CN116939826A - 通信系统、方法及电子设备 - Google Patents

通信系统、方法及电子设备 Download PDF

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CN116939826A
CN116939826A CN202210324104.2A CN202210324104A CN116939826A CN 116939826 A CN116939826 A CN 116939826A CN 202210324104 A CN202210324104 A CN 202210324104A CN 116939826 A CN116939826 A CN 116939826A
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黄诚雄
卓开阔
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Abstract

本公开涉及一种通信系统、方法及电子设备，以解决通信系统的通信时间利用率以及通信频率较低的技术问题。该系统包括：控制设备和多个基站，控制设备用于执行如下操作为多个基站分配通信时间：基于多个基站的标识信息，将多个基站划分为多个基站群，针对每一基站群配置目标主基站，并对通信系统配置系统主基站；将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将预设数量个通信时间段分配给多个基站群；针对每一基站群，根据基站群的基站数量，将基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段。

Description

通信系统、方法及电子设备
技术领域
本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种通信系统、方法及电子设备。
背景技术
TDMA(time division multiple access)，也称时分多址，是一种为实现共享传输介质或者网络的通信技术，它允许多个终端在不同的时间片来使用相同的频率。一般来说，终端在请求获准入网后，由基站依次轮询调度终端，分开时间片与终端通信，从而在时间上保证终端之间不会冲突。
并且，为了避免多个基站同时与终端之间通信产生信道冲突，同一时间段内只有一个基站与终端通信，其他基站处于侦听等待状态，整个通信系统的通信时间利用率以及通信频率较低。
发明内容
本公开的目的是提供一种通信系统、方法及电子设备，以解决通信系统的通信时间利用率以及通信频率较低的技术问题。
为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种通信系统，所述系统包括控制设备和多个基站，所述控制设备用于执行如下操作为所述多个基站分配通信时间：
基于所述多个基站的标识信息，将所述多个基站划分为多个基站群，针对每一所述基站群配置目标主基站，并对所述通信系统配置系统主基站；
将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将所述预设数量个通信时间段分配给所述多个基站群，其中同一通信组内基站群的通信时间段不同，且不同通信组内基站群的通信时间段一一对应相同，每一所述通信组包括所述预设数量个相邻的基站群，且不同的通信组包括的基站群不同；
针对每一所述基站群，根据所述基站群的基站数量，将所述基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段，其中所述通信时间分段的数量与所述基站群的基站数量相同，且所述基站群的基站与所述通信时间分段一一对应。
可选地，所述系统还包括设置有定位标签的待通信设备；
所述基站用于在对应的通信时间分段内广播查询消息；
所述待通信设备用于通过所述定位标签接收所述查询消息，并在接收到所述查询消息的预设时间间隔后，广播所述待通信设备的定位标签信息；
所述基站用于接收所述待通信设备广播的所述定位标签信息，并将所述定位标签信息发送至所述基站对应的目标基站群的目标主基站；
所述目标基站群的目标主基站用于接收所述目标基站群的基站发送的定位标签信息，将接收到的定位标签信息汇总并发送给所述目标基站群内的其他基站。
可选地，所述基站用于在对应的通信时间分段内广播测距消息，所述测距消息包括目标标签信息；
所述待通信设备用于接收所述测距消息，并当所述目标标签信息与所述待通信设备的定位标签信息匹配时，发送测距反馈消息，所述测距反馈消息包括所述待通信设备接收所述测距消息的时间；
