CN116952439A - 浮式风电系泊缆监测方法 - Google Patents

浮式风电系泊缆监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116952439A
CN116952439A CN202310955053.8A CN202310955053A CN116952439A CN 116952439 A CN116952439 A CN 116952439A CN 202310955053 A CN202310955053 A CN 202310955053A CN 116952439 A CN116952439 A CN 116952439A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mooring
tension
anchor chain
catenary
mathematical model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310955053.8A
Other languages
English (en)
Inventor
周舒旎
邓燕飞
郝玉恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Haizhuang Offshore Wind Power Research Center Co ltd
Original Assignee
Guangdong Haizhuang Offshore Wind Power Research Center Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Haizhuang Offshore Wind Power Research Center Co ltd filed Critical Guangdong Haizhuang Offshore Wind Power Research Center Co ltd
Priority to CN202310955053.8A priority Critical patent/CN116952439A/zh
Publication of CN116952439A publication Critical patent/CN116952439A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • G06F7/38—Methods or arrangements for performing computations using exclusively denominational number representation, e.g. using binary, ternary, decimal representation
    • G06F7/48—Methods or arrangements for performing computations using exclusively denominational number representation, e.g. using binary, ternary, decimal representation using non-contact-making devices, e.g. tube, solid state device; using unspecified devices
    • G06F7/544—Methods or arrangements for performing computations using exclusively denominational number representation, e.g. using binary, ternary, decimal representation using non-contact-making devices, e.g. tube, solid state device; using unspecified devices for evaluating functions by calculation
    • G06F7/548—Trigonometric functions; Co-ordinate transformations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B63B2021/505—Methods for installation or mooring of floating offshore platforms on site

