CN116939809A - 用于sl定位的同步的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于SL定位的同步的方法和设备。提出了一种在无线通信系统中操作第一设备100的方法。该方法可以包括：获得与SL PRS资源相关的信息；基于SL PRS资源在第一时间点接收第一PRS；基于SL PRS资源在第二时间点接收第二PRS；接收第二设备200和第三设备300之间的第一距离值；获得第二设备200和第三设备300之间的第一RSTD值；以及基于第一RSTD值执行定位。

Description

用于SL定位的同步的方法和设备
技术领域
本公开涉及无线通信系统。
背景技术
侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据流量快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的实体等交换信息的通信技术。V2X可以被扩展为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。
此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。
发明内容
根据实施例，可以提出一种用于由第一设备执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括：获得与用于第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源，在第一时间点从包括在用于定位的SL定位组中的第二设备接收第一PRS；基于SL PRS资源，在第二时间点从包括在SL定位组中的第三设备接收第二PRS；从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；以及基于第一RSTD值执行定位，其中该第一PRS可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在第三设备接收第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、由在第二设备接收到第二PRS的第五时间点和第一时间间隔而获得。
根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源，在第一时间点从用于定位的SL定位组中包括的第二设备接收第一PRS；基于SL PRS资源，在第二时间点从包括在SL定位组中的第三设备接收第二PRS；从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；以及基于第一RSTD值执行定位，其中该第一PRS可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、由第二设备接收第二PRS的第五时间点和第一时间间隔而获得。
根据本公开的实施例，可以提出一种适于控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一UE的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源，在第一时间点从包括在用于定位的SL定位组中的第二UE接收第一PRS；基于SL PRS资源，在第二时间点从包括在SL定位组中的第三UE接收第二PRS；从第二UE接收第二UE与第三UE之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二UE与第三UE之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；以及基于第一RSTD值执行定位，其中该第一PRS可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、由第二设备接收第二PRS的第五时间点和第一时间间隔而获得。
根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。该指令在被执行时可以使第一设备：获得与用于第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源，在第一时间点从包括在用于定位的SL定位组中的第二设备接收第一PRS；基于SL PRS资源，在第二时间点从包括在SL定位组中的第三设备接收第二PRS；从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；以及基于第一RSTD值执行定位，其中该第一PRS可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且其中该第一距离值可以基于第三时间点、由第二设备接收第二PRS的第五时间点和第一时间间隔而获得。
根据本公开的实施例，可以提出一种用于由第二设备执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括：获得与用于第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源，在第三时间点向包括在用于定位的SL定位组中的第一设备和第三设备发送第一PRS；基于SL PRS资源，在第五时间点从第三设备接收第二PRS；基于第三时间点、第五时间点和第一时间间隔，获得第二设备与第三设备之间的第一距离值；以及向第一设备发送第一距离值，其中该第二PRS可以在由第三设备接收第一PRS的时间点之后第一时间间隔的第四时间点由第三设备发送，其中该第一PRS由第一设备在第一时间点接收，其中该第二PRS可以由第一设备在第二时间点接收，其中该第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值可以由第一设备基于第一时间点、第二时间点和第一距离值获得，并且其中该定位可以基于第一RSTD值来执行。
根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源，在第三时间点向包括在用于定位的SL定位组中的第一设备和第三设备发送第一PRS；基于SL PRS资源，在第五时间点从第三设备接收第二PRS；基于第三时间点、第五时间点和第一时间间隔，获得第二设备与第三设备之间的第一距离值；并且向第一设备发送第一距离值。例如，该第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收第一PRS的时间点之后第一时间间隔，该第一PRS可以由第一设备在第一时间点接收，该第二PRS可以由第一设备在第二时间点接收，第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值可以由第一设备基于第一时间点、第二时间点和第一距离值来获得，并且该定位可以基于第一RSTD值来执行。
附图说明
图1示出基于本公开的实施例的NR系统的结构。
图2示出基于本公开的实施例的无线电协议架构。
图3示出基于本公开实施例的NR的无线电帧的结构。
图4示出基于本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。
图5示出基于本公开的实施例的BWP的示例。
图6示出基于本公开的实施例的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。
图7示出基于本公开的实施例的三种播送类型。
图8示出根据本公开的实施例的其中能够进行用于连接到下一代无线电接入网(NG-RAN)或E-UTRAN的UE的定位的5G系统中的架构的示例。
图9示出根据本公开的实施例的用于测量UE的位置的网络的实现示例。
图10示出根据本公开的实施例的用于支持LMF与UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的示例。
图11示出根据本公开的实施例的用于支持LMF与NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的协议层的示例。
图12示出根据本公开的实施例的观察到达时间差(OTDOA)定位方法。
图13示出根据本公开的实施例的其中T-UE测量RSTD的实施例。
图14示出根据本公开的实施例的其中T-UE测量RSTD的实施例。
图15示出根据本公开的实施例的其中T-UE基于两个RSTD执行定位的实施例。
图16示出根据本公开的实施例的用于由第一设备执行无线通信的过程。
图17示出根据本公开的实施例的用于第二设备执行无线通信的过程。
图18示出基于本公开的实施例的通信系统1。
图19示出基于本公开的实施例的无线设备。
图20示出基于本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。
图21示出基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。
图22示出基于本公开的实施例的手持设备。
图23示出基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。
具体实施方式
在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。
在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。
另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。
另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。
在以下描述中，“当…时、如果或在…情况下”可以替换为“基于”。
本公开中的一副附图中单独描述的技术特征可以被单独实现，或者可以被同时实现。
在本公开中，较高层参数可以是为UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将较高层参数发送给UE。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或媒体访问控制(MAC)信令来发送较高层参数。
