CN116937613A - 一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法及装置,通过设置包括无功补偿装置和误差过滤器的无功补偿系统封装模型;将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到无功补偿装置中,以使无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流;将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗和无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到误差过滤器,以使误差过滤器计算无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于实际电流数据,计算并输出电流值;与现有技术相比,本发明的技术方案能提高仿真中输出数据的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及PSCAD/ADPSS混合仿真的技术领域,特别是涉及一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法及装置。
背景技术
在电力系统仿真领域,机电-电磁暂态混合仿真技术能够充分发挥机电仿真与电磁仿真的各自优势,在仿真实验中对系统的状态进行全面分析,而PSCAD/ADPSS混合仿真技术就具有这样的优势,能够突破电磁和机电仿真软件在各自软件内的建模限制,具有灵活的循环调用性能。
但是,由于机电暂态与电磁暂态仿真各自的数据环境不同,因此这两种软件之间的数据接口技术仍然是目前该领域研究的重点,且对于PSCAD与ADPSS软件间的无功补偿装置,受多软件间数据传输等过程产生对仿真模型数据输出的影响,会导致输出电流时存在误差,影响其准确性,因此,如何对PSCAD中的电磁暂态仿真模型进行封装和接口设计,使其输出数据能够适用于ADPSS的机电仿真需求,同时降低输出电流的误差,仍然是一个重要的研究方向。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法及装置,提高仿真中输出数据的准确性。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,包括:
设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器;
将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到所述无功补偿装置中,以使所述无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流;
将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器,以使所述误差过滤器计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值。
在一种可能的实现方式中,设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器,具体包括:
设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置、误差过滤器、第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口和第一输出接口;
所述无功补偿装置包括第一无功补偿装置输入接口、第二无功补偿装置输入接口、第三无功补偿装置输入接口和第一无功补偿装置输出接口;
所述误差过滤器包括第一误差过滤器输入接口、第二误差过滤器输入接口、第三误差过滤器输入接口、第四误差过滤器输入接口和第一误差过滤器输出接口;
所述第一输入接口分别与所述第一无功补偿装置输入接口和所述第一误差过滤器输入接口相连接,所述第二输入接口分别与所述第二无功补偿装置输入接口和所述第二误差过滤器输入接口相连接,所述第三输入接口分别与所述第三无功补偿装置输入接口和所述第三误差过滤器输入接口相连接,所述第一无功补偿装置输出接口与所述第四误差过滤器输入接口相连接,所述第一误差过滤器输出接口与所述第一输出接口相连接。
在一种可能的实现方式中,将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器后,还包括:
所述误差过滤器在机电步长内根据预设时间间隔接收所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流,并根据接收时间顺序生成电网调节目标电压数据时间序列、无功补偿装置接口电压数据时间序列、无功补偿装置等效电抗数据时间序列和无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列。
在一种可能的实现方式中,计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,具体包括:
分别从所述电网调节目标电压数据时间序列、所述无功补偿装置接口电压数据时间序列、所述无功补偿装置等效电抗数据时间序列和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列中提取出每个时刻对应的第一电网调节目标电压、第一无功补偿装置接口电压、第一无功补偿装置等效电抗和第一无功补偿装置电磁仿真实际电流;
将所述第一电网调节目标电压、所述第一无功补偿装置接口电压、所述第一无功补偿装置等效电抗和所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流分别输入到预设的电流差值计算公式中,得到每个时刻对应的所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值;
根据每个时刻对应的所述第一差值,生成差值时间序列。
在一种可能的实现方式中,所述预设的电流差值计算公式,如下所示:
式中,为第ti时刻对应的第一差值,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置电磁仿真实际电流,/>为第ti时刻对应的第一电网调节目标电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置接口电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置等效电抗,j为预设参数。
