CN116941235A - 拍摄方法、控制装置、拍摄设备存储介质 - Google Patents

Abstract

一种拍摄方法、控制装置、拍摄设备及存储介质，其中，所述拍摄方法包括：控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据(S101)；根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像(S102)；将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据(S103)。

Description

拍摄方法、控制装置、拍摄设备存储介质 技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、控制装置、拍摄设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，视频直播逐渐进入人们的生活，比如旅游直播介绍、直播带货等等。其中，直播带货是指主播通过一些互联网平台使用直播技术进行商品线上展示、咨询答疑、导购销售的新型服务方式。为了具有更好的直播效果，可以使用带有摄像头的手持云台进行视频直播，并且该手持云台上还可以安装移动终端进行拍摄或者观看视频直播，但是由于视频直播过程中一般只能向观看者提供一个摄像头的视频数据，导致两个拍摄装置(手持云台上的摄像头和移动终端)不能够完全被利用，因此无法给用户提供更好的体验。

发明内容

为此，本申请提供了一种拍摄方法、控制装置、拍摄设备及存储介质，通过该拍摄方法拍摄的视频可以应用于视频直播，以给用户更好的观看体验。

第一方面，本申请提供了一种拍摄方法，应用于拍摄设备，所述拍摄设备至少包括第一拍摄装置和第二拍摄装置的拍摄设备，所述方法包括：

控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据；

根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像；

将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据。

第二方面，本申请还提供了一种控制装置，所述控制装置用于控制第一拍摄装置和第二拍摄装置拍摄图像，所述控制装置包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据；

根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像；

将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据。

第三方面，本申请还提供了一种拍摄设备，所述拍摄设备包括存储器和处理器，以及至少还包括第一拍摄装置和第二拍摄装置；

所述第一拍摄装置和第二拍摄装置用于拍摄图像；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如本申请实施例提供的任一项所述的拍摄方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本申请提供的任一项所述的拍摄方法。

本申请实施例提供了一种拍摄方法、控制装置、拍摄设备及存储介质，其中，通过控制第一拍摄装置对第一目标进行拍摄以及控制第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据，再根据第二视频数据的视频帧图像提取第二目标的目标图像，将第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据，由此实现利用两个拍摄装置同时拍摄得到不同目标的同一视频数据，以用于视频直播，进而提高用户的观看体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种手持云台的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种控制装置的示意性框图；

图3是本申请实施例提供的另一种手持云台的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种拍摄方法的步骤示意流程图；

图5a和5b是本申请实施例提供的拍摄方法的一种应用场景示意图；

图6a和图6b是本申请实施例提供的两种目标图像的示意图；

图7是本申请实施例提供的拍摄方法的另一种应用场景示意图；

图8是本申请实施例提供的一种预设构图位置的示意图；

图9a和图9b是本申请实施例提供的确定子目标的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种播放目标视频数据的场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

随着互联网及流媒体技术的发展，视频直播逐渐进入人们的生活，比如旅游直播介绍、直播带货等等。其中，直播带货是指主播通过一些互联网平台使用直播技术进行商品线上展示、咨询答疑、导购销售的新型服务方式。为了具有更好的直播效果，可以使用带有摄像头的手持云台进行视频直播，并且该手持云台上还可以安装移动终端(比如手机)进行拍摄或者观看视频直播，但是由于视频直播过程中一般只能向观看者提供一个摄像头的视频数据，导致两个拍摄装置(手持云台上的摄像头和移动终端)不能够完全被利用，因此无法给用户提供更好的体验。

为此，本申请实施例提供了一种拍摄方法、控制装置、拍摄设备以及存储介质，其中该控制装置和拍摄设备均可以执行本申请实施例提供任一种拍摄方法，以充分利用拍摄设备的拍摄装置，将拍摄的视频用于视频直播，以提高用户的体验度。

需要说明的是，在本申请的实施例，将以拍摄设备具体为手持云台为例进行介绍，需知手持云台并不构成对拍摄设备具体形式的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种手持云台100的结构，如图1所示，该手持云台100可以包括握持部10、云台11、设备支架12、第一拍摄装置13和第二拍摄装置14。

云台11设置于握持部10上，该云台11用于搭载第一拍摄装置13，以对第一拍摄装置13进行增稳。需要说明的是，在本申请的实施例的云台11可以是两轴云台，也可以是三轴云台，能够调整第一拍摄装置13的拍摄方向。