下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。
5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。
对于本说明书中使用的术语和技术当中没有具体描述的术语和技术，可以参考本说明书提交前发布的无线通信标准文件。
图1示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户面和控制面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其它术语。
图1的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户面功能(UPF)30。
UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。
图2示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制面的无线电协议栈。
参考图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传递服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传递。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。
在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传递数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的较高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。
RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。
无线电资源控制(RRC)层仅在控制面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。
用户面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制面数据的递送和加密/完整性保护。
仅在用户面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。
RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制面中发送RRC消息的路径。DRB被用作用于在用户面中发送用户数据的路径。
当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。
通过下行链路传送信道从网络向UE发送数据。下行链路传送信道的示例包括用于发送系统信息的广播信道(BCH)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路SCH上发送或者可以在附加的下行链路多播信道(MCH)上发送。此外，通过上行链路传送信道从UE向网络发送数据。上行链路传送信道的示例包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。
属于传送信道的较高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图3示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被扩展成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。
在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。
在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每时隙的符号数量(Nslot symb)、每帧的时隙数量(Nframe,u slot)和每子帧的时隙数量(Nsubframe,u slot)。
[表1]
SCS(15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz(u＝0) 14 10 1
30KHz(u＝1) 14 20 2
60KHz(u＝2) 14 40 4
120KHz(u＝3) 14 80 8
表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量的示例。
[表2]
SCS(15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz(u＝2) 12 40 4
在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。
NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。
[表3]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 450MHz–6000MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括非执照频带。非执照频带可以用于各种目的，例如，非执照频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[表4]
频率范围指定 对应频率范围 子载波间隔(SCS)
FR1 410MHz–7125MHz 15、30、60kHz
FR2 24250MHz–52600MHz 60、120、240kHz
图4示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。
载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。
BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。
例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监测主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小系统信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。
此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。
图5示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图5的实施例中，BWP的数量为3。
参考图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。
可以由点A、相对于点A的偏移(Nstart BWP)和带宽(Nsize BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。
下文中，将描述V2X或SL通信。
侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。
物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。
S-PSS、S-SSS和PSBCH可以以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。
图6示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。
例如，图6的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。另选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。
例如，图6的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。另选地，例如，图6的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。
参考图6的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，基站可以调度要被UE用于SL传输的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以向第一UE发送与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。
例如，第一UE可以从基站接收与动态许可(DG)资源相关的信息和/或与配置许可(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源有关的信息的RRC消息。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息，并且基站可以向第一UE发送与CG资源的激活或释放相关的DCI。
在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH向基站发送/报告HARQ反馈信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于预配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。
