CN116942031A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于维护的清洁设备，包括底盘；框架，框架安装在底盘上方；中扫装置，中扫装置安装在底盘上，中扫装置包括滚刷机构和垃圾盒，滚刷机构将垃圾扫入垃圾盒；滚拖装置，滚拖装置位于框架的下方，滚拖装置包括滚拖机构，向滚拖机构供给清水的清水供给机构和回收滚拖机构产生污水的污水回收机构，滚拖机构位于底盘的后方，清水供给机构的清水箱和污水回收机构的污水箱设在框架内；行走装置，行走装置包括安装在底盘前部的万向轮和安装在底盘后部的行走轮；以及电控装置，电控装置包括安装在框架上的主控板和子电控板，子电控板至少包括与行走轮电连接的第一电控板，第一电控板与主控板电连接。

Description

清洁设备

技术领域

本发明属于清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

申请人了解的某些清洁设备，在底盘的前部设有竖直的支撑板，将电控板安装在支撑板上，并将中扫驱动电机，滚拖驱动电机和行走驱动电机等通过线束连接到电控板上，这样设置使得电控装置过于集中在清洁设备前部，在维修或者更换电机时，需要打开清洁设备的前壳体，拔出相应电机的端子之后，才能将电机拆卸下来。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，提供一种方便维护的清洁设备。

本发明提供的清洁设备包括底盘；框架，所述框架安装在所述底盘上方；中扫装置，所述中扫装置安装在所述底盘上，所述中扫装置包括滚刷机构和垃圾盒，所述滚刷机构将垃圾扫入所述垃圾盒；滚拖装置，所述滚拖装置位于所述框架的下方，所述滚拖装置包括滚拖机构，向所述滚拖机构供给清水的清水供给机构和回收所述滚拖机构产生污水的污水回收机构，所述滚拖机构位于所述底盘的后方，所述滚拖机构包括滚拖支架、转动的安装在所述滚拖支架内的滚拖和驱动所述滚拖转动的滚拖电机，所述清水供给机构的清水箱和所述污水回收机构的污水箱设在所述框架内；行走装置，所述行走装置包括安装在所述底盘前部的万向轮和安装在所述底盘后部的行走轮；以及电控装置，所述电控装置包括安装在所述框架上的主控板和子电控板，所述子电控板至少包括与所述行走轮电连接的第一电控板，所述第一电控板与所述主控板电连接。

本发明提供的清洁设备，通过在底盘上方设置框架，框架内部为清水箱和污水箱提供了承载平台，框架内的污水箱和清水箱还能给框架外的电控装置降温。此外，框架具有多个壁面，至少能为部分单独控制各执行装置的子电控板提供安装平台，这样在拆卸执行装置时，只需要拆除子电控板与执行装置的连接就行，便于执行装置的维护。

可选的，所述子电控板还包括与所述滚拖电机电连接的第二电控板，所述第二电控板与所述主控板电连接，所述第二电控板安装在所述框架的后壁，所述第一电控板和所述主控板安装在所述框架的前壁。

可选的，还包括封盖所述框架前部的前壳体，所述前壳体上安装有导航传感器组件和与导航传感器组件电连接的第三电控板，所述主控板和第一电控板安装在所述框架的前壁，所述第三电控板与所述电控主板电连接。

可选的，所述框架包括框架本体和自所述框架本体所述清洁设备前进方向伸出的两个支撑板，所述第一电控板和所述主控板位于所述两个支撑板之间，其中一个所述支撑板上设有散热风扇，另一个所述支撑板上设有过风孔。

可选的，所述滚刷机构包括滚刷壳、转动安装在所述滚刷壳内的滚刷、驱动所述滚刷转动的滚刷电机，以及安装在所述滚刷壳上第四电控板，所述第四电控板与所述滚刷电机电连接，所述第四电控板与所述主控板电连接。

可选的，所述底盘上设有下部敞口的电池壳以及封盖所述电池壳的盖板，所述电池壳位于所述万向轮和所述行走轮之间，所述电池壳内收容有电池，所述电池壳上开设有散热孔和过线孔。

