CN116937268A - 换能器连接组件以及手术器械 - Google Patents

Abstract

一种换能器连接组件以及手术器械。该换能器连接组件包括：换能器、连接组件和固定机构。换能器被配置为将电能转换为机械能；连接组件，与所述换能器连接且与所述换能器沿轴向排列，所述连接组件被配置为给所述换能器传输电信号以给所述换能器提供所述电能；固定机构与所述连接组件活动连接，所述固定机构上设置有第一导电结构，所述第一导电结构被配置为给所述换能器传输所述电信号，在所述换能器绕所述轴向旋转时，所述连接组件被配置为与所述换能器共同相对于所述固定机构绕所述轴向旋转，且所述固定机构的位置固定且保持静止且位置固定。

Description

换能器连接组件以及手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种换能器连接组件以及手术器械。

背景技术

超声手术器械由于其独特的性能特点正广泛地应用于外科手术中。超声手术器械能够基本上同时实现组织切割和通过凝结止血，从而减小病人的创伤。对于超声刀，通常通过换能器将超声能量传送到手术器械远端的超声刀，通过超声刀将超声能量传送到目标组织来实现切割、凝结等操作。这种超声手术器械可用于开放外科手术，或者腹腔镜外科手术、内窥镜外科手术。

一体化超声刀是将传统超声刀头和换能器融合在一起的，其使用便捷，能够提高手术效率。但是，在采用一体化超声刀进行手术的过程中，换能器随刀杆组件旋转时，会带动给换能器提供电能的导线一起旋转，容易导致导线与换能器焊接位置损坏，并且导线与容纳换能器的外壳之间连接的位置的密封性很差。

发明内容

本发明提供一种换能器连接组件，该换能器连接组件包括：换能器、连接组件和固定机构。换能器被配置为将电能转换为机械能；连接组件，与所述换能器连接且与所述换能器沿轴向排列，所述连接组件被配置为给所述换能器传输电信号以给所述换能器提供所述电能；固定机构与所述连接组件活动连接，所述固定机构上设置有第一导电结构，所述第一导电结构被配置为给所述换能器传输所述电信号，在所述换能器绕所述轴向旋转时，所述连接组件被配置为与所述换能器共同相对于所述固定机构绕所述轴向旋转，且所述固定机构的位置固定且保持静止且位置固定。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述固定机构包括第一导电连接结构，所述连接组件包括第二导电连接结构，所述第二导电连接结构与所述第一导电连接结构可拆卸地活动连接，所述第二导电连接结构被配置为可相对于所述第一导电连接结构绕所述轴向旋转。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述第二导电连接结构是柱状的插头，所述第一导电连接结构是插孔，所述插头被配置为可拆卸地插入所述插孔中且被配置为可随着连接组件的旋转而在所述插孔内绕所述轴向旋转，所述插孔保持静止；或者，所述第二导电连接结构是插孔，所述第一导电连接结构是柱状的插头，所述插头被配置为可拆卸地插入所述插孔中，且所述插孔被配置为可随着连接组件的旋转而绕所述轴向旋转，所述插头保持静止。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述固定机构包括：固定座和可拆卸插座。可拆卸插座与所述固定座可拆卸连接，且被配置为可固定于所述固定座上，所述可拆卸插座具有所述第一导电连接结构，所述第一导电结构设置在所述可拆卸插座上。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述固定座具有安装槽和与所述安装槽连通的开口，所述开口在所述轴向上的尺寸小于所述安装槽在所述轴向上的尺寸，所述可拆卸插座安装在所述安装槽中，所述第一导电结构至少部分位于所述开口中，所述第一导电结构经所述开口引出所述固定座。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述固定机构包括固定座和可拆卸插座。可拆卸插座与所述固定座可拆卸连接，且被配置为可固定于所述固定座上，所述第一导电结构设置在所述固定座上，所述可拆卸插座具有导电接头，所述可拆卸插座具有所述第一导电连接结构，所述可拆卸插座与所述固定座连接以使得所述导电接头与所述第一导电结构电连接。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述固定机构包括固定座，所述固定座具有所述第一导电连接结构，且所述第一导电结构设置在所述固定座上。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述第一导电结构为导线，被配置为连接提供所述电信号的外部供电设备以传输所述电信号。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述换能器连接组件还包括壳体，所述换能器、所述连接组件和所述固定机构位于所述壳体中且依次沿所述轴向排列，所述固定座固定在所述壳体的内壁上。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述壳体包括壳体主体和与所述壳体主体连接且沿与所述轴向相交的方向延伸的把手，所述壳体主体整体上沿所述轴向延伸且具有在所述轴向上彼此相对的第一开口和第二开口；所述换能器、所述连接组件和所述固定机构位于所述壳体主体中且依次沿所述轴向排列，所述固定机构在所述轴向上靠近所述第一开口，所述固定机构的第一导电结构通过所述第一开口与外部供电设备电连接，沿轴向延伸的超声刀通过所述第一开口与所述换能器连接。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述连接组件还包括第二导电结构，所述第二导电结构与所述第二导电连接结构电连接，所述换能器包括能量转换机构和与所述能量转换机构电连接的第三导电结构；所述连接组件的在所述轴向上的第一端包括所述第二导电连接结构，所述连接组件通过所述第二导电连接结构与所述固定机构活动连接以使得所述第二导电连接结构与所述固定机构的第一导电连接结构电连接；所述连接组件的在所述轴向上的第二端与所述换能器连接以使得所述第二导电结构与所述第三导电结构电连接。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述换能器的第三导电结构包括第一导电件和第二导电件，所述第二导电结构包括第一引脚和第二引脚；所述第一引脚与所述第一导电件接触且固定连接，所述第二引脚与所述第二导电件接触且固定连接，经所述第一引脚和所述第一导电件给所述换能器的能量转换机构提供第一电信号，经所述第二引脚和所述第二导电件给所述换能器的能量转换机构提供第二电信号，所述换能器的能量转换机构在所述第一电信号和所述第二电信号的作用下工作。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述连接组件包括彼此连接的第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件与所述换能器连接，所述第二连接构件与所述固定机构连接；所述第一连接构件的在所述轴向上的第一端包括第一卡接结构，所述换能器的在所述轴向上的第一端包括第二卡接结构，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构可拆卸地卡接；所述第一连接构件的在所述轴向上的第二端包括第三卡接结构，所述第二连接构件在所述轴向上的第一端包括所述第二导电连接结构，所述第二连接构件在所述轴向上的第二端包括第四卡接结构，所述第三卡接结构和所述第四卡接结构可拆卸地卡接；所述第一连接构件包括连接主体，所述连接主体具有面向所述第二连接构件的承载面，所述换能器的第三导电结构包括第一导电件和第二导电件，所述第一导电件和第二导电件分别沿所述连接主体延伸至所述承载面，所述第一导电件具有第一弯折部，所述第二导电件具有第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部均搭接于所述承载面上；所述第二导电结构包括第一引脚和第二引脚，所述第一引脚与所述第一导电件接触且固定连接，所述第二引脚与所述第二导电件接触且固定连接，经所述第一引脚和所述第一导电件给所述换能器的能量转换机构提供第一电信号，经所述第二引脚和所述第二导电件给所述换能器的能量转换机构提供第二电信号，所述换能器的能量转换机构在所述第一电信号和所述第二电信号的作用下工作。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述连接主体具有围绕所述轴向的侧表面，所述侧表面上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均呈沿所述轴向延伸的条形，所述第一导电件和所述第二导电件的沿所述连接主体延伸的部分分别位于所述第一凹槽和所述第二凹槽中。