参考图6的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以在基站/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内确定SL传输资源。例如，配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过在配置的资源池内自主选择资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程在选择窗口内自主选择资源。例如，可以以子信道为单位执行感测。例如，在步骤S610中，由自身从资源池中已经选择资源的第一UE可以通过使用该资源向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。
参考图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送SCI。可替选地，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二UE发送两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)。在这种情况下，第二UE可以解码两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以称为第1SCI、第一SCI、第一阶段SCI或第一阶段SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以称为第2SCI、第二SCI、第二阶段SCI或第二阶段SCI格式。例如，第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。
参考图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源向第一UE发送HARQ反馈。
参考图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH向基站发送SLHARQ反馈。
图7示出了按照本公开的实施例的三种播送类型。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图7的(a)示出了广播型SL通信，图7的(b)示出了单播型SL通信，并且图7的(c)示出了组播型SL通信。在单播型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。
在本说明书中，“配置或定义”措辞可以解释为从基站或网络(经由预定义的信令(例如，SIB、MAC信令、RRC信令))进行(预)配置。例如，“A可以被配置”可以包括“基站或网络为UE(预)配置/定义或通知A”。可替选地，措辞“配置或定义”可以解释为通过系统事先被配置或定义。例如，“A可能被配置”可以包括“A被系统事先配置/定义”。
图8示出了根据本公开的实施例的其中能够进行连接到下一代无线电接入网络(NG-RAN)或E-UTRAN的UE的定位的5G系统中的架构的示例。图8的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图8，AMF可以从诸如网关移动位置中心(GMLC)的不同实体接收对与特定目标UE相关的位置服务的请求，或可以确定在AMF自身而非特定目标UE中开始位置服务。然后，AMF可以向位置管理功能(LMF)发送位置服务请求。LMF在接收到位置服务请求时，可以处理该位置服务请求，并向AMF返回包括UE的估计位置等的处理请求。同时，如果从除了AMF的不同实体(诸如GMLC)接收到位置服务请求，则AMF可以将从LMF接收到的处理请求传送到不同实体。
新一代演进型NB(ng-e NB)和gNB是能够提供用于位置估计的测量结果的NG-RAN的网络元件，并且可以测量用于目标UE的无线电信号，并且可以将结果值传送到LMF。此外，ng-eNB可以控制若干传输点(TP)，诸如远程无线电头端，或者支持用于E-UTRA的基于定位参考信号(PRS)的信标系统的PRS专用TP。
LMF可以连接到增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，并且E-SMLC可以允许LMF接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可以允许LMF通过使用由目标UE经由从E-UTRAN中的gNB和/或PRS专用TP发送的信号获得的下行链路测量，来支持观察到达时间差(OTDOA)，其是E-UTRAN的定位方法之一。
同时，LMF可以连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可以支持和管理用于相应目标UE的不同位置确定服务。LMF可以与用于目标UE的服务ng-eNB或服务gNB交互以获得UE的位置测量。对于目标UE的定位，LMF可以基于位置服务(LCS)客户端类型、请求的服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力等来确定定位方法，并且可以将这种定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。另外，LMF可以确定额外信息，诸如用于目标UE的位置估计值以及位置估计和速度的精度。SLP是负责通过用户面进行定位的安全用户面定位(SUPL)实体。
UE可以通过NG-RAN、E-UTRAN和/或诸如不同的全球导航卫星系统(GNSS)和地面信标系统(TBS)、无线局域网(WLAN)接入点、蓝牙信标、UE气压传感器等的其他源来测量下行链路信号。UE可以包括LCS应用。UE可与UE接入的网络通信，或者可以通过UE中包括的另一应用接入LCS应用。LCS应用可以包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如，UE可以包括独立的定位功能，诸如全球定位系统(GPS)，并且可以独立于NG-RAN传输来报告UE的位置。这样独立获得的定位信息可以作为从网络获得的定位信息的辅助信息被利用。
图9示出根据本公开的实施例的用于测量UE的位置的网络的实现示例。图9的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
当UE处于连接管理(CM)-空闲状态时，如果AMF接收到位置服务请求，则AMF可以与UE建立信令连接，并且可以请求网络触发服务以分配特定的服务gNB或ng-eNB。这种操作过程在图9中省略。也就是说，在图9中可以假定UE处于连接模式。然而，由于信令和数据停用等，在执行定位过程的同时，NG-RAN可以释放信令连接。
下面将参考图9详细描述用于测量UE的位置的网络操作过程。在步骤S910中，诸如GMLC的5GC实体可以请求服务AMF提供用于测量目标UE的位置的位置服务。然而，即使GMLC不请求位置服务，基于步骤S915，服务AMF也可以确定需要用于测量目标UE的位置的位置服务。例如，为了针对紧急呼叫测量UE的位置，服务AMF可以确定直接执行位置服务。
此后，AMF可以基于步骤S920将位置服务请求发送到LMF，并且LMF可以根据步骤S930开始定位过程以与服务ng-eNB和服务gNB一起获得位置测量数据或位置测量辅助数据。另外，基于步骤S935，LMF可以与UE一起开始用于下行链路定位的定位过程。例如，LMF可以发送3GPP TS 36.355中定义的辅助数据，或可以获得位置估计值或位置测量值。同时，步骤S935可以在执行步骤S930之后另外执行，或者可以代替步骤S930执行。
在步骤S940中，LMF可以向AMF提供位置服务响应。此外，位置服务响应可以包括关于UE的位置估计是否成功的信息和UE的位置估计值。此后，如果图9的过程由步骤S910发起，则在步骤S950中，AMF可以将位置服务响应传送到诸如GMLC的5GC实体，并且如果图9的过程由步骤S915发起，则在步骤S955中，AMF可以使用位置服务响应来提供与紧急呼叫等相关的位置服务。
图10示出根据本公开的实施例的用于支持LMF与UE之间的LTE定位协议(LPP)消息传输的协议层的示例。图10的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
LPP PDU可以通过AMF与UE之间的NAS PDU来发送。参考图10，LPP可以在目标设备(例如，控制面中的UE，或用户面中的启用SUPL的终端(SET))与位置服务器(例如，控制面中的LMF和用户面中的SLP)之间终止。LPP消息可以通过NR-Uu接口利用中间网络接口通过使用诸如NG应用协议(NGAP)的适当的协议通过NG-C接口和NAS/RRC等以透明PDU的形式传送。LPP协议可以通过使用各种定位方法来实现用于NR和LTE的定位。
例如，基于LPP协议，目标设备和位置服务器可以交换相互能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。另外，LPP消息可以用于指示错误信息的交换和/或LPP过程的中断。
图11示出根据本公开的实施例的用于支持LMF与NG-RAN节点之间的NR定位协议A(NRPPa)PDU传输的协议层的示例。图11的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
参考图11，NRPPa可以被用于NG-RAN节点和LMF之间的信息交换。具体地，NRPPa可以交换从ng-eNB发送到LMF的用于测量的增强型小区ID(E-CID)、用于支持OTDOA定位方法的数据以及用于NR小区ID定位方法的小区ID、小区位置ID等。即使没有关于相关联的NRPPa事务的信息，AMF也可以基于相关联的LMR的路由ID通过NG-C接口来路由NRPPa PDU。
用于定位和数据收集的NRPPa协议的过程可以被分类成两种类型。第一类型是用于传送关于特定UE的信息(例如，位置测量信息等)的UE关联过程，并且第二类型是适用于NG-RAN节点和相关联的TP的用于传送信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息等)的非UE关联过程。这两种类型的过程可以独立支持，或者可以同时支持。
同时，NG-RAN中所支持的定位方法的示例可以包括GNSS、OTDOA、增强型小区ID(E-CID)、气压传感器定位、WLAN定位、蓝牙定位和地面信标系统(TBS)、上行链路到达时间差(UTDOA)等。
(1)OTDOA(观察到达时间差)
图12示出根据本公开的实施例的观察到达时间差(OTDOA)定位方法。图12的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
参考图12，OTDOA定位方法使用由UE从eNB、ng-eNB和包括PRS专用TP的多个TP接收到的下行链路信号的测量定时。UE通过使用从位置服务器接收到的位置辅助数据来测量接收到的下行链路信号的定时。此外，可以基于这样的测量结果和邻近TP的几何坐标来确定UE的位置。
连接到gNB的UE可以从TP请求用于OTDOA测量的测量间隙。如果UE不能识别OTDOA辅助数据中的用于至少一个TP的单频网络(SFN)，则UE可以在请求测量间隙以执行参考信号时间差(RSTD)测量之前，使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SNF。
这里，RSTD可以基于分别从参考小区和测量小区接收到的两个子帧的边界之间的最小相对时间差来定义。也就是说，RSTD可以基于在从测量小区接收到的子帧的起始时间与最接近于从测量小区接收到的子帧的起始时间的参考小区的子帧的起始时间之间的相对时间差来计算。同时，参考小区可以由UE选择。
为了正确的OTDOA测量，可能有必要测量从几何分布的三个或更多个TP或BS接收到的信号的到达时间(TOA)。例如，可以针对TP1、TP2和TP3中的每一个测量TOA，并且可以针对三个TOA计算用于TP 1-TP 2的RSTD、用于TP 2-TP 3的RSTD和用于TP 3-TP 1的RSTD。基于此，可以确定几何双曲线，并且可以将这些双曲线相交的点估计为UE的位置。在这种情况下，因为可能存在每个TOA测量的精度和/或不确定性，所以UE的估计位置可以被称为基于测量不确定性的特定范围。
例如，可以基于等式1来计算两个TP的RSTD。
[等式1]
其中，c可以是光速，{xt，yt}可以是目标UE的(未知)坐标，{xi，yi}可以是(已知)TP的坐标，{x1，y1}可以是参考TP(或其他TP)的坐标。这里，(Ti-T1)可以称为“真实时间差(RTD)”作为两个TP之间的传输时间偏移，ni、n1可以表示与UE TOA测量误差相关的值。
(2)E-CID(增强型小区ID)
在小区ID(CID)定位方法中，可以通过UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的几何信息来测量UE的位置。例如，可以通过寻呼、注册等来获得服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的几何信息。
同时，除了CID定位方法之外，E-CID定位方法还可以使用额外的UE测量和/或NG-RAN无线电资源等来改进UE位置估计值。在E-CID定位方法中，虽然可以使用与RRC协议的测量控制系统中使用的测量方法相同的一些测量方法，但是通常不仅为了UE的位置测量执行附加测量。换句话说，可以不另外提供测量配置或测量控制消息来测量UE的位置。此外，可能不预期UE将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且可以报告通过测量方法获得的测量值，在该测量方法中UE能够以一般方式执行测量。
例如，服务gNB可以使用从UE提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。
能够被用于E-CID定位的测量元素的示例可以如下。
-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA Rx-Tx时间差、GSM EDGE随机接入网络(GERAN)/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号码功率(RSCP)、UTRAN CPICH Ec/Io
-E-UTRAN测量：ng-eNB Rx-Tx时间差、定时提前(TADV)、到达角(AoA)
这里，TADV可以被如下地分类为类型1和类型2：
TADV类型1＝(ng-e NB Rx-Tx时间差)+(UE E-UTRA Rx-Tx时间差)
TADV类型2＝ng-eNB Rx-Tx时间差
同时，AoA可以用于测量UE的方向。AoA可以被定义为从BS/TP起按逆时针相对于UE的位置的估计角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北。BS/TP可以将诸如探测参考信号(SRS)和/或解调参考信号(DMRS)的上行链路信号用于AoA测量。此外，天线阵列的布置越大，AoA的测量精度越高。当天线阵列以相同间隔布置时，从相邻天线元件接收到的信号可以具有恒定的相位旋转。
(3)UTDOA(上行链路到达时间差)
UTDOA是通过估计SRS的到达时间来确定UE的位置的方法。当计算估计的SRS到达时间时，可以通过使用服务小区作为参考小区相对于另一小区(或BS/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA，E-SMLC可以指示目标UE的服务小区以向目标UE指示SRS传输。此外，E-SMLC可以提供诸如SRS是否是周期性/非周期性、带宽、频率/组/序列跳变等的配置。
(4)RTT(往返时间)
RTT是即使在目标实体和服务器实体之间的时间同步不匹配时也能够测量两个实体之间的距离的定位技术。如果通过若干服务器实体执行RTT，则测量距每个服务器实体的距离，并且如果使用所测量的距每个服务器实体的距离来绘制圆，则可以基于每个圆相交的点来执行目标实体的绝对定位。
例如，用于两个实体之间执行RTT的方法如下。如果实体#1在t1处发送PRS#1并且实体#2在t2处接收RRS#1，并且在实体#2接收PRS#1之后，如果实体#2在t3处发送PRS#2，当实体#1在t4处接收PRS#2时，能够如下获得两个实体之间的距离D。
[等式2]
D＝c*{(t4-t1)-(t3-t2)}/2(这里，c是光速)
例如，通过UE和gNB之间的RTT，能够基于上面的公式使用下面的表5中的UE Rx-Tx时间差和gNB接收-发送时间差来获得UE和gNB之间的距离。
在本说明书中，设备之间共享A可以意味着i)A先前被定义或被配置用于对应设备，或者ii)A被配置用于对应设备(通过信令)。
参考标准文献，与本公开相关的一些过程和技术规范如下。
[表5]：用于E-UTRA的参考信号时间差(RSTD)
[表6]：DL PRS参考信号接收功率(DL PRS-RSRP)
[表7]：DL相对信号时间差(DL RSTD)
[表8]：UE Rx-Tx时间差
[表9]：UL相对到达时间(TUL-RTOA)
[表10]：gNB Rx-Tx时间差
[表11]：UL到达角(UL AoA)
[表12]：UL SRS参考信号接收功率(UL SRS-RSRP)
[表13]
[表14]
[表15]
[表16]
[表17]
[表18]
[表19]：取决于子载波间隔
[表20]：取决于子载波间隔
同时，UE之间的时间同步不匹配的情况可能是共同的。例如，为了使用诸如SLTDOA的定位方案，有必要减少由于UE之间的时间同步误差而导致的性能退化。
根据本公开的实施例，在执行SL TDOA时，提出了一种用于最小化由于UE之间的时间同步误差而导致的性能退化的方法和支持该方法的设备。
例如，对于服务类型(和/或(LCH或服务)优先级和/或QOS要求(例如，时延、可靠性、最小通信范围)和/或PQI参数)(和/或启用(和/或禁用)的HARQ反馈的LCH/MAC PDU(传输)和/或资源池的CBR测量值和/或SL播放类型(例如，单播、组播、广播)和/或SL组播HARQ反馈选项(例如，基于TX-RX距离的仅NACK反馈、ACK/NACK反馈、仅NACK反馈)和/或SL模式1CG类型(例如，SL CG类型1/2)和/或SL模式类型(例如，模式1/2)和/或资源池和/或PSFCH资源配置的资源池和/或源(L2)ID(和/或目的地(L2)ID)和/或PC5 RRC连接/链路和/或SL链路和/或(与基站的)连接状态(例如，RRC连接状态、空闲状态、非活动状态)和/或SL HARQ过程(ID)和/或(发送UE或接收UE的)是否执行SL DRX操作和/或是否其是功率节省(发送或者接收)UE和/或(从特定UE的角度来看)当PSFCH发送和PSFCH接收(和/或多个PSFCH传输(超过UE能力))重叠时的情况(和/或省略其中PSFCH传输(和/或PSFCH接收)的情况)和/或其中接收UE实际上(成功)从发送UE接收PSCCH(和/或PSSCH)(重新)传输的情况等)当中的至少一个(对于其中的每一个)，是否应用规则(和/或本公开提出的方法/规则相关参数值)可以具体地(或不同地或独立地)配置/允许。另外，在本公开中，“配置”(或“指定”)措辞可以被扩展和解释为基站通过预定义的(物理层或较高层)信道/信号(例如，SIB、RRC、MACCE)通知UE的形式(和/或通过预配置提供的形式和/或其中UE通过预定义的(物理层或较高层)信道/信号(例如，SL MAC CE、PC5 RRC)通知其他UE的形式)等。另外，在本公开中，“PSFCH”措辞可以被扩展和解释为“(NR或LTE)PSSCH(和/或(NR或LTE)PSCCH)(和/或(NR或LTE)SL SSB(和/或UL信道/信号))”。并且，本公开中提出的方法可以彼此组合使用(以新型方式)。
例如，下面的术语“特定阈值”可以指代由网络、基站或UE的较高层(包括应用层)事先定义或(预)配置的阈值。在下文中，术语“特定配置值”可以指代由网络、基站或UE的较高层(包括应用层)事先定义或(预)配置的值。在下文中，“由网络/基站配置”可以意指其中基站通过较高层RRC信令(事先)配置UE、通过MAC CE配置/用信号发送UE或通过DCI用信号发送UE的操作。
在以下公开中，使用以下术语。
UE触发的SL定位-侧链路(SL)定位，其中该过程由UE触发
gNB/LMF触发的SL定位-SL定位，其中该过程由gNB/LMF触发