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了浮式风电系泊缆监测方法，系泊缆监测方法的步骤包括：S1.获取浮体平台的六自由度响应数据，S2.以浮体平台中心为原点，建立相对坐标系，S3.计算悬链线整根线的水平投影和悬链线导缆孔端距离海底高度，S4.根据悬链线系泊力推算公式建立浮体平台运动与系泊拉力之间的数学模型，依据数学模型推算系泊锚链的张力数据，S5.获取单向拉力计所测的系泊锚链的张力数据，S6.将单向拉力计所测的张力数据和依据数学模型推算的张力数据进行相互验证，S7.获取水下张力计所测的系泊锚链的横向变形数据，S8.依据数学模型所得张力数据和水下张力计所测的横向变形数据，得到系泊锚链整体受力情况。本发明可提高测量精度和可靠性、实现对整个系泊系统长时间监测。

Description

浮式风电系泊缆监测方法
技术领域
本发明涉及漂浮式风电装备技术领域，具体为浮式风电系泊缆监测方法。
背景技术
海上浮式风电装备正在经历从样机到商业化的进程，浮式风电机组与固定式机组最大的差异就是基础结构形式和存在系泊系统，系泊系统常用于海工平台及船舶，在风电中运用较少。浮式风电平台与传统海工平台及船舶不同，浮式风电平台上部风载荷较大，与波浪载荷和流载荷会产生迭代作用，所以浮式风电机组系泊系统运动及受力相较于普通海工平台系泊系统更加复杂，现有的系泊测量方法难以长时间不脱缆操作。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可提高测量精度和可靠性、实现对整个系泊系统长时间监测的浮式风电系泊缆监测方法。
本发明是通过以下技术方案来实现的：浮式风电系泊缆监测方法，所述系泊缆监测方法应用的监测系统包括单向拉力计、六自由度运动传感器、水下张力计，所述单向拉力计设置在浮体平台与系泊锚链的连接处，所述六自由度运动传感器设置在浮体平台上，系泊锚链上设置多个间隔分布的所述水下张力计；
所述系泊缆监测方法的步骤包括：
S1.获取浮体平台的六自由度响应数据；
S2.以浮体平台中心为原点，建立相对坐标系；
S3.根据六自由度响应数据和相对坐标系，计算悬链线整根线的水平投影和计算悬链线导缆孔端距离海底高度；
S4.根据悬链线整根线的水平投影、悬链线导缆孔端距离海底高度以及悬链线系泊力推算公式建立数学模型，依据数学模型推算系泊锚链的张力数据；
S5.获取单向拉力计所测得的系泊锚链的张力数据；
S6.将单向拉力计所测得的张力数据和依据数学模型推算得到的张力数据进行相互验证，判断数学模型是否有效适用，若有效适用，则采用数学模型，否则，返回步骤S3；
S7.获取水下张力计所测的系泊锚链的横向变形数据；
S8.依据数学模型推算所得的张力数据和水下张力计所测的横向变形数据，得到系泊锚链整体的受力情况。
进一步地：步骤S1所述的六自由度响应数据为，任意时刻t，浮体平台相对t0时刻的横荡ysw、纵荡xsu、垂荡zh、横摇θr、纵摇θp和艏摇θy。
进一步地：步骤S2所述的以所述浮体平台中心作为原点，建立相对坐标系的方法为，以横荡、纵荡、垂荡建立相对坐标系，系泊锚链与浮体平台分离点相对浮体平台中心在oxyz坐标系下的坐标为(xA，yA，zA)，系泊锚链在海底的锚固点在大地坐标系下的坐标为(XB，YB，ZB)，某时刻to浮体平台中心点在大地坐标系下的坐标为(X0，Y0，Z0)，对系泊锚链与浮体平台分离点的运动进行分析，t时刻系泊锚链与浮体平台分离点在大地坐标系下的坐标为：
XA＝X0+xsu+xAcosθpcosθy
YA＝Y0+ysw+yAcosθycosθr
ZA＝Z0+zh+zAcosθrcosθp
进一步地：步骤S3所述的计算悬链线整根线的水平投影的公式为：
式中，SX表示悬链线整根线的水平投影；
计算悬链线导缆孔端距离海底高度的公式为：
SZ＝|Z0+zh+zAcosθrcosθp-ZB|(2)
式中，SZ表示系泊锚链导缆孔端距离海底的高度。
进一步地：步骤S4所述的悬链线系泊力推算公式为：
V＝Sw+V0(3)
T＝sqrt(V^2+H^2)(6)
式中，w表示系泊锚链在水中的湿重，E表示弹性模量，A表示系泊锚链截面积，S表示系泊锚链的悬垂部分拉伸前的长度，V表示系泊锚链的任意位置等效张力的垂直分量，H表示系泊锚链的任意位置等效张力的水平分量，V0表示系泊锚链的触地点等效张力的垂直分量，h表示系泊锚链导缆孔端距离海底的高度，T表示锚链张力，将公式(1)和(3)代入公式(4)，将公式(2)和(3)代入公式(5)，求解得V和H，再将V和H代入公式(6)求解得T。