第一拍摄装置13具体可以包括固定安装在云台11的摄像头，也可以包括可拆卸地安装在云台11的相机，可拆卸地安装具体可以理解为在使用手持云台100时可以将相机安装在云台11上，在不使用时可以将相机从云台11拆卸，以便于用户收纳或携带。

第二拍摄装置14通过设备支架12设置在手持云台100的握持部10上，具体地，设备支架12可以为一个夹持部件，该夹持部件设置在握持部10上，用于夹持第二拍摄装置14。其中，第二拍摄装置14可以包括智能手机、平板电脑或相机等。

在一些实施例中，第二拍摄装置14可以包括前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头位于第二拍摄装置14的显示屏侧，前置摄像头和后置摄像头均可以用于拍摄。

手持云台100包括控制装置20，控制装置20设置在握持部10内，具体如图2所示，该控制装置20包括耦合连接的处理器201和存储器202，该耦合连接比如通过I2C总线连接。控制装置20能够控制云台11转动，进而调整第一拍摄装置13的拍摄方向，以及还可控制第一拍摄装置13和第二拍摄装置14。

其中，控制装置20还可以调整第一拍摄装置13的参数，比如用于调整第一拍摄装置13的拍摄参数。示例性的，比如用于控制第一拍摄装置13对拍摄对象进行对焦，或调整第一拍摄装置13的曝光时间等。

在一些实施例中，该控制装置20还可以控制第二拍摄装置14进行拍摄图像，调整第二拍摄装置14的拍摄参数，切换第二拍摄装置14的前置摄像头和后置摄像头进行拍摄，当然还可以控制第二拍摄装置14的显示屏进行显示，比如显示拍摄的视频画面。

其中，处理器201例如可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

存储器202可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

在一些实施例中，如图3所示，该手持云台100还包括显示屏15，该显示屏15可以设置在握持部10上，可以用于显示第一拍摄装置13拍摄的内容，同时还可以显示手持云台100的拍摄界面，该拍摄界面可用于调整第一拍摄装置13的拍摄参数。

以下，将图1中的手持云台对本申请的实施例提供的拍摄方法进行详细介绍，即本申请实施例提供的拍摄方法可以应用于该手持云台中。需知，图1示出的手持云台仅用于解释本申请的拍摄方法。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种拍摄方法的步骤示意流程图。该拍摄方法可应用于拍摄设备中，该拍摄设备比如为上述实施例提供的手持云台，以充分利用该手持云台的两个拍摄装置拍摄视频以用于视频直播，进而提高用户的观看体验。

需要说明的是，拍摄设备至少包括第一拍摄装置和第二拍摄装置，在一些实施例中，该拍摄设备还包括云台和设备支架，云台可以是三轴云台，第一拍摄装置安装在云台上，第二拍摄装置安装在设备支架上，拍摄设备可以通过云台控制第一拍摄装置的拍摄角度并对第一拍摄装置进行增稳。

在一些实施例中，第一拍摄装置可例如为相机，当然也可以是一个摄像头，第二拍摄装置可例如为移动终端，比如为手机。

如图4所示，该拍摄方法包括步骤S101至步骤S103。

S101、控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据；

S102、根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像；

S103、将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据。

其中，第一目标和第二目标可以为类型不同的目标，比如第一目标可以是物品，第二目标可以是人物(如视频拍摄者或视频主播)；第一目标和第二目标也可以为类型相同的目标，比如第一目标和第二目标均为人物，或者均可以为物品，再或者均可以为动物，以及均可以是风景等。

在本申请一实施例中，第一目标包括非人物目标，比如风景或物品等；第二目标包括人物目标，比如为使用该拍摄设备用户，更具体地可以是视频主播。

在拍摄时第一目标和第二目标所相对拍摄设备的位置不同，具体可以位于拍摄设备的不同侧，也可以位于拍摄设备同一侧但是在不同的拍摄角度。

示例性的，如图5a所示，第一目标和第二目标的类型不同，第一目标为风景，第二目标为人物，第一目标和第二目标位于手持云台100的两侧；如图5b所示，第一目标和第二目标的类型相同，第一目标为花瓶，第二目标也为花瓶，第一目标和第二目标位于手持云台100的同侧，但位于不同的拍摄角度，需要使用两个拍摄装置分别拍摄，一个拍摄设备的视场角无法覆盖该第一目标和第二目标。