UE控制的SL定位-SL定位，其中SL定位组由UE创建
gNB控制的SL定位-SL定位，其中SL定位组由gNB创建
基于UE的SL定位-SL定位，其中UE位置由UE计算
UE辅助的SL定位-SL定位，其中UE位置由gNB/LMF计算
SL定位组-参与SL定位的UE
目标UE(T-UE)-计算其位置的UE
服务器UE(S-UE)-辅助T-UE的SL定位的UE
LS-位置服务器
MG-测量间隙，其中仅允许SL PRS传输
MW-测量窗口，其中SL数据和SL PRS都能够以复用方式发送
根据本公开的实施例，SL PRS传输资源可以由以下信息组成的SL PRS资源集合组成。或者，例如，与SL PRS传输资源相关的信息可以包括以下信息中的一些或全部。
1.SL PRS资源集ID
2.SL PRS资源ID列表：SL PRS资源集中的SL PRS资源ID列表
3.SL PRS资源类型：其能够被配置为周期性、非周期性、半持久性或按需。
4.用于SL PRS功率控制的α值
5.用于SL PRS功率控制的P0值
6.用于SL PRS功率控制的路径损耗参考：其能够被配置为SL同步信号块(SSB)、下行链路(DL)PRS、上行链路(UL)探测参考信号(SRS)、用于定位的SL SRS、PSCCH DMRS、PSSCHDMRS、PSFCH或SL CSI RS等。
根据本公开的实施例，SL PRS资源集合可以由以下信息组成的SL PRS资源组成。或者，例如，与SL PRS传输资源相关的信息可以包括以下信息中的一些或全部。
1.SL PRS资源ID
2.SL PRS梳大小：在符号内发送SL PRS的RE之间的间隔。
3.SL PRS梳偏移：在第一SL PRS符号内初始发送SL PRS的RE的索引。
4.SL PRS梳循环移位：用于生成组成SL PRS的序列的循环移位。
5.SL PRS起始位置：其中一个时隙内发送SL PRS的第一个符号的索引。
6.SL PRS#符号：一个时隙内组成SL PRS的符号的数量
7.频域移位：发送SL PRS的最低频率在频域中的(索引的)位置
8.SL PRS BW：用于SL PRS传输的频率带宽
9.SL PRS资源类型：其能够被配置为周期性、非周期性、半持久性或按需。
10.SL PRS周期性：其是SL PRS资源在时域上的周期，并且具有发送SL PRS的资源池的物理或逻辑时隙单元。
11.SL PRS偏移：参考定时参考，在时域上到第一个SL PRS资源的起始的偏移，并且其单位为发送SL PRS的资源池的物理或逻辑时隙。例如，参考定时可以是SFN＝0，DFN＝0，或者与SL PRS资源相关的RRC/MAC CE/DCI/SCI的成功接收或解码时间。
12.SL PRS序列ID
13.SL PRS空间关系：能够被配置为SL SSB、DL PRS、UL SRS、用于定位的UL SRS、PSCCH DMRS、PSSCH DMRS、PSFCH或SL CSI RS。
14.SL PRS CCH：SL PRS控制信道。例如，可以通过SL PRS CCH用信号发送SL PRS资源配置信息和资源位置。
根据本公开的实施例，当执行SL TDOA时，三个或更多个S-UE可以向T-UE发送SLPRS。此时，例如，T-UE可以基于从两个S-UE接收SL PRS(RSTD；参考信号时间差)之间的时间差来计算双曲线，并且能够基于与从其他两个S-UE获得的双曲线的交点来估计T-UE的位置。
图13示出根据本公开的实施例的其中T-UE测量RSTD的实施例。图13的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
参见图13，例如，在上述情况下，T-UE可以通过以下方式取消两个UE(S-UE)之间的时间同步误差以从RSTD测量值中测量RSTD。
1.S-UE#1同时向T-UE和S-UE#2发送相同的SL PRS#1。
2.S-UE#2接收SL PRS#1，并且在特定配置值时间间隔(T)之后同时向T-UE和S-UE#1发送相同的SL PRS#2。
3.S-UE#1和S-UE#2通过基于SL PRS#1和SL PRS#2执行SL RTT来测量S-UE#1和S-UE#2之间的距离，并且将测量的距离值(L)发送到T-UE。
4.T-UE基于接收到SL PRS#1的时间点(t1)、接收到SL PRS#2的时间点(t2)、特定配置值的时间间隔(T)以及S-UE之间的测量距离(L)来计算S-UE之间的RSTD，如下所示。
[等式3]
t1＝t0+L1/c
t2＝t0+L/c+T+L2/c
RSTD＝(t2-t1)-L/c-T＝(L2-L1)/c
例如，参考等式3，可以是t0＝SL PRS#1的传输时间，L1＝S-UE#1和T-UE之间的距离，L2＝S-UE#2和T-UE之间的距离，c＝光速。
5.因为T-UE在对一对S-UE#1和其他S-UE(例如，S-UE#3)执行上述过程之后基于两个或更多个RSTD估计值来估计T-UE的位置，所以可能发生去除S-UE之间的时间同步误差的效果。因此，T-UE能够估计S-UE之间的RSTD值，而不管S-UE之间的时间同步误差。
例如，如上所述，因为T-UE从S-UE#2(t2)接收SL PRS#2的时间点能够基于S-UE之间的距离(L)和特定配置值的时间间隔(T)以及S-UE#1发送SL PRS#1的时间点(t0)来计算，所以不论S-UE之间的时间同步误差如何，T-UE都能够计算由S-UE#1和S-UE#2发送的SL PRS的RSTD。由此，基于上述操作执行的SL TDOA的定位性能可能不受S-UE之间的时间同步误差的影响。
图14示出根据本公开的实施例的其中T-UE测量RSTD的实施例。图14的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
参见图14，尝试定位自身，即执行定位的目标UE(T-UE)，以及用于帮助定位的定位组中包括的服务器UE(S-UE)#1和S-UE#2被呈现。
在步骤S1410中，S-UE#1可以在第一时间点同时向T-UE和S-UE#2发送第一PRS。这里，T-UE可以在第二时间点接收第一PRS，S-UE#2可以在第三时间点接收第一PRS。
在步骤S1420中，S-UE#2可以在从第三时间点开始的特定时间值(T)之后的第四时间点同时向S-UE#1和T-UE发送第二PRS。这里，T-UE可以在第五时间点接收第二PRS，S-UE#1可以在第六时间点接收第二PRS。例如，特定时间值可以是在T-UE、S-UE#1和S-UE#2当中共享为相同值的值。
在步骤S1430中，S-UE#1可以基于第一时间点、第六时间点和特定时间值来测量S-UE#1与S-UE#2之间的距离值。在步骤S1440中，S-UE#1可以向T-UE发送测量的距离值。
在步骤S1450中，T-UE可以基于第二时间点、第五时间点和距离值，获得S-UE#1和S-UE#2之间的RSTD值。例如，然后T-UE可以基于RSTD值执行定位。例如，可以基于本公开提出的各种定位方法执行定位。
图15示出根据本公开的实施例的其中T-UE基于两个RSTD执行定位的实施例。图15的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
参考图15，尝试定位自身，即执行定位的T-UE，以及帮助定位的定位组中包括的S-UE#1、S-UE#2和S-UE#3被展示。
在步骤S1510中，S-UE#1可以在第一时间点同时向T-UE、S-UE#2和S-UE#3发送第一PRS。这里，T-UE可以在第二时间点接收第一PRS，S-UE#2可以在第三时间点接收第一PRS，S-UE#3可以在第四时间点接收第一PRS。
在步骤S1520A中，S-UE#2可以在从第三时间点开始特定时间值(T)之后的第五时间点同时向S-UE#1和T-UE发送第二PRS。这里，T-UE可以在第六时间点接收第二PRS，并且S-UE#1可以在第七时间点接收第二PRS。例如，特定时间值可以是在T-UE、S-UE#1、S-UE#2和S-UE#3当中共享为相同值的值。
在步骤S1530A中，S-UE#1可以基于第一时间点、第七时间点和特定时间值来测量S-UE#1与S-UE#2之间的距离值(第一距离值)。在步骤S1540A中，S-UE#1可以向T-UE发送测量到的第一距离值。
在步骤S1550A中，T-UE可以基于第二时间点、第六时间点和距离值，获得S-UE#1和S-UE#2之间的第一RSTD值。
同时，在步骤S1520B中，S-UE#3可以在从第四时间点开始的特定时间值之后的第八时间点同时向S-UE#1和T-UE发送第三PRS。这里，T-UE可以在第九时间点接收第二PRS，并且S-UE#1可以在第十时间点接收第二PRS。例如，特定时间值可以是在T-UE、S-UE#1、S-UE#2和S-UE#3当中共享为相同值的值。
在步骤S1530B中，S-UE#1可以基于第一时间点、第十时间点和特定时间值来测量S-UE#1与S-UE#3之间的距离值(第二距离值)。在步骤S1540B中，S-UE#1可以向T-UE发送测量到的第二距离值。
在步骤S1550B中，T-UE可以基于第二时间点、第九时间点和距离值，获得S-UE#1和S-UE#3之间的第二RSTD值。
最后，在步骤S1560中，T-UE可以通过使用第一RSTD值和第二RSTD值对其自身执行定位来获得其位置。例如，可以基于本公开提出的各种定位方法执行定位。
根据本公开的各种实施例，已经提出了一种通过在执行SL TDOA时在发送SL PRS的S-UE之间中继PRS的方法，由接收SL PRS的T-UE来衰减由于S-UE之间的时间同步引起的误差的方法。
根据现有的定位技术，因为每个S-UE的时间同步可能不同，所以难以准确测量RSTD值。另一方面，根据本公开的实施例，即使每个S-UE的时间同步不同，也能够测量准确的RSTD值，并且因此，可以存在增加SL定位的精度的效果。
图16示出了根据本公开的实施例的用于由第一设备执行无线通信的过程。图16的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
