CN116946919A - 一种光伏发电用太阳能板承力安装设备 - Google Patents

一种光伏发电用太阳能板承力安装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，涉及光伏板安装辅助设备技术领域。在升降调节框内滑动连接有升降架，在升价架的内侧设置有翻转板，翻转板上滑动连接有两个移动架，在移动架下端设置有夹紧板，且在夹紧板上滑动连接有若干个滑动杆二，在左右两侧滑动杆二相互靠近的一端设置有接触式压力传感器。通过升降电机实现夹紧板的升降，利用翻转电机实现夹紧板的翻转，从而实现两个夹紧板内侧光伏板的高度以及角度调节，保证光伏板与安装架倾斜角度相适配，本装置采用机械夹取光伏板，并进行光伏板的位置限定辅助施工人员安装，解决现有人力搬运进行安装存在安全隐患的问题，同时降低施工人员的劳动强度，进而提高光伏板安装效率。

Description

一种光伏发电用太阳能板承力安装设备
技术领域
本发明涉及光伏板安装辅助设备技术领域，尤其涉及一种光伏发电用太阳能板承力安装设备。
背景技术
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。光伏发电主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。现阶段，随着环境和资源问题越来越受到人们的重视，光伏发电被广泛应用；目前在对太阳能光伏板的安装过程中，需要通过人工将光伏板抬到光伏支架上进行安装，但是由于光伏板具有一定的重量，且光伏支架存在一定的高度，安装过程中需要两到三人配合进行安装，存在一定的安全隐患，同时增大了工人的劳动强度，且安装光伏板的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，解决了背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，包括移动框，所述移动框的下端设置有配重块，所述移动框上表面的右侧端固定连接有支撑箱，所述支撑箱上设置有支撑柱，所述支撑柱的下端贯穿支撑箱的上侧壁，并延伸至支撑箱的内侧，所述支撑柱与支撑箱上侧壁转动连接，所述支撑箱的上方设置有升降调节框，所述升降调节框的下端与支撑柱的上端固定连接，所述升降调节框的内侧设置有升降架，所述升降架的左侧端延伸至升降调节框的左侧，所述升降架的内侧设置有翻转板，所述翻转板的后侧端与升降架的后侧内壁转动连接，所述升降架的前侧端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端贯穿升降架的前侧壁，并与翻转板的前侧端固定连接，所述翻转电机的输出端与升降架转动连接，所述翻转板和升降架之间设置有角度检测传感器，所述翻转板上开设有操作孔和两个限位孔，两个所述限位孔分别位于操作孔的前后两侧，所述翻转板下方设置有两个移动架，两个所述移动架分别位于翻转板下方的左右两侧，所述移动架的下方设置有夹紧板，所述夹紧板呈L型，两个所述夹紧板相互远离的一侧设置有若干个挡板二，所述挡板二靠近夹紧板的一端固定连接有滑动杆二，所述滑动杆二远离挡板二的一端贯穿夹紧板的竖直侧壁，并延伸至夹紧板远离挡板二的一侧，所述滑动杆二与夹紧板滑动连接，所述滑动杆二上套设有弹簧二，所述弹簧二的左右两端分别与夹紧板和挡板二相邻侧壁固定连接，所述夹紧板远离挡板二的一端设置有接触式压力传感器。
优选的，所述夹紧板的内侧设置有限位板，所述限位板位于若干个滑动杆二的上方，所述限位板与夹紧板的侧壁固定连接，所述限位板和夹紧板的水平板之间设置有挡板一，所述挡板一的上端固定连接有滑动杆一，所述滑动杆一的上端贯穿夹紧板的水平板，并与移动架的下表面固定连接，所述滑动杆一上套设有弹簧一，所述弹簧一的上下两端分别与移动架的下表面和夹紧板水平板的上表面固定连接。
优选的，右侧所述移动架的左侧端固定连接有若干个滑动框，所述滑动框内滑动连接有滑动板，所述滑动板与滑动框滑动连接，所述滑动板的左侧端与左侧移动架的右侧端固定连接，所述滑动框的下表面设置有接触传感器，所述滑动框的下表面与移动架的下表面位于同一平面内。
优选的，所述移动架的上端延伸至操作孔和两个限位孔内，所述操作孔和两个限位孔均与移动架通过限位滑槽滑动连接，所述翻转板的右侧端固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端固定连接有夹紧丝杆，所述夹紧丝杆的左侧端依次贯穿操作孔的右侧壁和两个移动架，并与操作孔的左侧内壁转动连接，所述夹紧丝杆与操作孔的右侧壁转动连接，所述夹紧丝杆和移动架螺纹连接，所述夹紧丝杆左右两侧螺纹方向相反。