例如，本发明提供的换能器连接组件中，所述换能器连接组件还包括壳体，所述换能器、所述连接组件和所述固定机构位于所述壳体中；所述换能器连接组件还包括支架，所述支架与所述壳体的内壁固定连接，所述换能器的主体整体上呈沿所述轴向延伸的柱状且具有围绕所述轴向的侧表面，所述换能器的主体的侧表面为曲面，所述支架具有弧形的承载面，所述弧形围绕所述轴向，所述承载面被配置为承载所述换能器的主体的侧表面；所述支架是围绕所述轴向的非封闭的环形或者围绕所述轴向的封闭的环形。

本发明还提供一种手术器械，该手术器械包括本发明实施例提供的任意一种换能器连接组件。

例如，本发明提供的手术器械还包括超声刀，所述超声刀包括沿所述轴向延伸的刀杆和与所述刀杆的远端连接的刀头，所述刀杆的近端与所述换能器的在所述轴向上的远离所述固定机构的一端连接，所述换能器被配置为将所述机械能经所述刀杆提供给所述超声刀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是本发明一实施例提供的一种包括换能器连接组件的手术器械的整体结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的结构拆解示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件组装后的示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的局部拆解的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的第二连接构件的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的固定机构所包括的可拆卸插座的结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的固定座和壳体的结构示意图；

图8A-8B是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的第一连接构件的结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的包括第二卡接结构和第三导电结构的换能器的结构示意图；

图10是本发明一实施例提供的另一种换能器连接组件的包括第二卡接结构和第三导电结构的换能器的结构示意图；

图11是本发明一实施例提供的另一种包括换能器连接组件的手术器械的整体结构示意图；

图12是本发明一实施例提供的另一种包括换能器连接组件的手术器械的整体结构示意图；

图13是本发明一实施例提供的另一种包括换能器连接组件的手术器械的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“内”、“外”、“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明中的附图并不是严格按实际比例绘制，各个结构的具体地尺寸和数量可根据实际需要进行确定。本发明中所描述的附图仅是结构示意图。

本发明至少一实施例提供一种换能器连接组件，该换能器连接组件包括：换能器、连接组件和固定机构。换能器被配置为将电能转换为机械能；连接组件，与所述换能器连接且与所述换能器沿轴向排列，所述连接组件被配置为给所述换能器传输电信号以给所述换能器提供所述电能；固定机构与所述连接组件活动连接，所述固定机构上设置有第一导电结构，所述第一导电结构被配置为给所述换能器传输所述电信号，在所述换能器绕所述轴向旋转时，所述连接组件被配置为与所述换能器共同相对于所述固定机构绕所述轴向旋转，且所述固定机构的位置固定且保持静止且位置固定。