所述基站用于接收所述测距反馈消息，并根据所述测距反馈消息对所述待通信设备进行定位。
可选地，所述目标基站群的目标主基站用于按照所述目标基站群的目标主基站接收所述定位标签信息的时间顺序，将接收到的定位标签信息存入标签队列，并将所述标签队列发送给所述目标基站群内的其他基站；
所述目标基站群的基站用于在对应的通信时间分段内根据所述标签队列中定位标签信息的存储顺序，依次将所述定位标签信息作为目标标签信息，得到测距消息。
可选地，所述目标基站群的基站还用于在对所述待通信设备进行定位后，生成所述待通信设备的定位信息，所述定位信息包括序列号，所述序列号用于表征所述基站定位所述待通信设备时所处的预设通信周期的周期信息。
可选地，所述系统主基站用于向每一所述基站发送第一自检消息；
所述基站用于完成当前正在执行的操作后，响应所述第一自检消息广播第二自检消息，以便所述基站所属基站群内的其他基站响应所述第二自检消息广播第一自检反馈消息；
所述基站还用于响应于接收到所述第一自检反馈消息，根据所述第一自检反馈消息确定所述基站是否正常。
可选地，所述系统还包括设置有多个定位标签的待通信设备；
所述待通信设备用于通过第一定位标签接收所述第二自检消息，并在预设等待时间后广播标签自检消息，以便所述多个定位标签中除所述第一定位标签外的第二定位标签响应所述标签自检消息广播第二自检反馈消息；
所述待通信设备还用于通过所述第一定位标签接收所述第二自检反馈消息，根据所述第二自检反馈消息确定所述第一定位标签是否正常。
可选地，所述系统主基站用于向每一所述基站群的目标主基站发送第一删除消息；
所述目标主基站用于响应于接收到所述第一删除消息，删除所述目标主基站汇总的定位标签信息，向所述目标主基站所属基站群内的其他基站发送第二删除消息；
所述目标主基站所属基站群内的其他基站用于响应于接收到所述第二删除消息，删除从所述目标主基站接收到的定位标签信息。
可选地，所述系统主基站用于向每一所述基站群的目标主基站发送第一时间同步消息；
所述目标主基站用于响应所述第一时间同步消息，调整所述目标主基站的时间与所述系统主基站的时间一致，并向所述目标主基站所属基站群内的其他基站发送第二时间同步消息；
所述目标主基站所属基站群内的其他基站用于响应所述第二时间同步消息，调整自身时间与所述目标主基站的时间一致。
本公开的第二方面还提供一种通信方法，应用于上述第一方面中任一项所述的通信系统，所述方法包括：
基于所述多个基站的标识信息，将所述多个基站划分为多个基站群，针对每一所述基站群配置目标主基站，并对所述通信系统配置系统主基站；
将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将所述预设数量个通信时间段分配给所述多个基站群，其中同一通信组内基站群的通信时间段不同，且不同通信组内基站群的通信时间段一一对应相同，每一所述通信组包括所述预设数量个相邻的基站群，且不同的通信组包括的基站群不同；
针对每一所述基站群，根据所述基站群的基站数量，将所述基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段，其中所述通信时间分段的数量与所述基站群的基站数量相同，且所述基站群的基站与所述通信时间分段一一对应。
本公开的第三方面还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第二方面中所述方法的步骤。
通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
首先将多个基站划分为多个基站群，然后将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将预设数量个通信时间段分配给多个基站群。其中同一通信组内基站群的通信时间段不同，且不同通信组内基站群的通信时间段一一对应相同，每一通信组包括预设数量个相邻的基站群，且不同的通信组包括的基站群不同。也就是说，相邻基站群使用不同的通信时间段，不相邻基站群可以使用同一通信时间段，避免信道冲突的同时提高通信系统的通信时间利用率以及通信频率。另外，针对每一基站群根据基站群的基站数量，将基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段，基站群的基站与通信时间分段一一对应，从而避免相邻的基站使用同一通信时间分段产生信道冲突。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一种时分多址的通信系统的通信示意图；