在本申请的实施例中，分别控制第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一目标对应的第一视频数据和第二目标对应的第二视频数据。再根据第二视频数据的视频帧图像提取第二目标的目标图像。

其中，该目标图像可以包括部分第二目标或全部第二目标，具体如图6a和图6b所示，图6a的目标图像包括全部第二目标，图6b的目标图像包括部分第二目标。

在一些实施例中，为了提高视频的拍摄效果，以及在视频直播时提高用户的观看体验，在控制第一拍摄装置对第一目标进行拍摄时，具体可以控制第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，并根据拍摄的图像进行目标识别；以及根据识别结果对第一目标进行跟踪拍摄。尤其适合第一目标为运动目标时，比如第一目标为机器人、电动玩具车等等，在通过视频直播导购这些物品时，利用跟踪拍摄可以方便拍摄者又可以方便用户观看该视频，有利于物品的介绍。

示例性的，在视频直播的场景中，比如通过视频直播方式介绍机器人(第一目标)，在直播时为了介绍该机器人可能会让机器人在现场运动或者完成其他动态功能，由此可以通过识别机器人的目标特征，根据该目标特征控制第一拍摄装置跟随机器人进行跟踪拍摄，如图7所示，可以通过云台控制第一拍摄装置跟随机器人运动(如从T1时刻至Tn时刻)进行跟踪拍摄。通过跟踪拍摄可以使得第一目标始终在拍摄画面内，并且还可以保持画面的稳定，由此可以提高了用户的观看体验。

在一些实施例中，控制第一拍摄装置对第一目标进行拍摄时，具体还可以根据预设构图位置，通过云台控制第一拍摄装置运动以使第一目标位于所述预设构图位置，并对所述第一目标进行拍摄。由此可以制作出具有特定构图的视频，进而提高用户的视频观看体验。

其中，预设构图位置可以是用户选择的构图位置，该构图位置可以理解为设置第一目标在拍摄画面中的位置，示例性的，如图8所示，预设构图位置为设置第一目标在拍摄画面中的左上角，当然也可以为其他位置，在此不做具体限定，可由用户进行设定，提高用户的体验度。

具体地，可以控制云台转动以调整第一目标在拍摄画面中的位置，比如调整第一目标在拍摄画面中的左上角的位置，则确定第一目标在拍摄画面的左上角即为预设构图位置。

在一些实施例中，若检测到用于控制云台转动的控制指令，则根据控制指令控制云台转动以改变第一目标在第一视频数据中的预设构图位置，再根据改变后的预设构图位置通过云台控制第一拍摄装置运动以使第一目标位于改变后 的预设构图位置，并对第一目标进行拍摄。由此可以方便用户对预设构图位置进行调整，由此拍摄出多样性的视频。

比如，用户想将第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中的左上角位置，因此可以通过控制云台的各个轴以改变原来的预设构图位置。

在一些实施例中，控制第二拍摄装置对第二目标进行拍摄时，具体可以获取第一拍摄装置对第一目标进行拍摄时的拍摄参数；基于第一拍摄装置的拍摄参数确定第二拍摄装置的拍摄参数，并根据确定的拍摄参数对第二目标进行拍摄。由此可以确保合成的目标视频数据具有更好的匹配度，使得目标视频数据更加自然，由此提高用户的观看体验。

在本申请的实施例中，拍摄参数包括当不限于曝光时间、光圈大小、分辨率、白平衡等。

根据第二视频数据的视频帧图像提取第二目标的目标图像，具体可以利用图像识别技术从第二视频数据的视频帧图像识别第二目标，并提取第二目标的目标图像。

在一些实施例中，还可以对第二视频数据的视频帧图像进行目标识别，并在显示第二视频数据时显示识别结果以供用户确认，根据用户的确认结果确定第二目标的目标图像。

比如，若第二视频数据的视频帧图像中的第二目标包括多个子目标，用户需要在多个子目标中确定一个特定的子目标，具体可以对第二视频数据的视频帧图像进行目标识别，得到多个子目标的识别结果，并在显示第二视频数据时显示每个子目标的识别结果以供用户确认，具体可以在显示第二视频数据每个视频帧图时显示每个子目标对应的识别框以便用户确定，若用户操作了其中一个识别框，则确定该识别框对应的图像为特定的子目标的目标图像。