本发明至少一实施例还提供一种手术器械，该手术器械包括本发明实施例提供的任意一种换能器连接组件。

本发明实施例提供的换能器连接组件中，在换能器绕轴线旋转时，连接组件与换能器共同相对于固定机构绕轴向旋转，且固定机构的位置固定且保持静止，从而，固定机构上的第一导电结构就不会随着换能器的旋转而旋转，从而防止第一导电结构旋转产生的扭转力或剪切力损伤第一导电结构，尤其是在第一导电结构是导线的情况下，能够避免该导线随着换能器的旋转而发生扭转，从而防止在换能器连接组件的工作过程中导线发生损伤或折断，并且，能够利用较小的空间来解决导线因随着换能器的旋转而发生扭进而造成导线损伤的技术问题。

示例性地，图1是本发明一实施例提供的一种包括换能器连接组件的超声刀的整体结构示意图，图2是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的结构拆解示意图，图3是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件组装后的示意图。参考图1-3，本发明至少一实施例提供的一种换能器连接组件10包括：换能器1、连接组件100和固定机构4。换能器1被配置为将电能转换为机械能；连接组件100与换能器1连接且与换能器1沿轴向D1排列，连接组件100被配置为给换能器1传输电信号以给换能器1提供电能；固定机构4与连接组件100电连接且活动连接，固定机构4上设置有第一导电结构40，第一导电结构40被配置为给换能器1传输电信号，在换能器1绕轴向D1旋转时，连接组件100被配置为与换能器1共同相对于固定机构4绕轴向D1旋转，且固定机构4的位置固定且保持静止。

该换能器连接组件10可应用于手术器械中，例如换能器连接组件10与超声刀连接，换能器将电能转换为超声刀的刀头的机械能，并通过导杆将能量传输给刀头，在手术器械的工作过程中，超声刀的导杆会沿轴向D1发生旋转，从而换能器通常会随之旋转，会带动给换能器提供电能的导线一起旋转，容易导致导线与换能器焊接位置损坏，并且导致导线与容纳换能器的外壳之间连接的位置的密封性很差。

本发明实施例提供的上述换能器连接组件10中，连接组件100与换能器1共同相对于固定机构4绕轴向D1旋转，固定机构4的位置是固定且保持静止的，从而，当换能器1发生旋转时，固定机构4上的第一导电结构40（例如为导线、导电片、导电引脚等）就不会随着换能器的旋转而旋转，从而防止第一导电结构40旋转产生的扭转力或剪切力损伤第一导电结构40，尤其是在第一导电结构40是能够适应小型手术器械的精简空间的比较细的导线或比较薄的导电薄片的情况下，能够避免该导线随着换能器1的旋转而发生扭转，从而防止在换能器连接组件10的工作过程中导线发生损伤或折断。这些比较细的导线或比较薄的导电薄片是很脆弱的，解决第一导电结构40随能器1的旋转而产生损伤或折断这一问题对于减少手术器械的故障以及提高提高寿命。并且，在换能器1旋转的过程中，连接组件100与固定机构4始终保持电连接，从而始终保持与第一导电结构40电连接而持续接收来自第一导电结构40的电信号。由此，本发明实施例提供的换能器连接组件10，一方面，在实现换能器1和手术器械的末端执行器（例如超声刀头）的配合而满足超声刀正常工作的情况下，解决了导线因随着换能器的旋转而发生扭进而造成导线损伤的技术问题，降低因第一导电结构40导致的故障率，延长采用该换能器连接组件10的手术器械的寿命，提高结构的稳定性和采用该换能器连接组件10的手术器械工作的稳定性；另一方面，连接组件100与换能器1在轴排列，并利用对连接组件做特定的设计来改进该结构，以解决上述技术问题，该设计不会增加额外的结构设计，从而不增大换能器连接组件所占用的空间，无需增大采用该换能器连接组件的手术器械的用于容纳换能器连接组件的壳体的体积。

例如，第一导电结构40为导线，被配置为连接提供电信号的外部供电设备以传输电信号，导线是最常用的电连接构件，采用导线作为第一导电结构40来电连接换能器连接组件10与电源装置使设计更加简单容易实现，具有较好的可靠性，且导线时柔性的纤细结构，设置方式会更灵活，降低生产成本。在这种情况下，尤其容易发生上述导线随换能器1绕轴向D1旋转而旋转，且导线容易发生缠绕，从而被损伤或者扭断，第一导电结构40还可以包括导电片、导电引脚等，不限于是导线，只要是能够实现将换能器连接组件10与电源装置电连接的导电元件即可。

例如，参考图2-3，连接组件100包括彼此连接的第一连接构件2和第二连接构件3，连接组件100位于换能器1和固定机构4之间，第一连接构件2与换能器1连接，第二连接构件3与固定机构4活动连接，例如可拆卸连接，由此，换能器1、第一连接构件2、第二连接构件3和固定机构4沿轴向D1依次排列且依次电连接，固定机构4经由上述第一导电结构40与电源装置电连接，从而来自电源装置的电信号或电能可以传导至换能器1。并且，换能器1、第一连接构件2、第二连接构件3和固定机构4在轴向上排列，例如整体上排列成线型结构，从而占用空间小，适用于沿轴向D1延伸的条形的壳体5的空间，不会增加换能器连接组件10占用的空间。