图2是本公开实施例提供的一种通信系统的框图；
图3是本公开实施例提供的一种通信系统的基站群划分示意图；
图4是本公开实施例提供的一种通信系统的通信周期划分示意图；
图5是本公开实施例提供的一种通信系统的基站与定位标签通信的示意图；
图6是本公开实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图7是本公开实施例提供的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
一般来说，基站的有效信号覆盖范围为500米，相邻基站之间的间隔通常会小于有效信号覆盖范围。因此，为了避免多个基站与终端通信产生信道冲突，相关技术中通信系统通常利用时分多址的方式避免产生信道冲突。参照图1，通信系统通常为每一基站分配对应时间段，每一基站在对应的时间段内划分时间片与终端通信。也就是说，在通信过程中同一时间段内只有一个基站与终端通信，其他基站处于侦听等待状态，整个通信系统的通信时间利用率以及通信频率较低。
有鉴于此，本公开提供一种通信系统、方法及电子设备，以解决上述问题。
下面对本公开的技术方案进行详细的实施例说明。
本公开实施例提供一种通信系统，参照图2，该系统20包括控制设备201和多个基站202，控制设备201用于执行如下操作为多个基站202分配通信时间：首先基于多个基站的标识信息，将多个基站划分为多个基站群，针对每一基站群配置目标主基站，并对通信系统配置系统主基站。然后将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将预设数量个通信时间段分配给多个基站群，其中同一通信组内基站群的通信时间段不同，且不同通信组内基站群的通信时间段一一对应相同，每一通信组包括预设数量个相邻的基站群，且不同的通信组包括的基站群不同。最后针对每一基站群，根据基站群的基站数量，将基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段，其中通信时间分段的数量与基站群的基站数量相同，且基站群的基站与通信时间分段一一对应。
示例地，参照图3，基于多个基站的标识信息，将多个基站划分为多个基站群。其中，标识信息可以是基站的位置信息，或者是基站的编号信息，根据标识信息将通信系统内所有的基站划归入不同的基站群，同一基站群内的基站为相邻基站，每个基站群内基站的数目最多为N(N为正整数)个，具体可以根据对通信系统的通信时间利用率以及通信频率的需求设定，例如N可以为5个，本公开对此不作具体限定。控制设备可以针对每一基站群，配置基站群内的任一基站作为该基站群的目标主基站，则基站群内的其他基站作为从基站。并且，配置任一基站群内的任一基站作为通信系统的系统主基站，系统主基站可以是目标主基站也可以是从基站，本公开对此不作限定。
示例地，参照图4，预设通信周期是根据时间顺序划分得到的，例如以4秒作为一个预设通信周期，以00:00:00为起始，00:00:00到00:00:04为预设通信周期1，00:00:04到00:00:08为预设通信周期2，以此类推。进一步地，可以将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段。需说明的是，在实际应用场景中，由于基站的有效信号覆盖范围为500米，基站群的工作区段为300米，相隔3个基站群的基站，由于距离的原因基站通信不会产生信道冲突。因此每间隔3个基站群，通信时间段可以重复使用，并且不会产生信道冲突。
示例地，沿用上述举例，将每一个预设通信周期(比如预设通信周期1、预设通信周期2等)划分为4个通信时间段，则每个通信时间段为1秒。在此种情况下，可以将4个通信时间段分配给4个相邻的基站群。参照图4，将4个相邻的基站群1、基站群2、基站群3、基站群4作为同一通信组使用预设通信周期1内的4个通信时间段。以此类推，将相邻的基站群5、基站群6、基站群7、基站群8作为另一通信组重复使用该预设通信周期1内的4个通信时间段。由于基站群1与基站群5相隔3个基站群，因此基站群1内的基站与基站群5内的基站同时通信也不会产生信道冲突。
进一步地，针对每一基站群，根据基站群的基站数量，将基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段。参照图4，基站群1有4个基站则将通信时间段划分为4个通信时间分段一一对应分配给4个基站，基站群4有3个基站则将通信时间段划分为3个通信时间分段一一对应分配给3个基站。