参考图16，在步骤S1610中，第一设备可以获得与侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源有关的信息，用于第一设备的定位。在步骤1620中，第一设备可以基于SL PRS资源在第一时间点从包括在用于定位的SL定位组中的第二设备接收第一PRS。在步骤1630中，第一设备可以基于SL PRS资源在第二时间点从SL定位组中包括的第三设备接收第二PRS。在步骤S1640中，第一设备可以从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值。在步骤S1650中，第一设备可以基于第一时间点、第二时间点和第一距离值，获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值。在步骤S1660中，第一设备可以基于第一RSTD值执行定位。例如，第一PRS可以由第二设备在第三时间点发送，第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在由第三设备接收到第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且第一距离值可以基于第三时间点、第二设备接收到第二PRS的第五时间点和第一时间间隔来获得。
例如，第一时间间隔可以是预配置的。
例如，第一时间间隔可以在第一设备、第二设备和第三设备之间共享。
例如，另外，第一设备可以基于SL PRS资源在第六时间点从SL定位组中包括的第四设备接收第三PRS；从第二设备接收第二设备与第四设备之间的第二距离值；基于第一时间点、第六时间点和第二距离值，获得第二设备与第四设备之间的第二RSTD值。例如，可以基于第一RSTD值和第二RSTD值执行定位，第三PRS可以在由第四设备接收到第一PRS的时间点之后第二时间间隔的第七时间点由第四设备发送，并且第二距离值可以基于第三时间点、第二设备接收到第三PRS的第八时间点和第二时间间隔获得。
例如，可以基于到达时间差(TDOA)来执行定位。
例如，可以基于等式获得第一RSTD值。例如，等式可以是：t1＝t0+L1/c；t2＝t0+L/c+T+L2/c；以及RSTD＝(t2-t1)-L/c-T＝(L2-L1)/c。例如，t0可以为第三时间点，t1可以为第一时间点，t2可以为第二时间点，L可以为第一距离值，L1可以为第一设备与第二设备之间的距离，L2可以为第一设备与第三设备之间的距离，T可以为第一时间间隔，RSTD可以为第一RSTD值，并且c可以为光速。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括SL PRS资源集ID。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括与SL PRS资源是否是周期性资源相关的信息。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括关于用于SL PRS功率控制的路径损耗参考的信息。
例如，路径损耗参考可以包括SL同步信号块(SSB)、下行链路(DL)PRS、上行链路(UL)PRS、物理侧链路控制信道(PSCCH)解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)DMRS、物理侧链路反馈信道(PSFCH)或SL信道状态信息(CSI)RS。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括与SL PRS梳相关的信息。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括关于与SL PRS资源的最低频率相关的索引的信息、关于SL PRS资源的周期的信息、关于与SL PRS资源相关的时间偏移的信息或关于与SL PRS资源相关的带宽的信息中的至少一个。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括与SL PRS控制信道(CCH)相关的信息。
上述实施例可以应用于下面描述的各种设备。首先，第一设备100的处理器102可以获得与侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源有关的信息，用于第一设备100的定位。并且，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于SL PRS资源在第一时间点从包括在用于定位的SL定位组中的第二设备200接收第一PRS。并且，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于SL PRS资源在第二时间点从SL定位组中包括的第三设备300接收第二PRS。并且，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以从第二设备200接收第二设备200和第三设备300之间的第一距离值。并且，第一设备100的处理器102可以基于第一时间点、第二时间点和第一距离值来获得第二设备200与第三设备300之间的第一参考信号时间差(RSTD)值。并且，第一设备100的处理器102可以基于第一RSTD值执行定位。例如，第一PRS可以由第二设备200在第三时间点发送，第二PRS可以由第三设备300在第四时间点发送，该第四时间点在第三设备300接收到第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且第一距离值可以基于第三时间点、第二设备200接收到第二PRS的第五时间点和第一时间间隔来获得。
根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源在第一时间点从用于定位的SL定位组中包括的第二设备接收第一PRS；基于SL PRS资源在第二时间点从SL定位组中包括的第三设备接收第二PRS；从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；并且基于第一RSTD值执行定位，其中该第一PRS可以由第二设备在第三时间点发送，其中第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在第三设备接收到第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、第二设备接收第二PRS的第五时间点和第一时间间隔获得。
例如，第一时间间隔可以是预配置的。
例如，第一时间间隔可以在第一设备、第二设备和第三设备之间共享。
例如，另外，第一设备可以基于SL PRS资源在第六时间点从SL定位组中包括的第四设备接收第三PRS；从第二设备接收第二设备与第四设备之间的第二距离值；基于第一时间点、第六时间点和第二距离值，获得第二设备与第四设备之间的第二RSTD值。例如，可以基于第一RSTD值和第二RSTD值执行定位，第三PRS可以在第四设备接收到第一PRS的时间点之后相差第二时间间隔的第七时间点由第四设备发送，第二距离值可以基于第三时间点、第二设备接收到第三PRS的第八时间点和第二时间间隔获得。
例如，可以基于到达时间差(TDOA)来执行定位。
例如，可以基于等式获得第一RSTD值。例如，等式可以是：t1＝t0+L1/c；t2＝t0+L/c+T+L2/c；以及RSTD＝(t2-t1)-L/c-T＝(L2-L1)/c。例如，t0可以为第三时间点，t1可以为第一时间点，t2可以为第二时间点，L可以为第一距离值，L1可以为第一设备与第二设备之间的距离，L2可以为第一设备与第三设备之间的距离，T可以为第一时间间隔，RSTD可以为第一RSTD值，并且c可以为光速。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括SL PRS资源集ID。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括与SL PRS资源是否是周期性资源相关的信息。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括关于用于SL PRS功率控制的路径损耗参考的信息。
例如，路径损耗参考可以包括SL同步信号块(SSB)、下行链路(DL)PRS、上行链路(UL)PRS、物理侧链路控制信道(PSCCH)解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)DMRS、物理侧链路反馈信道(PSFCH)或SL信道状态信息(CSI)RS。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括与SL PRS梳相关的信息。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括关于与SL PRS资源的最低频率相关的索引的信息、关于SL PRS资源的周期的信息、关于与SL PRS资源相关的时间偏移的信息或关于与SL PRS资源相关的带宽的信息中的至少一个。
例如，与SL PRS资源相关的信息可以包括与SL PRS控制信道(CCH)相关的信息。
根据本公开的实施例，可以提出一种适合控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到一个或多个处理器并存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一UE的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源在第一时间点从用于定位的SL定位组中包括的第二UE接收第一PRS；基于SL PRS资源在第二时间点从SL定位组中包括的第三UE接收第二PRS；从第二UE接收第二UE与第三UE之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值获得第二UE与第三UE之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；以及基于第一RSTD值执行定位，其中该第一PRS可以由第二设备在第三时间点发送，其中第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在第三设备接收第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、第二设备接收第二PRS的第五时间点和第一时间间隔获得。
