CN116938430A - 一种音频设备的时钟同步方法、系统以及音频设备 - Google Patents

Abstract

一种音频设备的时钟同步方法、系统以及音频设备。第一音频设备与第二音频设备建立第一通信连接；第一音频设备计算第一音频设备与第二音频设备基于第一通信连接时存在的第一时钟差；第一音频设备与第二音频设备建立第二通信连接；第一音频设备计算第一音频设备与第二音频设备基于第二通信连接时存在的第二时钟差；第一音频设备基于第一时钟差和第二时钟差计算第三时钟差；第一音频设备与第二音频设备基于第三时钟差进行时钟同步。这种方式，两个音频设备可以建立不同的通信连接，以测量出不同通信连接下两个音频设备之间存在的时钟差，综合不同通信连接下所测得的时钟差得到最终时钟差，以实现两个音频设备之间的同步，提升时钟同步的准确性。

Description

一种音频设备的时钟同步方法、系统以及音频设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种音频设备的时钟同步方法、系统以及音频设备。

背景技术

为了提升居家、办公等生活体验，越来越多的人们追求更好的音频播放效果。例如，市场上存在音箱组。音箱组中包括至少两个音箱，这两个音箱可以播放同一首歌曲，以带来更好的立体声效。需要说明的是，如果两个音箱时钟不同步，会严重影响立体声效。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种音频设备的时钟同步方法、系统以及音频设备。

第一方面，提供一种音频设备的时钟同步方法，所述方法应用于系统，所述系统中包括第一音频设备和第二音频设备，所述方法包括：所述第一音频设备与所述第二音频设备建立第一通信连接；所述第一音频设备或所述第二音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第一通信连接存在的第一时钟差；所述第一音频设备与所述第二音频设备建立第二通信连接；所述第一音频设备或所述第二音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第二通信连接存在的第二时钟差；所述第一音频设备或所述第二音频设备基于所述第一时钟差和所述第二时钟差计算第三时钟差；所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第三时钟差进行时钟同步。

通过这种方式，两个音频设备可以建立不同的通信连接，以测量出不同通信连接下两个音频设备之间存在的时钟差，综合不同通信连接下所测得的时钟差得到最终时钟差，以实现两个音频设备之间的同步，相比于单通信连接所测得的时钟差，本申请能够提升时钟同步的准确性。

在一种可能的设计中，所述第二音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第一通信连接存在的第一时钟差，包括：所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第一信号，并记录所述第一信号的第一发送时刻；所述第二音频设备接收所述第一信息，并记录所述第一信号的第一接收时刻；所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第二信号，所述第二信号中携带所述第一发送时刻；所述第二音频设备向所述第一音频设备发送第三信号，并记录所述第三信号的第二发送时刻；所述第一音频设备接收所述第三信号，并记录所述第三信号的第二接收时刻；所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第四信号，所述第四信号中携带所述第二接收时刻；所述第二音频设备基于所述第一发送时刻、所述第一接收时刻、所述第二发送时刻、所述第二接收时刻，计算得到所述第一时钟差。也就是说，当第一音频设备与第二音频设备建立第一通信连接时，第二音频设备可以获得四个时刻，即第一发送时刻、第一接收时刻、第二发送时刻、第二接收时刻，通过四个时刻计算得到第一时钟差。在本申请实施例中，单通信连接所测得的时钟差不会最为最终时钟差，例如，第一时钟差与第二时钟差(在第二通信连接下所测得的时钟差)一起确定最终时钟差，以提升时钟同步的准确性。

在一种可能的设计中，所述第二音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第二通信连接存在的第二时钟差，包括：所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第五信号，并记录所述第五信号的第三发送时刻；所述第二音频设备接收所述第五信息，并记录所述第五信号的第三接收时刻；所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第六信号，所述第六信号中携带所述第三发送时刻；所述第二音频设备向所述第一音频设备发送第七信号，并记录所述第七信号的第四发送时刻；所述第一音频设备接收所述第七信号，并记录所述第七信号的第四接收时刻；所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第八信号，所述第八信号中携带所述第四接收时刻；所述第二音频设备基于所述第三发送时刻、所述第三接收时刻、所述第四发送时刻、所述第四接收时刻，计算得到所述第二时钟差。也就是说，当第一音频设备与第二音频设备建立第二通信连接时，第二音频设备可以获得四个时刻，即第三发送时刻、第三接收时刻、第四发送时刻、第四接收时刻，通过四个时刻计算得到第二时钟差。在本申请实施例中，单通信连接所测得的时钟差不会最为最终时钟差，例如，第二时钟差与第一时钟差(在第一通信连接下所测得的时钟差)一起确定最终时钟差，以提升时钟同步的准确性。