需说明的是，预设通信周期的时长可以根据需求确定，通信时间段的划分数量可以根据基站的有效覆盖范围进行调整，例如，有效覆盖范围变小，相隔两个基站群的基站同时通信也不会产生信道冲突时，可以将通信时间段划分为3个，将3个相邻基站群作为同一通信组。此外，每个通信时间段的时长或者通信时间分段的时长可以相等，也可以不相等，只要使用相同时刻进行通信的多个基站彼此之间的距离大于基站的有效覆盖范围，那么多个基站同时通信也不会产生信道冲突，从而达到提高通信系统的通信时间利用率以及通信频率的目的。
采用上述通信系统，相邻基站群使用不同的通信时间段，不相邻基站群可以使用同一通信时间段，避免信道冲突的同时提高通信系统的通信时间利用率以及通信频率。另外，针对每一基站群根据基站群的基站数量，将基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段，基站群的基站与通信时间分段一一对应，从而避免相邻的基站使用同一通信时间分段产生信道冲突。
在可能的方式中，系统还包括设置有定位标签的待通信设备。基站用于在对应的通信时间分段内广播查询消息，待通信设备用于通过定位标签接收查询消息，并在接收到查询消息的预设时间间隔后，广播待通信设备的定位标签信息。基站用于接收待通信设备广播的定位标签信息，并将定位标签信息发送至基站对应的目标基站群的目标主基站。目标基站群的目标主基站用于接收目标基站群的基站发送的定位标签信息，将接收到的定位标签信息汇总并发送给目标基站群内的其他基站。
示例地，待通信设备可以是终端、车辆或者可以安装在终端或者车辆上的电子设备。以车辆定位为应用场景为例，待通信设备可以是车辆，或者是安装在车辆上的电子设备。在车辆行驶过程中，会进入基站的有效覆盖范围。基站在对应的通信时间分段内按照一定的时间间隔广播查询消息，车辆通过定位标签接收到查询消息后，为了避免与其他车辆同时与基站进行通信，在接收到查询消息的预设时间间隔后，广播待通信设备的定位标签信息。预设时间间隔可以根据定位标签的后7位编号乘以5微秒确定，由于定位标签的编号具有唯一性，因此多个定位标签得到的时间间隔是不同的，从而避免多个车辆同时与基站进行通信。当然，预设时间间隔还可以是定位标签的后6位编号乘以5微秒确定，或者其他可以得到不同时间间隔的方式，本公开对此不作限定。
基站在通信时间分段内得到多个车辆反馈的定位标签信息后，可以通过以太网或其他有线通信方式将定位标签信息发送给对应基站群的目标主设备，避免与下一个基站发送的查询消息产生冲突。也就是说，基站与待通信设备是通过无线通信方式，而基站与目标主基站之间是通过有线通信方式。目标基站群的目标主基站在接收目标基站群的基站发送的定位标签信息后，将接收到的定位标签信息汇总并发送给目标基站群内的其他基站。从而车辆向基站完成入网注册，建立基站与车辆之间的通信。此外，相隔多个基站群的基站群也在相同的通信时间段内广播查询消息，与相关技术中同一通信时间段内仅有一个基站工作相比，提高通信系统的通信时间利用率以及通信频率。
需说明的是，相关技术中，在待通信设备向基站入网注册时为了尽可能避免与其他待通信设备产生信道冲突，或者在产生信道冲突时，通过重新发送注册报文进行入网注册，会利用可能小的注册报文进行入网注册。但是基于本公开的通信系统，由于针对不同的基站划分不同的通信时间分段，在每一通信时间分段内，多个待通信设备间隔不同时间与基站通信，彼此之间不产生信道冲突，因此可以不限制注册报文的大小。
在可能的方式中，基站用于在对应的通信时间分段内广播测距消息，测距消息包括目标标签信息。待通信设备用于接收测距消息，并当目标标签信息与待通信设备的定位标签信息匹配时，发送测距反馈消息，测距反馈消息包括待通信设备接收测距消息的时间。基站用于接收测距反馈消息，并根据测距反馈消息对待通信设备进行定位。
示例地，以车辆定位为应用场景为例，基站在对应的通信时间分段内广播测距消息，车辆在接收到广播测距消息后，比对广播测距消息内的目标标签信息与自身的定位标签信息，例如可以比对定位标签编号是否一致，并在目标标签信息与自身的定位标签信息一致时，发送带有接收测距消息的时间的测距反馈消息。基站在接收测距反馈消息，可以根据测距反馈消息得到车辆与基站之间的距离，从而确定车辆的位置。
其中，基站可以在帧头报文标识出为测距帧，然后将整个报文作为测距消息进行广播。基站与车辆之间进行测距可以使用TWR(双边测距)，即完成一次测距需要完成“基站-标签-基站、基站-标签-基站”四个单程，两个往返的脉冲收发，通过发送和接收的时间差确定距离。或者，还可以使用双侧双向测距以及其他测距方式进行测距，本公开对此不作限定。