在一种可能的实现方式中,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,具体包括:
将所述第一差值与预设误差阈值进行对比,若所述第一差值不大于所述预设误差阈值,则确定所述第一差值满足误差标准,保留并将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流设置为实际电流数据;
若所述第一差值大于所述预设误差阈值,则确定所述第一差值不满足误差标准,将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流置零,并将置零后的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流作为实际电流数据,同时记录不满足误差标准的所述第一差值的第一数量。
在一种可能的实现方式中,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值,具体包括:
获取机电步长内每个时刻对应的实际电流数据,将所述实际电流数据输入到预设的电流值计算公式中,得到电流值,并将所述电流值作为所述误差过滤器的输出,输出所述电流值,其中,所述预设的电流值计算公式如下所示:
式中,Ioutput为电流值,α为第一数量,n为机电步长内的设置的时刻总数据,n=50,为实际电流数据。
本发明还提供了一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理装置,包括:无功补偿系统封装模型设置模块、无功补偿装置电磁仿真实际电流获取模块和电流数据处理模块;
所述无功补偿系统封装模型设置模块,用于设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器;
所述无功补偿装置电磁仿真实际电流获取模块,用于将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到所述无功补偿装置中,以使所述无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流;
所述电流数据处理模块,用于将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器,以使所述误差过滤器计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值。
在一种可能的实现方式中,所述无功补偿系统封装模型设置模块,用于设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器,具体包括:
设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置、误差过滤器、第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口和第一输出接口;
所述无功补偿装置包括第一无功补偿装置输入接口、第二无功补偿装置输入接口、第三无功补偿装置输入接口和第一无功补偿装置输出接口;
所述误差过滤器包括第一误差过滤器输入接口、第二误差过滤器输入接口、第三误差过滤器输入接口、第四误差过滤器输入接口和第一误差过滤器输出接口;
所述第一输入接口分别与所述第一无功补偿装置输入接口和所述第一误差过滤器输入接口相连接,所述第二输入接口分别与所述第二无功补偿装置输入接口和所述第二误差过滤器输入接口相连接,所述第三输入接口分别与所述第三无功补偿装置输入接口和所述第三误差过滤器输入接口相连接,所述第一无功补偿装置输出接口与所述第四误差过滤器输入接口相连接,所述第一误差过滤器输出接口与所述第一输出接口相连接。
在一种可能的实现方式中,所述电流数据处理模块,用于将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器后,还包括:
所述误差过滤器在机电步长内根据预设时间间隔接收所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流,并根据接收时间顺序生成电网调节目标电压数据时间序列、无功补偿装置接口电压数据时间序列、无功补偿装置等效电抗数据时间序列和无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列。
在一种可能的实现方式中,所述电流数据处理模块,用于计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,具体包括:
分别从所述电网调节目标电压数据时间序列、所述无功补偿装置接口电压数据时间序列、所述无功补偿装置等效电抗数据时间序列和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列中提取出每个时刻对应的第一电网调节目标电压、第一无功补偿装置接口电压、第一无功补偿装置等效电抗和第一无功补偿装置电磁仿真实际电流;
将所述第一电网调节目标电压、所述第一无功补偿装置接口电压、所述第一无功补偿装置等效电抗和所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流分别输入到预设的电流差值计算公式中,得到每个时刻对应的所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值;
根据每个时刻对应的所述第一差值,生成差值时间序列。
在一种可能的实现方式中,所述预设的电流差值计算公式,如下所示:
式中,为第ti i时刻对应的第一差值,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置电磁仿真实际电流,/>为第ti时刻对应的第一电网调节目标电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置接口电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置等效电抗,j为预设参数。
在一种可能的实现方式中,所述电流数据处理模块,用于将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,具体包括:
将所述第一差值与预设误差阈值进行对比,若所述第一差值不大于所述预设误差阈值,则确定所述第一差值满足误差标准,保留并将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流设置为实际电流数据;
若所述第一差值大于所述预设误差阈值,则确定所述第一差值不满足误差标准,将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流置零,并将置零后的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流作为实际电流数据,同时记录不满足误差标准的所述第一差值的第一数量。
在一种可能的实现方式中,所述电流数据处理模块,用于基于所述实际电流数据,计算并输出电流值,具体包括:
获取机电步长内每个时刻对应的实际电流数据,将所述实际电流数据输入到预设的电流值计算公式中,得到电流值,并将所述电流值作为所述误差过滤器的输出,输出所述电流值,其中,所述预设的电流值计算公式如下所示:
式中,Ioutput为电流值,α为第一数量,n为机电步长内的设置的时刻总数据,n=50,为实际电流数据。
本发明还提供了一种终端设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法
本发明实施例一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法及装置,与现有技术相比,具有如下有益效果:
通过设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器;将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到所述无功补偿装置中,以使所述无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流;将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器,以使所述误差过滤器计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值。与现有相比,本发明的技术方案通过对无功补偿系统封装模型进行设计,基于误差过滤器对无功补偿装置输出的电流进行过滤,能显著减小无功补偿装置输出电流的误差,提升仿真中的输出数据精度。
附图说明
图1是本发明提供的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法的一种实施例的流程示意图;
图2是本发明提供的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理装置的一种实施例的结构示意图;
图3是本发明提供的一种实施例的无功补偿系统封装模型的接口设置示意图;
图4是本发明提供的一种实施例的无功补偿装置的接口示意图;
图5是本发明提供的一种实施例的误差过滤器的接口示意图;
图6是本发明提供的一种实施例的无功补偿系统封装模型的内部设计示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1,参见图1,图1是本发明提供的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法的一种实施例的流程示意图,如图1所示,该方法包括步骤101-步骤103,具体如下:
步骤101:设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器。
一实施例中,基于PSCAD软件设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置、误差过滤器、第一输入接口10、第二输入接口20、第三输入接口30和第一输出接口40,如图3所示,图3是无功补偿系统封装模型的接口设置示意图。
优选的,所述误差过滤器封装在所述无功补偿装置中。由于在PSCAD/ADPSS混合仿真中,考虑并行时序下的仿真运行,机电步长要长于电磁步长,因此在机电仿真步长结束之前,电磁侧需要持续输出仿真信号,基于此,本实施例中将误差过滤器封装在无功补偿装置中,能够将机电仿真步长内的电磁输出信号误差进行过滤,保证机电仿真步长结束时,电磁侧的输出信号的准确性。
一实施例中,所述第一输入接口10用于接收电网调节目标电压Utarget,所述第二输入接口20用于接收无功补偿装置接口电压Uport、所述第三输入接口30用于接收无功补偿装置等效电抗Xequal,所述第一输出接口40用于输出无功补偿装置输出的电流信号Ioutput。
一实施例中,所述无功补偿装置包括第一无功补偿装置输入接口11、第二无功补偿装置输入接口12、第三无功补偿装置输入接口13和第一无功补偿装置输出接口14,如图4所示,图4是无功补偿装置的接口示意图。
一实施例中,所述第一无功补偿装置输入接口11用于接收电网调节目标电压Utarget,所述第二无功补偿装置输入接口用于接收无功补偿装置接口电压Uport、所述第三无功补偿装置输入接口13用于接收无功补偿装置等效电抗Xequal,所述第一无功补偿装置输出接口14用于输出无功补偿装置输出的无功补偿装置电磁仿真实际电流Ireal。
一实施例中,所述误差过滤器包括第一误差过滤器输入接口21、第二误差过滤器输入接口22、第三误差过滤器输入接口23、第四误差过滤器输入接口24和第一误差过滤器输出接口25;如图5所示,图5是误差过滤器的接口示意图。
一实施例中,所述第一误差过滤器输入接口21用于接收电网调节目标电压Utarget,所述第二误差过滤器输入接口22用于接收无功补偿装置接口电压Uport、所述第三误差过滤器输入接口23用于接收无功补偿装置等效电抗Xequal,所述第四误差过滤器输入接口24用于接收无功补偿装置的第一无功补偿装置输出接口14输出无功补偿装置电磁仿真实际电流Ireal,所述第一误差过滤器输出接口25用于输出无功补偿装置输出的电流信号Ioutput。
一实施例中,所述第一输入接口10分别与所述第一无功补偿装置输入接口11和所述第一误差过滤器输入接口21相连接,所述第二输入接口20分别与所述第二无功补偿装置输入接口和所述第二误差过滤器输入接口22相连接,所述第三输入接口30分别与所述第三无功补偿装置输入接口13和所述第三误差过滤器输入接口23相连接,所述第一无功补偿装置输出接口14与所述第四误差过滤器输入接口24相连接,所述第一误差过滤器输出接口25与所述第一输出接口40相连接;如图6所示,图6是无功补偿系统封装模型的内部设计示意图。
步骤102:将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到所述无功补偿装置中,以使所述无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流。
一实施例中,基于设置的无功补偿系统封装模型中的接口连接关系,所述第一输入接口10与所述第一无功补偿装置输入接口11相连接,所述第二输入接口20与所述第二无功补偿装置输入接口12相连接,所述第三输入接口30与所述第三无功补偿装置输入接口13相连接,将所述第一输入接口10接收到的电网调节目标电压、所述第二输入接口20接收到的无功补偿装置接口电压和所述第三输入接口30接收到的无功补偿装置等效电抗输入到所述无功补偿装置中。
一实施例中,基于机电步长内的一系列固定时间间隔的时刻,在每个时刻内向所述无功补偿装置输入电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗,以使所述无功补偿装置输出每个时刻对应的所述无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流。
优选的,所述机电步长内的一系列固定时间间隔的时刻t1,t2,…,ti,…,tn,n为自然数,n=1,2,…,i为自然数,i∈{1,2,…,n},优选的,n=50。
步骤103:将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器,以使所述误差过滤器计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值。
一实施例中,基于设置的无功补偿系统封装模型中的接口连接关系,所述第一输入接口10与所述第一误差过滤器输入接口21相连接,所述第二输入接口20与所述第二误差过滤器输入接口22相连接,所述第三输入接口30与所述第三误差过滤器输入接口23相连接,所述第一无功补偿装置输出接口14与所述第四误差过滤器输入接口24相连接;将所述第一输入接口10接收到的电网调节目标电压、所述第二输入接口20接收到的无功补偿装置接口电压、所述第三输入接口30接收到的无功补偿装置等效电抗和所述第一无功补偿装置输出接口14输出无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述无功补偿装置中。
一实施例中,所述误差过滤器在机电步长内根据预设时间间隔接收所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流,并根据接收时间顺序生成电网调节目标电压数据时间序列、无功补偿装置接口电压数据时间序列、无功补偿装置等效电抗数据时间序列和无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列。
一实施例中,所述电网调节目标电压数据时间序列、所述无功补偿装置接口电压数据时间序列、所述无功补偿装置等效电抗数据时间序列和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列,如下所示:
式中,为机电步长内tn时刻获取的电网调节目标电压、/>为机电步长内tn时刻获取的无功补偿装置接口电压,/>为机电步长内tn时刻获取的无功补偿装置等效电抗,/>为机电步长内tn时刻获取的无功补偿装置电磁仿真实际电流。
一实施例中,计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值时,分别从所述电网调节目标电压数据时间序列、所述无功补偿装置接口电压数据时间序列、所述无功补偿装置等效电抗数据时间序列和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列中提取出每个时刻对应的第一电网调节目标电压、第一无功补偿装置接口电压、第一无功补偿装置等效电抗和第一无功补偿装置电磁仿真实际电流。
一实施例中,将所述第一电网调节目标电压、所述第一无功补偿装置接口电压、所述第一无功补偿装置等效电抗和所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流分别输入到预设的电流差值计算公式中,得到每个时刻对应的所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值;根据每个时刻对应的所述第一差值,生成差值时间序列。
优选的,基于每个时刻的的排列顺序,将每个时刻对应的第一差值进行排序,得到所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值之间的差值时间序列
一实施例中,所述预设的电流差值计算公式,如下所示:
式中,为第ti时刻对应的第一差值,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置电磁仿真实际电流,/>为第ti时刻对应的第一电网调节目标电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置接口电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置等效电抗,j为预设参数。
一实施例中,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据;具体的,将所述第一差值与预设误差阈值进行对比,若所述第一差值不大于所述预设误差阈值,即则确定所述第一差值满足误差标准,保留并将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流设置为实际电流数据。
一实施例中,若所述第一差值大于所述预设误差阈值,即则确定所述第一差值不满足误差标准,将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流置零,并将置零后的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流作为实际电流数据,同时记录不满足误差标准的所述第一差值的第一数量。
优选的,设置抛弃数据个数计数器α,取α初值为0,每增加一个被抛弃的数据,α的取值加1,若则此ti时刻对应的的第一无功补偿装置电磁仿真实际电流不符合误差标准,此时刻的实际电流数据被抛弃。