图4是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的局部拆解的示意图；图5是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的第二连接构件的结构示意图；图6是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的固定机构所包括的可拆卸插座的结构示意图。

参考图4-5，例如，固定机构4包括第一导电连接结构43，连接组件100包括第二连接构件3，第二连接构件3包括第二导电连接结构33，即，连接组件100包括第二导电连接结构33；第一导电连接结构43和第二导电连接结构33均是导电的，第二导电连接结构33与第一导电连接结构43活动连接，第二导电连接结构33被配置为可相对于第一导电连接结构43绕轴向D1旋转，将固定机构4的位置是固定，从而既实现了将固定机构4与连接组件100电连接，又使得在换能器1绕轴向D1旋转时，连接组件100与换能器1共同相对于固定机构4绕轴向D1旋转，固定机构4保持静止，至少不随连接组件100与换能器1绕轴向D1旋转，以使得第一导电结构40不会绕轴向D1旋转。例如第二导电连接结构33与第一导电连接结构43可拆卸地连接，提高设备的灵活性。当然，在其他实施例中也可以不可拆卸，只要第二导电连接结构33可相对于第一导电连接结构43绕轴向D1旋转即可。

例如，在一种实施例中，如图4-5所示，第二导电连接结构33是柱状的插头，例如为耳机插头，如图4和图6所示，第一导电连接结构43是插孔，例如为耳机插座；插头被配置为可拆卸地插入插孔中且被配置为可随着连接组件100的旋转而在插孔内绕轴向D1旋转，插孔保持静止。插头和插孔均为导电的，将插头插入插孔中以使得两者接触时，插头与插孔电连接。例如插头3可用耳机插头改制，插孔可以为常用的耳机插孔，如此，比较容易制作得到，简化了解决上述问题的换能器连接组件的制作难度。当然，对于插头和插孔的具体类型不做限定，只要插头可拆卸地插入插孔中以与插孔电连接，且插头可在插孔内随着连接组件100的旋转而在插孔内绕轴向D1旋转，即插头在插孔中相对于插孔绕轴向D1旋转，插孔保持静止。

或者，在另外一实施例中，第二导电连接结构33是插孔，第一导电连接结构43是柱状的插头，插头被配置为可拆卸地插入插孔中，且插孔被配置为可随着连接组件100的旋转而绕轴向D1旋转，插头保持静止，如此，也能够实现类似的效果。

图7是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的固定座和壳体的结构示意图。结合图2-3和图7，例如，固定机构4包括固定座4a和可拆卸插座4b，固定座4a具有上述第一导电连接结构43。可拆卸插座4b与固定座4a可拆卸连接，且被配置为可固定于固定座4a上，当将第二连接构件3的第二导电连接结构33（例如上述插头）与可拆卸插座4b的第一导电连接结构43（例如上述插孔）连接之后，可利用固定座4a卡接可拆卸插座4b以固定可拆卸插座4b，从而在换能器1和连接组件100旋转时，可拆卸插座4b不会随换能器1和连接组件100的旋转而旋转，保持固定。例如，第一导电结构40设置在可拆卸插座4b上，即给换能器1提供电信号的导电结构与可拆卸插座4b固定连接；例如，结合图1和图3，第一导电结构40设置在可拆卸插座4b的表面上，从而第一导电结构40也保持固定，不会随着随换能器1和连接组件100的旋转而旋转。

例如，参考图6，可拆卸插座4b上设置有导电引脚42，例如导电引脚42设置在可拆卸插座4b的外壳41上。导电引脚42作为与可拆卸插座4b直接连接的导电结构，导电引脚42与第一导电结构40例如导线电连接，从而经由第一导电结构40与电源装置电连接，以给换能器1提供电能。

参考图2-3和图7，例如，固定座4a具有安装槽401和与安装槽401连通的开口402，开口402在轴向D1上的尺寸小于安装槽401在轴向D1上的尺寸，可拆卸插座4b安装在安装槽401中，第一导电结构40至少部分位于开口402中，第一导电结构40经开口402引出固定座4a，有利于固定传输电信号的第一导电结构40，进一步保持第一导电结构40位置的稳定，防止电信号传输结构受到机械力而损伤。

或者，例如，在另一实施例中，固定机构4包括固定座4a和可拆卸插座4b；可拆卸插座4b与固定座4a可拆卸连接，且被配置为可固定于固定座4a上。该实施例与图4所示的实施例的区别在于，第一导电结构40（例如为导线）设置在固定座4a上，即给换能器1提供电信号的第一导电结构40与固定座4a固定连接，而非与可拆卸插座4b固定连接，从而第一导电结构40也保持固定，不会随着随换能器1和连接组件100的旋转而旋转。例如，可拆卸插座4b具有导电接头，可拆卸插座4b具有第一导电连接结构43，可将可拆卸插座4b与固定座4a连接以使得导电接头与第一导电结构40电连接，经由第一导电结构40与电源装置电连接，进而通过导电接头、可拆卸插座4b和连接组件100与换能器1电连接。该实施例的其他结构可均参考对图3-4所示的实施例的描述。

参考图2-3，例如，换能器连接组件10还包括壳体5，换能器1、连接组件100和固定机构4位于壳体5中且依次沿轴向D1排列，固定座4a固定在壳体5的内壁上。从而，换能器1绕轴向D1旋转时，连接组件与换能器共同相对于固定机构4绕轴向D1旋转，且所固定机构4和与电源装置连接以给换能器1传输电信号的第一导电结构40（例如为导线）相对于壳体5保持静止。例如第一导电结构40需要穿过壳体5上的开孔与外部电源装置连接，通常壳体5上的开孔需要足够大以给第一导电结构40旋转留有足够空间以防止阻碍第一导电结构40旋转或对第一导电结构40造成过度摩擦损坏，而在本申请实施例提供的换能器连接组件10中，第一导电结构40不随换能器1的旋转而绕轴向旋转，从而壳体无需留有过大开孔以避免第一导电结构40与壳体之间不够严密，甚至不需要开孔，壳体与第一导电结构40表面的绝缘层可以是无缝隙的一体化结构，可以充分保护比较脆弱的第一导电结构40，降低因第一导电结构40导致的故障率，延长采用该换能器连接组件10的手术器械的寿命，提高结构的稳定性和采用该换能器连接组件10的手术器械工作的稳定性。

另外，本申请实施例的换能器连接组件10中，由于在手术器械的工作过程中，第一导电结构40不再随换能器1发生旋转，从而对第一导电结构40的设置方式要求也降低，多样化灵活的设置方式，降低了设计的难度和制造难度，从而降低了生产成本。例如，参考图1，第一导电结构40可以从固定机构4的在下方（垂直于轴向D1且朝向把手5b）先沿垂直于轴向D1方向引出然后沿轴向朝向远离换能器1的方向延伸以与外部电源装置连接。例如，在其他示例中，参考图12，也可以从固定机构4的在轴向D1上远离换能器1的一端沿轴向引出；或者，参考图13，第一导电结构40可以从固定机构4的在上方（垂直于轴向D1且背离把手5b）先沿垂直于轴向D1方向引出然后沿轴向朝向远离换能器1的方向延伸以与外部电源装置连接。对于第一导电结构40位于固定机构4上的具体的位置和引出方式不做限定。

参考图2-3，例如，壳体5包括壳体主体5a和与壳体主体5a连接且沿与轴向D1相交的方向延伸的把手5b，壳体主体5a整体上沿轴向D1延伸且具有在轴向D1上彼此相对的第一开口402和第二开口402；换能器1、连接组件100和固定机构4位于壳体主体5a中且依次沿轴向D1排列，固定机构4在轴向D1上靠近第一开口402，固定机构4的第一导电结构40通过第一开口402与外部供电设备电连接，沿轴向D1延伸的超声刀通过第一开口402与换能器1连接。

参考图4-5，例如，连接组件100的第二连接构件3还包括第二导电结构31，第二导电结构31与第二导电连接结构33电连接。例如第二导电结构31位于第二导电连接结构33的在轴向D1上靠近换能器1的端部。例如第二导电结构31是缠绕在柱状的第二导电连接结构33上的导电丝，或者第二导电结构31与第二导电连接结构33是一体的，当然第二导电结构31不限于这种形式，只要与第二导电连接结构33电连接即可。参考图4-5和图9，换能器1包括能量转换机构15和与能量转换机构15电连接的第三导电结构13；连接组件100的在轴向D1上的第一端包括第二导电连接结构33，连接组件100通过第二导电连接结构33与固定机构4活动连接以使得第二导电连接结构33与固定机构4的第一导电连接结构43电连接；连接组件100的第二端与连接组件100的第一端在轴向D1上相对，连接组件100的在轴向D1上的第二端与换能器1可拆卸地连接以使得第二导电结构31与第三导电结构13电连接。从而，沿轴向D1形成了电信号传导通路：第一导电连接结构43、第二导电连接结构33、第二导电结构31、第三导电结构13、换能器1的能量转换机构15。并且，换能器连接组件10整上沿轴向D1排列成线形的结构，利于节省空间，便于安装。

例如，在其他实施例中，第一连接构件2和第二连接构件3构成的连接组件也可以是一体结构，即第一连接构件2和第二连接构件3是不可拆卸的，该一体结构在轴向D1上的第一端具有第二导电连接结构33以与固定机构4可拆卸地连接且相对于固定机构4可绕轴向D1旋转，该一体结构在轴向D1上的第二端与换能器1连接。

参考图4和图9，其中，换能器1的第三导电结构13包括第一导电件131和第二导电件132，参考图4和图5，第二导电结构31包括第一引脚301和第二引脚302；第一引脚301与第一导电件131接触且固定连接，第二引脚302与第二导电件132接触且固定连接，经第一引脚301和第一导电件131给换能器1的能量转换机构15提供第一电信号，经第二引脚302和第二导电件132给换能器1的能量转换机构15提供第二电信号，换能器1的能量转换机构15在第一电信号和第二电信号的作用下工作。