进一步地：还包括多波束侧扫声呐器，所述多波束侧扫声呐器设置在系泊锚链在海底的锚固点位置，所述多波束侧扫声呐器监测系泊锚链在海底的锚固点的位置是否发生位移，若是，则对走锚事故进行预警，并更新系泊锚链在海底锚固点在大地坐标系下的坐标(XB，YB，ZB)，同时更新数学模型，以获取更精确的测量结果。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过六自由度运动传感器检测浮体平台的六自由度响应数据，以浮体平台中心为原点，建立相对坐标系，依据六自由度响应数据和相对坐标系，计算悬链线整根线的水平投影和计算悬链线导缆孔端距离海底高度，悬链线整根线的水平投影、悬链线导缆孔端距离海底高度以及悬链线系泊力推算公式建立数学模型，依据数学模型推算系泊锚链的张力数据，从而标定出系泊锚链张力与浮体平台之间的关系，可减少所需测量的物理量，另外通过将单向拉力计所测得的张力数据与利用数学模型推算所得到的张力数据进行相互验证，提高数学模型的准确性，通过多波束侧扫声呐器监测系泊锚链在海底锚固点的位置是否发生位移，若发生位置，则更新系泊锚链在海底锚固点在大地坐标系下的坐标，并更新数学模型，从而提高测量精度和可靠性，实现长时间监测系泊和锚固，对整个系泊系统进行长时间监测。
附图说明
图1为本发明监测系统的示意图；
图2为本发明监测方法的逻辑图。
附图标记说明：1-单向拉力计，2-六自由度运动传感器，3-水下张力计，4-浮体平台，5-系泊锚链，6-多波束侧扫声呐器。
具体实施方式
参照图1和图2，浮式风电系泊缆监测方法，所述系泊缆监测方法应用的监测系统包括单向拉力计1、六自由度运动传感器2、水下张力计3，单向拉力计1设置在浮体平台4与系泊锚链5的连接处，六自由度运动传感器2设置在浮体平台4上，系泊锚链5上设置多个间隔分布的水下张力计3；
所述系泊缆监测方法的步骤包括：
S1.获取浮体平台的六自由度响应数据。
具体的，六自由度响应数据为，任意时刻t，浮体平台相对t0时刻的横荡ysw、纵荡xsu、垂荡zh、横摇θr、纵摇θp和艏摇θy。
S2.以浮体平台中心为原点，建立相对坐标系。
具体的，以所述浮体平台中心作为原点，建立相对坐标系的方法为，以横荡、纵荡、垂荡建立相对坐标系，系泊锚链与浮体平台分离点相对浮体平台中心在oxyz坐标系下的坐标为(xA，yA，zA)，系泊锚链在海底的锚固点在大地坐标系下的坐标为(XB，YB，ZB)，某时刻to浮体平台中心点在大地坐标系下的坐标为(X0，Y0，Z0)，对系泊锚链与浮体平台分离点的运动进行分析，t时刻系泊锚链与浮体平台分离点在大地坐标系下的坐标为：
XA＝X0+xsu+xAcosθpcosθy
YA＝Y0+ysw+yAcosθycosθr
ZA＝Z0+zh+zAcosθrcosθp
S3.根据六自由度响应数据和相对坐标系，计算悬链线整根线的水平投影和计算悬链线导缆孔端距离海底高度。
具体的，计算悬链线整根线的水平投影的公式为：
式中，SX表示悬链线整根线的水平投影。
计算悬链线导缆孔端距离海底高度的公式为：
SZ＝|Z0+zh+zAcosθrcosθp-ZB| (2)
式中，SZ表示系泊锚链导缆孔端距离海底的高度。
S4.根据悬链线整根线的水平投影、悬链线导缆孔端距离海底高度以及悬链线系泊力推算公式建立数学模型，依据数学模型推算系泊锚链的张力数据。
悬链线系泊力推算公式为：
V＝Sw+V0 (3)
T＝sqrt(V^2+H^2) (6)
式中，w表示系泊锚链在水中的湿重，E表示弹性模量，A表示系泊锚链截面积，S表示系泊锚链的悬垂部分拉伸前的长度，V表示系泊锚链的任意位置等效张力的垂直分量，H表示系泊锚链的任意位置等效张力的水平分量，V0表示系泊锚链的触地点等效张力的垂直分量，h表示系泊锚链导缆孔端距离海底的高度，T表示锚链张力，将公式(1)和(3)代入公式(4)，将公式(2)和(3)代入公式(5)，求解得V和H，再将V和H代入公式(6)求解得T。
S5.获取单向拉力计所测得的系泊锚链的张力数据。
S6.将单向拉力计所测得的张力数据和依据数学模型推算得到的张力数据进行相互验证，判断数学模型是否有效适用，若有效适用，则采用数学模型，否则，返回步骤S3。
具体的，如果单向拉力计所测的张力数据和依据数学模型推算得到的张力数据的误差范围在5％以内，则判定数学模型有效适用。
S7.获取水下张力计所测的系泊锚链的横向变形数据。
