说明
图1为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置配重底座的爆炸结构示意图；
图3为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置去除配重底座的结构示意图；
图4为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置环形架的结构示意图；
图5为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置环形架底部的结构示意图；
图6为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置驱动组件的结构示意图；
图7为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置活动臂的结构示意图；
图8为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置球形监测组件的剖面结构示意图；
图9为本发明提出的一种水下目标的长时序自动监测装置球形监测组件去除透明球罩的结构示意图。
图中：1、配重底座；101、柱形腔；102、环形配重块；103、防水电动绞盘；104、圆形封板；105、钢索；2、球形监测组件；201、半球形支架；202、第一滚珠；203、安装支架；204、超声波监测探头；205、减速电机；3、吊挂架；301、支撑环；302、提拉架；303、吊挂桩；304、弹簧；305、活动柱；306、U型框；3061、弧形拖块；3062、挂钩；4、环形气囊；5、清洁组件；501、环形架；5011、穿孔；502、弧面罩；5021、条形缺口；5022、导向柱；5023、铰接座；5024、铰接块；503、环形刮片；6、驱动组件；601、防水电动伸缩杆；602、曲臂；6021、转轴；6022、第二滚珠；603、弹片；604、活动臂；6041、矩形孔；6042、金属挡柱；605、防水外转子电动滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-9，一种水下目标的长时序自动监测装置，包括吊挂架3，所述吊挂架3内设置有球形监测组件2，且吊挂架3内侧靠近球形监测组件2上部位置处设置有清洁组件5，所述吊挂架3下部连接有配重底座1；
所述吊挂架3包括支撑环301，所述支撑环301下部固定设置有U型框306，所述U型框306的内侧下部位置处设置有弧形拖块3061，所述球形监测组件2设置在U型框306的内侧；
所述清洁组件5包括环形架501，且环形架501内侧设置有弧面罩502，所述环形架501顶部两侧均设置有供U型框306两端穿过的穿孔5011，所述弧面罩502上设置有等距离成呈环形分布的多个驱动组件6，所述环形架501下部设置有环形刮片503，所述环形刮片503与球形监测组件2的外侧接触；
所述驱动组件6包括活动臂604，所述弧面罩502上设置有供活动臂604活动的条形缺口5021，所述环形架501上部靠近条形缺口5021位置处设置有铰接座5023，所述活动臂604一段铰接设置在铰接座5023中，所述铰接座5023上部设置有铰接块5024，且铰接块5024上铰接有防水电动伸缩杆601，所述活动臂604上设置有矩形孔6041，所述矩形孔6041内远离铰接座5023一端设置有两个平行设置的金属挡柱6042，所述矩形孔6041内侧靠近两个金属挡柱6042之间位置处插设有曲臂602，所述曲臂602一端与防水电动伸缩杆601的伸缩端铰接，所述曲臂602远离防水电动伸缩杆601一侧设置有弹片603，且弹片603与远离防水电动伸缩杆601一侧的金属挡柱6042抵接，所述曲臂602的弯曲处转动设置有转轴6021，所述转轴6021与弧面罩502内壁固定连接，所述曲臂602远离防水电动伸缩杆601一端滚动设置有第二滚珠6022，所述矩形孔6041内侧靠近铰接座5023一端通过螺栓固定有防水外转子电动滚轮605。
参照附图8和附图9，所述球形监测组件2包括透明球罩，且透明球罩的内侧滚动设置有半球形支架201，所述半球形支架201的内侧上部位置处固定有减速电机205，且减速电机205的输出轴由半球形支架201的上表面穿出，所述减速电机205的输出轴上部固定有安装支架203，且安装支架203内固定设置有超声波监测探头204，所述安装支架203上还安装有高清摄像头。
