CN116939910A - 一种警示灯的控制方法及灯色切换电路 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于照明技术领域，涉及一种警示灯的控制方法，包括以下步骤：预设多组脉冲宽带调制控制信号，并写入控制电路中；控制电路检测控制开关是否闭合，若是则进入下一步：控制电路输出当前组序的第一脉冲宽带调制控制信号至发光组件，发光组件基于当前脉冲宽带调制控制信号发出设定灯色；控制电路再次检测控制开关是否闭合，若是则进入下一步；控制电路判断控制开关的相邻两次闭合的间隔时间是否小于第一设定时间，若是则进入下一步；控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号，并输出至发光组件。本申请还涉及一种警示灯的灯色切换电路。本申请提供的技术方案通过控制开关进行警示灯的灯色切换以适配不同的使用场景，提高警示效果。

Description

一种警示灯的控制方法及灯色切换电路

技术领域

本申请涉及照明技术领域，更具体地，涉及一种警示灯的控制方法以及一种警示灯的灯色切换电路。

背景技术

警示灯作为一种主动式发光警示标志其在日常生活、工业生产以及紧急救援中都发挥了良好的指示效果，特别是在雨、雾、雪等能见度低或夜间低照度情况下，作业人员、行人、车辆作为需要被发现并避让的目标能够得到重点强化保护。

现有的警示灯通常为单色警示灯，其灯色在出厂时已完成调制，无法更换灯色，在矿井等特殊作业环境中，有时候根据实际情况需要采用不同的警示颜色来辨识特定目标，这样就需要使用多个单色警示灯，增加成本，且数量繁多不便携带。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是现有的警示灯无法根据实际使用场景进行灯色切换，警示效果差。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种警示灯的控制方法，采用了如下所述的技术方案：

一种警示灯的控制方法，包括以下步骤：

预设多组脉冲宽带调制控制信号，并写入控制电路中；

所述控制电路检测控制开关是否闭合，若是则进入下一步；

所述控制电路输出当前组序的第一脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件基于当前所述脉冲宽带调制控制信号发出设定灯色；

所述控制电路再次检测所述控制开关是否闭合，若是则进入下一步；

所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合的间隔时间是否小于第一设定时间，若是则进入下一步；

所述控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号，并输出至所述发光组件，所述发光组件切换至下一设定灯色。

进一步的，所述方法还包括：

若所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合的间隔时间大于或等于第一设定时间，所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件停止发光。

进一步的，所述控制电路检测控制开关是否闭合之后和/或所述控制电路再次检测所述控制开关是否闭合之后，还包括以下步骤：

所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间是否小于第二设定时间，是，则所述控制电路输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件。

进一步的，所述方法还包括：

若所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间大于或等于第二设定时间，则所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号，所述发光组件停止发光。

进一步的，所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件之后，还包括以下步骤：

所述控制电路提取当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号，并作为第一脉冲宽带调制控制信号，形成新的执行组序。

进一步的，所述发光组件包括红光发光件、绿光发光件与蓝光发光件；

所述控制电路分别输出所述脉冲宽带调制控制信号至所述红光发光件、所述绿光发光件与所述蓝光发光件，控制所述红光发光件、所述绿光发光件与所述蓝光发光件中的一个或多个发光，以输出设定灯色。

进一步的，所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间小于第一设定时间之后，且在所述控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号之前，还包括以下步骤：

所述控制开关判断所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间是否小于第三设定时间，若是则进入下一步；

所述控制电路锁定当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号；

所述控制电路检测所述控制开关是否闭合，若是则进入下一步；

所述控制电路切换所述脉冲宽带调制控制信号的另一输出模式，以切换发光组件的发光模式。

进一步的，所述方法还包括：

若所述控制电路检测所述控制开关闭合，则所述控制开关判断所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间是否小于第三设定时间，若是则进入下一步；

所述控制电路锁定所述脉冲宽带调制控制信号的当前输出模式；

所述控制电路解锁当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种警示灯的灯色切换电路，采用了如下所述的技术方案：