优选的,在不同的仿真场景下,设定不同的误差标准值β,所述误差标准值的权值基于用户需求进行设置。
一实施例中,基于上述误差阈值判断步骤,依次对差值时间序列中的每个第一差值进行判断,在对差值时间序列全部判断完成后,基于判断解结果,生成新的实际电流数据时间序列
一实施例中,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值,具体的,获取机电步长内每个时刻对应的实际电流数据,将所述实际电流数据输入到预设的电流值计算公式中,得到电流值,并将所述电流值作为所述误差过滤器的输出,输出所述电流值,其中,所述预设的电流值计算公式如下所示:
式中,Ioutput为电流值,α为第一数量,n为机电步长内的设置的时刻总数据,n=50,为实际电流数据。
一实施例中,ADPSS机电仿真步长结束时,无功补偿系统封装模型提供输出的电流值Ioutput,供下一机电步长仿真使用。
综上,本实施例提供的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,通过在PSCAD软件中对无功补偿系统封装模型进行设计,使得输出的数据能适用于ADPSS软件的机电仿真环境,同时基于误差过滤器能显著减小无功补偿装置输出电流的误差,提升仿真中的输出数据精度。
实施例2,参见图2,图2是本发明提供的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理装置的一种实施例的结构示意图,如图2所示,该装置包括无功补偿系统封装模型设置模块201、无功补偿装置电磁仿真实际电流获取模块202和电流数据处理模块203,具体如下:
所述无功补偿系统封装模型设置模块201,用于设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器。
所述无功补偿装置电磁仿真实际电流获取模块202,用于将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到所述无功补偿装置中,以使所述无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流。
所述电流数据处理模块203,用于将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器,以使所述误差过滤器计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值。
一实施例中,所述无功补偿系统封装模型设置模块201,用于设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器,具体包括:设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置、误差过滤器、第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口和第一输出接口;所述无功补偿装置包括第一无功补偿装置输入接口、第二无功补偿装置输入接口、第三无功补偿装置输入接口和第一无功补偿装置输出接口;所述误差过滤器包括第一误差过滤器输入接口、第二误差过滤器输入接口、第三误差过滤器输入接口、第四误差过滤器输入接口和第一误差过滤器输出接口;所述第一输入接口分别与所述第一无功补偿装置输入接口和所述第一误差过滤器输入接口相连接,所述第二输入接口分别与所述第二无功补偿装置输入接口和所述第二误差过滤器输入接口相连接,所述第三输入接口分别与所述第三无功补偿装置输入接口和所述第三误差过滤器输入接口相连接,所述第一无功补偿装置输出接口与所述第四误差过滤器输入接口相连接,所述第一误差过滤器输出接口与所述第一输出接口相连接。
一实施例中,所述电流数据处理模块203,用于将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器后,还包括:所述误差过滤器在机电步长内根据预设时间间隔接收所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流,并根据接收时间顺序生成电网调节目标电压数据时间序列、无功补偿装置接口电压数据时间序列、无功补偿装置等效电抗数据时间序列和无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列。
一实施例中,所述电流数据处理模块203,用于计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,具体包括:分别从所述电网调节目标电压数据时间序列、所述无功补偿装置接口电压数据时间序列、所述无功补偿装置等效电抗数据时间序列和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列中提取出每个时刻对应的第一电网调节目标电压、第一无功补偿装置接口电压、第一无功补偿装置等效电抗和第一无功补偿装置电磁仿真实际电流;将所述第一电网调节目标电压、所述第一无功补偿装置接口电压、所述第一无功补偿装置等效电抗和所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流分别输入到预设的电流差值计算公式中,得到每个时刻对应的所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值;根据每个时刻对应的所述第一差值,生成差值时间序列。
一实施例中,所述预设的电流差值计算公式,如下所示:
式中,为第ti i时刻对应的第一差值,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置电磁仿真实际电流,/>为第ti时刻对应的第一电网调节目标电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置接口电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置等效电抗,j为预设参数。
