CN116941507A - 一种林场育苗系统及其育苗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种林场育苗系统及其育苗方法，涉及林场育苗领域，包括保护箱，所述保护箱的内部设置有密封机构，所述密封机构包括滑动连接在保护箱内壁的密封板和固定连接在保护箱内顶壁的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有齿轮。该林场育苗系统及其育苗方法，能够通过设置有保护箱、密封机构、移出机构、喷水机构和施肥机构，能够通过在非灌溉、杀虫与施肥时间内将设备收回至保护箱内部，并通过密封板进行密封，避免林场出现大雨、大风天气导致雨水与尘土进入设备内部导致损坏，从而降低了维修成本，保证了林场精准化育苗进度，并且实现对幼苗的施肥、洒水灌溉或喷药杀虫的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及林场育苗技术领域，具体为一种林场育苗系统及其育苗方法。
背景技术
林场一般分为国有林场和私营林场。指从事培育、管理、采伐森林等工作的单位，扩大森林资源，提高森林质量，充分发挥国有林地生产潜力，提高生态、社会和经济效益，林场育苗时需要定期对幼苗进行灌溉、杀虫与施肥，随着科技的发展，林场也逐渐开始实现自动化育苗。
在中国专利申请公开说明书CN107996200A中公开的一种育苗栽培装置以及育苗栽培系统，该装置在育苗的过程中采用运输车成批量的对育苗进行运输，可以根据需求将成批量的育苗运载到各个工序进行施肥、培养、补光等操作，并且能够将承载有育苗的育苗盘体快速有效地沿着横向轨道和纵向轨道运载到育苗区中指定的位置，进行育苗培育工作，这样就可以大大的提高了育苗的培养效率。
在中国专利申请公开说明书CN110036791A中公开的桑树种子的育苗系统及育苗方法，该装置采用了可移动育苗池育苗盘循环修叶装置剪去桑树种子幼苗顶端的叶片，从而降低了桑树种子幼苗顶端的叶片修剪时所需耗费的人力物力，提升了移栽模块可移栽的移栽范围。
林场为减少人工与实现精准化育苗，会通过自动化设备对幼苗实行灌溉、杀虫与施肥，而林场处于露天环境中，经常会出现大雨、大风天气，并且会伴随着尘土，长期暴露在外部的灌溉、杀虫与施肥设备容易在恶劣的环境下导致损坏，从而增加维修成本，甚至影响林场的精准化育苗。为此，我们提供了一种林场育苗系统及其育苗方法解决以上问题。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种林场育苗系统及其育苗方法，解决了林场育苗设备长期处于露天环境下容易损坏的问题。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种林场育苗系统及其育苗方法，包括保护箱，所述保护箱的内部设置有密封机构，所述密封机构包括滑动连接在保护箱内壁的密封板和固定连接在保护箱内顶壁的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有齿轮，所述密封板靠近第一伺服电机的一侧面固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合；
所述保护箱的内部设置有移出机构，所述移出机构包括移出板和转动连接在保护箱内壁的螺杆，所述移出板的底面固定连接有螺纹管，所述螺纹管螺纹连接在螺杆的外表面，所述保护箱的内底壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端转动连接在保护箱的内壁，所述第二伺服电机的输出轴的外表面固定连接有第一链轮，所述螺杆的外表面固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接；
所述保护箱的内部设置有喷水机构，所述喷水机构包括固定连接在移出板上表面的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有喷头；
所述保护箱的内部设置有施肥机构，所述施肥机构包括两个固定连接在移出板上表面的输送箱，两个所述输送箱的底面均固定连通有连通斗，两个所述连通斗的底面均固定连通有散落斗。
进一步的，所述密封板靠近第一伺服电机的一侧面固定连接有密封块，所述密封块固定连接在齿条的上表面，所述密封块与保护箱相适配。
通过采用上述技术方案，密封板关闭状态下密封块能够对保护箱进行密封。
进一步的，所述移出板的底面固定连接有两个相对称的滑动管，所述保护箱的内壁固定连接有两个相对称的导向杆，两个所述滑动管分别滑动连接在两个导向杆的外表面。
通过采用上述技术方案，导向杆和滑动管为保护箱的移动起导向作用。
进一步的，所述保护箱的上表面固定连接有支撑板，所述螺杆靠近支撑板的一端转动连接在支撑板的外表面，两个所述导向杆靠近支撑板的一端均固定连接在支撑板的外表面。
通过采用上述技术方案，支撑板为螺杆和导向杆起辅助支撑作用。
进一步的，所述保护箱的内壁固定连接有水箱，所述水箱的底面固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连通在水箱的底面。
通过采用上述技术方案，水泵运转时能够将水箱内水或农药进行抽出。
进一步的，所述水泵的输出端固定连通有第一连通软管，所述第一连通软管远离水泵的一端固定连通在喷头的外表面。
通过采用上述技术方案，第一连通软管为水泵和喷头起连通作用。
进一步的，两个所述输送箱的内壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的外表面均固定连接有螺旋输送叶片，两个所述螺旋输送叶片分别滑动连接在两个输送箱的内壁。
通过采用上述技术方案，转动杆和螺旋输送叶片转动时能够将输送箱内肥料进行过输送。
进一步的，所述输送箱的外部设置有两个第三链轮，两个所述转动杆靠近第三链轮的一端分别贯穿两个输送箱并分别延伸至两个输送箱的外部，两个所述第三链轮通过链条传动连接。
通过采用上述技术方案，在两个第三链轮和链条的传动作用下能够使两个转动杆同步转动。
进一步的，所述输送箱的外部设置有第三伺服电机，两个所述输送箱中靠近第三伺服电机的输送箱与第三伺服电机固定连接，两个所述第三链轮中靠近第三伺服电机的第三链轮固定连接在第三伺服电机的输出轴端。
通过采用上述技术方案，第三伺服电机为第三链轮的转动提供动力。
该林场育苗系统的育苗方法如下：
S1、将保护箱通过保护箱底部的安装座与插销安装在林场土壤上，需要对幼苗进行施肥、杀虫或浇水时，控制第一伺服电机运转并带动齿轮转动，在齿条和齿轮的啮合作用下，使齿条与齿轮向上升起；
S2、控制第二伺服电机运转并带动第一链轮转动，在第一链轮、第二链轮与链条的传动作用下，带动螺杆转动，使螺纹管带动移出板与移出板上方的支撑杆和输送箱移出至保护箱的外部，此时喷头将对准幼苗，同时两个散落斗会对准至幼苗底部的两侧；
S3、控制水泵运转，水泵将水箱中水或农药抽出并通过第一连通软管输送至喷头处，使喷头对幼苗进行喷水，从而实现对幼苗的洒水灌溉或喷药杀虫，控制第三伺服电机运转，在两个第三链轮和链条的传动作用下带动两个转动杆转动，料箱中肥料通过第二连通软管落入至输送箱中，转动杆带动螺旋输送叶片会对输送箱中肥料进行输送，肥料输送至连通斗时，肥料落入散落斗中，经过散落斗内部挡板，肥料会均匀的洒落至幼苗底部土壤上，从而实现对幼苗的施肥。
与现有技术相比，该一种林场育苗系统及其育苗方法具备如下有益效果：
一、本发明通过设置有保护箱、密封机构、移出机构、喷水机构和施肥机构，能够通过在非灌溉、杀虫与施肥时间内将设备收回至保护箱内部，并通过密封板进行密封，避免林场出现大雨、大风天气导致雨水与尘土进入设备内部导致损坏，从而降低了维修成本，保证了林场精准化育苗进度。
二、本发明通过设置有喷水机构和施肥机构，控制水泵运转，水泵将水箱中水或农药抽出并通过第一连通软管输送至喷头处，使喷头对幼苗进行喷水，控制第三伺服电机运转，在两个第三链轮和链条的传动作用下带动两个转动杆转动，料箱中肥料通过第二连通软管落入至输送箱中，转动杆带动螺旋输送叶片会对输送箱中肥料进行输送，肥料输送至连通斗时，肥料落入散落斗中，经过散落斗内部挡板，肥料会均匀的洒落至幼苗底部土壤上，从而实现对幼苗的施肥、洒水灌溉或喷药杀虫的自动化。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明保护箱的内部结构示意图；
图3为本发明密封板和齿条的立体结构示意图；
图4为本发明螺杆和导向杆的立体结构示意图；
图5为本发明喷头和水泵的立体结构示意图；
图6为本发明输送箱和料箱的立体结构示意图；
图7为本发明输送箱的内部结构示意图。
图中：
1、保护箱；
2、密封机构；21、密封板；22、齿条；23、第一伺服电机；24、齿轮；25、密封块；
3、移出机构；31、移出板；32、螺纹管；33、螺杆；34、第二伺服电机；35、第一链轮；36、第二链轮；37、导向杆；38、滑动管；39、支撑板；
4、喷水机构；41、支撑杆；42、喷头；43、水箱；44、水泵；45、第一连通软管；
5、施肥机构；51、输送箱；52、连通斗；53、散落斗；54、转动杆；55、螺旋输送叶片；56、第三链轮；57、第三伺服电机；58、料箱；59、第二连通软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种林场育苗系统及其育苗方法，包括保护箱1，保护箱1的底部设置有安装座与插销，便于将保护箱1安装至林场土地上。
请参阅图1和图3，保护箱1的内部设置有密封机构2，密封机构2包括滑动连接在保护箱1内壁的密封板21和固定连接在保护箱1内顶壁的第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出轴端固定连接有齿轮24，第一伺服电机23与外部电源相连接，第一伺服电机23为齿轮24的转动提供动力。
密封板21靠近第一伺服电机23的一侧面固定连接有齿条22，齿条22与齿轮24相啮合，密封板21靠近第一伺服电机23的一侧面固定连接有密封块25，密封块25固定连接在齿条22的上表面，密封块25与保护箱1相适配，密封板21关闭状态下密封块25能够对保护箱1进行密封。
请参阅图1、图2和图4，保护箱1的内部设置有移出机构3，移出机构3包括移出板31和转动连接在保护箱1内壁的螺杆33，移出板31的底面固定连接有螺纹管32，螺纹管32螺纹连接在螺杆33的外表面，保护箱1的内底壁固定连接有第二伺服电机34，第二伺服电机34的输出轴端转动连接在保护箱1的内壁，第二伺服电机34的输出轴的外表面固定连接有第一链轮35，第二伺服电机34与外部电源相连接，第二伺服电机34为第一链轮35的转动提供动力。
螺杆33的外表面固定连接有第二链轮36，第一链轮35与第二链轮36通过链条传动连接，移出板31的底面固定连接有两个相对称的滑动管38，保护箱1的内壁固定连接有两个相对称的导向杆37，两个滑动管38分别滑动连接在两个导向杆37的外表面，导向杆37和滑动管38为保护箱1的移动起导向作用。
保护箱1的上表面固定连接有支撑板39，螺杆33靠近支撑板39的一端转动连接在支撑板39的外表面，两个导向杆37靠近支撑板39的一端均固定连接在支撑板39的外表面，支撑板39为螺杆33和导向杆37起辅助支撑作用。
请参阅图1、图2和图5，保护箱1的内部设置有喷水机构4，喷水机构4包括固定连接在移出板31上表面的支撑杆41，支撑杆41的顶端固定连接有喷头42，保护箱1的内壁固定连接有水箱43，水箱43的底面固定连接有水泵44，水泵44与外部电源相连接，水泵44的输入端固定连通在水箱43的底面，水泵44运转时能够将水箱43内水或农药进行抽出。
水泵44的输出端固定连通有第一连通软管45，第一连通软管45远离水泵44的一端固定连通在喷头42的外表面，第一连通软管45为水泵44和喷头42起连通作用。
请参阅图1、图2、图6和图7，保护箱1的内部设置有施肥机构5，施肥机构5包括两个固定连接在移出板31上表面的输送箱51，两个输送箱51的底面均固定连通有连通斗52，两个连通斗52的底面均固定连通有散落斗53，两个散落斗53的底部相互靠近，且两个散落斗53的内部设置有均匀挡板，使两个散落斗53能够向幼苗底部进行均匀施肥，两个输送箱51的内壁均转动连接有转动杆54，两个转动杆54的外表面均固定连接有螺旋输送叶片55，两个螺旋输送叶片55分别滑动连接在两个输送箱51的内壁，转动杆54和螺旋输送叶片55转动时能够将输送箱51内肥料进行过输送。
输送箱51的外部设置有两个第三链轮56，两个转动杆54靠近第三链轮56的一端分别贯穿两个输送箱51并分别延伸至两个输送箱51的外部，两个第三链轮56通过链条传动连接，在两个第三链轮56和链条的传动作用下能够使两个转动杆54同步转动。
输送箱51的外部设置有第三伺服电机57，两个输送箱51中靠近第三伺服电机57的输送箱51与第三伺服电机57固定连接，两个第三链轮56中靠近第三伺服电机57的第三链轮56固定连接在第三伺服电机57的输出轴端，第三伺服电机57与外部电源相连接，第三伺服电机57为第三链轮56的转动提供动力。
该林场育苗系统的育苗方法及其工作原理如下：
S1、将保护箱1通过保护箱1底部的安装座与插销安装在林场土壤上，需要对幼苗进行施肥、杀虫或浇水时，控制第一伺服电机23运转并带动齿轮24转动，在齿条22和齿轮24的啮合作用下，使齿条22与齿轮24向上升起；
S2、控制第二伺服电机34运转并带动第一链轮35转动，在第一链轮35、第二链轮36与链条的传动作用下，带动螺杆33转动，使螺纹管32带动移出板31与移出板31上方的支撑杆41和输送箱51移出至保护箱1的外部，此时喷头42将对准幼苗，同时两个散落斗53会对准至幼苗底部的两侧；
S3、控制水泵44运转，水泵44将水箱43中水或农药抽出并通过第一连通软管45输送至喷头42处，使喷头42对幼苗进行喷水，从而实现对幼苗的洒水灌溉或喷药杀虫，控制第三伺服电机57运转，在两个第三链轮56和链条的传动作用下带动两个转动杆54转动，料箱58中肥料通过第二连通软管59落入至输送箱51中，转动杆54带动螺旋输送叶片55会对输送箱51中肥料进行输送，肥料输送至连通斗52时，肥料落入散落斗53中，经过散落斗53内部挡板，肥料会均匀的洒落至幼苗底部土壤上，从而实现对幼苗的施肥。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种林场育苗系统，包括保护箱(1)，其特征在于：所述保护箱(1)的内部设置有密封机构(2)，所述密封机构(2)包括滑动连接在保护箱(1)内壁的密封板(21)和固定连接在保护箱(1)内顶壁的第一伺服电机(23)，所述第一伺服电机(23)的输出轴端固定连接有齿轮(24)，所述密封板(21)靠近第一伺服电机(23)的一侧面固定连接有齿条(22)，所述齿条(22)与齿轮(24)相啮合；
所述保护箱(1)的内部设置有移出机构(3)，所述移出机构(3)包括移出板(31)和转动连接在保护箱(1)内壁的螺杆(33)，所述移出板(31)的底面固定连接有螺纹管(32)，所述螺纹管(32)螺纹连接在螺杆(33)的外表面，所述保护箱(1)的内底壁固定连接有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的输出轴端转动连接在保护箱(1)的内壁，所述第二伺服电机(34)的输出轴的外表面固定连接有第一链轮(35)，所述螺杆(33)的外表面固定连接有第二链轮(36)，所述第一链轮(35)与第二链轮(36)通过链条传动连接；
所述保护箱(1)的内部设置有喷水机构(4)，所述喷水机构(4)包括固定连接在移出板(31)上表面的支撑杆(41)，所述支撑杆(41)的顶端固定连接有喷头(42)；
所述保护箱(1)的内部设置有施肥机构(5)，所述施肥机构(5)包括两个固定连接在移出板(31)上表面的输送箱(51)，两个所述输送箱(51)的底面均固定连通有连通斗(52)，两个所述连通斗(52)的底面均固定连通有散落斗(53)。
2.根据权利要求1所述的一种林场育苗系统，其特征在于：所述密封板(21)靠近第一伺服电机(23)的一侧面固定连接有密封块(25)，所述密封块(25)固定连接在齿条(22)的上表面，所述密封块(25)与保护箱(1)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种林场育苗系统，其特征在于：所述移出板(31)的底面固定连接有两个相对称的滑动管(38)，所述保护箱(1)的内壁固定连接有两个相对称的导向杆(37)，两个所述滑动管(38)分别滑动连接在两个导向杆(37)的外表面。
4.根据权利要求3所述的一种林场育苗系统，其特征在于：所述保护箱(1)的上表面固定连接有支撑板(39)，所述螺杆(33)靠近支撑板(39)的一端转动连接在支撑板(39)的外表面，两个所述导向杆(37)靠近支撑板(39)的一端均固定连接在支撑板(39)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种林场育苗系统，其特征在于：所述保护箱(1)的内壁固定连接有水箱(43)，所述水箱(43)的底面固定连接有水泵(44)，所述水泵(44)的输入端固定连通在水箱(43)的底面。
6.根据权利要求5所述的一种林场育苗系统，其特征在于：所述水泵(44)的输出端固定连通有第一连通软管(45)，所述第一连通软管(45)远离水泵(44)的一端固定连通在喷头(42)的外表面。
7.根据权利要求1所述的一种林场育苗系统，其特征在于：两个所述输送箱(51)的内壁均转动连接有转动杆(54)，两个所述转动杆(54)的外表面均固定连接有螺旋输送叶片(55)，两个所述螺旋输送叶片(55)分别滑动连接在两个输送箱(51)的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种林场育苗系统，其特征在于：所述输送箱(51)的外部设置有两个第三链轮(56)，两个所述转动杆(54)靠近第三链轮(56)的一端分别贯穿两个输送箱(51)并分别延伸至两个输送箱(51)的外部，两个所述第三链轮(56)通过链条传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种林场育苗系统，其特征在于：所述输送箱(51)的外部设置有第三伺服电机(57)，两个所述输送箱(51)中靠近第三伺服电机(57)的输送箱(51)与第三伺服电机(57)固定连接，两个所述第三链轮(56)中靠近第三伺服电机(57)的第三链轮(56)固定连接在第三伺服电机(57)的输出轴端。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种林场育苗系统，其特征在于，该林场育苗系统的育苗方法如下：
S1、将保护箱(1)通过保护箱(1)底部的安装座与插销安装在林场土壤上，需要对幼苗进行施肥、杀虫或浇水时，控制第一伺服电机(23)运转并带动齿轮(24)转动，在齿条(22)和齿轮(24)的啮合作用下，使齿条(22)与齿轮(24)向上升起；
S2、控制第二伺服电机(34)运转并带动第一链轮(35)转动，在第一链轮(35)、第二链轮(36)与链条的传动作用下，带动螺杆(33)转动，使螺纹管(32)带动移出板(31)与移出板(31)上方的支撑杆(41)和输送箱(51)移出至保护箱(1)的外部，此时喷头(42)将对准幼苗，同时两个散落斗(53)会对准至幼苗底部的两侧；
S3、控制水泵(44)运转，水泵(44)将水箱(43)中水或农药抽出并通过第一连通软管(45)输送至喷头(42)处，使喷头(42)对幼苗进行喷水，从而实现对幼苗的洒水灌溉或喷药杀虫，控制第三伺服电机(57)运转，在两个第三链轮(56)和链条的传动作用下带动两个转动杆(54)转动，料箱(58)中肥料通过第二连通软管(59)落入至输送箱(51)中，转动杆(54)带动螺旋输送叶片(55)会对输送箱(51)中肥料进行输送，肥料输送至连通斗(52)时，肥料落入散落斗(53)中，经过散落斗(53)内部挡板，肥料会均匀地洒落至幼苗底部土壤上，从而实现对幼苗的施肥。
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