一种警示灯的灯色切换电路，包括电源管理电路、控制开关、至少一个控制电路以及至少一个发光组件；

所述电源管理电路与所述控制电路电连接；

所述控制开关的其中一端连接地线，另一端与所述控制电路电连接；

所述控制电路与至少一个发光组件电连接；

工作时，所述电源管理电路向所述控制电路供电，所述控制开关闭合后，所述控制电路输出脉冲宽带调制控制信号至所述发光组件，所述发光组件输出设定灯色，所述控制开关再次闭合后，所述控制电路输出另一脉冲宽带调制控制信号至所述发光组件，所述发光组件切换至另一灯色输出。

进一步的，所述控制电路的数量为至少两个；

所述电源管理电路与靠近所述电源管理电路的所述控制电路电连接，相邻的两个所述控制电路级联连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请通过在控制电路中写入的脉冲宽带调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制信号，在控制开关启动后，通过控制电路输出至警示灯的各发光组件，从而发出不同的警示灯发光灯色，以适应不同的使用环境，提高警示效果；警示灯的启闭以及灯色的切换通过控制开关闭合控制，操作简单，便于使用者能够根据实际需求快速切换至需要的发光灯色。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的警示灯的控制方法的流程图；

图2是本申请实施例的发光模式切换的流程图；

图3是本申请实施例的警示灯的灯色切换电路的模块示意图；

图4是本申请实施例的警示灯的灯色切换电路的电路原理图。

附图标记：

1、电源控制电路；2、控制开关；3、控制电路；4、发光组件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1所示，本申请实施例提供了一种警示灯的控制方法，包括以下步骤：

步骤S100，预设多组脉冲宽带调制控制信号，并写入控制电路中，在本实施例中，预设的多组脉冲宽带调制控制信号作为当前组序使用。

步骤S200，所述控制电路检测控制开关是否闭合，若是则进入下一步骤S300；若否则返回步骤S200，所述控制电路重新检测控制开关是否闭合。

步骤S300，所述控制电路输出当前组序的第一脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件基于当前所述脉冲宽带调制控制信号发出设定光色。

步骤S400，所述控制电路再次检测控制电路是否闭合，若是则进入下一步骤S500；若否则控制电路维持当前的信号输出动作，并返回步骤S400，所述控制电路重新检测控制开关是否闭合。

步骤S500，所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合的间隔时间是否小于第一设定时间，若是则进入下一步骤S600；若否则控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号，并返回步骤S200；在本实施例中，所述第一设定时间为5s。

步骤S600，所述控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号，并输出至所述发光组件。

本申请实施例提供的警示灯的控制方法通过在控制电路中写入的脉冲宽带调制控制信号，在控制开关闭合后，通过控制电路输出至警示灯的各发光组件，从而使警示灯能够发出对应的灯色，以起到警示效果；通过多组脉冲宽带调制控制信号的设置，以及通过控制开关闭合控制警示灯的启闭以及灯色的切换，起到切换不同的警示灯灯色以应对不同的使用环境的效果，提高警示灯的警示效果，此外，采用本警示灯的控制方法进行灯色切换，操作简单且快捷，便于使用者能够根据实际需求快速切换至需要的发光灯色。

在一些实施例中，所述发光组件包括红光发光件、绿光发光件以及蓝光发光件，所述红光发光件通过红色通道引脚与控制电路电连接，所述绿光发光件通过绿色通道引脚与控制电路电连接，所述蓝光发光件通过蓝色通道引脚与控制电路电连接，每一颜色通道上具有255级亮度，所述控制电路通过向对应的颜色通道输入设定的脉冲宽带调制控制信号，从而控制对应颜色通道的发光亮度，从而控制发光件发出不同亮度的灯色，所述发光组件通过混合不同亮度的红色发光件、绿光发光件与蓝光发光件分别发出的光线以调制发出不同颜色的亮光。

在本实施例中，所述步骤S100中预设了六组预设的脉冲宽带调制控制信号，以对应发光组件发出红色光、黄色光、绿色光、蓝色光、白色光，以及警示灯关闭，并按照红色光-黄色光-绿色光-蓝色光-白色光-警示灯关闭的初始组序写入控制电路中。

本申请在控制电路里预设的脉冲宽带调制控制信号，通过按当前组序中的设置，依次切换脉冲宽带调制控制信号，以按照预设次序更换不同颜色的发光灯色，便于使用者选择适合当前环境所需要的发光灯色。

在一些实施例中，所述控制开关的一端连接于所述控制电路的输入端，另一端连接地线，所述控制电路内部设置连接的输入端调节至高电平，当控制开关断开时，所述控制电路检测到输入端处于高电平状态；当控制开关闭合时，所述控制电路的输入端接地，所述控制电路检测到输入端处于低电平状态，所述控制电路通过检测所述输入端是否处于低电平状态，从而判断控制开关是否闭合，且通过所述输入端保持低电平状态的持续时间，从而判断控制开关闭合的持续时间。

在本实施例中，所述步骤S200，所述控制电路检测控制开关是否闭合具体通过所述控制电路检测所述输入端是否处于低电平状态判断。

若所述控制电路检测所述输入端处于低电平状态，则进入步骤S300，所述控制电路输出当前组序的第一脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件基于当前所述脉冲宽带调制控制信号发出设定光色。

若所述控制电路检测所述输入端处于高电平状态，则所述控制电路维持当前状态，其中，所述当前状态可以为控制电路输出脉冲宽带调制控制信号状态，也可以为停机状态。

在一些实施例中，所述控制电路检测控制开关处于闭合状态之后(即所述控制电路检测所述输入端处于低电平状态时)，还包括以下步骤：

所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间是否小于第二设定时间，在本实施例中，所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间通过检测输入端的低电平持续时间判断。

在本实施例中，所述第二设定时间为3s。

若所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间小于第二设定时间(即所述控制电路检测输入端的低电平持续时间小于第二设定时间)，则，判断控制开关为短按，则所述控制电路输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件。

若所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间大于或等于第二设定时间(即所述控制电路检测输入端的低电平持续时间大于第二设定时间)，则判断控制开关为长按，则所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件停止发光，并返回步骤S200。

本申请实施例中通过对控制开关进行短按的设定，以实现警示灯快速切换发光灯色；通过长按的设定，在使用者不需要使用警示灯的情况下能够快速关闭警示灯，无需多次触发控制开关，从而提高控制开关的使用寿命。

在本实施例中，所述步骤S300，所述控制电路输出初始组序的第一脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件基于当前所述脉冲宽带调制控制信号发出设定灯色中，所述警示灯发光的初始组序为红色光-黄色光-绿色光-蓝色光-白色光-关闭警示灯。

在本实施例中，所述步骤S400中，所述控制电路再次检测控制电路是否闭合具体通过所述控制电路检测所述输入端是否处于低电平状态判断。

若所述控制电路检测所述输入端处于低电平状态，则进入步骤S500。

若所述控制电路检测所述输入端输出高电平状态，则所述控制电路维持当前状态，其中，所述当前状态为控制电路维持输出当前所述脉冲宽带调制控制信号状态。

在本实施例中，当所述控制电路检测所述输入端处于低电平状态，还包括以下步骤：

所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间是否小于第二设定时间，在本实施例中，所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间通过检测输入端的低电平持续时间判断。

在本实施例中，所述第二设定时间为3s。

若所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间小于第二设定时间(即所述控制电路检测输入端的低电平持续时间小于第二设定时间)，则，判断控制开关为短按，则所述控制电路输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件。

当所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间大于或等于第二设定时间(即所述控制电路检测输入端的低电平持续时间大于第二设定时间)，则判断控制开关为长按，则所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件停止发光，并返回步骤S400。

在本实施例中，所述步骤S500中，所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合的间隔时间是否小于第一设定时间具体通过所述控制电路检测所述输入端两次低电平状态之间的高电平状态持续时间是否小于第一设定时间判断。

若所述控制开关的相邻两次闭合的间隔时间小于第一设定时间(即所述控制电路检测所述输入端的高电平持续时间小于第一设定时间)，则进入下一步骤S600，所述控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号，并输出至所述发光组件，所述发光组件切换至下一设定灯色。

若所述控制开关的向量两次闭合的间隔时间大于第一设定时间(即所述控制电路检测所述输入端的高电平持续时间大于第一设定时间)，则所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件停止发光，并返回步骤S200。

本申请实施例中通过对控制开关的相邻两次的间隔时间进行检测，以判断警示灯是否处于静置状态，以便于警示灯能够跳出当前组序的设定，能够直接关闭，节省用户关闭时的操作步骤，减少控制开关的按动次数，延长警示灯的使用寿命。

在一些实施例中，所述步骤S600判断所述控制开关的向量两次闭合的间隔时间大于第一设定时间，且控制所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件之后，还包括以下步骤：

所述控制电路提取当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号，并作为第一脉冲宽带调制控制信号，形成新的执行组序，返回步骤S200。

在本实施例中，脉冲宽带调制控制信号的当前组序为红色光-黄色光-绿色光-蓝色光-白色光-关闭警示灯，若当前输出的脉冲宽带调制控制信号为绿色光，则所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件之后，所述控制电路提取与绿色光对应的所述脉冲宽带调制控制信号，并将其作为第一脉冲宽带调制控制信号，形成新的执行组序，按照新的执行组序执行步骤S200，新的执行组序为：绿色光-红色光-黄色光-蓝色光-白色光-关闭警示灯。

在其他实施例中，所述步骤S600判断所述控制开关的向量两次闭合的间隔时间大于第一设定时间，且所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件之后，还可以包括以下步骤：

所述控制电路记录当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号，并作为第一脉冲宽带调制控制信号加入至初始组序中，形成新的执行组序，返回步骤S200。

在其他实施例中，脉冲宽带调制控制信号的当前组序为红色光-黄色光-绿色光-蓝色光-白色光-关闭警示灯，若当前输出的脉冲宽带调制控制信号为绿色光，则所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件之后，所述控制电路记录与绿色光对应的所述脉冲宽带调制控制信号，并将其作为第一脉冲宽带调制控制信号加入至初始组序中，形成新的执行组序，按照新的执行组序执行步骤S200，新的执行组序为：绿色光-红色光-黄色光-绿色光-蓝色光-白色光-关闭警示灯。

本申请实施例在警示灯关闭以后，通过控制电路记录当前使用的发光灯色，并将其对应脉冲宽带调制控制信号提取为下一组序的第一脉冲宽带调制控制信号，以便于用户在相同环境下再次启动警示灯能够直接发出目标发光灯色，提高警示灯的使用效率，且能够确保警示灯每次启动都能在多种灯色中进行依次切换选择。

请参阅图2所示，在一些实施例中，所述步骤S500，所述控制电路判断所述控制开关相邻两次闭合的间隔时间小于第一设定之间之后，在所述步骤S600所述控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号之前，还包括以下步骤：

步骤S501，所述控制开关判断所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间是否小于第三设定时间，若是则进入下一步骤S502；若否则返回步骤S600所述控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号。

在本实施例中，所述第三设定时间小于所述第一设定时间，所述第三设定时间为300ms。

步骤S502，所述控制电路锁定当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号。

步骤S503，所述控制电路检测所述控制开关是否闭合，若是则进入下一步骤S504；若否则控制电路维持当前输出状态。

步骤S504，所述控制电路切换所述脉冲宽带调制控制信号的另一输出模式，以切换发光组件的发光模式。

本申请实施例中通过进一步检测所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间，以实现切换警示灯的发光模式，从而提高警示灯的警示效果。

在一些实施例中，所述步骤S501中，所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合的间隔时间是否小于第三设定时间具体通过所述控制电路检测所述输入端两次低电平状态之间的高电平状态持续时间是否小于第三设定时间判断。

在本实施例中，所述步骤S503，所述控制电路切换所述脉冲宽带调制控制信号的另一输出模式，以切换发光组件的发光模式中，所述发光模式切换的组序为：第一闪烁模式-第二闪烁模式-第三闪烁模式-关闭警示灯。

其中，所述第一闪烁模式为以闪烁两次作一个循环，每两个循环之间间隔2秒，在本实施例中，所述第一闪烁模式的循环单元具体为高亮度发光持续100ms-低亮度发光持续300ms-高亮度发光持续100ms-低亮度发光持续2300ms。

所述第二闪烁模式为急促闪烁模式，在本实施例中，所述第二闪烁模式的循环单元具体为高亮度发光持续200ms-低亮度发光持续200ms。

所述第三闪烁模式为常亮模式，即以低亮度持续发光。

在一些实施例中，步骤S504，所述控制电路切换所述脉冲宽带调制控制信号的另一输出模式之后，还可以包括以下步骤：

所述控制开关判断所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间是否小于第三设定时间，若是则进入下一步。

所述控制电路锁定所述脉冲宽带调制控制信号的当前输出模式。

所述控制电路解锁当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号。

本申请实施例通过上述步骤以锁定切换后的发光单元的发光模式，并重新进行发光灯色的选择，以适配不同的使用环境，通过改变发光模式与发光灯色的设置，提高了警示灯的警示效果。

请参阅图3所示，本申请实施例提供了一种警示灯的灯色切换电路，用于实现如上所述的警示灯的控制方法，所述控制电路包括：电源管理电路1、控制开关2、至少一个控制电路3以及至少一个发光组件4；

所述电源管理电路1与所述控制电路3电连接；

所述控制开关2的其中一端连接地线，另一端与所述控制电路3电连接；

所述控制电路3与至少一个发光组件4电连接；

工作时，所述电源管理电路1向所述控制电路3供电，所述控制开关2闭合后，所述控制电路3输出脉冲宽带调制控制信号至所述发光组件4，所述发光组件4输出设定灯色，所述控制开关2再次闭合后，所述控制电路3输出另一脉冲宽带调制控制信号至所述发光组件4，所述发光组件4切换至另一灯色输出。

本申请实施例提供警示灯的灯色切换电路，通过控制开关与控制电路的配合，实现多次切换不同的脉冲宽带调制控制信号，从而控制发光组件能够切换至不同的灯色进行输出，提高了警示灯在不同环境下的警示效果，用户只需要带一个警示灯就可以根据实际需求快速切换至需要的发光灯色。

请参阅图4所示，在一些实施例中，所述控制电路3的数量为至少两个。

所述电源管理电路1与靠近所述电源管理电路1的所述控制电路3电连接，相邻的两个所述控制电路3级联连接。

在本实施例中，所述警示灯的切换电路包括第一控制电路MCU1与第二控制电路MCU2，所述电源管理电路1与所述第一控制电路MCU1电连接，所述第二控制电路MCU2与所述第一控制电路MCU1级联连接。

本申请实施例通过将第二控制电路MCU1与第一控制电路MCU1级联连接，以便于通过电源管理电路1直接管理多个控制电路的效果，解决了传统电源管理电路与多个控制电路电连接时的布线复杂的问题，集成度高，便于安装与维护。