S8.依据数学模型推算所得的张力数据和水下张力计所测的横向变形数据，得到系泊锚链整体的受力情况。
另外，水下张力计所测量的数据也可和数学模型推算得到的张力数据相互对比验证。
还包括多波束侧扫声呐器6，多波束侧扫声呐器6设置在系泊锚链5在海底的锚固点位置，多波束侧扫声呐器6监测系泊锚链在海底的锚固点的位置是否发生位移，若是，则对走锚事故进行预警，并更新系泊锚链在海底锚固点在大地坐标系下的坐标(XB，YB，ZB)，同时更新数学模型，以获取更精确的测量结果。
单向拉力计所测得的张力数据和六自由度运动传感器所测的六自由度相应数据均通过水池实验获得。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.浮式风电系泊缆监测方法，其特征在于：所述系泊缆监测方法应用的监测系统包括单向拉力计、六自由度运动传感器、水下张力计，所述单向拉力计设置在浮体平台与系泊锚链的连接处，所述六自由度运动传感器设置在浮体平台上，系泊锚链上设置多个间隔分布的所述水下张力计；
所述系泊缆监测方法的步骤包括：
S1.获取浮体平台的六自由度响应数据；
S2.以浮体平台中心为原点，建立相对坐标系；
S3.根据六自由度响应数据和相对坐标系，计算悬链线整根线的水平投影和计算悬链线导缆孔端距离海底高度；
S4.根据悬链线整根线的水平投影、悬链线导缆孔端距离海底高度以及悬链线系泊力推算公式建立数学模型，依据数学模型推算系泊锚链的张力数据；
S5.获取单向拉力计所测得的系泊锚链的张力数据；
S6.将单向拉力计所测得的张力数据和依据数学模型推算得到的张力数据进行相互验证，判断数学模型是否有效适用，若有效适用，则采用数学模型，否则，返回步骤S3；
S7.获取水下张力计所测的系泊锚链的横向变形数据；
S8.依据数学模型推算所得的张力数据和水下张力计所测的横向变形数据，得到系泊锚链整体的受力情况。
2.根据权利要求1所述浮式风电系泊缆监测方法，其特征在于：步骤S1所述的六自由度响应数据为，任意时刻t，浮体平台相对t0时刻的横荡ysw、纵荡xsu、垂荡zh、横摇θr、纵摇θp和艏摇θy。
3.根据权利要求2所述浮式风电系泊缆监测方法，其特征在于：步骤S2所述的以所述浮体平台中心作为原点，建立相对坐标系的方法为，以横荡、纵荡、垂荡建立相对坐标系，系泊锚链与浮体平台分离点相对浮体平台中心在oxyz坐标系下的坐标为(xA，yA，zA)，系泊锚链在海底的锚固点在大地坐标系下的坐标为(XB，YB，ZB)，某时刻to浮体平台中心点在大地坐标系下的坐标为(X0，Y0，Z0)，对系泊锚链与浮体平台分离点的运动进行分析，t时刻系泊锚链与浮体平台分离点在大地坐标系下的坐标为：
XA＝X0+xsu+xAcosθpcosθy
YA＝Y0+ysw+yAcosθycosθr
ZA＝Z0+zh+zAcosθrcosθp
4.根据权利要求3所述浮式风电系泊缆监测方法，其特征在于：步骤S3所述的计算悬链线整根线的水平投影的公式为：
式中，SX表示悬链线整根线的水平投影；
计算悬链线导缆孔端距离海底高度的公式为：
SZ＝|Z0+zh+zAcosθrcosθp-ZB| (2)
式中，SZ表示系泊锚链导缆孔端距离海底的高度。
5.根据权利要求3所述浮式风电系泊缆监测方法，其特征在于：步骤S4所述的悬链线系泊力推算公式为：
V＝Sw+V0 (3)
T＝sqrt(V^2+H^2) (6)
式中，w表示系泊锚链在水中的湿重，E表示弹性模量，A表示系泊锚链截面积，S表示系泊锚链的悬垂部分拉伸前的长度，V表示系泊锚链的任意位置等效张力的垂直分量，H表示系泊锚链的任意位置等效张力的水平分量，V0表示系泊锚链的触地点等效张力的垂直分量，h表示系泊锚链导缆孔端距离海底的高度，T表示锚链张力，将公式(1)和(3)代入公式(4)，将公式(2)和(3)代入公式(5)，求解得V和H，再将V和H代入公式(6)求解得T。
6.根据权利要求5所述浮式风电系泊缆监测方法，其特征在于：还包括多波束侧扫声呐器，所述多波束侧扫声呐器设置在系泊锚链在海底的锚固点位置，所述多波束侧扫声呐器监测系泊锚链在海底的锚固点的位置是否发生位移，若是，则对走锚事故进行预警，并更新系泊锚链在海底锚固点在大地坐标系下的坐标(XB，YB，ZB)，同时更新数学模型，以获取更精确的测量结果。
