CN116953193A - 一种基于物联网的污水监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及污水监测技术领域，尤其涉及一种基于物联网的污水监测系统，包括：检测模块，其与排污管道相连，包括设置在排污管道的底部用以对污水温度进行检测的温度传感器、若干设置在所述排污管道的下方用以对排污管道的压力进行检测的压力传感器；调整模块，其与所述检测模块相连，包括与所述温度传感器相连用以对温度传感器的水平位置进行调整的水平移动组件和与所述温度传感器相连用以对温度传感器的竖直高度进行调整的伸缩组件；中控模块，用以在判定污水温度监测的稳定性低于允许范围时对所述温度传感器与管道出口的水平距离进行初次调节。本发明实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
Description
技术领域
本发明涉及污水监测技术领域，尤其涉及一种基于物联网的污水监测系统。
背景技术
现有技术中，水污染程度是水资源利用及环境保护的重要信息，而污水分布面广，很多地方不便于人工测量，这样给污水实时监测带来了很多不便；现有的污水监测设备采用传统手段采集水资源的污染程度信息，自动化程度不高，监测数据的可操作性、实时性较差，不能很好地满足污水成分信息实时性和可靠性的要求；同时无法对监测后的水体进行及时的留样操作，并且无法对不同时间段所经过的水体进行间断的留样操作，影响后期对于水质校核数据的精确性。
中国专利公开号：CN116125026A公开了一种基于物联网的污水监测系统，包括：存样柜和设于存样柜顶部的污水监测仪，其特征在于：所述污水监测仪的采样管底端延伸进存样柜内部，并固接有十字管；所述污水监测仪的采样管内部竖向安装有水质监测头，且所述水质监测头伸入至十字管的中部内；所述十字管的两端均固接有外端贯穿出柜体外的连接管，所述存样柜的上部内设有固定座，所述存样柜的下部内水平设有固定框，所述固定框的圆形开口内水平转动设有转动盘，所述转动盘的顶面等距开设有多个放置槽，所述放置槽底部安装有称重器，所述称重器的顶部放置有用于所检测污水留样的存样瓶；所述存样柜的内底面两侧均纵向滑动设有用于多余存样瓶搁置的放置架，所述固定座的中部内开设有分流腔，所述分流腔内部设有用于污水收集的分流机构；所述固定座的顶面中部竖向连通设有固定管，所述固定管的顶端与十字管的底端固定连通；所述十字管的下部内设有用于十字管下部管体封闭的封堵组件。由此可见，所述一种基于物联网的污水监测系统存在由于温度传感器与管道出口的水平距离过大导致的污水监测的精准性下降和温度传感器的竖直高度过高导致的污水监测的稳定性下降的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种基于物联网的污水监测系统，用以克服现有技术中由于温度传感器与管道出口的水平距离过大导致的污水监测的精准性下降和温度传感器的竖直高度过高导致的污水监测的稳定性下降的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的污水监测系统，包括：检测模块，其与排污管道相连，包括设置在排污管道的底部用以对污水温度进行检测的温度传感器、若干设置在所述排污管道的下方用以对排污管道的压力进行检测的压力传感器以及设置在排污管道出口的上方用以对排污管道出口的污水的水平喷射距离进行检测的视觉传感器；调整模块，其与所述检测模块相连，包括与所述温度传感器相连用以对温度传感器的水平位置进行调整的水平移动组件和与所述温度传感器相连用以对温度传感器的竖直高度进行调整的伸缩组件；中控模块，其分别与所述检测模块和所述调整模块相连，用以在根据若干次温度测量结果的差异量判定污水温度监测的稳定性低于允许范围时对所述温度传感器与管道出口的水平距离进行初次调节，或，根据若干周期的排污管道的压力的方差对温度传感器的竖直高度进行初次调节，以及，根据排污管道出口污水的水平喷射距离判定流速监测的准确性对所述温度传感器的竖直高度进行二次调节，以及，根据设置在所述排污管道的下方的振动传感器检测到的温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度对所述温度传感器与管道出口的水平距离进行二次调节。
进一步地，所述水平移动组件包括：
支撑移动杆，其与所述伸缩组件相连，用以支撑所述伸缩组件和调整温度传感器的水平位置；
驱动电机，其与所述支撑移动杆相连，用以提供支撑移动杆进行水平移动的动力。
进一步地，所述中控模块控制所述温度传感器对排污管道的污水温度进行若干次重复测量，根据若干次重复温度测量结果对温度差异量进行统计计算，
若温度差异量处于预设第一差异量条件和预设第二差异量条件，所述中控模块判定污水温度监测的稳定性低于允许范围，其中，
所述中控模块在所述预设第一差异量条件下初步判定污水管道的材料稳定性低于允许范围，并根据若干周期的污水管道的压力的方差对污水管道的材料稳定性进行二次判定；
所述中控模块在所述预设第二差异量条件下判定需增大温度传感器与管道出口的水平距离；
其中，所述预设第一差异量条件为，温度差异量大于预设第一差异量且小于等于预设第二差异量；所述预设第二差异量条件为，温度差异量大于预设第二差异量；所述预设第一差异量小于所述预设第二差异量。
进一步地，所述中控模块设有若干在所述预设第二差异量条件下根据温度差异量与预设第二差异量的差值增大所述温度传感器与管道出口的水平距离的调节方式，其中，每种水平距离调节方式对增大所述温度传感器与管道出口的水平距离的调节幅度不同。
进一步地，所述中控模块控制所述压力传感器对若干周期的排污管道的压力进行检测，根据若干周期的排污管道的压力对若干周期的排污管道的压力的方差进行计算，
当若干周期的排污管道的压力的方差满足预设方差条件时，所述中控模块判定污水管道的材料稳定性低于允许范围，对温度传感器的竖直高度进行初次调节；
其中，所述预设方差条件为，若干周期的排污管道的压力的方差大于预设方差。
进一步地，所述中控模块设有若干在所述预设方差条件下根据若干周期的排污管道的压力的方差与预设方差的差值增大所述温度传感器的竖直高度的调节方式，其中，每种竖直高度调节方式对增大所述温度传感器的竖直高度的调节幅度不同。
进一步地，所述中控模块在第一条件下控制所述视觉传感器对排污管道出口污水的水平喷射距离进行测量，
若排污管道出口污水的水平喷射距离处于满足喷射距离条件，所述中控模块判定流速监测的准确性低于允许范围，对温度传感器的竖直高度进行二次调节；
其中，所述预设喷射距离条件为，排污管道出口污水的水平喷射距离大于预设喷射距离；所述第一条件为，所述中控模块完成对于温度传感器的竖直高度的初次调节。
进一步地，所述中控模块设有若干在所述预设喷射距离条件下根据排污管道出口污水的水平喷射距离与预设喷射距离的差值减小所述温度传感器的竖直高度的二次调节方式，其中，每种竖直高度二次调节方式对减小所述温度传感器的竖直高度的调节幅度不同。
进一步地，所述中控模块在第二条件下控制所述振动传感器对温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度进行检测，
若温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度满足预设强度条件，所述中控模块判定温度监测的位置稳定性低于允许范围，对温度传感器与管道出口的水平距离进行二次调节；
其中，所述预设强度条件为，温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度大于预设强度；所述第二条件为，所述中控模块完成对于温度传感器与管道出口的水平距离的初次调节。
进一步地，所述中控模块设有若干在所述预设强度条件下根据温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度与预设强度的差值减小温度传感器与管道出口的水平距离的二次调节方式，其中，每种水平距离方式对减小所述温度传感器与管道出口的水平距离的调节幅度不同。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述系统通过设置检测模块、调整模块以及中控模块，中控模块在污水温度监测的稳定性低于允许范围时对所述温度传感器与管道出口的水平距离进行初次调节，降低了由于对温度传感器与管道出口的水平距离的调节不精准导致的污水监测的精准性的下降，通过根据若干周期的排污管道的压力的方差对温度传感器的竖直高度进行初次调节，降低了由于对温度传感器的竖直高度的调节不精准导致的污水监测的稳定性下降的影响，通过在第一条件下判定流速监测的准确性低于允许范围时对温度传感器的竖直高度进行二次调节，降低了由于对温度传感器的竖直高度的二次调节不精准导致的污水监测的稳定性下降的影响，通过在第二条件下判定温度监测的位置稳定性低于允许范围时对温度传感器与管道出口的水平距离进行二次调节，降低了由于对温度传感器与管道出口的水平距离的二次调节不精准导致的污水监测的精准性下降的影响，实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
进一步地，本发明所述系统通过设置预设第一差异量和预设第二差异量，对污水温度监测的稳定性进行判定，降低了对于污水温度监测的稳定性的判定不精准导致的污水监测的精准性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
进一步地，本发明所述系统通过设置预设差异量差值，在预设第三差异量条件下对温度传感器与管道出口的水平距离进行初次调节，降低了由于温度传感器与管道出口之间的水平距离过近导致温度传感器发生波动造成监测精准性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
进一步地，本发明所述系统通过设置预设方差，在预设第二差异量条件下对污水管道的材料稳定性进行二次判定，降低了对于污水管道的材料稳定性的二次判定不精准导致的污水监测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
进一步地，本发明所述系统通过设置预设方差差值，在预设第二方差条件下对温度传感器的竖直高度进行初次调节，降低了由于温度传感器的竖直高度过低导致的污水监测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
进一步地，本发明所述系统通过设置预设喷射距离，在第一条件下对流速监测的准确性进行判定，降低了对于流速监测的准确性的判定不精准导致的污水监测的精准性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
进一步地，本发明所述系统通过设置预设喷射距离差值，在预设第二喷射距离条件下对温度传感器的竖直高度进行二次调节，降低了由于温度传感器的竖直高度过高导致污水监测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
进一步地，本发明所述系统通过设置预设强度，在第二条件下对温度监测的位置稳定性进行判定，降低了对于温度监测的位置稳定性的判定不精准导致的污水监测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
进一步地，本发明所述系统通过设置预设强度差值，在预设第二强度条件下对温度传感器与管道出口的水平距离进行二次调节，降低了由于温度传感器与管道出口的水平距离过大造成的污水监测的精准性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
附图说明
图1为本发明实施例的一种基于物联网的污水监测系统的整体结构示意图；
图2为本发明实施例一种基于物联网的污水监测系统的整体结构框图；
图3为本发明实施例一种基于物联网的污水监测系统的调整模块与中控模块连接的连接结构框图；
图4为本发明实施例一种基于物联网的污水监测系统的调整模块分别与检测模块和中控模块连接的连接结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例一种基于物联网的污水监测系统的整体结构示意图、整体结构框图、调整模块与中控模块连接的连接结构框图以及调整模块分别与检测模块和中控模块连接的连接结构框图。本发明一种基于物联网的污水监测系统，包括：
检测模块，其与排污管道相连，包括设置在排污管道1的底部用以对污水温度进行检测的温度传感器2、若干设置在所述排污管道1的下方用以对排污管道1的压力进行检测的压力传感器8以及设置在排污管道1出口的上方用以对排污管道1出口的污水的水平喷射距离进行检测的视觉传感器4；
调整模块，其与所述检测模块相连，包括与所述温度传感器2相连用以对温度传感器2的水平位置进行调整的水平移动组件和与所述温度传感器2相连用以对温度传感器2的竖直高度进行调整的伸缩组件7；
中控模块，其分别与所述检测模块和所述调整模块相连，用以在根据若干次温度测量结果的差异量判定污水温度监测的稳定性低于允许范围时对所述温度传感器2与管道出口的水平距离进行初次调节，或，根据若干周期的排污管道1的压力的方差对温度传感器2的竖直高度进行初次调节，以及，根据排污管道1出口污水的水平喷射距离判定流速监测的准确性对所述温度传感器2的竖直高度进行二次调节，以及，根据设置在所述排污管道1的下方的振动传感器3检测到的温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度对所述温度传感器2与管道出口的水平距离进行二次调节。
具体而言，所述伸缩组件7可以为电动伸缩杆。
具体而言，所述检测模块还包括流速传感器9，其设置在排污管道1的底部，用以检测污水的流速。
具体而言，所述若干周期的排污管道的压力的方差为若干个周期内检测到的排污管道的压力的方差，对于若干周期的排污管道的压力的方差的计算方法为本领域技术人员所熟知的常规技术手段，对于若干周期的排污管道的压力的方差的计算过程在此不再赘述。
具体而言，所述若干次的温度检测结果的差异量的计算公式为：
其中，G为若干次的温度检测结果的差异量，Kmax为若干次温度检测结果中的最高温度，Kmin为若干次温度检测结果中的最低温度。
本发明所述系统通过设置检测模块、调整模块以及中控模块，中控模块在污水温度监测的稳定性低于允许范围时对所述温度传感器2与管道出口的水平距离进行初次调节，降低了由于对温度传感器2与管道出口的水平距离的调节不精准导致的污水监测的精准性的下降，通过根据若干周期的排污管道1的压力的方差对温度传感器2的竖直高度进行初次调节，降低了由于对温度传感器2的竖直高度的调节不精准导致的污水监测的稳定性下降的影响，通过在第一条件下判定流速监测的准确性低于允许范围时对温度传感器2的竖直高度进行二次调节，降低了由于对温度传感器2的竖直高度的二次调节不精准导致的污水监测的稳定性下降的影响，通过在第二条件下判定温度监测的位置稳定性低于允许范围时对温度传感器2与管道出口的水平距离进行二次调节，降低了由于对温度传感器2与管道出口的水平距离的二次调节不精准导致的污水监测的精准性下降的影响，实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
请继续参阅图1所示，所述水平移动组件包括：
支撑移动杆6，其与所述伸缩组件7相连，用以支撑所述伸缩组件7和调整温度传感器2的水平位置；
驱动电机5，其与所述支撑移动杆6相连，用以提供支撑移动杆6进行水平移动的动力。
请继续参阅图2所示，所述中控模块控制所述温度传感器2对排污管道1的污水温度进行若干次重复测量，根据若干次重复温度测量结果对温度差异量进行统计计算，
若温度差异量处于预设第一差异量条件和预设第二差异量条件，所述中控模块判定污水温度监测的稳定性低于允许范围，其中，
所述中控模块在所述预设第一差异量条件下初步判定污水管道的材料稳定性低于允许范围，并根据若干周期的污水管道的压力的方差对污水管道的材料稳定性进行二次判定；
所述中控模块在所述预设第二差异量条件下判定需增大温度传感器2与管道出口的水平距离；
其中，所述预设第一差异量条件为，温度差异量大于预设第一差异量且小于等于预设第二差异量；所述预设第二差异量条件为，温度差异量大于预设第二差异量；所述预设第一差异量小于所述预设第二差异量。
具体而言，温度差异量记为Q，预设第一差异量记为Q1，预设第二差异量记为Q2，温度差异量与预设第二差异量的差值记为△Q，设定△Q=Q-Q2，其中Q1＜Q2。
本发明所述系统通过设置预设第一差异量和预设第二差异量，对污水温度监测的稳定性进行判定，降低了对于污水温度监测的稳定性的判定不精准导致的污水监测的精准性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
请继续参阅图2所示，所述中控模块设有若干在所述预设第二差异量条件下根据温度差异量与预设第二差异量的差值增大所述温度传感器2与管道出口的水平距离的调节方式，其中，每种水平距离调节方式对增大所述温度传感器2与管道出口的水平距离的调节幅度不同。
具体而言，第一种调节方式为，所述中控模块在预设第一差异量差值条件下使用预设第一距离调节系数将所述温度传感器2与管道出口的水平距离调节至第一距离；
第二种调节方式为，所述中控模块在预设第二差异量差值条件下使用预设第二距离调节系数将所述温度传感器2与管道出口的水平距离调节至第二距离；
其中，所述预设第一差异量差值条件为，若干次温度测量结果的差异量与预设第二差异量的差值小于等于预设差异量差值；所述预设第二差异量差值条件为，若干次温度测量结果的差异量与预设第二差异量的差值大于预设差异量差值；所述预设第一距离调节系数小于所述预设第二距离调节系数。
具体而言，预设差异量差值记为△Q0，预设第一距离调节系数记为α1，预设第二距离调节系数记为α2，温度传感器2与管道出口的水平距离记为V，其中，1＜α1＜α2，调节后的温度传感器2与管道出口的水平距离记为V’，设定V’=V×（1+αi）/2，其中，αi为预设第i距离调节系数，设定i=1，2。
本发明所述系统通过设置预设差异量差值，在预设第三差异量条件下对温度传感器2与管道出口的水平距离进行初次调节，降低了由于温度传感器2与管道出口之间的水平距离过近导致温度传感器2发生波动造成监测精准性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
请继续参阅图2所示，所述中控模块控制所述压力传感器8对若干周期的排污管道1的压力进行检测，根据若干周期的排污管道的压力对若干周期的排污管道1的压力的方差进行统计计算，
当若干周期的排污管道1的压力的方差满足预设方差条件时，所述中控模块判定污水管道的材料稳定性低于允许范围，对温度传感器2的竖直高度进行初次调节；
其中，所述预设方差条件为，若干周期的排污管道1的压力的方差大于预设方差。
具体而言，预设方差记为P1，若干周期的排污管道1的压力的方差记为P，若干周期的排污管道1的压力的方差与预设方差的差值记为△P，设定△P=P-P1。
本发明所述系统通过设置预设方差，在预设第二差异量条件下对污水管道的材料稳定性进行二次判定，降低了对于污水管道的材料稳定性的二次判定不精准导致的污水监测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
请继续参阅图2所示，所述中控模块设有若干在所述预设方差条件下根据若干周期的排污管道1的压力的方差与预设方差的差值增大所述温度传感器2的竖直高度的调节方式，其中，每种竖直高度调节方式对增大所述温度传感器2的竖直高度的调节幅度不同。
具体而言，第一种高度调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下使用预设第一高度调节系数将所述温度传感器2的竖直高度调节至第一高度；
第二种高度调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第二高度调节系数将所述温度传感器2的竖直高度调节至第二高度；
其中，所述预设第一方差差值条件为，若干周期的排污管道1的压力的方差与预设方差的差值小于等于预设方差差值；所述预设第二方差差值条件为，若干周期的排污管道1的压力的方差与预设方差的差值大于预设方差差值；所述预设第一高度调节系数小于所述预设第二高度调节系数。
具体而言，预设方差差值记为△P0，预设第一高度调节系数记为β1，预设第二高度调节系数记为β2，温度传感器2的竖直高度记为H，其中，1＜β1＜β2，调节后的温度传感器2的竖直高度记为H’，设定H’=H×（1+2βj）/3，其中，βj为预设第j高度调节系数，设定j=1，2。
本发明所述系统通过设置预设方差差值，在预设第二方差条件下对温度传感器2的竖直高度进行初次调节，降低了由于温度传感器2的竖直高度过低导致的污水监测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
请继续参阅图3所示，所述中控模块在第一条件下控制所述视觉传感器对排污管道出口污水的水平喷射距离进行测量，
若排污管道出口污水的水平喷射距离满足预设喷射距离条件，所述中控模块判定流速监测的准确性低于允许范围，对温度传感器2的竖直高度进行二次调节；
其中，所述预设喷射距离条件为，排污管道出口污水的水平喷射距离大于预设喷射距离；所述第一条件为，所述中控模块完成对于温度传感器2的竖直高度的初次调节。
具体而言，预设喷射距离记为Y1，排污管道出口污水的水平喷射距离记为Y，排污管道出口污水的水平喷射距离与预设喷射距离的差值记为△Y，设定△Y=Y-Y1。
本发明所述系统通过设置预设喷射距离，在第一条件下对流速监测的准确性进行判定，降低了对于流速监测的准确性的判定不精准导致的污水监测的精准性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
请继续参阅图3所示，所述中控模块设有若干在所述预设喷射距离条件下根据排污管道出口污水的水平喷射距离与预设喷射距离的差值减小所述温度传感器2的竖直高度的二次调节方式，其中，每种竖直高度二次调节方式对减小所述温度传感器2的竖直高度的调节幅度不同。
具体而言，第一种高度二次调节方式为，所述中控模块在预设第一喷射距离差值条件下使用预设第四高度二次调节系数将所述温度传感器2的竖直高度二次调节至第三高度；
第二种高度二次调节方式为，所述中控模块在预设第二喷射距离差值条件下使用预设第三高度二次调节系数将所述温度传感器2的竖直高度二次调节至第四高度；
其中，所述预设第一喷射距离差值条件为，排污管道出口污水的水平喷射距离与预设喷射距离的差值小于等于预设喷射距离差值；所述预设第二喷射距离差值条件为，排污管道出口污水的水平喷射距离与预设喷射距离的差值大于预设喷射距离差值；所述预设第三高度二次调节系数小于所述预设第四高度二次调节系数。
具体而言，预设喷射距离差值记为△Y0，预设第三高度二次调节系数记为β3，预设第四高度二次调节系数记为β4，其中，0＜β3＜β4＜1，调节后的温度传感器2的竖直高度记为H”，设定H”=H’×（1+2βm）/3，其中，βm为预设第m高度二次调节系数，设定m=3，4。
本发明所述系统通过设置预设喷射距离差值，在预设第二喷射距离条件下对温度传感器2的竖直高度进行二次调节，降低了由于温度传感器2的竖直高度过高导致污水监测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
请继续参阅图3所示，所述中控模块在第二条件下控制所述振动传感器3对温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度进行检测，
若温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度满足预设强度条件，所述中控模块判定温度监测的位置稳定性低于允许范围，对温度传感器2与管道出口的水平距离进行二次调节；
其中，所述预设强度条件为，温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度大于预设强度；所述第二条件为，所述中控模块完成对于温度传感器2与管道出口的水平距离的初次调节。
具体而言，预设强度记为R0，温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度记为R，温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度与预设强度的差值记为△R，设定△R=R-R0。
本发明所述系统通过设置预设强度，在第二条件下对温度监测的位置稳定性进行判定，降低了对于温度监测的位置稳定性的判定不精准导致的污水监测的稳定性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
请继续参阅图4所示，所述中控模块设有若干在所述预设强度条件下根据温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度与预设强度的差值减小温度传感器2与管道出口的水平距离的二次调节方式，其中，每种水平距离方式对减小所述温度传感器2与管道出口的水平距离的调节幅度不同。
具体而言，第一种距离二次调节方式为，所述中控模块在预设第一强度差值条件下使用预设第四距离二次调节系数将所述温度传感器2与管道出口的水平距离二次调节至第三距离；
第二种距离二次调节方式为，所述中控模块在预设第二强度差值条件下使用预设第三距离二次调节系数将所述温度传感器2与管道出口的水平距离二次调节至第四距离；
其中，所述预设第一强度差值条件为，温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度与预设强度的差值小于等于预设强度差值；所述预设第二强度差值条件为，温度传感器2所处的水平位置处的管道振动强度与预设强度的差值大于预设强度差值；所述预设第三距离二次调节系数小于所述预设第四距离二次调节系数。
具体而言，预设强度差值记为△R0，预设第三距离二次调节系数记为α3，预设第四距离二次调节系数记为α4，其中，1＜α3＜α4＜1，调节后的温度传感器2与管道出口的水平距离记为V”，设定V”=V’×（1+αw）/2，其中，αw为预设第w距离二次调节系数，设定w=3，4。
本发明所述系统通过设置预设强度差值，在预设第二强度条件下对温度传感器2与管道出口的水平距离进行二次调节，降低了由于温度传感器2与管道出口的水平距离过大造成的污水监测的精准性下降的影响，进一步实现了对于污水监测的精准性和监测稳定性的提高。
实施例1
本实施例1中控模块根据温度差异量与预设第二差异量的差值针对温度传感器与管道出口的水平距离的调节方式，其中，预设差异量差值记为△Q0，预设第一距离调节系数记为α1，预设第二距离调节系数记为α2，温度传感器与管道出口的水平距离记为V，其中，1＜α1＜α2，设定α1=1.2，α2=1.4，△Q0=40Hz，V=0.6m。
本实施例1求得△Q=50Hz，中控模块判定△Q＞△Q0并使用预设第一距离调节系数将所述温度传感器与管道出口的水平距离调节至第二距离V’，计算得V’=0.6m×（1+1.2）/2=0.66m。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于物联网的污水监测系统，其特征在于，包括：
检测模块，其与排污管道相连，包括设置在排污管道的底部用以对污水温度进行检测的温度传感器、若干设置在所述排污管道的下方用以对排污管道的压力进行检测的压力传感器以及设置在排污管道出口的上方用以对排污管道出口的污水的水平喷射距离进行检测的视觉传感器；
调整模块，其与所述检测模块相连，包括与所述温度传感器相连用以对温度传感器的水平位置进行调整的水平移动组件和与所述温度传感器相连用以对温度传感器的竖直高度进行调整的伸缩组件；
中控模块，其分别与所述检测模块和所述调整模块相连，用以在根据若干次温度测量结果的差异量判定污水温度监测的稳定性低于允许范围时对所述温度传感器与管道出口的水平距离进行初次调节，或，根据若干周期的排污管道的压力的方差对温度传感器的竖直高度进行初次调节，以及，根据排污管道出口污水的水平喷射距离判定流速监测的准确性对所述温度传感器的竖直高度进行二次调节，以及，根据设置在所述排污管道的下方的振动传感器检测到的温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度对所述温度传感器与管道出口的水平距离进行二次调节。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述水平移动组件包括：