请继续参与图4所示，所述控制开关SW1电连接于所述第一控制电路MCU1的输入端(引脚1)，所述控制开关SW1的另一端经过电阻R1以后接地。

在一些实施例中，所述发光组件3包括红光发光件、绿光发光件与蓝光发光件，所述红光发光件、所述绿光发光件与蓝光发光件分别与所述控制电路电连接。

在本实施例中，所述发光组件3包括红色LED灯珠、绿色LED灯珠与蓝色LED灯珠，所述红光LED灯珠通过红色通道引脚与控制电路电连接，所述绿光LED通过绿色通道引脚与控制电路电连接，所述蓝光LED通过蓝色通道引脚与控制电路电连接，每一颜色通道上具有255级亮度，所述控制电路通过向对应的颜色通道输入设定的脉冲宽带调制控制信号，从而控制对应颜色通道的发光亮度，从而控制发光组件3发出不同亮度的灯色，所述发光组件3通过混合不同亮度的红色LED、绿光LED与蓝光LED分别发出的光线以调制发出不同颜色的亮光。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种警示灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

预设多组脉冲宽带调制控制信号，并写入控制电路中；

所述控制电路检测控制开关是否闭合，若是则进入下一步；

所述控制电路输出当前组序的第一脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件基于当前所述脉冲宽带调制控制信号发出设定灯色；

所述控制电路再次检测所述控制开关是否闭合，若是则进入下一步；

所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合的间隔时间是否小于第一设定时间，若是则进入下一步；

所述控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号，并输出至所述发光组件，所述发光组件切换至下一设定灯色。

2.根据权利要求1所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合的间隔时间大于或等于第一设定时间，所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件，所述发光组件停止发光。

3.根据权利要求2所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述控制电路检测控制开关是否闭合之后和/或所述控制电路再次检测所述控制开关是否闭合之后，还包括以下步骤：

所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间是否小于第二设定时间，若是则所述控制电路输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件。

4.根据权利要求3所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述控制电路检测所述控制开关闭合持续时间大于或等于第二设定时间，则所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号，所述发光组件停止发光。

5.根据权利要求4所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述控制电路停止输出所述脉冲宽带调制控制信号至发光组件之后，还包括以下步骤：

所述控制电路提取当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号，并作为第一脉冲宽带调制控制信号，形成新的执行组序。

6.根据权利要求1～5任一项所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述发光组件包括红光发光件、绿光发光件与蓝光发光件；

所述控制电路分别输出所述脉冲宽带调制控制信号至所述红光发光件、所述绿光发光件与所述蓝光发光件，控制所述红光发光件、所述绿光发光件与所述蓝光发光件中的一个或多个发光，以输出设定灯色。

7.根据权利要求1～5任一项所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述控制电路判断所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间小于第一设定时间之后，且在所述控制电路切换至下一脉冲宽带调制控制信号之前，还包括以下步骤：

所述控制开关判断所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间是否小于第三设定时间，若是则进入下一步；

所述控制电路锁定当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号；

所述控制电路检测所述控制开关是否闭合，若是则进入下一步；

所述控制电路切换所述脉冲宽带调制控制信号的另一输出模式，以切换发光组件的发光模式。

8.根据权利要求7所述的警示灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述控制电路检测所述控制开关闭合，则所述控制开关判断所述控制开关的相邻两次闭合间隔时间是否小于第三设定时间，若是则进入下一步；

所述控制电路锁定所述脉冲宽带调制控制信号的当前输出模式；

所述控制电路解锁当前输出的所述脉冲宽带调制控制信号。

9.一种警示灯的灯色切换电路，其特征在于，包括电源管理电路、控制开关、至少一个控制电路以及至少一个发光组件；

所述电源管理电路与所述控制电路电连接；

所述控制开关的其中一端连接地线，另一端与所述控制电路电连接；

所述控制电路与至少一个发光组件电连接；

工作时，所述电源管理电路向所述控制电路供电，所述控制开关闭合后，所述控制电路输出脉冲宽带调制控制信号至所述发光组件，所述发光组件输出设定灯色，所述控制开关再次闭合后，所述控制电路输出另一脉冲宽带调制控制信号至所述发光组件，所述发光组件切换至另一灯色输出。

10.根据权利要求9所述的警示灯的灯色切换电路，其特征在于，所述控制电路的数量为至少两个；

所述电源管理电路与靠近所述电源管理电路的所述控制电路电连接，相邻的两个所述控制电路级联连接。