可选的，所述清水箱包括设置在所述框架位于所述底盘前进方向一侧的第一清水箱，以及设置在所述框架位于所述底盘前进方向另一侧的第二清水箱，所述第一清水箱和所述第二清水箱之间相互连通，所述框架的中部形成有收容所述污水箱的污水腔。

可选的，所述滚拖机构包括挤压所述滚拖的刮水条，以及接收所述滚拖被挤压后产生的污水的污水盒；所述清水箱上设有加水管和溢水管，所述加水管一端与所述清水箱连通另一端与加水口连通，所述溢水管一端与所述清水箱连通另一端流向污水盒。

可选的，所述中扫装置还包括分别与所述垃圾盒的两侧连通的排放管和进气管，所述进气管向所述垃圾盒注入气体，所述排放管将垃圾盒中的垃圾排出，所述排放管和所述进气管沿所述底盘的前进方向向后伸出。

可选的，所述框架沿所述底盘前进方向一侧的侧壁上安装有所述清水供给机构的清水泵，所述框架沿所述底盘前进方向一侧的侧壁上安装有所述污水回收机构的清水泵。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1清洁设备前侧视整机图；

图2清洁设备后侧视整机图；

图3清洁设备的仰视整机图

图4清洁设备去掉外壳和污水箱的前侧视整机图；

图5清洁设备去掉外壳的后侧视整机图；

图6清洁设备去掉外壳后的爆炸图

图7为在图5基础上清洁设备去掉框架及其附属物的前视整机图；

图8为图7的侧视图；

图9前壳体及其附属物整体图；

图10滚拖机构的整体图；

图11滚刷机构的整体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明提供一种清洁设备，包括底盘1；框架2，框架2安装在底盘1上方；中扫装置，安装在底盘1上且位于框架2的下方，中扫装置包括滚刷机构81和垃圾盒82，滚刷机构81将垃圾扫入垃圾盒82；滚拖装置，位于框架2的下方，滚拖装置包括滚拖机构31，向滚拖机构31供给清水的清水供给机构和回收滚拖机构31产生污水的污水回收机构，滚拖机构31位于底盘1的后方，清水供给机构的清水箱32和污水回收机构的污水箱33设在框架2内；行走装置，行走装置包括安装在底盘1前部的万向轮41和安装在底盘1后部的行走轮42；以及电控装置，电控装置包括主控板51和子电控板，子电控板至少包括与行走轮42电连接的第一电控板52，第一电控板52与主控板51电连接电控装置，主控板51和第一电控板52安装在框架2上。第一主控板51也可以称之为行走轮的驱动器。

本发明提供的清洁设备，通过在底盘上方设置框架，框架呈方体状或者圆柱状，框架内部的空间为清水箱和污水箱提供了承载平台，框架内的污水箱和清水箱还能给框架外的电控装置降温。此外，框架具有多个壁面，至少能为部分单独控制各执行装置的子电控板提供安装平台，这样在拆卸执行装置时，只需要拆除子电控板与执行装置的连接就行，便于执行装置的维护。用于清洁设备行走的行走装置、用于清洁设备扫地的中扫装置，以及用于清洁设备拖地的滚拖装置都可以称之为执行装置。

滚拖机构31与底盘1浮动连接。滚拖机构31包括滚拖支架311，转动安装在滚拖支架311上的滚拖312，驱动滚拖312转动的滚拖电机314、抵压滚拖312的刮水条，以及接收滚拖312受挤压产生的污水的污水盒313。污水盒313靠近滚拖一侧设有导流板315，导流板315与污水盒313一体成型，刮水条由导流板315靠近滚拖312的端部形成，污水盒313和滚拖支架311之间设有弹性件，使得刮水条持续抵压滚拖312。当然刮水条也可以是一个独立部件。滚拖312包括一个塑料制成的圆筒和覆盖在圆筒外周的绒布。污水盒313上部可以是敞口的，滚拖机构还包括封盖污水盒313上部敞口的滤网316。滚拖电机314通过第一传动组件317将动力传递给滚拖312，传动组件317包括安装在滚拖支架311侧部的齿轮箱，滚拖电机314安装在齿轮箱上，以及位于齿轮箱内的传动件，传动件例如可以为齿轮组。