在可能的方式中，目标基站群的目标主基站用于按照目标基站群的目标主基站接收定位标签信息的时间顺序，将接收到的定位标签信息存入标签队列，并将标签队列发送给所述目标基站群内的其他基站。目标基站群的基站用于在对应的通信时间分段内根据标签队列中定位标签信息的存储顺序，依次将定位标签信息作为目标标签信息，得到测距消息。
示例地，以车辆定位为应用场景为例，由于车辆在行驶过程中一直移动，会不断有新的定位标签发送定位标签信息。目标主基站将多个基站在不同时间分段内接收到定位标签信息存储进标签队列，然后将标签队列发送给基站群内的基站，基站基于标签队列中定位标签信息的存储顺序，依次取标签队列中定位标签信息作为目标标签信息，得到测距消息进行广播。参照图5，以基站群内存在3个基站、标签队列中存在3个定位标签为例，每个基站在对应通信时间分段内依次与定位标签进行测距。
需说明的是，一个基站与一个标签完成一次测距所需的时间很短，通信时间分段内可以完成成千上万次的测距操作，而基站的有效覆盖范围只有几百米。因此，一个基站在对应通信时间段内足以完成有效覆盖范围内所有车辆的测距操作。此外，相隔多个基站群的基站群也在相同的通信时间段内广播测距消息，与相关技术中同一通信时间段内仅有一个基站工作相比，提高通信系统的通信时间利用率以及通信频率。
在可能的方式中，目标基站群的基站还用于在对待通信设备进行定位后，生成待通信设备的定位信息，定位信息包括序列号，该序列号用于表征基站定位待通信设备时所处的预设通信周期的周期信息。
示例地，以车辆定位为应用场景为例，基站在对车辆进行定位后，生成车辆的定位信息，定位信息的序列号用于表征基站定位待通信设备时所处的预设通信周期的周期信息。例如00:00:00-00:00:04的预设通信周期的序列号为0001，00:00:04-00:00:08的预设通信周期的序列号为0002。在得到车辆的定位信息后，可以进行存储，也可以将车辆的定位信息发送到通信系统的后台，展示在可视化界面中。以物流管理为例，利用序列号可以区分车辆在不同预设周期得到的定位信息，并展示在可视化界面中，管理人员可以查看车辆的所在位置、行驶路线等，便于管理人员及时掌握货物运输情况或者对车辆进行任务调度等。
在可能的方式中，系统主基站用于向每一基站发送第一自检消息，基站用于完成当前正在执行的操作后，响应第一自检消息广播第二自检消息，以便基站所属基站群内的其他基站响应第二自检消息广播第一自检反馈消息。基站还用于响应于接收到第一自检反馈消息，根据第一自检反馈消息确定基站是否正常。
示例地，由于基站与待通信设备进行测距时，如果基站存在故障会导致对待通信设备的定位出现异常。因此，系统主基站可以间隔一段时间向每个基站发送第一自检消息，基站在接收到第一自检消息后，先完成当前通信时间分段内的操作，再下一个通信时间分段时，响应第一自检消息广播第二自检消息，基站所属基站群内的其他基站响应第二自检消息广播第一自检反馈消息。基站还用于响应于接收到第一自检反馈消息，根据第一自检反馈消息确定基站是否正常。由于基站在安装时，基站与基站之间的距离是固定且已知的，因此可以对比基站与其他基站之间测量的距离和已知的固定距离作比较，确定基站是否正常。具体可以参考基站与待通信设备进行测距操作的过程，本公开在此不再赘述。
在可能的方式中，系统还包括设置有多个定位标签的待通信设备，待通信设备用于通过第一定位标签响应于接收到所述第二自检消息，在预设等待时间后广播标签自检消息，以便多个定位标签中除第一定位标签外的第二定位标签响应标签自检消息广播第二自检反馈消息。待通信设备还用于通过第一定位标签响应于接收到第二自检反馈消息，根据第二自检反馈消息确定第一定位标签是否正常。
示例地，待通信设备为了避免定位标签出现故障导致无法进行定位，通常会设置一个主标签和两个辅助标签，在主标签出现故障时，使用辅助标签与基站通信。通过第一定位标签响应于接收到所述第二自检消息，为了避免与基站自检产生信道冲突，需要在预设等待时间后广播标签自检消息，预设等待时间可以根据基站群内的基站数量以及自检时间进行设定。同样地，由于多个定位标签在安装时，定位标签与定位标签之间的距离是固定且已知的，因此可以参考基站自检的过程，判断定位标签是否正常。
通过对基站以及定位标签进行自检，能够及时发现基站或者定位标签是否存在故障，以确保基站和定位标签能够正常工作。
在可能的方式中，系统主基站用于向每一基站群的目标主基站发送第一删除消息，目标主基站用于响应于接收到第一删除消息，删除目标主基站汇总的定位标签信息，向目标主基站所属基站群内的其他基站发送第二删除消息。目标主基站所属基站群内的其他基站用于响应于接收到第二删除消息，删除从目标主基站接收到的定位标签信息。