所述半球形支架201内侧固定有第一蓄电池，且半球形支架201下部设置有无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈与第一蓄电池连接，所述第一蓄电池与超声波监测探头204连接，所述半球形支架201内设置有无线信号收发模块，且无线信号收发模块连接有处理器，处理器与超声波监测探头204和高清摄像头连接，设置的无线充电接收线圈，可以通过无线充电器对半球形支架201内的第一蓄电池进行无线充电，然后球形监测组件2通过无线型号收发模块与控制终端进行通信，用于接收检测指令和反馈检测结果。
参照附图8和附图9，所述半球形支架201的外周面设置有等距离环形分布的球槽组，所述球槽组包括等距离分布的多个球槽，所述球槽内滚动设置有第一滚珠202，设置的第一滚珠202与透明球罩内侧接触，减少摩擦力，同时在重力作用下，实现半球形支架201处于一个稳定的姿态，不会随着透明外壳的转动发生歪斜，有助于保持检测结果的可靠性。
参照附图3和附图4，所述支撑环301上部设置有提拉架302，所述提拉架302包括圆形块，且圆形块的外侧设置有等距离呈环形分布的连接杆，且连接杆远离圆形块的一端与支撑环301的顶部固定连接，所述圆形块的顶部固定有吊挂桩303，所述吊挂桩303上设置有吊挂穿孔，通过吊机等起吊设备与吊挂桩303的吊挂穿孔连接，将装置投放到监测水域的底部。
参照附图3和附图4，所述弧面罩502顶部中间位置处设置有导向柱5022，且导向柱5022上同轴设置有插孔，且插孔内插设有活动柱305，所述活动柱305与圆形块的下部固定连接，所述导向柱5022的外周面靠近弧面罩502和圆形块之间套设有弹簧304，弹簧304的作用下，可以将弧面罩502远离圆形块，从而将吊挂架3内的球形监测组件2夹紧。
参照附图2和附图3，所述配重底座1包括柱形腔101，所述柱形腔101为中空结构，所述配重底座1下部固定设置有圆形封板104，所述圆形封板104上安装有防水电动绞盘103，所述防水电动绞盘103上绕设有钢索105，所述柱形腔101顶部中间位置处设置有钢索105穿过的圆形孔，所述U型框306的下部中间位置处转动设置有挂钩3062，所述钢索105的上端拴设在挂钩3062上，所述配重底座1内设置有第二蓄电池，所述第二蓄电池连接有无线信号接收模块，无线接收模块连接有单片机，且单片机连接有电机驱动器，所述电机驱动器与防水电动绞盘103连接，所述单片机与防水电动伸缩杆601和防水外转子电动滚轮605形成电连接，所述弧面罩502安装有温度传感器和压力传感器，且温度传感器和压力传感器与单片机连接。
参照附图2，所述柱形腔101顶部固定有环形配重块102，所述钢索105穿过环形配重块102。
参照附图1，所述环形架501的下部固定连接有环形气囊4，所述环形气囊4上设置有用于充放气的气门嘴，球形监测组件2自身存在浮力，同时环形气囊4也具备浮力，设置的配重底座1会拉动装置下沉，在环形气囊4和球形监测组件2的作用下，装置的上部处于一个悬浮状态，并且在浮力作用下，球形监测组件2的上部与清洁组件5贴合，有助于提升清理效果，设置在配重底座1中的防水电动绞盘103，可以调整钢索105的伸缩长度，可以调整球形监测组件2的悬浮高度，调整其检测的区域。
一种水下目标的长时序自动监测装置的使用方法，包括如下步骤：
S1：设备投放,将吊机等牵拉装置与吊挂桩303上的吊挂穿孔连接，控制吊机等牵拉装置将本监测装置投放到水域的水底；
S2：设备调整，将控制终端通过无线信号与配重底座1中的无线信号接收模块以及球形监测组件2内的无线信号收发模块进行配对连接，然后通过控制终端发送操作指令，控制配重底座1中的防水电动绞盘103、球形监测组件2中的减速电机205以及防水电动伸缩杆601和防水外转子电动滚轮605工作，通过控制防水电动绞盘103工作，调整钢索105的伸出长度，可以调整球形监测组件2的上浮高度，通过控制减速电机205工作，可以调整超声波监测探头204的朝向，调整监测的方向；