在一种可能的设计中，所述第三时钟差是所述第一时钟差与所述第二时钟差的中间值。例如，第三时钟差是第一时钟差与第二时钟差的平均值。总之，本申请中，两个音频设备可以建立不同的通信连接，以测量出不同通信连接下两个音频设备之间存在的时钟差，综合不同通信连接下所测得的时钟差得到最终时钟差，以实现两个音频设备之间的同步，相比于单通信连接所测得的时钟差，本申请能够提升时钟同步的准确性。

在一种可能的设计中，所述第一时钟差包括多个值，所述第二时钟差包括多个值，所述第三时钟差是第一平均值和第二平均值的中间值，所述第一平均值为所述第一时钟差的多个值的平均值，所述第二平均值为所述第二时钟差的多个值的平均值。也就是说，当第一音频设备与第二音频设备建立第一通信连接时，经过多次测量得到的第一时钟差有多个值，当第一音频设备与第二音频设备建立第二通信连接时，经过多次测量得到的第二时钟差有多个值，通过第一时钟差的多个值与第二时钟差的多个值确定最终时钟差，准确性更高。

在一种可能的设计中，所述第一时钟差包括多个值，所述第二时钟差包括多个值；所述第一音频设备基于所述第一时钟差和所述第二时钟差计算第三时钟差之前，还包括：所述第一音频设备或所述第二音频设备确定所述第一时钟差的多个值的第一方差小于第一阈值，和/或，确定所述第二时钟差的多个值的第二方差小于第二阈值。需要说明的是，如果第一时钟差的多个值的差异不大，第二时钟差的多个值差异不大，认为测量结果有效，可以基于通过第一时钟差的多个值与第二时钟差的多个值确定最终时钟差，以提升准确性。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：确定所述第一方差大于或等于第一阈值，且，确定所述第二方差大于或等于第二阈值；所述第一音频设备或所述第二音频设备输出提示信息，所述提示信息用于提示重新进行时钟差计算。需要说明的是，如果第一时钟差的多个值的差异不大，或，第二时钟差的多个值差异不大，认为测量结果无效，例如，通信受到干扰导致差异较大，此时，可以提示用户重新进行测量，以便得到准确的测量结果。

在一种可能的设计中，所述第一通信连接为无线连接，所述第二通信连接为有线连接。

需要说明的是，第一通信连接与第二通信连接是不同的通信连接，例如，一个是有线连接，另一个是无线连接；或者，两个都是无线连接，但一个是WIFI连接，另一个是蓝牙连接等等。

第二方面，还提供一种音频设备的时钟同步方法，所述方法应用于第一音频设备，所述方法包括：所述第一音频设备与第二音频设备建立第一通信连接；所述第一音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第一通信连接存在的第一时钟差；所述第一音频设备与所述第二音频设备建立第二通信连接；所述第一音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第二通信连接存在的第二时钟差；所述第一音频设备基于所述第一时钟差和所述第二时钟差计算第三时钟差；所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第三时钟差进行时钟同步。

在一种可能的设计中，所述第一音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第一通信连接存在的第一时钟差，包括：

所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第一信号，并记录所述第一信号的第一发送时刻；

所述第一音频设备接收所述第二音频设备发送的第二信号，所述第二信号中携带第一接收时刻，所述第一接收时刻是所述第二音频设备接收所述第一信息的时刻；

所述第一音频设备接收所述第二音频设备的第三信号，并记录所述第三信号的第二接收时刻；

所述第一音频设备接收所述第二音频设备的第四信号，所述第四信号中携带第二发送时间，所述第二发送时刻为所述第二音频设备发送所述第三信号的时刻；

所述第一音频设备基于所述第一发送时刻、所述第一接收时刻、所述第二发送时刻、所述第二接收时刻，计算得到所述第一时钟差。

在一种可能的设计中，所述第一音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第二通信连接时存在的第二时钟差，包括：