CN202310955053.8A 2023-07-31 2023-07-31 浮式风电系泊缆监测方法 Pending CN116952439A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310955053.8A CN116952439A (zh) 2023-07-31 2023-07-31 浮式风电系泊缆监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310955053.8A CN116952439A (zh) 2023-07-31 2023-07-31 浮式风电系泊缆监测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116952439A true CN116952439A (zh) 2023-10-27

Family

ID=88461752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310955053.8A Pending CN116952439A (zh) 2023-07-31 2023-07-31 浮式风电系泊缆监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116952439A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11976917B2 (en) System and method for providing information on fuel savings, safe operation, and maintenance by real-time predictive monitoring and predictive controlling of aerodynamic and hydrodynamic environmental internal/external forces, hull stresses, motion with six degrees of freedom, and the location of marine structure
CN105857527B (zh) 三体组合式海上激光雷达测风浮标装置
CN110567676B (zh) 一种船载缆阵阻力系数测量系统及方法
JP2002013923A (ja) 大型浮体による波浪情報計測方法と装置
CN105438399A (zh) 一种系泊船舶物理模型及其试验方法
CN113148055B (zh) 临时试验水池假底单元及基于该装置的耐波性试验方法
CN206141776U (zh) 自航式大型构件运输安装一体船
CN106568572A (zh) 船模耦合作用力测量装置及方法
CN116952439A (zh) 浮式风电系泊缆监测方法
CN117272519A (zh) 一种内河浮码头趸船系缆力数值模拟方法
Gourlay et al. Full-scale measurements of containership sinkage, trim and roll
CN115653002A (zh) 一种沉管的长距离水下运输方法
CN111806648B (zh) 一种锚链张力致水尺计重误差的修正方法
CN113562119A (zh) 一种测量深海剖面流的装置和方法
Jiao et al. Measurement technique of ship hydrodynamic experiments by large-scale free running model sea trial
CN107014586B (zh) 智能随船适航仪
CN116001984B (zh) 一种三锚系大型海洋浮标布放作业的施工方法
CN117922777A (zh) 基于涡激运动拖曳式试验的测试装置及其测试方法
CN107757818A (zh) 一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置
CN216185921U (zh) 一种风浪环境下单点系泊系统流载荷的等效模拟装置
CN114906279B (zh) 一种海工船动态检测智能定距侧靠系统及方法
CN109733549B (zh) 一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统及方法
CN113776775B (zh) 一种风浪环境下单点系泊系统流载荷的等效模拟方法
CN113911288B (zh) 一种漂浮式风机tlp平台运营期监测方法
CN117818838A (zh) 船体运动测量方法及运用其的船体特征规律检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination