CN116946835A - 一种电梯停电应急救援系统及救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯停电应急救援系统及救援方法，属于电梯应急系统技术领域，包括：轿厢高度检测模块，停电检测模块，应急照明模块，控制模块，以及安抚模块，所述控制模块包括乘客控制模块和远程控制模块。通过上述方式，本发明可以实现在电梯突然停电时，自动启动备用电源给系统供电，并通过检测此时轿厢所在的位置，可以选择手动启动或远程操作两种控制模式启动电梯的曳引机，从而根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；本发明通过增加安抚模块，有利于对老人、孩童、残疾或智障等弱势群体进行及时的安抚，更加人性化。

Description

一种电梯停电应急救援系统及救援方法

技术领域

本发明涉及电梯应急系统技术领域，具体涉及一种电梯停电应急救援系统及救援方法。

背景技术

电梯给人们带来巨大便利的同时，由于电力存在供应缺口，致使电梯突然停电而停止运行，不但影响电梯的正常运行，而且危及人身安全，不及时救援的话，可能会带来意想不到的后果。

原有安全可交互使电梯移动至平层的方案，通常分为两种：

1)手动开启备用电源，控制电梯启动并移动至平层；

2)控制中心通过远程方式控制备用电源开启，并控制电梯启动并移动至平层；

但是，若出现应急按钮失灵以及控制中心无人值守等极端情况时，存在被困人员则无法得到救援的问题。同时，在等待救援的状态下，特别是老年人、儿童等，容易受到惊吓。

基于此，本发明设计了一种电梯停电应急救援系统及救援方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电梯停电应急救援系统及救援方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电梯停电应急救援系统，包括：

轿厢高度检测模块，用于测量轿厢底部和电梯井内底部之间的间距距离，并通过间距距离判断此时轿厢所处的具体位置；

停电检测模块，用于检测电梯停电状态，并在停电时自动启用备用电源给电梯主控制柜供电；

应急照明模块，用于在停电检测模块监测到电梯停电时，自动启动备用照明工具；

控制模块，用于向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门；

所述控制模块包括乘客控制模块和远程控制模块；

乘客控制模块，包括应急按钮，用于向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门；

远程控制模块，用于物业管理中心远程开启救援开关，或者在物业管理中心无人时自动判断是否需要开启救援开关，开启救援开关时向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门；

安抚模块，用于在停电检测模块监测到电梯停电时，用于自动播放安抚音乐、救援指导视频对被困人员进行指导和安抚。

更进一步的，轿厢高度检测模块选择红外距离感应器，红外距离感应器设于轿厢底部，且红外距离感应器照射端朝下设置。

更进一步的，所述停电检测模块包括锂电池和充电监测模块。

更进一步的，电梯正常通电时，充电监测模块与锂电池、电梯主控制柜均电连接，电梯主控制柜与外界电源连接；充电监测模块对电梯主控制柜进行实时的电压、电流监测，同时对锂电池进行充电。

更进一步的，电梯断电时，锂电池给充电监测模块供电，充电监测模块将锂电池的电压转换至设定电压，再对电梯主控制柜供电。

更进一步的，远程控制模块，包括与电梯主控制柜连接的视频监控模块、通讯模块、语音对话模块和救援开关模块；视频监控模块、通讯模块、语音对话模块和救援开关模块通过通讯模块与物业管理中心通信；

视频监控模块，用于检测轿厢内的视频监控信息，并传输至物业管理中心；

语音对话模块，用于语音助手或物业管理中心取得与被困人员的联系，进行语音沟通，及时安抚和询问情况；

救援开关模块，用于物业管理中心有人时直接远程开启救援开关；或者根据视频监控信息、停电检测模块检测到的电梯停电状态以及语音对话模块询问到的信息，判断是否需要开启救援开关；当电梯为停电状态且视频监控发现轿厢门关闭、乘客未按下应急按钮时，或者电梯为停电状态、视频监控发现轿厢门关闭且乘客需要帮助开启救援开关时，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门。

更进一步的，还包括电梯信息模块，包括电梯基本信息模块和信息反馈维修模块。

更进一步的，电梯基本信息模块，用于存储电梯地址、编号、楼号、安装时间、使用时间、历史抢修情况、历史抢修人和历史抢修人电话信息；

信息反馈维修模块，用于在发生停电事故后，将电梯基本信息模块的信息及时发送至物业管理中心，便于及时安排维保员了解电梯信息，到现场进行检修测试。

更进一步的，还包括：

电梯停电信息采集模块，用于从物业管理中心采集近期停电信息，停电信息包括停电的位置、楼号、日期、时间；

倒计时模块，用于对停电时间进行倒计时，并显示在轿厢内的显示屏上；

电梯停电预警模块，用于在停电当天提示乘客停电信息，并文字显示在轿厢内的显示屏上；用于在到达停电时间前30分钟后，通过在轿厢内的的语音播放器语音播放停电信息，提示乘客电梯即将停电。

更进一步的，还包括电梯自动锁定模块，用于在到达停电时间前2分钟后，若轿厢内有人，则控制电梯停在最近的楼层并控制开启轿厢门，提示乘客下电梯，并通过轿厢的称重感应器和视频监控模块的配合，检测到乘客全部下电梯后，控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上；若轿厢内无人，则控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上。

一种所述的电梯停电应急救援系统的救援方法，包括以下步骤：

一、电梯断电时，锂电池给充电监测模块供电，充电监测模块将锂电池的电压转换至设定电压，再对电梯主控制柜供电；应急照明模块自动启动备用照明工具；

二、乘客选择自救时按下轿厢上的应急按钮，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

二、应急按钮损坏或乘客难以实现自救时，物业管理中心直接远程开启救援开关，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

三、应急按钮损坏或乘客难以实现自救，以及物业管理中心无人值守时，当电梯为停电状态且视频监控发现轿厢门关闭、乘客未按下应急按钮时，或者电梯为停电状态、视频监控发现轿厢门关闭且乘客需要帮助开启救援开关时，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

四、在发生停电事故后，将电梯基本信息模块的信息及时发送至物业管理中心，便于及时安排维保员了解电梯信息，到现场进行检修测试。

有益效果

本发明可以实现在电梯突然停电时，自动启动备用电源给系统供电，并通过检测此时轿厢所在的位置，可以选择手动启动或远程操作两种控制模式启动电梯的曳引机，从而根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去，避免极端情况下被困人员无法得到救援的问题，救援效果更好；

本发明还可以实现在电梯有计划的停电时，为了避免人员在停电之前误入，提前发出文字、语音提示，以及在临近停电时间之前，若轿厢内有人，则控制电梯停在最近的楼层并控制开启轿厢门，提示乘客下电梯，并通过轿厢的称重感应器和视频监控模块的配合，检测到乘客全部下电梯后，控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上；若轿厢内无人，则控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上，安全性得到了有效提升。

本发明通过增加安抚模块，有利于对老人、孩童、残疾或智障等弱势群体进行及时的安抚，避免老人、孩童、残疾或智障等弱势群体受到惊吓，更加人性化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种电梯停电应急救援系统模块图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1，一种电梯停电应急救援系统，包括：

轿厢高度检测模块，用于测量轿厢底部和电梯井内底部之间的间距距离，并通过间距距离判断此时轿厢所处的具体位置；

优选的，轿厢高度检测模块选择红外距离感应器，红外距离感应器设于轿厢底部，且红外距离感应器照射端朝下设置；

当轿厢停止移动时，红外距离感应器测量轿厢底部和电梯井内底部之间的间距距离，通过间距距离判断具体楼层；

停电检测模块，用于检测电梯停电状态，并在停电时自动启用备用电源给电梯主控制柜供电；

优选的，所述停电检测模块包括锂电池和充电监测模块；

电梯正常通电时，充电监测模块与锂电池、电梯主控制柜均电连接，电梯主控制柜与外界电源连接；充电监测模块对电梯主控制柜进行实时的电压、电流监测，同时对锂电池进行充电；

电梯断电时，锂电池给充电监测模块供电，充电监测模块将锂电池的电压转换至设定电压，再对电梯主控制柜供电；

应急照明模块，用于在停电检测模块监测到电梯停电时，自动启动备用照明工具；

控制模块，用于向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

所述控制模块包括乘客控制模块和远程控制模块；

乘客控制模块，包括应急按钮，用于向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

远程控制模块，包括与电梯主控制柜连接的视频监控模块、通讯模块、语音对话模块和救援开关模块；视频监控模块、通讯模块、语音对话模块和救援开关模块通过通讯模块与物业管理中心通信；

视频监控模块，用于检测轿厢内的视频监控信息，并传输至物业管理中心；

语音对话模块，用于语音助手或物业管理中心取得与被困人员的联系，进行语音沟通，及时安抚和询问情况；

救援开关模块，用于物业管理中心有人时直接远程开启救援开关；或者根据视频监控信息、停电检测模块检测到的电梯停电状态以及语音对话模块询问到的信息，判断是否需要开启救援开关；当电梯为停电状态且视频监控发现轿厢门关闭、乘客未按下应急按钮时，或者电梯为停电状态、视频监控发现轿厢门关闭且乘客需要帮助开启救援开关时，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

电梯信息模块，包括电梯基本信息模块和信息反馈维修模块；

电梯基本信息模块，用于存储电梯地址、编号、楼号、安装时间、使用时间、历史抢修情况、历史抢修人和历史抢修人电话等信息；

信息反馈维修模块，用于在发生停电事故后，将电梯基本信息模块的信息及时发送至物业管理中心，便于及时安排维保员了解电梯信息，到现场进行检修测试；

电梯停电信息采集模块，用于从物业管理中心采集近期停电信息，停电信息包括停电的位置、楼号、日期、时间等；

倒计时模块，用于对停电时间进行倒计时，并显示在轿厢内的显示屏上；

电梯停电预警模块，用于在停电当天提示乘客停电信息，并文字显示在轿厢内的显示屏上；用于在到达停电时间前30分钟后，通过在轿厢内的的语音播放器语音播放停电信息，提示乘客电梯即将停电；

电梯自动锁定模块，用于在到达停电时间前2分钟后，若轿厢内有人，则控制电梯停在最近的楼层并控制开启轿厢门，提示乘客下电梯，并通过轿厢的称重感应器和视频监控模块的配合，检测到乘客全部下电梯后，控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上；若轿厢内无人，则控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上；

安抚模块，用于在停电检测模块监测到电梯停电时，用于自动播放安抚音乐、救援指导视频对被困人员进行指导和安抚，避免老人、孩童、残疾或智障等弱势群体受到惊吓。

本发明可以实现在电梯突然停电时，自动启动备用电源给系统供电，并通过检测此时轿厢所在的位置，可以选择手动启动或远程操作两种控制模式启动电梯的曳引机，从而根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去，避免极端情况下被困人员无法得到救援的问题，救援效果更好；

本发明还可以实现在电梯有计划的停电时，为了避免人员在停电之前误入，提前发出文字、语音提示，以及在临近停电时间之前，若轿厢内有人，则控制电梯停在最近的楼层并控制开启轿厢门，提示乘客下电梯，并通过轿厢的称重感应器和视频监控模块的配合，检测到乘客全部下电梯后，控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上；若轿厢内无人，则控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上，安全性得到了有效提升。

本发明通过增加安抚模块，有利于对老人、孩童、残疾或智障等弱势群体进行及时的安抚，避免老人、孩童、残疾或智障等弱势群体受到惊吓，更加人性化。

实施例2

一种电梯停电应急救援系统的救援方法，包括以下步骤：

一、电梯断电时，锂电池给充电监测模块供电，充电监测模块将锂电池的电压转换至设定电压，再对电梯主控制柜供电；应急照明模块自动启动备用照明工具；

二、乘客选择自救时按下轿厢上的应急按钮，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

二、应急按钮损坏或乘客难以实现自救时，物业管理中心直接远程开启救援开关，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

三、应急按钮损坏或乘客难以实现自救，以及物业管理中心无人值守时，当电梯为停电状态且视频监控发现轿厢门关闭、乘客未按下应急按钮时，或者电梯为停电状态、视频监控发现轿厢门关闭且乘客需要帮助开启救援开关时，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

四、在发生停电事故后，将电梯基本信息模块的信息及时发送至物业管理中心，便于及时安排维保员了解电梯信息，到现场进行检修测试。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯停电应急救援系统，其特征在于，包括：

轿厢高度检测模块，用于测量轿厢底部和电梯井内底部之间的间距距离，并通过间距距离判断此时轿厢所处的具体位置；

停电检测模块，用于检测电梯停电状态，并在停电时自动启用备用电源给电梯主控制柜供电；

应急照明模块，用于在停电检测模块监测到电梯停电时，自动启动备用照明工具；

控制模块，用于向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门；

所述控制模块包括乘客控制模块和远程控制模块；

乘客控制模块，包括应急按钮，用于向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门；

远程控制模块，用于物业管理中心远程开启救援开关，或者在物业管理中心无人时自动判断是否需要开启救援开关，开启救援开关时向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门；