需说明的是，以车辆定位为应用场景为例，由于车辆在行驶过程中一直移动，车辆会离开基站的有效覆盖范围。因此，可以每间隔一段时间或者几次预设通信周期后，清空一次定位标签信息，避免基站继续向已经离开基站有效覆盖范围内的车辆发起通信。
在可能的方式中，系统主基站用于向每一基站群的目标主基站发送第一时间同步消息。目标主基站用于响应第一时间同步消息，调整目标主基站的时间与系统主基站的时间一致，并向目标主基站所属基站群内的其他基站发送第二时间同步消息。目标主基站所属基站群内的其他基站用于响应第二时间同步消息，调整自身时间与所述目标主基站的时间一致。
需说明的是，由于基站是根据划分的通信时间分段进行通信，为了避免相邻基站由于时间存在误差，同时通信产生信道冲突，就需要确保每个基站的时间是一致的，因此可以每隔预设时间进行一次时间同步，以使所有的基站的时间一致。
值得说明的是，上述通信系统中基站除了可以用于与待通信设备之间进行测距操作，还可以用于与待通信设备之间进行其他通信，本公开对此不作限定。
基于同一发明构思，本公开还提供一种通信方法，应用于上述任一通信系统，该方法包括：
S601、控制设备基于多个基站的标识信息，将多个基站划分为多个基站群，针对每一基站群配置目标主基站，并对通信系统配置系统主基站。
S602、控制设备将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将预设数量个通信时间段分配给多个基站群。
其中同一通信组内基站群的通信时间段不同，且不同通信组内基站群的通信时间段一一对应相同，每一通信组包括预设数量个相邻的基站群，且不同的通信组包括的基站群不同。
S603、控制设备针对每一基站群，根据基站群的基站数量，将基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段。
其中通信时间分段的数量与基站群的基站数量相同，且基站群的基站与通信时间分段一一对应。
采用上述方法，相邻基站群使用不同的通信时间段，不相邻基站群可以使用同一通信时间段，避免信道冲突的同时提高通信系统的通信时间利用率以及通信频率。另外，针对每一基站群根据基站群的基站数量，将基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段，基站群的基站与通信时间分段一一对应，从而避免相邻的基站使用同一通信时间分段产生信道冲突。
可选地，所述通信系统包括设置有定位标签的待通信设备，所述方法包括：
所述基站在对应的通信时间分段内广播查询消息；
所述待通信设备通过所述定位标签接收所述查询消息，并在接收到所述查询消息的预设时间间隔后，广播所述待通信设备的定位标签信息；
所述基站接收所述待通信设备广播的所述定位标签信息，并将所述定位标签信息发送至所述基站对应的目标基站群的目标主基站；
所述目标基站群的目标主基站接收所述目标基站群的基站发送的定位标签信息，并将接收到的定位标签信息汇总并发送给所述目标基站群内的其他基站。
可选地，所述方法包括：
所述基站在对应的通信时间分段内广播测距消息，所述测距消息包括目标标签信息；
所述待通信设备接收所述测距消息，并当所述目标标签信息与所述待通信设备的定位标签信息匹配时，发送测距反馈消息，所述测距反馈消息包括所述待通信设备接收所述测距消息的时间；
所述基站接收所述测距反馈消息，并根据所述测距反馈消息对所述待通信设备进行定位。
可选地，所述方法包括：
所述目标基站群的目标主基站按照所述目标基站群的目标主基站接收所述定位标签信息的时间顺序，将接收到的定位标签信息存入标签队列，并将所述标签队列发送给所述目标基站群内的其他基站；
所述目标基站群的基站在对应的通信时间分段内根据所述标签队列中定位标签信息的存储顺序，依次将所述定位标签信息作为目标标签信息，得到测距消息。
可选地，所述方法还包括：
所述目标基站群的基站在对所述待通信设备进行定位后，生成所述待通信设备的定位信息，所述定位信息包括用于表征基站定位待通信设备时所处的预设通信周期的周期信息。
可选地，所述方法包括：
所述系统主基站向每一所述基站发送第一自检消息；
所述基站完成当前正在执行的操作后，响应所述第一自检消息广播第二自检消息，以便所述基站所属基站群内的其他基站响应所述第二自检消息广播第一自检反馈消息；
所述基站响应于接收到所述第一自检反馈消息，根据所述第一自检反馈消息确定所述基站是否正常。
可选地，所述系统还包括设置有多个定位标签的待通信设备，所述方法还包括：