S3：设备清理，当需要控制球形监测组件2中的透明球罩旋转朝某个方向旋转时，控制对应方向的驱动组件6中的防水电动伸缩杆601处于收缩状态，带动曲臂602旋转，从而带动活动臂604旋转，将防水外转子电动滚轮605与球形监测组件2的透明球罩的表面接触，控制其他方向的防水电动伸缩杆601处于伸长状态，对应的第二滚珠6022与透明球罩的表面接触，此时控制与透明球罩接触的防水外转子电动滚轮605工作，带动透明球罩朝某个方向旋转，透明球罩旋转过程与环形刮片503接触，将透明球罩表面的污垢刮除，通过控制不同方向的驱动组件6工作，实现球形监测组件2的透明球罩朝不同方向旋转，以达到对透明球罩不同位置清理的目的。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水下目标的长时序自动监测装置，包括吊挂架（3），其特征在于，所述吊挂架（3）内设置有球形监测组件（2），且吊挂架（3）内侧靠近球形监测组件（2）上部位置处设置有清洁组件（5），所述吊挂架（3）下部连接有配重底座（1）；
所述吊挂架（3）包括支撑环（301），所述支撑环（301）下部固定设置有U型框（306），所述U型框（306）的内侧下部位置处设置有弧形拖块（3061），所述球形监测组件（2）设置在U型框（306）的内侧；
所述清洁组件（5）包括环形架（501），且环形架（501）内侧设置有弧面罩（502），所述环形架（501）顶部两侧均设置有供U型框（306）两端穿过的穿孔（5011），所述弧面罩（502）上设置有等距离成呈环形分布的多个驱动组件（6），所述环形架（501）下部设置有环形刮片（503），所述环形刮片（503）与球形监测组件（2）的外侧接触；
所述驱动组件（6）包括活动臂（604），所述弧面罩（502）上设置有供活动臂（604）活动的条形缺口（5021），所述环形架（501）上部靠近条形缺口（5021）位置处设置有铰接座（5023），所述活动臂（604）一段铰接设置在铰接座（5023）中，所述铰接座（5023）上部设置有铰接块（5024），且铰接块（5024）上铰接有防水电动伸缩杆（601），所述活动臂（604）上设置有矩形孔（6041），所述矩形孔（6041）内远离铰接座（5023）一端设置有两个平行设置的金属挡柱（6042），所述矩形孔（6041）内侧靠近两个金属挡柱（6042）之间位置处插设有曲臂（602），所述曲臂（602）一端与防水电动伸缩杆（601）的伸缩端铰接，所述曲臂（602）远离防水电动伸缩杆（601）一侧设置有弹片（603），且弹片（603）与远离防水电动伸缩杆（601）一侧的金属挡柱（6042）抵接，所述曲臂（602）的弯曲处转动设置有转轴（6021），所述转轴（6021）与弧面罩（502）内壁固定连接，所述曲臂（602）远离防水电动伸缩杆（601）一端滚动设置有第二滚珠（6022），所述矩形孔（6041）内侧靠近铰接座（5023）一端通过螺栓固定有防水外转子电动滚轮（605）；
所述球形监测组件（2）包括透明球罩，且透明球罩的内侧滚动设置有半球形支架（201），所述半球形支架（201）的内侧上部位置处固定有减速电机（205），且减速电机（205）的输出轴由半球形支架（201）的上表面穿出，所述减速电机（205）的输出轴上部固定有安装支架（203），且安装支架（203）内固定设置有超声波监测探头（204），所述安装支架（203）上还安装有高清摄像头；
所述半球形支架（201）内侧固定有第一蓄电池，且半球形支架（201）下部设置有无线充电接收线圈，所述无线充电接收线圈与第一蓄电池连接，所述第一蓄电池与超声波监测探头（204）连接，所述半球形支架（201）内设置有无线信号收发模块，且无线信号收发模块连接有处理器，处理器与超声波监测探头（204）和高清摄像头连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述半球形支架（201）的外周面设置有等距离环形分布的球槽组，所述球槽组包括等距离分布的多个球槽，所述球槽内滚动设置有第一滚珠（202）。
3.根据权利要求2所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述支撑环（301）上部设置有提拉架（302），所述提拉架（302）包括圆形块，且圆形块的外侧设置有等距离呈环形分布的连接杆，且连接杆远离圆形块的一端与支撑环（301）的顶部固定连接，所述圆形块的顶部固定有吊挂桩（303），所述吊挂桩（303）上设置有吊挂穿孔。
4.根据权利要求3所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述弧面罩（502）顶部中间位置处设置有导向柱（5022），且导向柱（5022）上同轴设置有插孔，且插孔内插设有活动柱（305），所述活动柱（305）与圆形块的下部固定连接，所述导向柱（5022）的外周面靠近弧面罩（502）和圆形块之间套设有弹簧（304）。
5.根据权利要求4所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述配重底座（1）包括柱形腔（101），所述柱形腔（101）为中空结构，所述配重底座（1）下部固定设置有圆形封板（104），所述圆形封板（104）上安装有防水电动绞盘（103），所述防水电动绞盘（103）上绕设有钢索（105），所述柱形腔（101）顶部中间位置处设置有钢索（105）穿过的圆形孔，所述U型框（306）的下部中间位置处转动设置有挂钩（3062），所述钢索（105）的上端拴设在挂钩（3062）上，所述配重底座（1）内设置有第二蓄电池，所述第二蓄电池连接有无线信号接收模块，无线接收模块连接有单片机，且单片机连接有电机驱动器，所述电机驱动器与防水电动绞盘（103）连接，所述单片机与防水电动伸缩杆（601）和防水外转子电动滚轮（605）形成电连接，所述弧面罩（502）安装有温度传感器和压力传感器，且温度传感器和压力传感器与单片机连接。
6.根据权利要求5所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述柱形腔（101）顶部固定有环形配重块（102），所述钢索（105）穿过环形配重块（102）。
7.根据权利要求6所述的一种水下目标的长时序自动监测装置，其特征在于，所述环形架（501）的下部固定连接有环形气囊（4），所述环形气囊（4）上设置有用于充放气的气门嘴。
8.根据权利要求7所述的一种水下目标的长时序自动监测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：设备投放,将牵拉装置与吊挂桩（303）上的吊挂穿孔连接，控制牵拉装置将本监测装置投放到水域的水底；
S2：设备调整，将控制终端通过无线信号与配重底座（1）中的无线信号接收模块以及球形监测组件（2）内的无线信号收发模块进行配对连接，然后通过控制终端发送操作指令，控制配重底座（1）中的防水电动绞盘（103）、球形监测组件（2）中的减速电机（205）以及防水电动伸缩杆（601）和防水外转子电动滚轮（605）工作，通过控制防水电动绞盘（103）工作，调整钢索（105）的伸出长度，可以调整球形监测组件（2）的上浮高度，通过控制减速电机（205）工作，可以调整超声波监测探头（204）的朝向，调整监测的方向；
S3：设备清理，当需要控制球形监测组件（2）中的透明球罩旋转朝某个方向旋转时，控制对应方向的驱动组件（6）中的防水电动伸缩杆（601）处于收缩状态，带动曲臂（602）旋转，从而带动活动臂（604）旋转，将防水外转子电动滚轮（605）与球形监测组件（2）的透明球罩的表面接触，控制其他方向的防水电动伸缩杆（601）处于伸长状态，对应的第二滚珠（6022）与透明球罩的表面接触，此时控制与透明球罩接触的防水外转子电动滚轮（605）工作，带动透明球罩朝某个方向旋转，透明球罩旋转过程与环形刮片（503）接触，将透明球罩表面的污垢刮除，通过控制不同方向的驱动组件（6）工作，实现球形监测组件（2）的透明球罩朝不同方向旋转，以达到对透明球罩不同位置清理的目的。
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Also Published As
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|---|---|
| CN116953711A (zh) | 2023-10-27 |
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