示例性的，如图9a所示，利用图像识别技术识别到第二视频数据中视频帧图像中包括5个子目标，分别为子目标a1、子目标a2、子目标a3、子目标a4和子目标a5，并在显示第二视频数据中视频帧图像时显示该5个子目标的识别框，并获取用户对识别框的点击操作，比如用户点击子目标a5，则确定子目标a5的识别框对应的图像为特定的子目标的目标图像，作为提取到的目标图像，具体如图9b所示。

当然根据第二视频数据的视频帧图像提取第二目标的目标图像还可以采用其他方式，比如采用图像分割的方式，以分割出第二目标的目标图像。

在提取第二目标的目标图像后，将第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据。其中，第一视频数据的对应视频帧图像是指与第二目标的目标图像对应的视频帧图像的采集时间相同或相近的视频帧。

譬如，第一拍摄装置和第二拍摄装置的视频采集帧率相同，比如均为30fps(帧每秒)，第一视频数据的对应视频帧图像是指与第二目标的目标图像对应的视频帧图像的采集时间相同的视频帧，比如具体可以用第几帧视频帧来表示，若第二目标的目标图像对应为第2帧视频帧，第一视频数据的对应视频帧图像也为第2帧视频帧；若第二目标的目标图像对应为第2帧视频帧至第m帧视频帧，第一视频数据的对应视频帧图像也为第2帧视频帧至第m帧视频帧。

在一些实施例中，将所述第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中，具体可以获取第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数；根据第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数，调整第二目标的目标图像的图像参数，以使第二目标的目标图像的图像参数与第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数相匹配；以及将调整后的第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中。

其中，图像参数包括亮度、色温、曝光度、对比度和饱和度中至少一种。相对于上述通过在拍摄前通过调整拍摄装置的拍摄参数，通过改变目标图像的图像参数的方式，也可以使得合成的图像看着更加自然一些，进而提高用户的观看体验。需要说明的是，第二目标的目标图像的图像参数与第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数相匹配，具体可以是两个图像的图像参数相同或相近，比如在预设阈值范围内，让用户看着更加自然。

在一些实施例中，在根据图像参数调整第二目标的目标图像的图像参数之后，还可以获取调整第二目标的目标图像的图像参数对应的参数调整量；将参数调整量发送至第二拍摄装置，以使第二拍摄装置根据参数调整量改变拍摄参数对第二目标进行拍摄。以便用户选择其他特定的子目标时，合成该子目标的目标图像至第一视频数据的对应视频帧图像中，使得合成的图像也更加自然，并且不需要根据图像参数进行调整，提高合成效率和用户的观看体验。

在一些实施例中，为了提高用户的观看体验，在将第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中时，具体还可以获取合成参数，根据该合成参数，将第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中。该合成参数可以是用户预先设置的，以提高用户的体验度。

其中，合成参数至少包括目标图像在第一视频数据中的对应视频帧图像中的位置信息。该位置信息是指目标图像合成在第一视频数据中的对应视频帧图像的位置，比如具体可以合成在左上角、右上角或中间位置。

在一些实施例中，为了提高用户的观看体验，可以设置不同的目标图像在第一视频数据的对应视频帧图像中的位置信息不同。这样合成的目标视频数据中的第二目标在视频播放时不会在一个固定位置，因此相对目前通过小窗口或者画中画，该方式的灵活性更好，客户体验度更高。

在一些实施例中，不同的位置信息形成第二目标的目标移动轨迹。比如第二目标是一台车辆时，通过形成目标移动轨迹，可以让用户在观看目标视频数据时，感受到该车辆在运动，即感受到动态的第二目标，而实际拍摄第二目标却是静止的，由此可以进一步提高用户的体验度。

在一些实施例中，不同的位置信息根据用户在第二拍摄装置的显示屏上滑动轨迹确定。比如用户在第二拍摄装置的显示屏上的滑动轨迹为“L”型，则该“L”型确定了不同的位置信息，即可以理解为不同的位置信息形成第二目标的目标移动轨迹也为“L”型，由此不仅可以提高用户观看体验，还可以提高视频拍摄者的操作体验。