根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。指令在被执行时可以使第一设备以：获得与用于第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源，在第一时间点从用于定位的SL定位组中包括的第二设备接收第一PRS；基于SL PRS资源在第二时间点从SL定位组中包括的第三设备接收第二PRS；从第二设备接收第二设备与第三设备之间的第一距离值；基于第一时间点、第二时间点和第一距离值获得第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；以及基于第一RSTD值执行定位，其中该第一PRS可以由第二设备在第三时间点发送，其中该第二PRS可以由第三设备在第四时间点发送，该第四时间点在第三设备接收到第一PRS的时间点之后第一时间间隔，并且其中第一距离值可以基于第三时间点、第二设备接收到第二PRS的第五时间点和第一时间间隔来获得。
图17示出了根据本公开的实施例的用于第二设备执行无线通信的过程。图17的实施例可以与本公开的各种实施例相组合。
参考图17，在步骤S1710中，第二设备可以获得与侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源有关的信息，用于第一设备的定位。在步骤S1720中，第二设备可以基于SL PRS资源在第三时间点将第一PRS发送到用于定位的SL定位组中包括的第一设备和第三设备。在步骤S1730中，第二设备可以基于SL PRS资源在第五时间点从第三设备接收第二PRS。在步骤S1740中，第二设备可以基于第三时间点、第五时间点和第一时间间隔获得第二设备与第三设备之间的第一距离值。在步骤S1750中，第二设备可以向第一设备发送第一距离值。例如，第二PRS可以由第三设备在由第三设备接收到第一PRS的时间点之后第一时间间隔的第四时间点发送，第一PRS可以由第一设备在第一时间点接收，第二PRS可以由第一设备在第二时间点接收，第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值可以由第一设备基于第一时间点、第二时间点和第一距离值来获得，并且定位可以基于第一RSTD值来执行。
例如，可以基于等式获得第一RSTD值。例如，等式可以是：t1＝t0+L1/c；t2＝t0+L/c+T+L2/c；以及RSTD＝(t2-t1)-L/c-T＝(L2-L1)/c。例如，t0可以是第三时间点，t1可以是第一时间点，t2可以是第二时间点，L可以是第一距离值，L1可以是第一设备和第二设备之间的距离，L2可以是第一设备和第三设备之间的距离，T可以是第一时间间隔，RSTD可以是第一RSTD值，并且c可以是光速。
上述实施例可以应用于下面描述的各种设备。首先，第二设备200的处理器202可以获得与侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源有关的信息，用于第一设备100的定位。并且，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以在第三时间点基于SL PRS资源向用于定位的SL定位组中包括的第一设备100和第三设备300发送第一PRS。并且，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以基于SL PRS资源在第五时间点从第三设备300接收第二PRS。并且，第二设备200的处理器202可以基于第三时间点、第五时间点和第一时间间隔获得第二设备200与第三设备300之间的第一距离值。并且，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以向第一设备100发送第一距离值。例如，第二PRS可以由第三设备300在由第三设备300接收第一PRS时间点之后第一时间间隔的第四时间点发送，第一PRS可以由第一设备100在第一时间点接收，第二PRS可以由第一设备100在第二时间点接收，第二设备200和第三设备300之间的第一参考信号时间差(RSTD)值可以由第一设备基于第一时间点、第二时间点和第一距离值获得，并且定位可以基于第一RSTD值执行。
根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：存储指令的一个或多个存储器；一个或多个收发器；以及连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器的一个或多个处理器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与用于第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；基于SL PRS资源，在第三时间点向用于定位的SL定位组中包括的第一设备和第三设备发送第一PRS；基于SL PRS资源，在第五时间点从第三设备接收第二PRS；基于第三时间点、第五时间点和第一时间间隔获得第二设备与第三设备之间的第一距离值；并且向第一设备发送第一距离值。例如，第二PRS可以在由第三设备接收到第一PRS时间点之后第一时间间隔的第四时间点由第三设备发送，第一PRS可以由第一设备在第一时间点接收，第二PRS可以由第一设备在第二时间点接收，第二设备与第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值可以由第一设备基于第一时间点、第二时间点和第一距离值来获得，并且定位可以基于第一RSTD值来执行。
例如，可以基于等式获得第一RSTD值。例如，等式可以是：t1＝t0+L1/c；t2＝t0+L/c+T+L2/c；以及RSTD＝(t2-t1)-L/c-T＝(L2-L1)/c。例如，t0可以为第三时间点，t1可以为第一时间点，t2可以为第二时间点，L可以为第一距离值，L1可以为第一设备与第二设备之间的距离，L2可以为第一设备与第三设备之间的距离，T可以为第一时间间隔，RSTD可以为第一RSTD值，并且c可以为光速。
本公开的各种实施例可以彼此结合。
下文中，将描述可以应用本公开的各自实施例的设备。
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。
下文中，将参考附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图18示出了根据本公开的实施例的通信系统(1)。图18的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图18，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且可以以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其它无线设备作为BS/网络节点进行操作。
这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。
无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
图19示出了根据本公开的实施例的无线设备。图19的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图19，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图18中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。
第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
图20示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。图20的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图20，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图20的操作/功能，而不限于图19的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图19的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图20的硬件元件。例如，可以通过图19的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图19的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图19的收发器(106、206)来实现框1060。
可以经由图20的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。
可以以与图20的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收到的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图19的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
图21示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参考图18)。图21的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图21，无线设备(100、200)可以对应于图19的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图19的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图19的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信设备)接收到的信息存储在存储器单元(130)中。