优选的，所述升降调节框的上端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端贯穿升降调节框的上侧壁，并固定连接有升降丝杆，所述升降电机的输出端与升降调节框上侧壁转动连接，所述升降丝杆的下端贯穿升降架，并与升降调节框的下侧内壁转动连接，所述升降丝杆与升降架螺纹连接，所述升降调节框的下侧内壁左右两侧对称固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的上端贯穿升降架，并与升降调节框的上侧内壁固定连接，所述升降架与限位滑杆滑动连接。
优选的，所述支撑柱的下端固定连接有从动齿轮，所述支撑箱的下侧内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述支撑箱上表面的前后两侧均固定连接有辅助支撑橡胶垫，所述辅助支撑橡胶垫的上端与升降调节框的下侧外壁抵接，所述辅助支撑橡胶垫的左右两端均呈斜面设置。
优选的，所述支撑箱的外侧壁上设置有控制模块，所述控制模块外部电性连接有控制板，所述控制板上设置有参数显示屏和操作按键，所述升降调节框的外侧壁上设置有报警器。
与相关技术相比较，本发明提供的一种光伏发电用太阳能板承力安装设备具有如下
有益效果：
1、本发明提供一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，本装置中设置有支撑箱，在支撑箱和升降调节框之间通过支撑柱转动连接，同时在升降调节框内设置有升降丝杆，在升降丝杆上端设置有升降电机，在升降电机和升降丝杆的作用下实现升降架的升降，同时在升降架内侧设置有翻转板，在翻转板上设置有夹紧丝杆和夹紧电机，在夹紧丝杆和夹紧电机的作用下实现左右两侧移动架在左右方向上的移动，利用左右两个移动架下端的夹紧板实现对光伏板装置的夹紧，在使用时，通过控制板上的操作按键控制支撑箱内侧的转动电机带动支撑柱转动，从而带动升降调节框和翻转板下端的夹紧板做旋转运动，当两个夹紧板移动至光伏板的两端后，利用夹紧电机带动夹紧丝杆转动，利用夹紧丝杆带动移动架相互靠近，从而实现对光伏板的夹紧固定，并通过翻转电机实现对翻转板的角度调节，保证光伏板与安装架倾斜角度相适配，本装置采用机械夹取光伏板，并进行光伏板的位置限定辅助施工人员安装，解决现有人力搬运进行安装存在安全隐患的问题，同时降低施工人员的劳动强度，进而提高光伏板安装效率。
2、本发明提供一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，本装置中在夹紧板上设置有滑动杆二，在左右两侧滑动杆二相邻的一端均设置有接触式压力传感器，并在滑动框的下端设置有接触传感器，在对光伏板进行抓取时，通过夹紧电机带动夹紧丝杆转动，利用左右两端所述夹紧板上的滑动杆二向光伏板位置靠近，在于光伏板接触时，利用滑动杆二上设置的接触式压力传感器检测压力值，同时在参数显示模块上显示不同位置压力值，便于施工人员了解设备对光伏板的抓取情况，利用升降丝杆和升降电机带动移动架在上下方向上移动，实现光伏板在上下方向上的移动，并通过翻转板和翻转电机对光伏板角度进行调节，并通过角度检测传感器检测光伏板角度，同样在参数显示模块上显示，通过观察不同位置处的检测数据是否存在较大变动进而判断光伏板在抓取过程中的牢固性，当出现大量检测数据消失，系统判断光伏板发生位置移动，及时通过报警器报警，提醒工作人员及时处理，避免光伏板掉落。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的支撑箱剖面立体结构示意图；
图3为本发明的升降板位置立体结构示意图；
图4为图3中A处局部放大图；
图5为本发明的移动架剖面立体结构示意图；
图6为图5中B处局部放大图；
图7为本发明的滑动板位置立体结构示意图；
图8为图7中C处局部放大图；
图9为本发明接触传感器位置立体结构示意图；
图10为本发明的控制板位置立体结构示意图。