在一些实施例中，将第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中，具体可以从第一视频数据的视频帧图像中确定第一目标视频帧图像；将第二视频数据的多帧视频帧图像中的目标图像合成在第一目标视频帧图像中。由此可以实现第一视频数据的部分视频帧是静止播放效果，目标图像相对实现动态播放，进而提高用户观看体验。

示例性的，比如第一拍摄装置拍摄的第一视频数据是风景，第二拍摄装置拍摄第二视频数据是人物，由此选择一帧风景较好的视频帧图像(第一目标视频帧图像)作为固定背景，多帧视频帧图像中的目标图像合成在第一目标视频帧图像，实现背景固定人物动态直播的效果，由此提高了用户观看体验。

在一些实施例中，将第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频 帧图像中，具体还可以从第二视频数据的视频帧图像中确定第二目标视频帧图像；将第二目标视频帧图像中的目标图像，合成在第一视频数据的多帧视频帧图像中。由此可以实现目标图像静止播放，第一视频数据动态播放，进而提高用户观看体验。

示例性的，比如第一拍摄装置拍摄的第一视频数据是风景，第二拍摄装置拍摄第二视频数据是人物，由此选择人物的目标图像以固定人物，动态播放风景，实现人物固定动态直播风景的效果，由此提高了用户观看体验。

其中，第一目标视频帧图像和第二目标视频帧图像根据用户的选择操作确定。比如根据用户在拍摄设备的显示屏的点击操作确定第一目标视频帧图像，以及根据用户在第二拍摄装置的显示屏点击操作确定第二目标视频帧图像。

在一些实施例中，为了方便视频拍摄者可以随时调整拍摄的视频，还可以通过第二拍摄装置的显示屏显示目标视频数据。示例性的，如图5a或图5b所示，通过终端的显示屏显示目标视频数据，以便视频拍摄者确定播放的视频的拍摄是否满意，以便进行及时调整。

在一些实施例中，还可以输出所述目标视频数据。示例性的，具体如图10所示，可以将得到目标视频数据发送服务器，由服务器发送给各个终端播放该视频数据以便用户观看，比如服务器安装有直播平台的服务端，终端中安装有直播平台的客户端。

需要说明的是，如图10所示，不同于现有的直播平台通过画中画或分屏显示比如多个拍摄装置拍摄的图像，本申请的实施例的目标视频数据不需要使用这些显示技术(画中画和分屏显示)显示两个视频数据，也可以达到显示多个拍摄装置的拍摄画面，并且具有更好的效果。

在一些实施例中，还可以预先设置一个预设模式，该预设模式为用于触发执行本申请提供的任一种所述的拍摄方法，即在用户选择该预设模式时，才执行本申请的提供的拍摄方法，由此方便用户确定是否使用该拍摄方法，进而提高用户的体验度。

具体地，在控制第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制第二拍摄装置对第二目标进行拍摄之前，还可以获取用户触发的预设模式触发指令，根据所述预设模式触发指令执行本申请提供的拍摄方法的步骤，比如执行步骤S101至S103，实现拍摄出目标视频数据。

在一些实施例中，具体可以将预设模式与拍摄设备上设置的模式按键相关联，当用户操作该模式按键时，即表示选择了该预设模式。相应地，所述拍摄方法还可以检测用户是否操作该模式按键，若检测到用户操作模式按键，生成所述预设模式触发指令。

在另一些实施例中，第二拍摄装置的显示屏显示有拍摄控制界面，拍摄控制界面包括模式图标，可以将预设模式与模式图标相关联，当用户操作该模式图标时，即表示选择了该预设模式。相应地，所述拍摄方法还可以检测用户是否操作该模式图标，若检测到用户操作所述模式图标，生成所述预设模式触发指令。

上述实施例提供的拍摄方法，通过控制第一拍摄装置对第一目标进行拍摄以及控制第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据，再根据第二视频数据的视频帧图像提取第二目标的目标图像，将第二目标的目标图像合成在第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据，由此实现利用两个拍摄装置同时拍摄得到不同目标的同一视频数据，以用于视频直播，进而提高用户的观看体验。

本申请的实施例还提供了一种控制装置，该控制装置可以设置在拍摄设备中或者其他设备，用于控制拍摄设备的第一拍摄装置和第二拍摄装置拍摄图像，所述控制装置包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现本申请实施例提供的任一种所述的拍摄方法的步骤。该控制装置可以是处理器、控制器、芯片、可编程逻辑器件等等。拍摄设备可以是相机、手机、搭载相机的手持设备、可移动平台等。