图8A-8B是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的第一连接构件的结构示意图；图9是本发明一实施例提供的一种换能器连接组件的包括第二卡接结构和第三导电结构的换能器的结构示意图。

例如，参考图8A-8B，第一连接构件2的在轴向D1上的第一端包括第一卡接结构01；参考图9，换能器1的在轴向D1上的第一端包括第二卡接结构02，第一卡接结构01和第二卡接结构02可拆卸地卡接。例如第二卡接结构02包括从换能器1的第一端沿轴线突出的凸台12。例如，参考图8A-8B，第一连接构件2的在轴向D1上的第二端包括第三卡接结构03，第二连接构件3在轴向D1上的第一端包括第二导电连接结构33，第二连接构件3在轴向D1上的第二端包括第四卡接结构04，第三卡接结构03和第四卡接结构04可拆卸地卡接，以实现换能器1、第一连接构件2、第二连接构件3沿轴向D1依次连接。

例如，凸台12的形状整体上为棱柱，以提高卡接的稳定性。例如在图10所示的实施例中，凸台12的形状整体上呈六棱柱。当然凸台12的形状不限于是棱柱。例如还可以为圆柱等其他形状。

当然，在其他实施例中，也可以是第一卡接结构包括凸台，第二卡接结构包括凹槽，该凸台卡接于该凹槽中。

例如，参考图8A-8B，第一连接构件2包括连接主体2a，连接主体2a具有面向第二连接构件3的承载面21，换能器1的第三导电结构13包括第一导电件131和第二导电件132，第一导电件131和第二导电件132分别沿连接主体2a 延伸至承载面21，第一导电件131具有第一弯折部，第二导电件132具有第二弯折部，第一弯折部和第二弯折部均搭接于承载面21上；第二导电结构31包括第一引脚301和第二引脚302，第一引脚301与第一导电件131接触且固定连接，例如焊接，第二引脚302与第二导电件132接触且固定连接，例如焊接，如此，经第一引脚301和第一导电件131给换能器1的能量转换机构15提供第一电信号，经第二引脚302和第二导电件132给换能器1的能量转换机构15提供第二电信号，以实现换能器1的能量转换机构15在第一电信号和第二电信号的作用下工作。

结合图4、图8A-8B和图9，例如，第一连接构件2的连接主体2a具有围绕轴向D1的侧表面，侧表面上设置有凹槽26，换能器1的第三导电结构13固定于凹槽26中。例如，凹槽26包括第一凹槽261和第二凹槽262，第一凹槽261和第二凹槽262均呈沿轴向D1延伸的条形，第一导电件131和第二导电件132的沿连接主体2a延伸的部分分别固定于第一凹槽261和第二凹槽262中。如此，保证第一导电件131和第二导电件132的固定，且便于使得第一导电件131和第二导电件132延伸至连接主体2a的承载面21，便于与第一引脚301和第二引脚302接触。

例如第一导电件131和第二导电件132均为条形的导电片，以便于设计和卡接于第一凹槽261和第二凹槽262中，进而延伸弯折，第一导电件131和第二导电件132均弯折部位于连接主体2a的承载面21，以分布与第一引脚301和第二引脚302接触且固定连接。

图10是本发明一实施例提供的另一种换能器连接组件的包括第一卡接结构和第三导电结构的换能器的结构示意图。参考图10，在一些实施例中，第一导电件131和第二导电件132的沿连接主体2a延伸的部分被绝缘层14包裹，以防止与其他结构电连接或积累静电，而影响经第一导电件131和第二导电件132传输给换能器1的第一电信号和第二电信号。

参考图4-5，第二连接构件3还包括定位环32；参考图8A，第三卡接结构03包括引脚卡槽22和小沉孔23；在第一连接构件2与第二连接构件3连接的情况下，第一引脚301和第二引脚302分别位于两个引脚卡槽22内，定位环32卡接在小沉孔23中。如此，使得第一连接构件2与第二连接构件3卡接的牢固性，有利于电连接的稳定性，以及保证第一连接构件2与第二连接构件3共同随换能器1绕轴向旋转。

参考图4、和图8B和图9，例如，第一卡接结构01包括大沉孔25，凸台12卡接在大沉孔25中。第一卡接结构01还包括至少一个凸起24，例如图中示出了3个凸起24，至少一个凸起24抵接凸台12的端面。

如前所述，换能器1、连接组件100和固定机构4位于壳体5中，例如位于壳体主体5a中。例如，换能器连接组件10还包括支架51，支架51与壳体5的内壁固定连接，例如支架51与壳体5构成一体结构。换能器1的主体整体上呈沿轴向D1延伸的柱状且具有围绕轴向D1的侧表面，换能器1的主体的侧表面为曲面，支架51具有弧形的承载面，弧形围绕轴向D1，承载面被配置为承载换能器1的主体的侧表面，有利于稳固地承载和固定换能器1。例如，支架51的弧形的承载面与换能器1的主体的侧表面的曲率相同。

例如，支架51是围绕轴向D1的非封闭的环形或者围绕轴向D1的封闭的环形。例如，在支架51是围绕轴向D1的非封闭的环形的情况下，支架51包括彼此间隔开的至少两个弧形部分，每个部分是非封闭的环形，至少两个弧形部分均承载换能器1的主体的侧表面。

参考图10，换能器1还包括中间法兰盘11，换能器1的壳体包括两个部分，中间法兰盘11用于连接换能器1的壳体的两个部分。参考图2，将换能器1设置于壳体5中，中间法兰盘11位于支架51上，以利用支架51对换能器1起到支撑和定位作用，壳体41放入耳机插座支架52中。

图11是本发明一实施例提供的另一种包括换能器连接组件的手术器械的整体结构示意图。参考图11，与图1-3中的换能器连接组件10的区别在于，固定机构4是一体结构，而不包括彼此可拆卸地多个部分；第一导电结构40连接电源装置连接与一体的固定机构4，以给换能器1提供电能。固定机构4固定在壳体5上，一体结构的固定机构4在轴向D1上的靠近换能器1的一端包括第一导电连接结构43，与第二连接构件3在轴向D1上的远离换能器1的一端包括第二导电连接结构33，一体结构的固定机构4的第一导电连接结构43与第二导电连接结构33电连接，从而在换能器1绕轴向D1旋转时，连接组件100被配置为与换能器1共同相对于固定机构4绕轴向D1旋转，且固定机构4的位置固定且保持静止。 图11的其他结构特征以及技术效果均可参考图1-3所示的换能器连接组件的描述。

参考图1，本发明至少一实施例还提供一种手术器械，该手术器械包括本发明实施例提供的任意一种换能器连接组件。

例如手术器械还包括执行器，执行器与换能器1的在轴向D1上的远离固定机构4的一端连接，以通过换能器将能量传递给执行器，以对目标组织进行切割、消融、止血等操作。

例如，参考图1，以执行器为超声刀为例，超声刀包括沿轴向D1延伸的刀杆61和与刀杆61的远端连接的刀头62，刀杆61的近端与换能器1的在轴向D1上的远离固定机构4的一端连接，换能器1被配置为将机械能经刀杆61提供给超声刀的刀头62。当然，执行器不限定为超声刀，手术器械也可以是除了超声刀器械之外的其他类型的手术器械。

有以下几点需要说明：

（1）本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

（2）在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (17)

1.一种换能器连接组件，其特征在于，所述换能器连接组件包括：

换能器，被配置为将电能转换为机械能；

连接组件，与所述换能器连接且与所述换能器沿轴向排列，其中，所述连接组件被配置为给所述换能器传输电信号以给所述换能器提供所述电能；

固定机构，与所述连接组件电连接且活动连接，其中，所述固定机构上设置有第一导电结构，所述第一导电结构被配置为给所述换能器传输所述电信号，在所述换能器绕所述轴向旋转时，所述连接组件被配置为与所述换能器共同相对于所述固定机构绕所述轴向旋转，且所述固定机构的位置固定且保持静止且位置固定。

2.根据权利要求1所述的换能器连接组件，其特征在于，所述固定机构包括第一导电连接结构，所述连接组件包括第二导电连接结构，所述第二导电连接结构与所述第一导电连接结构可拆卸地活动连接，所述第二导电连接结构被配置为可相对于所述第一导电连接结构绕所述轴向旋转。

3.根据权利要求2所述的换能器连接组件，其特征在于，所述第二导电连接结构是柱状的插头，所述第一导电连接结构是插孔，所述插头被配置为可拆卸地插入所述插孔中且被配置为可随着连接组件的旋转而在所述插孔内绕所述轴向旋转，所述插孔保持静止；或者，

所述第二导电连接结构是插孔，所述第一导电连接结构是柱状的插头，所述插头被配置为可拆卸地插入所述插孔中，且所述插孔被配置为可随着连接组件的旋转而绕所述轴向旋转，所述插头保持静止。

4. 根据权利要求2所述的换能器连接组件，其特征在于，所述固定机构包括：

固定座；以及

可拆卸插座，与所述固定座可拆卸连接，且被配置为可固定于所述固定座上，其中，所述可拆卸插座具有所述第一导电连接结构，所述第一导电结构设置在所述可拆卸插座上。

5.根据权利要求4所述的换能器连接组件，其特征在于，所述固定座具有安装槽和与所述安装槽连通的开口，所述开口在所述轴向上的尺寸小于所述安装槽在所述轴向上的尺寸，所述可拆卸插座安装在所述安装槽中，所述第一导电结构至少部分位于所述开口中，所述第一导电结构经所述开口引出所述固定座。

6. 根据权利要求2所述的换能器连接组件，其特征在于，所述固定机构包括：

固定座；以及

可拆卸插座，与所述固定座可拆卸连接，且被配置为可固定于所述固定座上，其中，所述第一导电结构设置在所述固定座上，所述可拆卸插座具有导电接头，所述可拆卸插座具有所述第一导电连接结构，所述可拆卸插座与所述固定座连接以使得所述导电接头与所述第一导电结构电连接。

7.根据权利要求2所述的换能器连接组件，其特征在于，所述固定机构包括：

固定座，其中，所述固定座具有所述第一导电连接结构，且所述第一导电结构设置在所述固定座上。

8.根据权利要求4-7任一所述的换能器连接组件，其特征在于，所述第一导电结构为导线，被配置为连接提供所述电信号的外部供电设备以传输所述电信号。

9.根据权利要求4-7任一所述的换能器连接组件，其特征在于，所述换能器连接组件还包括壳体，所述换能器、所述连接组件和所述固定机构位于所述壳体中且依次沿所述轴向排列，所述固定座固定在所述壳体的内壁上。

10.根据权利要求9所述的换能器连接组件，其特征在于，所述壳体包括壳体主体和与所述壳体主体连接且沿与所述轴向相交的方向延伸的把手，所述壳体主体整体上沿所述轴向延伸且具有在所述轴向上彼此相对的第一开口和第二开口；

所述换能器、所述连接组件和所述固定机构位于所述壳体主体中且依次沿所述轴向排列，所述固定机构在所述轴向上靠近所述第一开口，所述固定机构的第一导电结构通过所述第一开口与外部供电设备电连接，沿轴向延伸的超声刀通过所述第一开口与所述换能器连接。

11.根据权利要求9所述的换能器连接组件，其特征在于，所述连接组件还包括第二导电结构，所述第二导电结构与所述第二导电连接结构电连接，所述换能器包括能量转换机构和与所述能量转换机构电连接的第三导电结构；

所述连接组件的在所述轴向上的第一端包括所述第二导电连接结构，所述连接组件通过所述第二导电连接结构与所述固定机构活动连接以使得所述第二导电连接结构与所述固定机构的第一导电连接结构电连接；

所述连接组件的在所述轴向上的第二端与所述换能器连接以使得所述第二导电结构与所述第三导电结构电连接。

12.根据权利要求11所述的换能器连接组件，其特征在于，所述换能器的第三导电结构包括第一导电件和第二导电件，所述第二导电结构包括第一引脚和第二引脚；

所述第一引脚与所述第一导电件接触且固定连接，所述第二引脚与所述第二导电件接触且固定连接，经所述第一引脚和所述第一导电件给所述换能器的能量转换机构提供第一电信号，经所述第二引脚和所述第二导电件给所述换能器的能量转换机构提供第二电信号，所述换能器的能量转换机构在所述第一电信号和所述第二电信号的作用下工作。

13.根据权利要求12所述的换能器连接组件，其特征在于，所述连接组件包括彼此连接的第一连接构件和第二连接构件，所述第一连接构件与所述换能器连接，所述第二连接构件与所述固定机构连接；

所述第一连接构件的在所述轴向上的第一端包括第一卡接结构，所述换能器的在所述轴向上的第一端包括第二卡接结构，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构可拆卸地卡接；所述第一连接构件的在所述轴向上的第二端包括第三卡接结构，所述第二连接构件在所述轴向上的第一端包括所述第二导电连接结构，所述第二连接构件在所述轴向上的第二端包括第四卡接结构，所述第三卡接结构和所述第四卡接结构可拆卸地卡接；

所述第一连接构件包括连接主体，所述连接主体具有面向所述第二连接构件的承载面，所述换能器的第三导电结构包括第一导电件和第二导电件，所述第一导电件和第二导电件分别沿所述连接主体延伸至所述承载面，所述第一导电件具有第一弯折部，所述第二导电件具有第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部均搭接于所述承载面上；

所述第二导电结构包括第一引脚和第二引脚，所述第一引脚与所述第一导电件接触且固定连接，所述第二引脚与所述第二导电件接触且固定连接，经所述第一引脚和所述第一导电件给所述换能器的能量转换机构提供第一电信号，经所述第二引脚和所述第二导电件给所述换能器的能量转换机构提供第二电信号，所述换能器的能量转换机构在所述第一电信号和所述第二电信号的作用下工作。

14.根据权利要求13所述的换能器连接组件，其特征在于，所述连接主体具有围绕所述轴向的侧表面，所述侧表面上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均呈沿所述轴向延伸的条形，所述第一导电件和所述第二导电件的沿所述连接主体延伸的部分分别位于所述第一凹槽和所述第二凹槽中。

15.根据权利要求11所述的换能器连接组件，其特征在于，所述换能器连接组件还包括壳体，所述换能器、所述连接组件和所述固定机构位于所述壳体中；

所述换能器连接组件还包括支架，所述支架与所述壳体的内壁固定连接，所述换能器的主体整体上呈沿所述轴向延伸的柱状且具有围绕所述轴向的侧表面，所述换能器的主体的侧表面为曲面，所述支架具有弧形的承载面，所述弧形围绕所述轴向，所述承载面被配置为承载所述换能器的主体的侧表面；

所述支架是围绕所述轴向的非封闭的环形或者围绕所述轴向的封闭的环形。

16.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括权利要求1-15任一所述的换能器连接组件。

17.根据权利要求16所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括超声刀，所述超声刀包括沿所述轴向延伸的刀杆和与所述刀杆的远端连接的刀头，所述刀杆的近端与所述换能器的在所述轴向上的远离所述固定机构的一端连接，所述换能器被配置为将所述机械能经所述刀杆提供给所述超声刀。