图中：1、移动框；2、配重块；3、支撑箱；4、控制模块；5、控制板；6、升降调节框；7、升降电机；8、限位滑杆；9、升降丝杆；10、升降架；11、翻转板；12、翻转电机；13、支撑柱；14、从动齿轮；15、转动电机；16、主动齿轮；17、辅助支撑橡胶垫；18、操作按键；19、参数显示模块；20、操作孔；21、夹紧电机；22、夹紧丝杆；23、移动架；24、限位孔；25、角度检测传感器；26、滑动框；27、滑动板；28、夹紧板；29、限位板；30、滑动杆一；31、弹簧一；32、挡板一；33、滑动杆二；34、挡板二；35、弹簧二；36、接触式压力传感器；37、报警器；38、接触传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，包括移动框1和外部电源，移动框1的下方设置有电驱动轮，通过装置底部的电驱动轮便于装置移动，移动框1的下端设置有配重块2，通过设置配重块2保证装置的稳定性，移动框1上表面的右侧端固定连接有支撑箱3，支撑箱3上设置有支撑柱13，支撑柱13的下端贯穿支撑箱3的上侧壁，并延伸至支撑箱3的内侧，支撑柱13与支撑箱3上侧壁转动连接，支撑箱3的上方设置有升降调节框6，升降调节框6的下端与支撑柱13的上端固定连接，升降调节框6的内侧设置有升降架10，升降架10的左侧端延伸至升降调节框6的左侧，升降架10的内侧设置有翻转板11，翻转板11的后侧端与升降架10的后侧内壁转动连接，升降架10的前侧端固定连接有翻转电机12，翻转电机12的输出端贯穿升降架10的前侧壁，并与翻转板11的前侧端固定连接，翻转电机12的输出端与升降架10转动连接，翻转板11和升降架10之间设置有角度检测传感器25，在安装时，通过翻转板11和翻转电机12对光伏板角度进行调节，并通过角度检测传感器25检测光伏板角度，同样在参数显示模块19上显示，通过对光伏板角度调节，保证光伏板与安装架倾斜角度相适配，使得装置能够顺利安装，翻转板11上开设有操作孔20和两个限位孔24，两个限位孔24分别位于操作孔20的前后两侧，翻转板11下方设置有两个移动架23，两个移动架23分别位于翻转板11下方的左右两侧，移动架23的下方设置有夹紧板28，夹紧板28呈L型，两个夹紧板28相互远离的一侧设置有若干个挡板二34，挡板二34靠近夹紧板28的一端固定连接有滑动杆二33，滑动杆二33远离挡板二34的一端贯穿夹紧板28的竖直侧壁，并延伸至夹紧板28远离挡板二34的一侧，滑动杆二33与夹紧板28滑动连接，滑动杆二33上套设有弹簧二35，弹簧二35的左右两端分别与夹紧板28和挡板二34相邻侧壁固定连接，夹紧板28远离挡板二34的一端设置有接触式压力传感器36，当最下端滑动杆二33距离滑动框26之间距离大于光伏板厚度时，下端滑动杆二33在夹紧光伏板时，位于光伏板的下方，起到对光伏板的防护作用，避免光伏板掉落；
夹紧板28的内侧设置有限位板29，限位板29位于若干个滑动杆二33的上方，限位板29与夹紧板28的侧壁固定连接，限位板29和夹紧板28的水平板之间设置有挡板一32，挡板一32的上端固定连接有滑动杆一30，滑动杆一30的上端贯穿夹紧板28的水平板，并与移动架23的下表面固定连接，滑动杆一30上套设有弹簧一31，弹簧一31的上下两端分别与移动架23的下表面和夹紧板28水平板的上表面固定连接，在将光伏板靠近安装架时，通过滑动杆一30上的弹簧一31起到一定的缓冲作用，避免光伏板与安装架之间刚性碰撞对设备造成损伤；
右侧移动架23的左侧端固定连接有若干个滑动框26，滑动框26内滑动连接有滑动板27，滑动板27与滑动框26滑动连接，滑动板27的左侧端与左侧移动架23的右侧端固定连接，滑动框26的下表面设置有接触传感器38，滑动框26的下表面与移动架23的下表面位于同一平面内，移动架23的上端延伸至操作孔20和两个限位孔24内，操作孔20和两个限位孔24均与移动架23通过限位滑槽滑动连接，翻转板11的右侧端固定连接有夹紧电机21，夹紧电机21的输出端固定连接有夹紧丝杆22，夹紧丝杆22的左侧端依次贯穿操作孔20的右侧壁和两个移动架23，并与操作孔20的左侧内壁转动连接，夹紧丝杆22与操作孔20的右侧壁转动连接，夹紧丝杆22和移动架23螺纹连接，夹紧丝杆22左右两侧螺纹方向相反，升降调节框6的上端固定连接有升降电机7，升降电机7的输出端贯穿升降调节框6的上侧壁，并固定连接有升降丝杆9，升降电机7的输出端与升降调节框6上侧壁转动连接，升降丝杆9的下端贯穿升降架10，并与升降调节框6的下侧内壁转动连接，升降丝杆9与升降架10螺纹连接，升降调节框6的下侧内壁左右两侧对称固定连接有限位滑杆8，限位滑杆8的上端贯穿升降架10，并与升降调节框6的上侧内壁固定连接，升降架10与限位滑杆8滑动连接，在使用时，利用升降电机7和升降丝杆9的作用下实现升降架10的升降，将升降架10移动至光伏板的上方，光伏板上端与滑动框26下端的接触传感器38接触时，升降电机7暂停，在夹紧丝杆22和夹紧电机21的作用下实现左右两侧移动架23在左右方向上的移动，利用左右两个移动架23下端的夹紧板28以及滑动杆二33实现对光伏板装置的夹紧，在夹紧过程中利用滑动杆二33上设置的接触式压力传感器36检测压力值，同时在参数显示模块19上显示不同位置压力值，便于施工人员了解设备对光伏板的抓取情况，利用升降丝杆9和升降电机7带动移动架23在上下方向上移动，实现光伏板在上下方向上的移动；