具体地，如图2所示，拍摄装置20包括通过总线连接的处理器201和存储器202，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

处理器201可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

存储器202可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或滑动硬盘等。

其中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述 计算机程序时实现本申请实施例提供的任意一种所述的拍摄方法。

示例性的，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据；

根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像；

将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据。

在一些实施例中，所述控制装置应用于拍摄设备，所述拍摄设备包括云台和设备支架，所述第一拍摄装置安装在所述云台上，所述第二拍摄装置安装在所述设备支架上。

在一些实施例中，所述第一拍摄装置包括相机，所述第二拍摄装置包括移动终端。

在一些实施例中，所述第一目标包括非人物目标，所述第二目标包括人物目标。

在一些实施例中，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，包括：

控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，并根据拍摄的图像进行目标识别；以及根据识别结果对所述第一目标进行跟踪拍摄。

在一些实施例中，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，包括：

根据预设构图位置，通过云台控制所述第一拍摄装置运动以使第一目标位于所述预设构图位置，并对所述第一目标进行拍摄。

在一些实施例中，所述处理器还用于：

若检测到用于控制所述云台转动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台转动以改变所述第一目标在所述第一视频数据中的预设构图位置；根据改变后的预设构图位置，通过云台控制所述第一拍摄装置运动以使第一目标位于所述改变后的预设构图位置，并对所述第一目标进行拍摄。

在一些实施例中，所述控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，包括：

获取所述第一拍摄装置对所述第一目标进行拍摄时的拍摄参数；基于所述第一拍摄装置的拍摄参数确定所述第二拍摄装置的拍摄参数，并根据确定的拍摄参数对第二目标进行拍摄。

在一些实施例中，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

获取所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数；根据所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数，调整所述第二目标的目标图像的图像参数，以使所述第二目标的目标图像的图像参数与所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数相匹配；以及将调整后的所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中。

在一些实施例中，所述图像参数包括：亮度、色温、曝光度、对比度和饱和度中至少一种。

在一些实施例中，所述根据所述图像参数调整所述第二目标的目标图像的图像参数之后，所述处理器还用于：

获取所述调整所述第二目标的目标图像的图像参数对应的参数调整量；将所述参数调整量发送至所述第二拍摄装置，以使所述第二拍摄装置根据所述参数调整量改变拍摄参数对所述第二目标进行拍摄。

在一些实施例中，所述第二拍摄装置包括显示屏，所述处理器用于：

通过所述第二拍摄装置的显示屏显示所述目标视频数据。

在一些实施例中，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

获取合成参数，其中，所述合成参数至少包括所述目标图像在所述第一视频数据中的对应视频帧图像中的位置信息；根据所述合成参数，将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中。

在一些实施例中，不同的所述目标图像在所述第一视频数据的对应视频帧图像中的位置信息不同。

在一些实施例中，不同的所述位置信息形成所述第二目标的目标移动轨迹。

在一些实施例中，不同的所述位置信息根据用户在所述第二拍摄装置的显示屏上滑动轨迹确定。

在一些实施例中，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

从所述第一视频数据的视频帧图像中确定第一目标视频帧图像；将所述第二视频数据的多帧视频帧图像中的目标图像合成在所述第一目标视频帧图像中。

在一些实施例中，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

从所述第二视频数据的视频帧图像中确定第二目标视频帧图像；将所述第二目标视频帧图像中的目标图像，合成在所述第一视频数据的多帧视频帧图像中。

在一些实施例中，所述第一目标视频帧图像和所述第二目标视频帧图像根据用户的选择操作确定。

在一些实施例中，所述处理器用于：输出所述目标视频数据。

在一些实施例中，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄之前，所述处理器还用于：

获取用户触发的预设模式触发指令，根据所述预设模式触发指令执行所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄的步骤。

在一些实施例中，所述拍摄设备上设置有模式按键；所述处理器用于：

若检测到用户操作所述模式按键，生成所述预设模式触发指令。

在一些实施例中，所述第二拍摄装置的显示屏显示有拍摄控制界面，所述拍摄控制界面包括模式图标；所述处理器用于：

若检测到用户操作所述模式图标，生成所述预设模式触发指令。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的任一种所述的拍摄方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的拍摄设备的内部存储单元，例如所述拍摄设备的存储器或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述拍摄设备的外部存储设备，例如所述拍摄设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (49)

1. 一种拍摄方法，其特征在于，应用于至少包括第一拍摄装置和第二拍摄装置的拍摄设备，所述方法包括：

   控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据；

   根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像；

   将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备包括云台和设备支架，所述第一拍摄装置安装在所述云台上，所述第二拍摄装置安装在所述设备支架上。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄装置包括相机，所述第二拍摄装置包括移动终端。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标包括非人物目标，所述第二目标包括人物目标。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，包括：

   控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，并根据拍摄的图像进行目标识别；以及

   根据识别结果对所述第一目标进行跟踪拍摄。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，包括：

   根据预设构图位置，通过云台控制所述第一拍摄装置运动以使第一目标位于所述预设构图位置，并对所述第一目标进行拍摄。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   若检测到用于控制所述云台转动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台转动以改变所述第一目标在所述第一视频数据中的预设构图位置；

   根据改变后的预设构图位置，通过云台控制所述第一拍摄装置运动以使第 一目标位于所述改变后的预设构图位置，并对所述第一目标进行拍摄。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，包括：

   获取所述第一拍摄装置对所述第一目标进行拍摄时的拍摄参数；

   基于所述第一拍摄装置的拍摄参数确定所述第二拍摄装置的拍摄参数，并根据确定的拍摄参数对第二目标进行拍摄。
9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

   获取所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数；

   根据所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数，调整所述第二目标的目标图像的图像参数，以使所述第二目标的目标图像的图像参数与所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数相匹配；以及

   将调整后的所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像参数包括：亮度、色温、曝光度、对比度和饱和度中至少一种。
11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像参数调整所述第二目标的目标图像的图像参数之后，所述方法还包括：

    获取所述调整所述第二目标的目标图像的图像参数对应的参数调整量；

    将所述参数调整量发送至所述第二拍摄装置，以使所述第二拍摄装置根据所述参数调整量改变拍摄参数对所述第二目标进行拍摄。
12. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二拍摄装置包括显示屏，所述方法包括：

    通过所述第二拍摄装置的显示屏显示所述目标视频数据。
13. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

    获取合成参数，其中，所述合成参数至少包括所述目标图像在所述第一视频数据中的对应视频帧图像中的位置信息；

    根据所述合成参数，将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，不同的所述目标图像在所述第一视频数据的对应视频帧图像中的位置信息不同。
15. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，不同的所述位置信息形成所述第二目标的目标移动轨迹。
16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，不同的所述位置信息根据用户在所述第二拍摄装置的显示屏上滑动轨迹确定。
17. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

    从所述第一视频数据的视频帧图像中确定第一目标视频帧图像；

    将所述第二视频数据的多帧视频帧图像中的目标图像合成在所述第一目标视频帧图像中。
18. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

    从所述第二视频数据的视频帧图像中确定第二目标视频帧图像；

    将所述第二目标视频帧图像中的目标图像，合成在所述第一视频数据的多帧视频帧图像中。
19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一目标视频帧图像和所述第二目标视频帧图像根据用户的选择操作确定。
20. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

    输出所述目标视频数据。
21. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄之前，所述方法还包括：

    获取用户触发的预设模式触发指令，根据所述预设模式触发指令执行所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄的步骤。
22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备上设置有模式按键；所述方法包括：

    若检测到用户操作所述模式按键，生成所述预设模式触发指令。
23. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二拍摄装置的显示 屏显示有拍摄控制界面，所述拍摄控制界面包括模式图标；所述方法包括：

    若检测到用户操作所述模式图标，生成所述预设模式触发指令。
24. 一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于控制第一拍摄装置和第二拍摄装置拍摄图像，所述控制装置包括存储器和处理器；

    所述存储器用于存储计算机程序；

    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

    控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，得到第一视频数据和第二视频数据；

    根据所述第二视频数据的视频帧图像提取所述第二目标的目标图像；

    将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，得到目标视频数据。
25. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于拍摄设备，所述拍摄设备包括云台和设备支架，所述第一拍摄装置安装在所述云台上，所述第二拍摄装置安装在所述设备支架上。
26. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述第一拍摄装置包括相机，所述第二拍摄装置包括移动终端。
27. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述第一目标包括非人物目标，所述第二目标包括人物目标。
28. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，包括：