支撑移动杆，其与所述伸缩组件相连，用以支撑所述伸缩组件和调整温度传感器的水平位置；
驱动电机，其与所述支撑移动杆相连，用以提供支撑移动杆进行水平移动的动力。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述中控模块控制所述温度传感器对排污管道的污水温度进行若干次测量，根据若干次温度测量结果对温度差异量进行统计计算，
若温度差异量处于预设第一差异量条件和预设第二差异量条件，所述中控模块判定污水温度监测的稳定性低于允许范围，其中，
所述中控模块在所述预设第一差异量条件下初步判定污水管道的材料稳定性低于允许范围，并根据若干周期的污水管道的压力的方差对污水管道的材料稳定性进行二次判定；
所述中控模块在所述预设第二差异量条件下判定需增大温度传感器与管道出口的水平距离；
其中，所述预设第一差异量条件为，温度差异量大于预设第一差异量且小于等于预设第二差异量；所述预设第二差异量条件为，温度差异量大于预设第二差异量；所述预设第一差异量小于所述预设第二差异量。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述中控模块设有若干在所述预设第二差异量条件下根据温度差异量与预设第二差异量的差值增大所述温度传感器与管道出口的水平距离的调节方式，其中，每种水平距离调节方式对增大所述温度传感器与管道出口的水平距离的调节幅度不同。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述中控模块控制所述压力传感器对若干周期的排污管道的压力进行检测，根据若干周期的排污管道的压力对若干周期的排污管道的压力的方差进行计算，
当若干周期的排污管道的压力的方差满足预设方差条件时，所述中控模块判定污水管道的材料稳定性低于允许范围，对温度传感器的竖直高度进行初次调节；
其中，所述预设方差条件为，若干周期的排污管道的压力的方差大于预设方差。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述中控模块设有若干在所述预设方差条件下根据若干周期的排污管道的压力的方差与预设方差的差值增大所述温度传感器的竖直高度的调节方式，其中，每种竖直高度调节方式对增大所述温度传感器的竖直高度的调节幅度不同。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述中控模块在第一条件下控制所述视觉传感器对排污管道出口污水的水平喷射距离进行检测，
若排污管道出口污水的水平喷射距离满足预设喷射距离条件，所述中控模块判定流速监测的准确性低于允许范围，对温度传感器的竖直高度进行二次调节；
其中，所述预设喷射距离条件为，排污管道出口污水的水平喷射距离大于预设喷射距离；所述第一条件为，所述中控模块完成对于温度传感器的竖直高度的初次调节。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述中控模块设有若干在所述预设喷射距离条件下根据排污管道出口污水的水平喷射距离与预设喷射距离的差值减小所述温度传感器的竖直高度的二次调节方式，其中，每种竖直高度二次调节方式对减小所述温度传感器的竖直高度的调节幅度不同。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述中控模块在第二条件下控制所述振动传感器对温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度进行检测，
若温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度满足预设强度条件，所述中控模块判定温度监测的位置稳定性低于允许范围，对温度传感器与管道出口的水平距离进行二次调节；
其中，所述预设强度条件为，温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度大于预设强度；所述第二条件为，所述中控模块完成对于温度传感器与管道出口的水平距离的初次调节。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的污水监测系统，其特征在于，所述中控模块设有若干在所述预设强度条件下根据温度传感器所处的水平位置处的管道振动强度与预设强度的差值减小温度传感器与管道出口的水平距离的二次调节方式，其中，每种水平距离方式对减小所述温度传感器与管道出口的水平距离的调节幅度不同。
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