支撑柱13的下端固定连接有从动齿轮14，支撑箱3的下侧内壁固定连接有转动电机15，转动电机15、控制模块4、升降电机7、翻转电机12和夹紧电机21均与外部电源电性连接，转动电机15的输出端固定连接有主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮14啮合，支撑箱3上表面的前后两侧均固定连接有辅助支撑橡胶垫17，辅助支撑橡胶垫17的上端与升降调节框6的下侧外壁抵接，利用辅助支撑橡胶垫17实现对升降调节框6进行辅助支撑作用，辅助支撑橡胶垫17的左右两端均呈斜面设置，支撑箱3的外侧壁上设置有控制模块4，控制模块4外部电性连接有控制板5，控制板5上设置有参数显示屏和操作按键18，升降调节框6的外侧壁上设置有报警器37，通过观察不同位置处的检测数据是否存在较大变动进而判断光伏板在抓取过程中的牢固性，当出现大量检测数据消失，系统判断光伏板发生位置移动，及时通过报警器37报警，提醒工作人员及时处理，避免光伏板掉落。
工作原理：在使用时，通过装置底部的电驱动轮带动装置移动至光伏板位置处，通过升降电机7和升降丝杆9的作用下实现升降架10的升降，将升降架10移动至光伏板的上方，当光伏板上端与滑动框26下端的接触传感器38接触时，升降电机7暂停，在夹紧丝杆22和夹紧电机21的作用下实现左右两侧移动架23在左右方向上的移动，利用左右两个移动架23下端的夹紧板28以及滑动杆二33实现对光伏板装置的夹紧，在夹紧过程中利用滑动杆二33上设置的接触式压力传感器36检测压力值，同时在参数显示模块19上显示不同位置压力值，便于施工人员了解设备对光伏板的抓取情况，利用升降丝杆9和升降电机7带动移动架23在上下方向上移动，实现光伏板在上下方向上的移动，通过观察不同位置处的检测数据是否存在较大变动进而判断光伏板在抓取过程中的牢固性，当出现大量检测数据消失，系统判断光伏板发生位置移动，及时通过报警器37报警，提醒工作人员及时处理，避免光伏板掉落，在安装时，通过翻转板11和翻转电机12对光伏板角度进行调节，并通过角度检测传感器25检测光伏板角度，同样在参数显示模块19上显示，通过对光伏板角度调节，保证光伏板与安装架倾斜角度相适配，使得装置能够顺利安装，在将光伏板靠近安装架时，通过滑动杆一30上的弹簧一31起到一定的缓冲作用，避免光伏板与安装架之间刚性碰撞对设备造成损伤。

Claims (7)

1.一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，包括移动框(1)，其特征在于：所述移动框(1)的下端设置有配重块(2)，所述移动框(1)上表面的右侧端固定连接有支撑箱(3)，所述支撑箱(3)上设置有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的下端贯穿支撑箱(3)的上侧壁，并延伸至支撑箱(3)的内侧，所述支撑柱(13)与支撑箱(3)上侧壁转动连接，所述支撑箱(3)的上方设置有升降调节框(6)，所述升降调节框(6)的下端与支撑柱(13)的上端固定连接，所述升降调节框(6)的内侧设置有升降架(10)，所述升降架(10)的左侧端延伸至升降调节框(6)的左侧，所述升降架(10)的内侧设置有翻转板(11)，所述翻转板(11)的后侧端与升降架(10)的后侧内壁转动连接，所述升降架(10)的前侧端固定连接有翻转电机(12)，所述翻转电机(12)的输出端贯穿升降架(10)的前侧壁，并与翻转板(11)的前侧端固定连接，所述翻转电机(12)的输出端与升降架(10)转动连接，所述翻转板(11)和升降架(10)之间设置有角度检测传感器(25)，所述翻转板(11)上开设有操作孔(20)和两个限位孔(24)，两个所述限位孔(24)分别位于操作孔(20)的前后两侧，所述翻转板(11)下方设置有两个移动架(23)，两个所述移动架(23)分别位于翻转板(11)下方的左右两侧，所述移动架(23)的下方设置有夹紧板(28)，所述夹紧板(28)呈L型，两