    控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，并根据拍摄的图像进行目标识别；以及

    根据识别结果对所述第一目标进行跟踪拍摄。
29. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，包括：

    根据预设构图位置，通过云台控制所述第一拍摄装置运动以使第一目标位于所述预设构图位置，并对所述第一目标进行拍摄。
30. 根据权利要求29所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：

    若检测到用于控制所述云台转动的控制指令，则根据所述控制指令控制所 述云台转动以改变所述第一目标在所述第一视频数据中的预设构图位置；

    根据改变后的预设构图位置，通过云台控制所述第一拍摄装置运动以使第一目标位于所述改变后的预设构图位置，并对所述第一目标进行拍摄。
31. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄，包括：

    获取所述第一拍摄装置对所述第一目标进行拍摄时的拍摄参数；

    基于所述第一拍摄装置的拍摄参数确定所述第二拍摄装置的拍摄参数，并根据确定的拍摄参数对第二目标进行拍摄。
32. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

    获取所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数；

    根据所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数，调整所述第二目标的目标图像的图像参数，以使所述第二目标的目标图像的图像参数与所述第一视频数据的对应视频帧图像的图像参数相匹配；以及

    将调整后的所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中。
33. 根据权利要求32所述的控制装置，其特征在于，所述图像参数包括：亮度、色温、曝光度、对比度和饱和度中至少一种。
34. 根据权利要求32所述的控制装置，其特征在于，所述根据所述图像参数调整所述第二目标的目标图像的图像参数之后，所述处理器还用于：

    获取所述调整所述第二目标的目标图像的图像参数对应的参数调整量；

    将所述参数调整量发送至所述第二拍摄装置，以使所述第二拍摄装置根据所述参数调整量改变拍摄参数对所述第二目标进行拍摄。
35. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述第二拍摄装置包括显示屏，所述处理器用于：

    通过所述第二拍摄装置的显示屏显示所述目标视频数据。
36. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

    获取合成参数，其中，所述合成参数至少包括所述目标图像在所述第一视频数据中的对应视频帧图像中的位置信息；

    根据所述合成参数，将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中。
37. 根据权利要求36所述的控制装置，其特征在于，不同的所述目标图像在所述第一视频数据的对应视频帧图像中的位置信息不同。
38. 根据权利要求36所述的控制装置，其特征在于，不同的所述位置信息形成所述第二目标的目标移动轨迹。
39. 根据权利要求36所述的控制装置，其特征在于，不同的所述位置信息根据用户在所述第二拍摄装置的显示屏上滑动轨迹确定。
40. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

    从所述第一视频数据的视频帧图像中确定第一目标视频帧图像；

    将所述第二视频数据的多帧视频帧图像中的目标图像合成在所述第一目标视频帧图像中。
41. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述将所述第二目标的目标图像合成在所述第一视频数据的对应视频帧图像中，包括：

    从所述第二视频数据的视频帧图像中确定第二目标视频帧图像；

    将所述第二目标视频帧图像中的目标图像，合成在所述第一视频数据的多帧视频帧图像中。
42. 根据权利要求40或41所述的控制装置，其特征在于，所述第一目标视频帧图像和所述第二目标视频帧图像根据用户的选择操作确定。
43. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述处理器用于：

    输出所述目标视频数据。
44. 根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄之前，所述处理器还用于：

    获取用户触发的预设模式触发指令，根据所述预设模式触发指令执行所述控制所述第一拍摄装置对第一目标进行拍摄，以及控制所述第二拍摄装置对第二目标进行拍摄的步骤。
45. 根据权利要求44所述的控制装置，其特征在于，所述拍摄设备上设置有模式按键；所述处理器用于：

    若检测到用户操作所述模式按键，生成所述预设模式触发指令。
46. 根据权利要求44所述的控制装置，其特征在于，所述第二拍摄装置的显示屏显示有拍摄控制界面，所述拍摄控制界面包括模式图标；所述处理器用于：

    若检测到用户操作所述模式图标，生成所述预设模式触发指令。
47. 一种拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括存储器和处理器，以及至少还包括第一拍摄装置和第二拍摄装置；

    所述第一拍摄装置和第二拍摄装置用于拍摄图像；

    所述存储器用于存储计算机程序；

    所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-23任一项所述的拍摄方法的步骤。
48. 根据权利要求47所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括手持云台。
49. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至23任一项所述的拍摄方法的步骤。