安抚模块，用于在停电检测模块监测到电梯停电时，用于自动播放安抚音乐、救援指导视频对被困人员进行指导和安抚。

2.根据权利要求1所述的电梯停电应急救援系统，其特征在于，轿厢高度检测模块选择红外距离感应器，红外距离感应器设于轿厢底部，且红外距离感应器照射端朝下设置。

3.根据权利要求1所述的电梯停电应急救援系统，其特征在于，所述停电检测模块包括锂电池和充电监测模块。

4.根据权利要求3所述的电梯停电应急救援系统，其特征在于，电梯正常通电时，充电监测模块与锂电池、电梯主控制柜均电连接，电梯主控制柜与外界电源连接；充电监测模块对电梯主控制柜进行实时的电压、电流监测，同时对锂电池进行充电。

5.根据权利要求4所述的电梯停电应急救援系统，其特征在于，电梯断电时，锂电池给充电监测模块供电，充电监测模块将锂电池的电压转换至设定电压，再对电梯主控制柜供电。

6.根据权利要求5所述的电梯停电应急救援系统，其特征在于，远程控制模块，包括与电梯主控制柜连接的视频监控模块、通讯模块、语音对话模块和救援开关模块；视频监控模块、通讯模块、语音对话模块和救援开关模块通过通讯模块与物业管理中心通信；

视频监控模块，用于检测轿厢内的视频监控信息，并传输至物业管理中心；

语音对话模块，用于语音助手或物业管理中心取得与被困人员的联系，进行语音沟通，及时安抚和询问情况；

救援开关模块，用于物业管理中心有人时直接远程开启救援开关；或者根据视频监控信息、停电检测模块检测到的电梯停电状态以及语音对话模块询问到的信息，判断是否需要开启救援开关；当电梯为停电状态且视频监控发现轿厢门关闭、乘客未按下应急按钮时，或者电梯为停电状态、视频监控发现轿厢门关闭且乘客需要帮助开启救援开关时，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门。

7.根据权利要求6所述的电梯停电应急救援系统，其特征在于，还包括电梯信息模块，包括电梯基本信息模块和信息反馈维修模块；

电梯基本信息模块，用于存储电梯地址、编号、楼号、安装时间、使用时间、历史抢修情况、历史抢修人和历史抢修人电话信息；

信息反馈维修模块，用于在发生停电事故后，将电梯基本信息模块的信息及时发送至物业管理中心，便于及时安排维保员了解电梯信息，到现场进行检修测试。

8.根据权利要求7所述的电梯停电应急救援系统，其特征在于，还包括：

电梯停电信息采集模块，用于从物业管理中心采集近期停电信息，停电信息包括停电的位置、楼号、日期、时间；

倒计时模块，用于对停电时间进行倒计时，并显示在轿厢内的显示屏上；

电梯停电预警模块，用于在停电当天提示乘客停电信息，并文字显示在轿厢内的显示屏上；用于在到达停电时间前30分钟后，通过在轿厢内的的语音播放器语音播放停电信息，提示乘客电梯即将停电。

9.根据权利要求8所述的电梯停电应急救援系统，其特征在于，还包括电梯自动锁定模块，用于在到达停电时间前2分钟后，若轿厢内有人，则控制电梯停在最近的楼层并控制开启轿厢门，提示乘客下电梯，并通过轿厢的称重感应器和视频监控模块的配合，检测到乘客全部下电梯后，控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上；若轿厢内无人，则控制关闭轿厢门并锁定电梯，避免乘客误上。

10.一种根据权利要求9所述的电梯停电应急救援系统的救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、电梯断电时，锂电池给充电监测模块供电，充电监测模块将锂电池的电压转换至设定电压，再对电梯主控制柜供电；应急照明模块自动启动备用照明工具；

二、乘客选择自救时按下轿厢上的应急按钮，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

二、应急按钮损坏或乘客难以实现自救时，物业管理中心直接远程开启救援开关，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

三、应急按钮损坏或乘客难以实现自救，以及物业管理中心无人值守时，当电梯为停电状态且视频监控发现轿厢门关闭、乘客未按下应急按钮时，或者电梯为停电状态、视频监控发现轿厢门关闭且乘客需要帮助开启救援开关时，向电梯主控制柜接发出电梯的曳引机通电启动控制信号，根据轿厢高度检测模块的位置信息控制曳引机带动轿厢向上移动至最近楼层，并在到达最近楼层后控制开启轿厢门，使得乘客安全出去；

四、在发生停电事故后，将电梯基本信息模块的信息及时发送至物业管理中心，便于及时安排维保员了解电梯信息，到现场进行检修测试。