所述待通信设备通过第一定位标签接收所述第二自检消息，在预设等待时间后广播标签自检消息，以便所述多个定位标签中除所述第一定位标签外的第二定位标签响应所述标签自检消息广播第二自检反馈消息；
所述待通信设备通过所述第一定位标签接收所述第二自检反馈消息，根据所述第二自检反馈消息确定所述第一定位标签是否正常。
可选地，所述方法包括：
所述系统主基站向每一所述基站群的目标主基站发送第一删除消息；
所述目标主基站响应于接收到所述第一删除消息，删除所述目标主基站汇总的定位标签信息，向所述目标主基站所属基站群内的其他基站发送第二删除消息；
所述目标主基站所属基站群内的其他基站响应于接收到所述第二删除消息，删除从所述目标主基站接收到的定位标签信息。
可选地，所述方法包括：
所述系统主基站向每一所述基站群的目标主基站发送第一时间同步消息；
所述目标主基站响应所述第一时间同步消息，调整所述目标主基站的时间与所述系统主基站的时间一致，并向所述目标主基站所属基站群内的其他基站发送第二时间同步消息；
所述目标主基站所属基站群内的其他基站响应所述第二时间同步消息，调整自身时间与所述目标主基站的时间一致。
本公开的第三方面还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例提供的通信方法的步骤。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。例如，电子设备700可以被提供为一服务器。参照图7，电子设备700包括处理器722，其数量可以为一个或多个，以及存储器732，用于存储可由处理器722执行的计算机程序。存储器732中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器722可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的通信方法。
另外，电子设备700还可以包括电源组件726和通信组件750，该电源组件726可以被配置为执行电子设备700的电源管理，该通信组件750可以被配置为实现电子设备700的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备700还可以包括输入/输出(I/O)接口758。电子设备700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的通信方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器732，上述程序指令可由电子设备700的处理器722执行以完成上述的通信方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的通信方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种通信系统，其特征在于，所述系统包括控制设备和多个基站，所述控制设备用于执行如下操作为所述多个基站分配通信时间：
基于所述多个基站的标识信息，将所述多个基站划分为多个基站群，针对每一所述基站群配置目标主基站，并对所述通信系统配置系统主基站；
将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将所述预设数量个通信时间段分配给所述多个基站群，其中同一通信组内基站群的通信时间段不同，且不同通信组内基站群的通信时间段一一对应相同，每一所述通信组包括所述预设数量个相邻的基站群，且不同的通信组包括的基站群不同；
针对每一所述基站群，根据所述基站群的基站数量，将所述基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段，其中所述通信时间分段的数量与所述基站群的基站数量相同，且所述基站群的基站与所述通信时间分段一一对应。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置有定位标签的待通信设备；
所述基站用于在对应的通信时间分段内广播查询消息；
所述待通信设备用于通过所述定位标签接收所述查询消息，并在接收到所述查询消息的预设时间间隔后，广播所述待通信设备的定位标签信息；
所述基站用于接收所述待通信设备广播的所述定位标签信息，并将所述定位标签信息发送至所述基站对应的目标基站群的目标主基站；
所述目标基站群的目标主基站用于接收所述目标基站群的基站发送的定位标签信息，将接收到的定位标签信息汇总并发送给所述目标基站群内的其他基站。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述基站用于在对应的通信时间分段内广播测距消息，所述测距消息包括目标标签信息；