可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图18的100a)、车辆(图18的100b-1和100b-2)、XR设备(图18的100c)、手持设备(图18的100d)、家用电器(图18的100e)、IoT设备(图18的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图18的400)、BS(图18的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。
在图21中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
下文中，将参考附图详细地描述实现图21的示例。
图22示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图22的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图22，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图21的框110至130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收到的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
图23示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图23的实施例可以与本公开的各种实施例组合。
参考图23，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图21的框110/130/140。
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (15)

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：
获得与用于所述第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；
基于所述SL PRS资源，在第一时间点从包括在用于所述定位的SL定位组中的第二设备接收第一PRS；
基于所述SL PRS资源，在第二时间点从包括在所述SL定位组中的第三设备接收第二PRS；
从所述第二设备接收所述第二设备与所述第三设备之间的第一距离值；
基于所述第一时间点、所述第二时间点和所述第一距离值，获得所述第二设备与所述第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；以及
基于所述第一RSTD值执行所述定位，
其中，所述第一PRS由所述第二设备在第三时间点发送，
其中，所述第二PRS由所述第三设备在第四时间点发送，所述第四时间点在由所述第三设备接收所述第一PRS的时间点之后第一时间间隔；以及
其中，所述第一距离值是基于所述第三时间点、由所述第二设备接收所述第二PRS的第五时间点和所述第一时间间隔获得的。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一时间间隔是预配置的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一时间间隔是在所述第一设备、所述第二设备和所述第三设备之间共享的。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于所述SL PRS资源，在第六时间点从包括在所述SL定位组中的第四设备接收第三PRS；
从所述第二设备接收所述第二设备与所述第四设备之间的第二距离值；
基于所述第一时间点、所述第六时间点和所述第二距离值，获得所述第二设备与所述第四设备之间的第二RSTD值；
其中，基于所述第一RSTD值和所述第二RSTD值执行所述定位，
其中，所述第三PRS是由所述第四设备在第七时间点发送的，所述第七时间点在由所述第四设备接收所述第一PRS的时间点之后第二时间间隔；以及
其中，所述第二距离值是基于所述第三时间点、由所述第二设备接收所述第三PRS的第八时间点和所述第二时间间隔获得的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于到达时间差(TDOA)执行所述定位。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RSTD值是基于等式获得的，
其中，所述等式是：
t1＝t0+L1/c；
t2＝t0+L/c+T+L2/c；以及
RSTD＝(t2-t1)-L/c-T＝(L2-L1)/c，
其中，所述t0为所述第三时间点，
其中，所述t1为所述第一时间点，
其中，所述t2为所述第二时间点，
其中，所述L为所述第一距离值，
其中，所述L1为所述第一设备与所述第二设备之间的距离，
其中，所述L2为所述第一设备与所述第三设备之间的距离，
其中，所述T是所述第一时间间隔，
其中，所述RSTD是所述第一RSTD值，并且
其中，所述c是光速。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述SL PRS资源相关的所述信息包括SL PRS资源集ID。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述SL PRS资源有关的所述信息包括与所述SLPRS资源是否是周期性资源有关的信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述SL PRS资源有关的所述信息包括关于用于SL PRS功率控制的路径损耗参考的信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述路径损耗参考包括SL同步信号块(SSB)、下行链路(DL)PRS、上行链路(UL)PRS、物理侧链路控制信道(PSCCH)解调参考信号(DMRS)、物理侧链路共享信道(PSSCH)DMRS、物理侧链路反馈信道(PSFCH)或SL信道状态信息(CSI)RS。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述SL PRS资源有关的所述信息包括与SLPRS梳有关的信息。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述SL PRS资源有关的所述信息包括关于与所述SL PRS资源的最低频率有关的索引的信息、关于所述SL PRS资源的周期的信息、关于与所述SL PRS资源有关的时间偏移的信息、或关于与所述SL PRS资源有关的带宽的信息中的至少一个。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述SL PRS资源有关的所述信息包括与SLPRS控制信道(CCH)有关的信息。
14.一种用于执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；
一个或多个收发器；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：
获得与用于所述第一设备的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；
基于所述SL PRS资源，在第一时间点从包括在用于所述定位的SL定位组中的第二设备接收第一PRS；
基于所述SL PRS资源，在第二时间点从包括在所述SL定位组中的第三设备接收第二PRS；
从所述第二设备接收所述第二设备与所述第三设备之间的第一距离值；
基于所述第一时间点、所述第二时间点和所述第一距离值，获得所述第二设备与所述第三设备之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；并且
基于所述第一RSTD值执行所述定位，
其中，所述第一PRS由所述第二设备在第三时间点发送，
其中，所述第二PRS由所述第三设备在第四时间点发送，所述第四时间点在由所述第三设备接收所述第一PRS的时间点之后第一时间间隔；并且
其中，所述第一距离值是基于所述第三时间点、由所述第二设备接收所述第二PRS的第五时间点和所述第一时间间隔获得的。
15.一种适于控制第一用户设备(UE)的设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并存储指令，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：
获得与用于所述第一UE的定位的侧链路(SL)定位参考信号(PRS)资源相关的信息；
基于所述SL PRS资源，在第一时间点从包括在用于所述定位的SL定位组中的第二UE接收第一PRS；
基于所述SL PRS资源，在第二时间点从包括在所述SL定位组中的第三UE接收第二PRS；
从所述第二UE接收所述第二UE与所述第三UE之间的第一距离值；
基于所述第一时间点、所述第二时间点和所述第一距离值，获得所述第二UE与所述第三UE之间的第一参考信号时间差(RSTD)值；并且
基于所述第一RSTD值执行所述定位，
其中，所述第一PRS由所述第二UE在第三时间点发送，
其中，所述第二PRS由所述第三UE在第四时间点发送，所述第四时间点在由所述第三UE接收所述第一PRS的时间点之后第一时间间隔；并且
其中，所述第一距离值是基于所述第三时间点、由所述第二UE接收所述第二PRS的第五时间点和所述第一时间间隔获得的。
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