一实施例中,所述电流数据处理模块203,用于将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,具体包括:将所述第一差值与预设误差阈值进行对比,若所述第一差值不大于所述预设误差阈值,则确定所述第一差值满足误差标准,保留并将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流设置为实际电流数据;若所述第一差值大于所述预设误差阈值,则确定所述第一差值不满足误差标准,将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流置零,并将置零后的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流作为实际电流数据,同时记录不满足误差标准的所述第一差值的第一数量。
一实施例中,所述电流数据处理模块203,用于基于所述实际电流数据,计算并输出电流值,具体包括:获取机电步长内每个时刻对应的实际电流数据,将所述实际电流数据输入到预设的电流值计算公式中,得到电流值,并将所述电流值作为所述误差过滤器的输出,输出所述电流值,其中,所述预设的电流值计算公式如下所示:
式中,Ioutput为电流值,α为第一数量,n为机电步长内的设置的时刻总数据,n=50,为实际电流数据。
所属领域的技术人员可以清楚的了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不在赘述。
需要说明的是,上述基于无功补偿系统封装模型的数据处理装置的实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
在上述的基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法的实施例的基础上,本发明另一实施例提供了一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理终端设备,该基于无功补偿系统封装模型的数据处理终端设备,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现本发明任意一实施例的基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法。
示例性的,在这一实施例中所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块,所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中,并由所述处理器执行,以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述基于无功补偿系统封装模型的数据处理终端设备中的执行过程。
所述基于无功补偿系统封装模型的数据处理终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述基于无功补偿系统封装模型的数据处理终端设备可包括,但不仅限于,处理器、存储器。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述基于无功补偿系统封装模型的数据处理终端设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个基于无功补偿系统封装模型的数据处理终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述基于无功补偿系统封装模型的数据处理终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(SmartMedia Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在上述基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法的实施例的基础上,本发明另一实施例提供了一种存储介质,所述存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时,控制所述存储介质所在的设备执行本发明任意一实施例的基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法。
在这一实施例中,上述存储介质为计算机可读存储介质,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
综上,本发明提供的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法及装置,通过设置包括无功补偿装置和误差过滤器的无功补偿系统封装模型;将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到无功补偿装置中,以使无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流;将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗和无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到误差过滤器,以使误差过滤器计算无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于实际电流数据,计算并输出电流值;与现有技术相比,本发明的技术方案能提高仿真中输出数据的准确性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,其特征在于,包括:
设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器;
将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到所述无功补偿装置中,以使所述无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流;
将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器,以使所述误差过滤器计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值。
2.如权利要求1所述的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,其特征在于,设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器,具体包括:
设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置、误差过滤器、第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口和第一输出接口;
所述无功补偿装置包括第一无功补偿装置输入接口、第二无功补偿装置输入接口、第三无功补偿装置输入接口和第一无功补偿装置输出接口;
所述误差过滤器包括第一误差过滤器输入接口、第二误差过滤器输入接口、第三误差过滤器输入接口、第四误差过滤器输入接口和第一误差过滤器输出接口;
所述第一输入接口分别与所述第一无功补偿装置输入接口和所述第一误差过滤器输入接口相连接,所述第二输入接口分别与所述第二无功补偿装置输入接口和所述第二误差过滤器输入接口相连接,所述第三输入接口分别与所述第三无功补偿装置输入接口和所述第三误差过滤器输入接口相连接,所述第一无功补偿装置输出接口与所述第四误差过滤器输入接口相连接,所述第一误差过滤器输出接口与所述第一输出接口相连接。
3.如权利要求1所述的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,其特征在于,将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器后,还包括:
所述误差过滤器在机电步长内根据预设时间间隔接收所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流,并根据接收时间顺序生成电网调节目标电压数据时间序列、无功补偿装置接口电压数据时间序列、无功补偿装置等效电抗数据时间序列和无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列。
4.如权利要求3所述的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,其特征在于,计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,具体包括:
分别从所述电网调节目标电压数据时间序列、所述无功补偿装置接口电压数据时间序列、所述无功补偿装置等效电抗数据时间序列和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流数据时间序列中提取出每个时刻对应的第一电网调节目标电压、第一无功补偿装置接口电压、第一无功补偿装置等效电抗和第一无功补偿装置电磁仿真实际电流;
将所述第一电网调节目标电压、所述第一无功补偿装置接口电压、所述第一无功补偿装置等效电抗和所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流分别输入到预设的电流差值计算公式中,得到每个时刻对应的所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值;
根据每个时刻对应的所述第一差值,生成差值时间序列。
5.如权利要求4所述的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,其特征在于,所述预设的电流差值计算公式,如下所示:
式中,为第ti时刻对应的第一差值,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置电磁仿真实际电流,/>为第ti时刻对应的第一电网调节目标电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置接口电压,/>为第ti时刻对应的第一无功补偿装置等效电抗,j为预设参数。
6.如权利要求4所述的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,其特征在于,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,具体包括:
将所述第一差值与预设误差阈值进行对比,若所述第一差值不大于所述预设误差阈值,则确定所述第一差值满足误差标准,保留并将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流设置为实际电流数据;
若所述第一差值大于所述预设误差阈值,则确定所述第一差值不满足误差标准,将所述第一差值对应的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流置零,并将置零后的所述第一无功补偿装置电磁仿真实际电流作为实际电流数据,同时记录不满足误差标准的所述第一差值的第一数量。
7.如权利要求6所述的一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法,其特征在于,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值,具体包括:
获取机电步长内每个时刻对应的实际电流数据,将所述实际电流数据输入到预设的电流值计算公式中,得到电流值,并将所述电流值作为所述误差过滤器的输出,输出所述电流值,其中,所述预设的电流值计算公式如下所示:
式中,Ioutput为电流值,α为第一数量,n为机电步长内的设置的时刻总数据,n=50,IReal,ti为实际电流数据。
8.一种基于无功补偿系统封装模型的数据处理装置,其特征在于,包括:无功补偿系统封装模型设置模块、无功补偿装置电磁仿真实际电流获取模块和电流数据处理模块;
所述无功补偿系统封装模型设置模块,用于设置无功补偿系统封装模型,其中,所述无功补偿系统封装模型包括无功补偿装置和误差过滤器;
所述无功补偿装置电磁仿真实际电流获取模块,用于将获取的电网调节目标电压、无功补偿装置接口电压、无功补偿装置等效电抗输入到所述无功补偿装置中,以使所述无功补偿装置输出无功补偿装置电磁仿真实际电流;
所述电流数据处理模块,用于将获取的所述电网调节目标电压、所述无功补偿装置接口电压、所述无功补偿装置等效电抗和所述无功补偿装置电磁仿真实际电流输入到所述误差过滤器,以使所述误差过滤器计算所述无功补偿装置电磁仿真实际电流与电流基准值的第一差值,将所述第一差值与预设误差阈值进行判断,得到实际电流数据,基于所述实际电流数据,计算并输出电流值。
9.一种终端设备,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的基于无功补偿系统封装模型的数据处理方法。
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