所述待通信设备用于接收所述测距消息，并当所述目标标签信息与所述待通信设备的定位标签信息匹配时，发送测距反馈消息，所述测距反馈消息包括所述待通信设备接收所述测距消息的时间；
所述基站用于接收所述测距反馈消息，并根据所述测距反馈消息对所述待通信设备进行定位。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标基站群的目标主基站用于按照所述目标基站群的目标主基站接收所述定位标签信息的时间顺序，将接收到的定位标签信息存入标签队列，并将所述标签队列发送给所述目标基站群内的其他基站；
所述目标基站群的基站用于在对应的通信时间分段内根据所述标签队列中定位标签信息的存储顺序，依次将所述定位标签信息作为目标标签信息，得到测距消息。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标基站群的基站还用于在对所述待通信设备进行定位后，生成所述待通信设备的定位信息，所述定位信息包括序列号，所述序列号用于表征所述基站定位所述待通信设备时所处的预设通信周期的周期信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统主基站用于向每一所述基站发送第一自检消息；
所述基站用于完成当前正在执行的操作后，响应所述第一自检消息广播第二自检消息，以便所述基站所属基站群内的其他基站响应所述第二自检消息广播第一自检反馈消息；
所述基站还用于响应于接收到所述第一自检反馈消息，根据所述第一自检反馈消息确定所述基站是否正常。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置有多个定位标签的待通信设备；
所述待通信设备用于通过第一定位标签接收所述第二自检消息，并在预设等待时间后广播标签自检消息，以便所述多个定位标签中除所述第一定位标签外的第二定位标签响应所述标签自检消息广播第二自检反馈消息；
所述待通信设备还用于通过所述第一定位标签接收所述第二自检反馈消息，根据所述第二自检反馈消息确定所述第一定位标签是否正常。
8.根据权利要求2-5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统主基站用于向每一所述基站群的目标主基站发送第一删除消息；
所述目标主基站用于响应于接收到所述第一删除消息，删除所述目标主基站汇总的定位标签信息，向所述目标主基站所属基站群内的其他基站发送第二删除消息；
所述目标主基站所属基站群内的其他基站用于响应于接收到所述第二删除消息，删除从所述目标主基站接收到的定位标签信息。
9.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述系统主基站用于向每一所述基站群的目标主基站发送第一时间同步消息；
所述目标主基站用于响应所述第一时间同步消息，调整所述目标主基站的时间与所述系统主基站的时间一致，并向所述目标主基站所属基站群内的其他基站发送第二时间同步消息；
所述目标主基站所属基站群内的其他基站用于响应所述第二时间同步消息，调整自身时间与所述目标主基站的时间一致。
10.一种通信方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的通信系统，所述方法包括：
控制设备基于所述多个基站的标识信息，将所述多个基站划分为多个基站群，针对每一所述基站群配置目标主基站，并对所述通信系统配置系统主基站；
所述控制设备将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将所述预设数量个通信时间段分配给所述多个基站群，其中同一通信组内基站群的通信时间段不同，且不同通信组内基站群的通信时间段一一对应相同，每一所述通信组包括所述预设数量个相邻的基站群，且不同的通信组包括的基站群不同；
所述控制设备针对每一所述基站群，根据所述基站群的基站数量，将所述基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段，其中所述通信时间分段的数量与所述基站群的基站数量相同，且所述基站群的基站与所述通信时间分段一一对应。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求10中所述方法的步骤。
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