个所述夹紧板(28)相互远离的一侧设置有若干个挡板二(34)，所述挡板二(34)靠近夹紧板(28)的一端固定连接有滑动杆二(33)，所述滑动杆二(33)远离挡板二(34)的一端贯穿夹紧板(28)的竖直侧壁，并延伸至夹紧板(28)远离挡板二(34)的一侧，所述滑动杆二(33)与夹紧板(28)滑动连接，所述滑动杆二(33)上套设有弹簧二(35)，所述弹簧二(35)的左右两端分别与夹紧板(28)和挡板二(34)相邻侧壁固定连接，所述夹紧板(28)远离挡板二(34)的一端设置有接触式压力传感器(36)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，其特征在于：所述夹紧板(28)的内侧设置有限位板(29)，所述限位板(29)位于若干个滑动杆二(33)的上方，所述限位板(29)与夹紧板(28)的侧壁固定连接，所述限位板(29)和夹紧板(28)的水平板之间设置有挡板一(32)，所述挡板一(32)的上端固定连接有滑动杆一(30)，所述滑动杆一(30)的上端贯穿夹紧板(28)的水平板，并与移动架(23)的下表面固定连接，所述滑动杆一(30)上套设有弹簧一(31)，所述弹簧一(31)的上下两端分别与移动架(23)的下表面和夹紧板(28)水平板的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，其特征在于：右侧所述移动架(23)的左侧端固定连接有若干个滑动框(26)，所述滑动框(26)内滑动连接有滑动板(27)，所述滑动板(27)与滑动框(26)滑动连接，所述滑动板(27)的左侧端与左侧移动架(23)的右侧端固定连接，所述滑动框(26)的下表面设置有接触传感器(38)，所述滑动框(26)的下表面与移动架(23)的下表面位于同一平面内。
4.根据权利要求1所述的一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，其特征在于：所述移动架(23)的上端延伸至操作孔(20)和两个限位孔(24)内，所述操作孔(20)和两个限位孔(24)均与移动架(23)通过限位滑槽滑动连接，所述翻转板(11)的右侧端固定连接有夹紧电机(21)，所述夹紧电机(21)的输出端固定连接有夹紧丝杆(22)，所述夹紧丝杆(22)的左侧端依次贯穿操作孔(20)的右侧壁和两个移动架(23)，并与操作孔(20)的左侧内壁转动连接，所述夹紧丝杆(22)与操作孔(20)的右侧壁转动连接，所述夹紧丝杆(22)和移动架(23)螺纹连接，所述夹紧丝杆(22)左右两侧螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，其特征在于：所述升降调节框(6)的上端固定连接有升降电机(7)，所述升降电机(7)的输出端贯穿升降调节框(6)的上侧壁，并固定连接有升降丝杆(9)，所述升降电机(7)的输出端与升降调节框(6)上侧壁转动连接，所述升降丝杆(9)的下端贯穿升降架(10)，并与升降调节框(6)的下侧内壁转动连接，所述升降丝杆(9)与升降架(10)螺纹连接，所述升降调节框(6)的下侧内壁左右两侧对称固定连接有限位滑杆(8)，所述限位滑杆(8)的上端贯穿升降架(10)，并与升降调节框(6)的上侧内壁固定连接，所述升降架(10)与限位滑杆(8)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，其特征在于：所述支撑柱(13)的下端固定连接有从动齿轮(14)，所述支撑箱(3)的下侧内壁固定连接有转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出端固定连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(14)啮合，所述支撑箱(3)上表面的前后两侧均固定连接有辅助支撑橡胶垫(17)，所述辅助支撑橡胶垫(17)的上端与升降调节框(6)的下侧外壁抵接，所述辅助支撑橡胶垫(17)的左右两端均呈斜面设置。
7.根据权利要求1所述的一种光伏发电用太阳能板承力安装设备，其特征在于：所述支撑箱(3)的外侧壁上设置有控制模块(4)，所述控制模块(4)外部电性连接有控制板(5)，所述控制板(5)上设置有参数显示屏和操作按键(18)，所述升降调节框(6)的外侧壁上设置有报警器(37)。
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