子电控板还包括与滚拖电机314电连接的第二电控板53，第二电控板53与主控板51电连接，第二电控板53安装在框架2的后部。

滚拖装置还包括驱动滚拖机构31升降的提升机构，提升机构包括摆臂34、拉绳36和升降电机35，升降电机35安装在框架2后方的底部，滚拖支架311通过摆臂34与底盘1摆动连接，拉绳36一端与滚拖支架311连接，另一端缠绕在升降电机35的输出轴上，升降电机35与第二电控板53电连接。拉绳36可以为钢丝绳，钢丝绳可以直接缠绕在升降电机的输出轴上，也可以缠绕在升降电机输出轴的滚筒上。滚拖电机35与第二电控板53电连接，即滚拖电机314和升降电机35共用一块电控板。框架2的侧部设有线槽，以限位电连接第一电控板53与电控主板51的线束。

底盘1在清洁设备前进方向的两侧分别设有收容行走轮42的轮壳13，行走轮13内设有轮毂电机。摆臂34一端与轮壳13转动连接，摆臂34的另一端与滚拖支架311固定连接。摆臂34有两根，分别与两个轮壳13转动连接。以清洁设备的前进方向为前后方向，那么清洁设备前进方向的两侧即为清洁设备的左右两侧。滚刷机构21位于两个轮壳13之间。通过摆臂34与轮壳转动连接，延长了摆臂34的长度，使得在升降相同高度时，能降低滚拖机构对前后方向运动空间的需求，从而能减少清洁设备的长度，相应的减少清洁设备的转弯半径。

清洁设备还包括安装在框架2前部的前壳体61，前壳体61上安装有导航传感器组件和与导航传感器组件电连接的第三电控板54，第三电控板54与主控板51电连接。导航传感器组件包括设置在前壳体61顶部的激光雷达71，设置在前壳体61上部的前视相机72，设置在前壳体61下部中间的超声波传感器74或者红外传感器，设置在前壳体下部两侧的线激光75，激光雷达71用于清洁设备局部定位，前视相机72探测清洁设备前方的物体，超声波传感器74或者红外传感器探测清洁设备前方近处的物体，线激光75探测清洁设备前方两侧的物体。激光雷达71、前视相机72、超声波74和线激光75均与第三电控板54电连接。激光雷达71上方还设有显示屏76，显示屏76通过支架安装在前壳体61的顶部。

电控装置还包括安装在框架2后部的后视相机73，后视相机73用于识别清洁设备后方的物体。相机73用于在清洁设备倒桩时识别工作站。底盘1前部设有地毯传感器77，以检验是否进入地毯区域。地毯传感器例如可以为超声波传感器。

框架2包括框架本体21和自框架本体21沿清洁设备前进方向伸出的两个支撑板22，两个支撑板22位于底盘1前进方向的两侧，两个支撑板22沿框架2的高度方向延伸，第一电控板52和主控板51位于两个支撑板22之间，其中一个支撑板上设有散热风扇23，另一个支撑板上设有过风孔24。散热风扇23转动时，风送过风孔中进入。污水腔25开设在框架本体21上，框架本体21的外周设有加强筋。

由于主控板和驱动器工作时会发热，导致框架和前壳体之间的温度升高，通过在框架前部设置散热风扇23，能显著降低框架和前壳体之间的温度，使得导航传感器组件能正常工作。

清洁设备还包括安装在框架2侧部的侧壳体62，侧壳体62的一端卡接在支撑板22上，其中一侧的侧壳体62上设有进风孔621，另一侧的侧壳体62上设有排风孔622。进风孔621和散热风扇23位于同一侧，排风孔622与过风孔24位于同一侧。

清洁设备还包括安装在框架2后部的后壳体63，后壳体63上设有与电池电连接的充电电极631、与清水箱加水管的进水端连通的加水口632，用于与工作站上的定位柱对位的定位孔633，与进气管24的进风端适配的进风口634，以及与排放管23的出风端适配的排放口635。

清洁设备还包括封盖框架2顶部的盖板64。前壳体61、侧壳体62、后壳体63和盖板64，一起形成清洁设备的外壳。

清水箱32包括设置在框架2沿所述底盘前进方向一侧的第一清水箱321，以及设置在框架2位于底盘前进方向另一侧的第二清水箱322，第一清水箱321和第二清水箱322之间相互连通，具体的，第一清水箱321和第二清水箱322之间在框架2的前部连通。框架2的中部形成有收容污水箱33的污水腔25。

通过将两个清水箱设置在清洁设备前进方向的两侧，污水箱在在底盘前进方向上，即第一清水箱、污水箱和第二清水箱在框架上呈左中右排列，清水箱排出的水被污水箱回收，这样清洁设备在任何时候都能够达到重心平衡状态。

第一清水箱321、第二清水箱322和框架一体成型，这样可以节约制造清水箱的材料。当然第一清水箱321和第二清水箱322也可以是独立的，此时框架2内设置收容两个清水箱的清水腔。第一清水箱321和第二清水箱322内均设有沿清洁设备前进方向排布的挡板，挡板上设有多个通孔，以防止清洁设备行进过程中，清水箱32内出现浪涌导致清水溢出。

清水供给机构包括喷水件、连通喷水件和清水箱32的清水管，以及位于清水管上的清水泵55。清水泵55安装在框架2一侧的侧部。喷水件可以为喷水盒或者喷水管，喷水盒的底部设有多个喷水孔或者喷水管的外周设有多个喷水孔。喷水件安装在滚拖支架311上，位于滚拖312前部的上方。

污水回收机构还包括抽污泵56、抽气管和抽污管，抽污管一端与污水盒313连通，一端与污水箱33连通，抽污泵56安装在框架2另一侧的侧部，抽污泵56安装在抽气管上，抽气管一端连通污水箱33以在污水箱33中产生负压，抽气管另一端连通外部。

滚拖装置还包括排污机构，排污机构包括排污管和排污泵57，排污管一端连通污水箱33，另一端连通外部。具体的，排污管的另一端伸出底盘1的下部。排污泵57安装在框架2的后部，排污泵57位于排污管上。

清水泵55和框架2之间、排污泵57与框架2之间以及抽污泵56与框架2之间均设有减震套，以减少清水泵、排污泵和抽污泵工作过程中产生的噪音。

清水箱32上设有加水管323和溢水管324，加水管323一端与清水箱32连通另一端与加水口632连通，溢水管324一端与清水箱33连通另一端流向污水盒313。

采用上述设计，在清水箱32上的水满检测传感器失效时，清水能通过溢水管324排到滚拖机构31的污水盒313中，然后在抽污泵56的作用下被吸到污水箱33中，接着在排污泵57的作用下最终排放到工作站的集水槽中，以防止水满后破坏加水管和清水箱。

底盘1上设有下部敞口的电池壳11以及封盖电池壳的盖板12，电池壳11位于万向轮41和行走轮42之间，电池壳11内收容有电池，电池壳11上开设有散热孔111和过线孔112。过线孔112的设置，一则便于电池向上走线，散热孔111的设置便于散去电池工作过程中产生的热量。

万向轮41和两个行走轮42之间形成一个三角形，在这个三角形的中前部设置重量较大的电池，能实现清洁设备重心平衡的作用。

滚刷机构81包括滚刷壳811，转动设置在滚刷壳811内的滚刷812，以及驱动滚刷812转动的滚刷电机813，滚刷壳811上安装有与主控板51电连接的第四电控板59，第四电控板59上设有与滚刷电机813电连接的通信接口，用于向滚刷电机发出控制信号。第四电控板58上还设有供电接口，以向滚刷电机供电。滚刷电机813通过第二传动组件814将动力传递给滚刷812，第二传动组件包括传动箱，安装在传动箱内的传动件，传动件例如可以为皮带。传动箱安装在滚刷壳的两侧，滚刷电机813安装在传动箱上。滚刷可以为两个，直接通过两个滚刷扫入垃圾。滚刷也可以设置一个，另外设置与垃圾盒连通的吸风风机，通过吸风风机和单个滚刷的配合把垃圾扫入垃圾盒。底盘1下部在滚刷机构21和滚拖机构31之间设置梳齿14，以防止毛发进入缠绕到滚拖机构31的滚拖上。滚刷812包括圆柱状的滚筒以及安装在滚筒上的刷毛。

中扫装置还包括分别与垃圾盒82两侧连通的排放管83和进气管84，进气管84向垃圾盒82注入气体，排放管83将垃圾盒82中的垃圾排出，排放管83和进气管84沿底盘1的前进方向伸出。用于提升滚拖机构31的升降电机35位于进气管84和排放管83之间，并安装在框架2的后方的底部，使得清洁设备的布置更加紧凑。

清洁设备还包括设置在底盘1前部的边扫装置9，边扫装置9包括两组边扫电机91和边扫92，在垂直于清洁设备的前进方向上，两个边扫92用于将垃圾扫到底盘1的中部，即将垃圾扫至左右方向的中部。底盘1下部在边扫装置和中扫装置之间还设有导向条15，以将垃圾导向中扫装置的滚刷812。

以上仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

底盘；

框架，所述框架安装在所述底盘上方；

中扫装置，所述中扫装置安装在所述底盘上，所述中扫装置包括滚刷机构和垃圾盒，所述滚刷机构将垃圾扫入所述垃圾盒；

滚拖装置，所述滚拖装置位于所述框架的下方，所述滚拖装置包括滚拖机构，向所述滚拖机构供给清水的清水供给机构和回收所述滚拖机构产生污水的污水回收机构，所述滚拖机构位于所述底盘的后方，所述滚拖机构包括滚拖支架、转动的安装在所述滚拖支架内的滚拖和驱动所述滚拖转动的滚拖电机，所述清水供给机构的清水箱和所述污水回收机构的污水箱设在所述框架内；

行走装置，所述行走装置包括安装在所述底盘前部的万向轮和安装在所述底盘后部的行走轮；以及

电控装置，所述电控装置包括安装在所述框架上的主控板和子电控板，所述子电控板至少包括与所述行走轮电连接的第一电控板，所述第一电控板与所述主控板电连接。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述子电控板还包括与所述滚拖电机电连接的第二电控板，所述第二电控板与所述主控板电连接，所述第二电控板安装在所述框架的后壁，所述第一电控板和所述主控板安装在所述框架的前壁。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滚拖装置还包括驱动所述滚拖机构升降的提升机构，所述提升机构包括摆臂、拉绳和升降电机，所述升降电机安装在所述框架上，所述滚拖支架通过所述摆臂与所述底盘摆动连接，所述拉绳一端与滚拖支架连接，另一端缠绕在所述升降电机的输出轴上，所述升降电机与所述第二电控板电连接。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括封盖所述框架前部的前壳体，所述前壳体上安装有导航传感器组件和与导航传感器组件电连接的第三电控板，所述主控板和第一电控板安装在所述框架的前壁，所述第三电控板与所述电控主板电连接。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述框架包括框架本体和自所述框架本体沿所述清洁设备前进方向伸出的两个支撑板，所述第一电控板和所述主控板位于所述两个支撑板之间，其中一个所述支撑板上设有散热风扇，另一个所述支撑板上设有过风孔。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷机构包括滚刷壳、转动安装在所述滚刷壳内的滚刷、驱动所述滚刷转动的滚刷电机，以及安装在所述滚刷壳上第四电控板，所述第四电控板与所述滚刷电机电连接，所述第四电控板与所述主控板电连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘上设有下部敞口的电池壳以及封盖所述电池壳的盖板，所述电池壳位于所述万向轮和所述行走轮之间，所述电池壳内收容有电池，所述电池壳上开设有散热孔和过线孔。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清水箱包括设置在所述框架位于所述底盘前进方向一侧的第一清水箱，以及设置在所述框架位于所述底盘前进方向另一侧的第二清水箱，所述第一清水箱和所述第二清水箱之间相互连通，所述框架的中部形成有收容所述污水箱的污水腔。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述滚拖机构包括挤压所述滚拖的刮水条，以及接收所述滚拖被挤压后产生的污水的污水盒；所述清水箱上设有加水管和溢水管，所述加水管一端与所述清水箱连通另一端与加水口连通，所述溢水管一端与所述清水箱连通另一端流向污水盒。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述中扫装置还包括分别与所述垃圾盒的两侧连通的排放管和进气管，所述进气管向所述垃圾盒注入气体，所述排放管将垃圾盒中的垃圾排出，所述排放管和所述进气管沿所述底盘的前进方向向后伸出。