CN116953617A - 一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息传输技术领域。便于实现激光雷达探测信息的低功耗远距离无线信号传输。所述激光雷达包括激光雷达本体和设在所述激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块，所述激光雷达信号传输方法包括步骤：激光雷达本体向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；所述无线传输模块，基于LoRaWAN协议将包含所述探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送，以使所述监控中心解析所述探测数据以获得所述探测信息。本发明适用于激光雷达信号传输场景中。

Description

一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及信息传输技术领域，尤其涉及一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
激光雷达(英文：Laser Radar)，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。
目前的激光雷达探测信号在传输时主要使用蓝牙或WIFI等技术，但是蓝牙和WIFI和蓝牙传输距离有限并且功耗较大。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质，便于实现激光雷达探测信息的低功耗远距离无线信号传输。
第一方面，本发明实施例提供一种激光雷达信号传输方法，应用于激光雷达，所述激光雷达包括激光雷达本体和设在所述激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块，所述激光雷达信号传输方法包括步骤：激光雷达本体向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；所述无线传输模块，基于LoRaWAN协议将包含所述探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送，以使所述监控中心解析所述探测数据以获得所述探测信息。
可选的，在所述无线传输模块，基于LoRaWAN协议将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送之前，所述方法还包括：建立位于监控中心的探测信息网站服务器；在所述探测信息网站服务器中，创建基于LoRaWAN协议的无线网关；建立无线网关实体，在所述无线网关实体中设置与所述激光雷达相匹配的数据传输频率，并配置所述无线网关实体连接至所述探测信息网站服务器；将所述激光雷达的标识信息添加到所述探测信息网站服务器中。
可选的，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值、信号强度信息和/或电池电压信息。
可选的，所述信号强度信息包括所述激光雷达对所述目标发射探测信号时的信号强度信息，及所述无线传输模块将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送时的信号强度信息；所述电池电压信息为所述激光雷达本体和所述无线传输模块所共用电池的电压信息。
第二方面，本发明还实施例提供一种激光雷达信号传输方法，应用于监控中心，所述激光雷达信号传输方法，包括：接收激光雷达本体上的无线传输模块，基于LoRaWAN协议通过无线网关发送的探测数据；对所述探测数据进行解析，得到探测信息；响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示。
可选的，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值；所述响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示，包括：在显示终端上展示图形化用户界面；在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的标识信息，以及展示所述激光雷达的测距坐标轴，在所述测距坐标轴上展示所述激光雷达的最大测距值以及所述目标的当前测距值。
可选的所述响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示，还包括：在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的数据有效性信息；以及在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达在预设历史时长范围的测距趋势信息。
第三方面，本发明还实施例提供一种激光雷达信号传输装置，应用于激光雷达，包括：激光雷达本体和设在所述激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块；其中，所述激光雷达本体，用于向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；所述无线传输模块，用于基于LoRaWAN协议将包含所述探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送，以使所述监控中心解析所述探测数据以获得所述探测信息。
可选的，所述装置还包括：第一建立子模块，用于在基于LoRaWAN协议将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送之前，建立位于监控中心的探测信息网站服务器；网关创建子模块，用于在所述探测信息网站服务器中，创建基于LoRaWAN协议的无线网关；第一配置子模块，用于建立无线网关实体，在所述无线网关实体中设置与所述激光雷达相匹配的数据传输频率，并配置所述无线网关实体连接至所述探测信息网站服务器；第一添加子模块，用于将所述激光雷达的标识信息添加到所述探测信息网站服务器中。
可选的，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值、信号强度信息和/或电池电压信息。
可选的，所述信号强度信息包括所述激光雷达对所述目标发射探测信号时的信号强度信息，及所述无线传输模块将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送时的信号强度信息；所述电池电压信息为所述激光雷达本体和所述无线传输模块所共用电池的电压信息。
第四方面，本发明还实施例提供一种激光雷达信号传输装置，应用于监控中心，包括：数据接收模块，用于接收激光雷达本体上的无线传输模块，基于LoRaWAN协议通过无线网关发送的探测数据；数据解析器，用于对所述探测数据进行解析，得到探测信息；显示模块，用于响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示。
可选的，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值；所述显示模块，具体用于在显示终端上展示图形化用户界面；在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的标识信息，以及展示所述激光雷达的测距坐标轴，在所述测距坐标轴上展示所述激光雷达的最大测距值以及所述目标的当前测距值。
可选的，所述探测信息包括：信号强度信息和/或电池电压信息；所述显示模块还用于在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的信号强度信息和/或电池电压信息。
可选的，所述显示模块还用于在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的数据有效性信息；以及在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达在预设历史时长范围的测距趋势信息。
第五方面，本发明还实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述第一方面和第二方面任一所述的激光雷达信号传输方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面和第二方面任一所述的激光雷达信号传输方法。
本发明实施例提供一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质，通过激光雷达本体向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；再将所述目标的探测信息基于LoRaWAN协议通过无线网关向监控中心发送，便于实现激光雷达探测信息的低功耗远距离无线信号传输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的激光雷达信号传输方法的一种应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的激光雷达信号传输方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的激光雷达信号传输方法的另一种流程示意图；
图4为本发明实施例激光雷达信号传输装置的一种结构示意图；
图5为本发明实施例激光雷达信号传输装置的另一种结构示意图；
图6本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，其示出了本申请一个实施例提供的实施环境的示意图。该环境中包括激光雷达和监控中心，激光雷达与监控中心通过基于LoRaWAN协议的无线传输模块进行通信，其中，激光雷达包括激光雷达本体和设在激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块，监控中心可以是一台监控终端、若干台监控终端构成的监控终端集群等，终端可以为手机、pad、笔记本等各种终端。LPWA(Low power wide area,低功耗广域技术的简称)是一种使用较低功耗实现远距离的无线信号传输的技术，按照对无线频谱的使用性质分类，LPWA可以分为许可频段和公共频段两类，本技术方案主要以公共频段LoRa的上层协议LoRaWAN进行开发。
实施例一
本发明实施例提供一种激光雷达信号传输方法，应用于激光雷达，所述激光雷达包括激光雷达本体和设在所述激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块，图2为本发明一实施例激光雷达信号传输方法流程示意图，请参看图2所示，所述方法包括步骤：
S110、激光雷达本体向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波。
本步骤中，在激光雷达启动后，激光雷达向目标检测物发射探测信号，探测信号在触至目标物时返回，例如，在激光雷达探测范围内出现目标检测物，激光雷达向探测区域发射探测信号，探测信号在接触到目标物时返回，反射回的目标光波重新被激光雷达接收。
S120、基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息。
本步骤中，根据从目标物反射回来的目标回波，获取目标物的探测信息。
可选的，在本发明的一个实施例中，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值、信号强度信息和/或电池电压信息。
可选的，上述实施例中，所述信号强度信息包括所述激光雷达对所述目标发射探测信号时的信号强度信息，及所述无线传输模块将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送时的信号强度信息；所述电池电压信息为所述激光雷达本体和所述无线传输模块所共用电池的电压信息。
S130、所述无线传输模块，基于LoRaWAN协议将包含所述探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送，以使所述监控中心解析所述探测数据以获得所述探测信息。
本步骤中，在获取目标物的探测信息后，通过无线传输模块基于LoRaWAN协议将包含探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送，使得监控中心能够解析探测数据以获得探测信息。
可选的，为了使激光雷达与监控中心能够进行数据传输，在本发明的一个实施例中，在所述无线传输模块，基于LoRaWAN协议将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送之前(步骤S130)，所述方法还包括：建立位于监控中心的探测信息网站服务器；在所述探测信息网站服务器中，创建基于LoRaWAN协议的无线网关；建立无线网关实体，在所述无线网关实体中设置与所述激光雷达相匹配的数据传输频率，并配置所述无线网关实体连接至所述探测信息网站服务器；将所述激光雷达的标识信息添加到所述探测信息网站服务器中。
本实施例中，为了使激光雷达与监控中心能够进行数据传输，首先要将激光雷达与监控中心进行网络连接，LPWA的网络连接形式可以多种多样，典型的拓扑以数据上传(data uplink)为例，无线终端发送数据信号，基站或者网关接收并将数据传输到云平台，云平台根据设备ID将数据分发到对应的客户服务，对于私有的LPWAN网络，云端和客户服务器可以是一体的。因此，向监控中心发送探测数据之前，首先要在监控中心建立探测信息网站服务器，在探测信息网站服务器中，创建基于LoRaWAN协议的无线网关，；建立无线网关实体，在所述无线网关实体中设置与所述激光雷达相匹配的数据传输频率，并配置所述无线网关实体连接至所述探测信息网站服务器；将所述激光雷达的标识信息添加到所述探测信息网站服务器中，在LoRaWAN物联网网络中，LoRaWAN网关起到了绝对核心的作用，它在整个网络中像是一座桥梁建立起网络服务器与终端节点的通信；创建好LoRaWAN网关后需要配置LoRaWAN网关连接云端服务器，确保网关已经连接成功；同时，还需要在网关中设置与激光雷达相匹配的数据传输频率，以便从探测信息网站服务器中接收数据包。
在本实施例中，通过激光雷达本体向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；再将所述目标的探测信息基于LoRaWAN协议通过无线网关向监控中心发送，便于实现激光雷达探测信息的低功耗远距离无线信号传输。
实施例二
请参考图3，其示出了本申请另一个实施例提供的激光雷达信号传输方法的流程图。本实施例以该方法应用于图1中的监控中心来举例说明，该方法可以包括：
S210、接收激光雷达本体上的无线传输模块，基于LoRaWAN协议通过无线网关发送的探测数据。
S220、对所述探测数据进行解析，得到探测信息。
S230、响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示。
本步骤中，监控中心能够接收由无线传输模块基于LoRaWAN协议通过无线网关发送的探测数据，并将这些探测数据进行解析，以得到探测信息，探测信息包含针对所述目标的测距值、信号强度信息和/或电池电压信息；在接收到用于的查看请求时，将所述探测信息在显示终端上显示以供用户查看。这样，基于LoRaWAN协议将激光雷达的目标的探测信息通过无线网关向监控中心发送，便于实现探测信息的低功耗远距离无线信号传输。
可选的，在本发明的一个实施例中，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值；可选的，在本发明的一个实施例中，所述响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示，包括：在显示终端上展示图形化用户界面；在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的标识信息，以及展示所述激光雷达的测距坐标轴，在所述测距坐标轴上展示所述激光雷达的最大测距值以及所述目标的当前测距值。
在本实施例中，基于用户查看激光雷达探测信息中目标的测距值的请求，在显示终端上展示图形化用户界面；图形化用户界面中展示了激光雷达的标识信息以及激光雷达的测距坐标轴，在测距坐标轴上展示激光雷达的最大测距值以及目标的当前测距值，使得用户能够直观的查看探测信息。
可选的，在本发明的一个实施例中，所述探测信息包括：信号强度信息和/或电池电压信息；所述响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示，还包括：在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的信号强度信息和/或电池电压信息。
同时，用户不仅能在图形化用户界面查看测距值，也能够在图形化用户界面中展示激光雷达的信号强度信息和/或电池电压信息，以次来判断激光雷达的信号强度或电池损坏程度便于及时更换。
可选的，在本发明的一个实施例中，所述响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示，还包括：在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的数据有效性信息；以及在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达在预设历史时长范围的测距趋势信息。
实施例三
本发明还实施例提供一种激光雷达信号传输装置，应用于激光雷达，如图4所示，包括：激光雷达本体31和设在所述激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块32；
其中，所述激光雷达本体31，用于向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；
所述无线传输模块32，用于基于LoRaWAN协议将包含所述探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送，以使所述监控中心解析所述探测数据以获得所述探测信息。
可选的，所述装置还包括：第一建立子模块，用于在基于LoRaWAN协议将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送之前，建立位于监控中心的探测信息网站服务器；网关创建子模块，用于在所述探测信息网站服务器中，创建基于LoRaWAN协议的无线网关；第一配置子模块，用于建立无线网关实体，在所述无线网关实体中设置与所述激光雷达相匹配的数据传输频率，并配置所述无线网关实体连接至所述探测信息网站服务器；第一添加子模块，用于将所述激光雷达的标识信息添加到所述探测信息网站服务器中。
可选的，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值、信号强度信息和/或电池电压信息。
可选的，所述信号强度信息包括所述激光雷达对所述目标发射探测信号时的信号强度信息，及所述无线传输模块将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送时的信号强度信息；所述电池电压信息为所述激光雷达本体和所述无线传输模块所共用电池的电压信息。
本实施例的装置，可以用于执行实施例一和二所示方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
实施例四
本发明还实施例提供一种激光雷达信号传输装置，应用于监控中心，参看图5所示，包括：
数据接收模块41，用于接收激光雷达本体上的无线传输模块，基于LoRaWAN协议通过无线网关发送的探测数据；
数据解析器42，用于对所述探测数据进行解析，得到探测信息；
显示模块43，用于响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示。
可选的，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值；所述显示模块，具体用于在显示终端上展示图形化用户界面；在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的标识信息，以及展示所述激光雷达的测距坐标轴，在所述测距坐标轴上展示所述激光雷达的最大测距值以及所述目标的当前测距值。
可选的，所述探测信息包括：信号强度信息和/或电池电压信息；所述显示模块还用于在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的信号强度信息和/或电池电压信息。
可选的，所述显示模块还用于在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的数据有效性信息；以及在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达在预设历史时长范围的测距趋势信息。
本实施例的装置，可以用于执行实施例一和二所示方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
实施例五
图6为本发明电子设备一个实施例的架构示意框图；基于与前述实施例一基本相同的技术构思，本发明实施例提供的电子设备，如图6所示，可以实现本发明实施例一和二中任一所述的实施例方法的步骤流程。
上述电子设备可以包括：壳体51、处理器52、存储器53、电路板54和电源电路55，其中，电路板54安置在壳体51围成的空间内部，处理器52和存储器53设置在电路板54上；电源电路55，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器53用于存储可执行程序代码；处理器52通过读取存储器53中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述实施例一中任一所述的激光雷达信号传输方法。
处理器52对上述步骤的具体执行过程以及处理器52通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤，可以参见本发明实施例一的描述，在此不再赘述。
所述电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子设备。
实施例六
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述实施例一任一所述的激光雷达信号传输方法。
综上，本发明实施例提供一种激光雷达信号传输方法、装置、电子设备及存储介质，通过激光雷达本体向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；再将所述目标的探测信息基于LoRaWAN协议通过无线网关向监控中心发送，便于实现激光雷达探测信息的低功耗远距离无线信号传输。
进一步的，为了满足室外环境数据传输更远，LPWA针对的是室外或者远距离的无线连接需求，传输速率要求较低，所以传输距离更远，至少在公里级；同时，一个网关可以搭载很多节点的激光雷达获取数据同时支持多个国家的频段使用；而激光雷达频率高，可以实现稳定、精准的距离测量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
为了描述的方便，若涉及系统、服务器等，可能是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种激光雷达信号传输方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括激光雷达本体和设在所述激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块，所述激光雷达信号传输方法包括步骤：
激光雷达本体向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；
基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；
所述无线传输模块，基于LoRaWAN协议将包含所述探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送，以使所述监控中心解析所述探测数据以获得所述探测信息。
2.如权利要求1所述的激光雷达信号传输方法，其特征在于，在所述无线传输模块，基于LoRaWAN协议将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送之前，所述方法还包括：
建立位于监控中心的探测信息网站服务器；
在所述探测信息网站服务器中，创建基于LoRaWAN协议的无线网关；
建立无线网关实体，在所述无线网关实体中设置与所述激光雷达相匹配的数据传输频率，并配置所述无线网关实体连接至所述探测信息网站服务器；
将所述激光雷达的标识信息添加到所述探测信息网站服务器中。
3.如权利要求1所述的激光雷达信号传输方法，其特征在于，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值、信号强度信息和/或电池电压信息。
4.如权利要求3所述的激光雷达信号传输方法，其特征在于，所述信号强度信息包括所述激光雷达对所述目标发射探测信号时的信号强度信息，及所述无线传输模块将所述探测信息通过无线网关向监控中心发送时的信号强度信息；
所述电池电压信息为所述激光雷达本体和所述无线传输模块所共用电池的电压信息。
5.一种激光雷达信号传输方法，其特征在于，应用于监控中心，所述激光雷达信号传输方法，包括：
接收激光雷达本体上的无线传输模块，基于LoRaWAN协议通过无线网关发送的探测数据；
对所述探测数据进行解析，得到探测信息；
响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示。
6.如权利要求5所述的激光雷达信号传输方法，其特征在于，所述探测信息包括：针对所述目标的测距值；
所述响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示，包括：
在显示终端上展示图形化用户界面；
在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的标识信息，以及展示所述激光雷达的测距坐标轴，在所述测距坐标轴上展示所述激光雷达的最大测距值以及所述目标的当前测距值。
7.如权利要求5所述的激光雷达信号传输方法，其特征在于，所述探测信息包括：信号强度信息和/或电池电压信息；
所述响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示，还包括：在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的信号强度信息和/或电池电压信息。
8.如权利要求7所述的激光雷达信号传输方法，其特征在于，所述响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示，还包括：
在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达的数据有效性信息；以及
在所述图形化用户界面中展示所述激光雷达在预设历史时长范围的测距趋势信息。
9.一种激光雷达信号传输装置，其特征在于，包括：激光雷达本体和设在所述激光雷达本体上的基于LoRaWAN协议的无线传输模块；
其中，所述激光雷达本体，用于向目标发射探测信号，并接收从目标反射回来的目标回波；基于向所述目标发射的探测信号及从所述目标反射回来的目标回波，确定所述目标的探测信息；
所述无线传输模块，用于基于LoRaWAN协议将包含所述探测信息的探测数据通过无线网关向监控中心发送，以使所述监控中心解析所述探测数据以获得所述探测信息。
10.一种激光雷达信号传输装置，其特征在于，包括：
数据接收模块，用于接收激光雷达本体上的无线传输模块，基于LoRaWAN协议通过无线网关发送的探测数据；
数据解析器，用于对所述探测数据进行解析，得到探测信息；
显示模块，用于响应于对所述探测信息的查看请求，将所述探测信息在显示终端上显示。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述权利要求1至4或5-8任一所述的激光雷达信号传输方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述权利要求1至4或5-8任一所述的激光雷达信号传输方法。
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