所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第五信号，并记录所述第五信号的第三发送时刻；

所述第一音频设备接收所述第二音频设备发送的第六信号，所述第六信号中携带的第三接收时刻，所述第六接收时刻为所述第二音频设备接收所述第五信号的时刻；

所述第一音频设备接收所述第二音频设备的第七信号，并记录所述第七信号的第五接收时刻；

所述第一音频设备接收所述第二音频设备的第八信号，所述第八信号中携带第五发送时刻，所述第五发送时刻为所述第二音频设备发送所述第七信号的时刻；

所述第一音频设备基于所述第三发送时刻、所述第三接收时刻、所述第四发送时刻、所述第四接收时刻，计算得到所述第二时钟差。

在一种可能的设计中，所述第三时钟差是所述第一时钟差与所述第二时钟差的中间值。

在一种可能的设计中，所述第一时钟差包括多个值，所述第二时钟差包括多个值，所述第三时钟差是第一平均值和第二平均值的中间值，所述第一平均值为所述第一时钟差的多个值的平均值，所述第二平均值为所述第二时钟差的多个值的平均值。

在一种可能的设计中，所述第一时钟差包括多个值，所述第二时钟差包括多个值；

所述第一音频设备基于所述第一时钟差和所述第二时钟差计算第三时钟差之前，还包括：

确定所述第一时钟差的多个值的第一方差小于第一阈值，和/或，

确定所述第二时钟差的多个值的第二方差小于第二阈值。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

确定所述第一方差大于或等于第一阈值，且，确定所述第二方差大于或等于第二阈值；

输出提示信息，所述提示信息用于提示重新进行时钟差计算。

在一种可能的设计中，所述第一通信连接为无线连接，所述第二通信连接为有线连接。

第三方面，还提供一种通信系统，包括：第一音频设备和第二音频设备；

所述第一音频设备执行如上述第一方面所述的方法中第一音频设备的步骤；

所述第二音频设备执行如上述第一方面所述的方法中第二音频设备的步骤。

第四方面，还提供一种电子设备，包括：

处理器，存储器，以及，一个或多个程序；

其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如上述第二方面所述的方法步骤。

第五方面，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面或上述第二方面所述的方法。

第六方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，还提供一种电子设备上的图形用户界面，所述电子设备具有显示屏、存储器、以及处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述图形用户界面包括所述电子设备执行上述第一方面或第二方面所述的方法时显示的图形用户界面。

第八方面，本申请实施例还提供一种芯片，所述芯片与电子设备中的存储器耦合，用于调用存储器中存储的计算机程序并执行上述第一方面或第二方面的技术方案，本申请实施例中“耦合”是指两个部件彼此直接或间接地结合。示例性的，所述芯片中包括处理器，所述处理器用于读取存储器中的计算机程序并执行上述第一方面或第二方面的技术方案。

上述第二方面至第八方面的有益效果，请参见第一方面的有益效果，不重复赘述。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的通信系统的示意图；

图2为本申请一实施例提供的通信系统的另一种示意图；

图3为本申请一实施例提供的音频设备的时钟同步方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的时钟差的确定流程的示意图；

图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

本申请实施例涉及的至少一个，包括一个或者多个；其中，多个是指大于或者等于两个。另外，需要理解的是，在本说明书的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性，也不能理解为明示或暗示顺序。例如，第一操作和第二操作并不代表二者的重要程度或者代表二者的顺序，仅仅是为了区分描述。在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是描述关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本说明书的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供一种音频设备的时钟同步方法，该方法可以适用于通信系统。通信系统包括至少两个设备。所述至少两个设备之间需要建立时钟同步。所述至少两个设备可以是任意类型的设备，只要需要建立时钟同步即可。本申请实施例中，以通信系统中包括至少两个音频设备为例，例如，第一音频设备和第二音频设备。其中，第一音频设备是主设备。第二音频设备是辅设备或从设备；或者，第一音频设备是辅设备或从设备，第二音频设备是主设备。

示例性的，第一音频设备可以是能够播放声音的设备，例如音箱、耳机、手机、平板电脑、笔记本电脑等便捷式电子设备；或者，还可以是手表、手环等穿戴设备；或者，还可以是智慧屏、冰箱等智能家居设备；或者，还可以是车载设备等等，或者，还可以是虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、混合现实技术(Mixed Reality，MR)设备，等等，总之本申请实施例不限定第一设备的具体类型。

示例性的，第二音频设备可以是能够播放声音的设备，例如，音箱、耳机、手机、平板电脑、笔记本电脑等便捷式电子设备；或者，还可以是手表、手环等穿戴设备；或者，还可以是智慧屏、冰箱等智能家居设备；或者，还可以是车载设备等等，或者，还可以是虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、混合现实技术(Mixed Reality，MR)设备，等等，总之本申请实施例不限定第二设备的具体类型。

第一音频设备与第二音频设备可以是相同类型的设备，例如，第一音频设备和第二音频设备都是音箱，当然，第一音频设备和第二音频设备也可以是不同类型的设备，本申请实施例不作限定。

为了方便理解，本文主要以第一音频设备和第二音频设备都是音箱为例进行说明。

示例性的，请参见图1，为本申请实施例提供的通信系统的示意图。如图1所示，通信系统包括第一音频设备和第二音频设备。其中，第一音频设备和第二音频设备都以音箱为例。其中，第一音频设备和第二音频设备可以使用本申请提供的时钟同步方法建立时钟同步，这样，两个音频设备的时钟同步可以提升立体声音效果。

下面介绍本申请相关的设备。

图2为本申请实施例提供的第一音频设备和第二音频设备的结构示意图。如图2所示，左半部分为第一音频设备的结构，右半部分为第二音频设备的结构。

第一音频设备包括第一定时对时模块、第一通信接口和第二通信接口。其中，第一定时对时模块用于定时的启动第一音频设备的对时功能，对时功能也称为时钟同步功能。第一通信接口用于与第二音频设备建立第一通信连接。第二通信接口用于与第二音频设备建立第二通信连接。示例性的，第一通信接口例如可以是无线接口，例如wifi接口。第二通信接口例如可以是有线接口，例如电力线通信(powerline communication，PLC)接口。

第一音频设备中还包括数据筛选模块，用于在多个时钟差中筛选有效数据，具体实现过程将在后文介绍。在一些实施例中，当数据筛选模块没有筛选出有效数据时，可以向第一定时对时模块发送指令，以指示第一定时对时模块重新执行时钟同步流程。

第一音频设备中还包括时钟设置模块，用于设置第一音频设备的时钟使其与第二音频设备中的时钟同步。

第二音频设备包括第二定时对时模块、第三通信接口和第四通信接口。其中，第二定时对时模块用于定时的启动第二音频设备中的定时对时模块。第三通信接口用于与第一音频设备建立第一通信连接，例如，第三通信接口与第一音频设备中的第一通信接口建立第一通信连接。第四通信接口用于与第一音频设备建立第二通信连接，例如，第四通信接口与第二音频设备中的第二通信接口建立第二通信连接。示例性的，第三通信接口可以是无线接口，例如wifi接口。第四通信接口可以是有线接口，例如电力线通信(powerlinecommunication，PLC)接口。

第二音频设备中还包括数据筛选模块，用于在多个时钟差中筛选有效数据，具体实现过程将在后文介绍。在一些实施例中，当数据筛选模块没有筛选出有效数据时，可以向第二定时对时模块发送指令，以指示第二定时对时模块重新执行时钟同步流程。

第二音频设备中还包括时钟设置模块，用于设置第二音频设备的时钟使其与第一音频设备中的时钟同步。

需要说明的是，在一些实施例中，第一音频设备中具有数据筛选模块和时钟设置模块的情况下，第二音频设备中可以不设置数据筛选模块和时钟设置模块。或者，在第一音频设备中不具有数据筛选模块和时钟设置模块的情况下，第二音频设备中可以设置数据筛选模块和时钟设置模块。当然，第一音频设备和第二音频设备中都可以具有数据筛选模块和时钟设置模块。示例性的，具有数据筛选模块和时钟设置模块的音频设备可以作为主设备，不具有数据筛选模块和时钟设置模块的音频设备作为从设备；或者，具有数据筛选模块和时钟设置模块的音频设备可以作为主设备，不具有数据筛选模块和时钟设置模块的音频设备作为从设备。

下面结合附图对本申请的技术方案进行详细的阐述。

图3为本申请一实施例提供的音频设备的时钟同步方法的流程示意图。所述流程包括：

S301，第一音频设备启动时钟同步。

示例性的，第一音频设备中的第一定时对时模块会定时的启动时钟同步功能，例如，每隔一天或7天，第一定时对时模块就定时一次启动时钟同步功能。在另一些实施例中，第一音频设备还可以在用户操作下，启动时钟同步，所述用户操作可以是用户在第一音频设备上输入的任何类型的操作。

S302，第二音频设备启动时钟同步。

示例性的，第二音频设备中的第二定时对时模块会定时的启动时钟同步功能，例如，每隔一天或7天，第二定时对时模块就定时一次启动时钟同步功能。其中，第一定时对时模块和第二定时对时模块启动时钟同步功能的周期可以相同或不同。在另一些实施例中，第二音频设备还可以在用户操作下，启动时钟同步，所述用户操作可以是用户在第二音频设备上输入的任何类型的操作。

S303，第一音频设备与第二音频设备建立第一通信连接。

其中，第一通信连接可以是有线连接或无线连接，如果是无线连接可以是蓝牙、WIFI等多种无线连接方式。

S304，第一音频设备和第二音频设备计算第一时钟差。

下面结合图4，说明第一时钟差的计算过程。该过程包括如下步骤：

步骤a，第一音频设备向第二音频设备发送第一消息，并记录第一消息的发送时刻T1。其中，第一消息可以是同步(synchronize，Sync)报文。

步骤b，第二音频设备接收第一消息，并记录第一消息的接收时刻T2。

步骤c，第一音频设备向第二音频设备发送第二消息，第二消息中携带发送时刻T1。其中，第二消息可以是跟随(Follow_Up)报文。因此，第二音频设备获取到了T1。

步骤d，第二音频设备向第一音频设备发送第三消息，并记录第三消息的发送时刻T3。其中，第三消息可以是延迟请求(Delay_Req)报文。

步骤e，第一音频设备接收第三消息，并记录第三消息的接收时刻T4。

步骤f，第一音频设备向第二音频设备发送第四消息，第四消息中携带接收时刻T4。其中，第四消息可以是延迟请求(Delay_Resp)响应。

也就是说，第二音频设备侧获取到了四个时刻，T1、T2、T3、T4。第二音频设备可以根据这四个时刻计算出第一时钟差。例如，第一音频设备和第二音频设备之间的第一时钟差(图4中未示出)表示为Tms，满足如下公式，

Tmsd＝T2+Tms-T1

Tsmd＝T4–(Tms+T3)

其中，Tmsd表示信息从第一音频设备到第二音频设备的时长，Tsmd表示信息从第二音频设备到第一音频设备的时长，假设通信路径的对称性，Tmsd＝＝Tsmd，所以上述的两个公式变形为：

T2+Tms–T1＝T4–(Tms+T3)

因此，通过上面的公式可以求解出Tms＝1/2*(T2–T1+T4-T3)，即第一时钟差为1/2*(T2–T1+T4-T3)。

需要说明的是，上面的图4中，以第一音频设备向第二音频设备发送第一消息开始，直到第二音频设备获取到四个时刻(T1、T2、T3、T4)后根据这四个时刻计算第一时钟差为例。在另一些实施例，可以第二音频设备向第一音频设备发送第一信息开始，等到第一音频设备获取到四个时刻后，根据所述四个时刻确定第一音频设备与第二音频设备之间的时钟差。简单来说，上述步骤a至步骤f中第一音频设备和第二音频设备的角色对调。

需要说明的是，图4是S304的一种可实现方式，在另一些实施例中，还可以通过其它方式计算第一时钟差，例如，第一时钟差等于第一时长加上第二时长的一半。第一时长是信息从第一音频设备到第二音频设备的时长，第二时长是对所述信息的响应从第二音频设备到第一音频设备的时长。

S305，第一音频设备与第二音频设备建立第二通信连接。

其中，第二通信连接可以是有线连接或无线连接，如果是无线连接可以是蓝牙、WIFI等多种无线连接方式。第二通信连接与第一通信连接可以是相同的连接方式，或者，不同的连接方式。为了提升时钟同步精准度，第一通信连接和第二通信连接可以是不同连接，例如，一个是有线连接，另一个是无线连接。这样的话，两种连接方式之间干扰小，计算出的时钟差较为准确。

在一些实施例中，第一音频设备与第二音频设备建立第二通信连接之前，可以中断或不中断第一通信连接。为了提升时钟同步的精准度，可以中断第一通信连接，以降低对第二通信连接的干扰，提升计算的时钟差较为准确。

S306，第一音频设备和第二音频设备计算第二时钟差。

其中，第二时钟差的计算方法与前文中第一时钟差的计算方法原理相同，不重复赘述。

S307，第一音频设备和第二音频设备基于第一时钟差和第二时钟差计算最终时钟差。

在本申请实施例中，最终时钟差的计算方式包括如下至少一种：

方式1，第一时钟差是一个值，以A表示，第二时钟差是一个值，以B表示。最终时钟差是第一时钟差和第二时钟差的中间值，例如第一时钟差和第二时钟差的平均值，即(A+B)/2。

方式2，第一时钟差是多个值，例如多个A，第二时钟差是多个值，例如多个B。最终时钟差是第一平均值(多个A的平均值)与第二平均值(多个B的平均值)的第三平均值。其中，第一时钟差是多个值，可以理解为，执行了多次图4的流程，因为每执行一次得到一个时钟差，重复执行多次，则得到多个时钟差，所以第一时钟差有多个值。第二时钟差是多个值，也是采用相同的原理。

方式3，第一时钟差是多个值，例如多个A，计算多个A的方差，得到方差1。第二时钟差是多个值，例如多个B，计算多个B的方差，得到方差2。

若方差1小于阈值1，且，方差2小于阈值2，那么认为第一时钟差和第二时钟差是有效数据，可以根据第一时钟差和第二时钟差计算最终时钟差，例如，使用上面的方式2计算得到最终时钟差。其中，阈值1与阈值2可以相同或不同，本申请实施例不作限定。

若方差1大于或等于阈值1，和/或，方差2大于或等于阈值2，那么认为第一时钟差和第二时钟差是无效数据，无需根据第一时钟差和第二时钟差计算最终时钟差。此时，第一音频设备或第二音频设备可以重新执行时钟同步流程，例如，重新执行S301。

S308，第一音频设备和第二音频设备根据第三时钟差进行时钟配置。

假设第三时钟差为500ms，那么可以控制第二音频设备的时钟增加500ms。假设第三时钟差为-500ms，那么可以控制第二音频设备的时钟降低500ms。

图5为本申请实施例提供的电子设备500的结构示意图。电子设备500可以是前文中的第一音频设备或第二音频设备。如图5所示，电子设备500可以包括：一个或多个处理器501；一个或多个存储器502；通信接口503，以及一个或多个计算机程序504，上述各器件可以通过一个或多个通信总线505连接。其中该一个或多个计算机程序504被存储在上述存储器502中并被配置为被该一个或多个处理器501执行，该一个或多个计算机程序304包括指令。比如，上述指令可以用于执行如上面相应实施例中第一音频设备或第二音频设备的相关步骤。通信接口503用于实现第一音频设备或第二音频设备与其他设备的通信，比如通信接口可以是收发器。

本申请实施例还提供一种通信系统。所述通信系统中包括第一音频设备和第二音频设备。示例性的，第一音频设备可以是音箱、手机、平板电脑、PC、手表等设备。第二音频设备可以是音箱、手机、平板电脑、PC、手表等设备。其中，第一音频设备和第二音频设备的结构可以参见图5所示。比如，当图5所示的电子设备500是第一音频设备时，当一个或多个计算机程序504的指令被处理器执行时，使得所述第一音频设备执行如前文中第一音频设备(如，主音箱)的步骤。当图5所示的电子设备500是第二音频设备时，当一个或多个计算机程序504的指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备500执行如前文中第二音频设备(如，辅音箱)的步骤。

上述本申请提供的实施例中，从电子设备(例如第一音频设备或第二音频设备)作为执行主体的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，电子设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

以上实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”或“当…后”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。另外，在上述实施例中，使用诸如第一、第二之类的关系术语来区份一个实体和另一个实体，而并不限制这些实体之间的任何实际的关系和顺序。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。在不冲突的情况下，以上各实施例的方案都可以组合使用。

需要指出的是，本专利申请文件的一部分包含受著作权保护的内容。除了对专利局的专利文件或记录的专利文档内容制作副本以外，著作权人保留著作权。

Claims (11)

1.一种音频设备的时钟同步方法，其特征在于，所述方法应用于系统，所述系统中包括第一音频设备和第二音频设备，所述方法包括：

所述第一音频设备与所述第二音频设备建立第一通信连接；

所述第一音频设备或所述第二音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第一通信连接存在的第一时钟差；

所述第一音频设备与所述第二音频设备建立第二通信连接；

所述第一音频设备或所述第二音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第二通信连接存在的第二时钟差；

所述第一音频设备或所述第二音频设备基于所述第一时钟差和所述第二时钟差计算第三时钟差；

所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第三时钟差进行时钟同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第一通信连接存在的第一时钟差，包括：

所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第一信号，并记录所述第一信号的第一发送时刻；

所述第二音频设备接收所述第一信息，并记录所述第一信号的第一接收时刻；

所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第二信号，所述第二信号中携带所述第一发送时刻；

所述第二音频设备向所述第一音频设备发送第三信号，并记录所述第三信号的第二发送时刻；

所述第一音频设备接收所述第三信号，并记录所述第三信号的第二接收时刻；

所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第四信号，所述第四信号中携带所述第二接收时刻；

所述第二音频设备基于所述第一发送时刻、所述第一接收时刻、所述第二发送时刻、所述第二接收时刻，计算得到所述第一时钟差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二音频设备计算所述第一音频设备与所述第二音频设备基于所述第二通信连接存在的第二时钟差，包括：

所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第五信号，并记录所述第五信号的第三发送时刻；

所述第二音频设备接收所述第五信息，并记录所述第五信号的第三接收时刻；

所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第六信号，所述第六信号中携带所述第三发送时刻；

所述第二音频设备向所述第一音频设备发送第七信号，并记录所述第七信号的第四发送时刻；

所述第一音频设备接收所述第七信号，并记录所述第七信号的第四接收时刻；

所述第一音频设备向所述第二音频设备发送第八信号，所述第八信号中携带所述第四接收时刻；

所述第二音频设备基于所述第三发送时刻、所述第三接收时刻、所述第四发送时刻、所述第四接收时刻，计算得到所述第二时钟差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三时钟差是所述第一时钟差与所述第二时钟差的中间值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时钟差包括多个值，所述第二时钟差包括多个值，所述第三时钟差是第一平均值和第二平均值的中间值，所述第一平均值为所述第一时钟差的多个值的平均值，所述第二平均值为所述第二时钟差的多个值的平均值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时钟差包括多个值，所述第二时钟差包括多个值；所述第一音频设备基于所述第一时钟差和所述第二时钟差计算第三时钟差之前，还包括：

所述第一音频设备或所述第二音频设备确定所述第一时钟差的多个值的第一方差小于第一阈值，和/或，确定所述第二时钟差的多个值的第二方差小于第二阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一方差大于或等于第一阈值，且，确定所述第二方差大于或等于第二阈值；

所述第一音频设备或所述第二音频设备输出提示信息，所述提示信息用于提示重新进行时钟差计算。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信连接为无线连接，所述第二通信连接为有线连接。

9.一种通信系统，其特征在于，包括：第一音频设备和第二音频设备；

所述第一音频设备执行如权利要求1至8任一项所述的方法中第一音频设备的步骤；

所述第二音频设备执行如权利要求1至8任一项所述的方法中第二音频设备的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，存储器，以及，一个或多个程序；

其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法中第一音频设备或第二音频设备的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。